矿井辅助运输系统共32页

辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。

•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。

•这些辅助运输设备的优点：▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行；▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。

钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。

钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。

•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。

一般采用的是滚筒式绞车。

有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。

•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。

矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。

•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。

因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。

•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。

调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。

多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。

调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。

滚筒内装有减速齿轮。

绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。

电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。

JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。

第四章矿井辅助运输设备2 课时第一节概述一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。

在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时，材料、设备和人员也用机车运输，主要运输平巷用带式输送机运煤时，需另设专用的辅助运输设备。

在采区巷道内，因为运煤已经采用输送机，所以需另设专用的辅助运输设备。

使用综采机组的工作面，辅助运输是一个重要环节，因为综采机组调换工作面时，整件重量大，运量大，要求占用时间短，采用合适的运输设备，可缩短机组调换工作面占用的时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。

辅助运输的特点是：①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化；②运输线路水平和倾斜互相交错连接；③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多；④待运物料品种繁多，形状各异；⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。

辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性，除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。

二、国外辅助运输发展简介(一)辅助运输设备及其发展国外一些主要产煤国家如美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国很早就实现了采煤机械化，为了解决与之配套的辅助运输机械化问题，在20世纪50年代末60年代初研制出先进的辅助运输设备并开始在井下使用，到了20世纪70年代中期，已发展了多种类型的先进辅助运输设备，并已逐步充实和完善。

这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用。

在这些国家中，解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。

其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。

(三)国外辅助运输发展的主要方向尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节(包括煤炭运输及辅助运输)仍然是构成采煤工耗的最主要因素。

第四章矿井辅助运输设备2 课时第一节概述一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。

在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时，材料、设备和人员也用机车运输，主要运输平巷用带式输送机运煤时，需另设专用的辅助运输设备。

在采区巷道内，因为运煤已经采用输送机，所以需另设专用的辅助运输设备。

使用综采机组的工作面，辅助运输是一个重要环节，因为综采机组调换工作面时，整件重量大，运量大，要求占用时间短，采用合适的运输设备，可缩短机组调换工作面占用的时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。

辅助运输的特点是：①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化；②运输线路水平和倾斜互相交错连接；③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多；④待运物料品种繁多，形状各异；⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。

辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性，除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。

二、国外辅助运输发展简介(一)辅助运输设备及其发展国外一些主要产煤国家如美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国很早就实现了采煤机械化，为了解决与之配套的辅助运输机械化问题，在20世纪50年代末60年代初研制出先进的辅助运输设备并开始在井下使用，到了20世纪70年代中期，已发展了多种类型的先进辅助运输设备，并已逐步充实和完善。

这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用。

在这些国家中，解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。

其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。

(三)国外辅助运输发展的主要方向尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节(包括煤炭运输及辅助运输)仍然是构成采煤工耗的最主要因素。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。

目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。

因此,加强对先进运输技术的研究。

这是煤矿要迫切解决的问题。

辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。

借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。

基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。

关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。

很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。

基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。

大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。

1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。

在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。

对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。

只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。

描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。

简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运...[摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。

简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。

1引言煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。

主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。

它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。

近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。

面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。

2辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。

井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。

3常见辅助运输设备及适用条件煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。

3.1绞车（提升绞车和调度绞车）即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。

矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。

该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。

系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。

每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。

2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。

这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。

通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。

3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。

它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。

调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。

4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。

它包括安全监控和设备监控两个方面。

安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。

设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。

工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。

2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。

当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。

3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。

它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。

描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。

简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运...[摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。

简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。

1引言煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。

主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。

它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。

近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。

面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。

2辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。

井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。

3常见辅助运输设备及适用条件煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。

3.1绞车（提升绞车和调度绞车）即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。

煤矿井下辅助运输物流信息管理系统摘要：煤矿井下辅助运输是指除煤矿井下辅助运输以外的各种煤炭运输总和，主要指井下人员、设备、辅助材料、矸石等的运输，是整个矿井生产系统中不可缺少的重要组成部分。

煤矿井下辅助运输系统是保证矿井生产能、提高生产效率、确保安全生产的重要环节。

关键词：煤矿井下辅助运输；问题；发展煤矿井下辅助运输是指除煤炭运输以外的一切运输，包括人员、设备运输等。

在矿山发展中，加强现代化井下辅助运输系统建设是现代化矿井建设的必然发展趋势。

因此，在煤矿井下辅助运输系统建设中，应根据现代化安全矿井建设及自身发展实际需求，加强引进现代化、智能化的矿井运输设备。

在实际工作中，要建立更加完善的矿山辅助运输系统，实现矿井安全高效生产，提高其整体经济效益。

一、煤矿井下辅助运输概述1、内容。

在煤矿井下生产活动开展中，除要做好材料运输等工作外，还需做好原材料、工作人员及机器的运输等工作，保障煤矿生产活动能高效稳定的进行，有效提升其整体生产效率。

在煤矿井下辅助运输活动开展中，根据不同运输形式可将其分为轨道运输和无轨道运输。

轨道运输和无轨道运输各自发挥着不同作用，使煤矿井下辅助运输活动能持续稳定的推进，同时能满足煤矿生产实际需求，有效提升整体生产效率。

2、特点。

①辅助运输运输量大，节约了资源。

②辅助运输和火车轨道接轨，提高资源利用效率和处理效果，保证了资源运维管理体系的最优化。

③辅助运输线路多，需制定监督管理措施，对运输过程各环节进行约束和处理。

④辅助运输货物种类不尽相同，无论是大小、重量甚至是形状都存在很大差异，对辅助运输安全提出了挑战。

要落实系统化安全管理标准，才能减少运输中的危险性因素。

目前，多数煤矿使用现代化运输设备，其中单轨吊车、齿轨机车及胶套轮机车等都能从根本上提高安全性，这也是煤矿井下辅助运输的发展动态特征。

3、意义。

当前，我国煤矿井下的主要运输大巷，假如使用机车来运输煤矿资源，那也可使用机车来运输开采设备、材料、开采人员与矸石等；而假如使用带式输送机来运输煤矿资源，就需使用辅助运输设备来运输开采设备、材料开采人员与矸石等。