3 . （10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：
（1）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
（2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。 （3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
II
I
4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
a b
a ；b
五、计算题（25分）
1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。（8分）
答案
3. （共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：
（1）（2分）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。答：转向如图，箭头下上。
（2）（2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。 答：斜齿轮1 左旋，斜齿轮2 右旋。
（3）（6分，每个分力1分）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
II
4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构
五、计算题（25分）
1.计算图示两机构的自由度（5分）。
1
1112831
118=-⨯-⨯====n P P n H L
2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。（8分）
解：
5
.35.244
6644311
313=⇒
-
=--=
-==⇒
-=H
H
H H
n n z z n n n n i n n z z i
43n n =
06=n 75
8535243
111... =⨯=⋅
=
=
⇒H
H
H n n n n n n i
