练习(附录)-siemens s7-300维护与编程

格式：ppt
大小：496.50 KB
文档页数：10

下载文档原格式

/ 10

s7-300PLC编程语句手册汇总

s7-300PLC编程语句手册汇总S7-300是一种可编程控制器，它有自己的编程语言和指令系统。

在使用S7-300进行编程时，需要了解其语言和指令系统的特点和用法。

S7-300的编程语言包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（结构化文本语言）。

其中，LAD是最常用的一种语言，它使用梯形图形式来表示程序的逻辑关系。

FBD则是一种图形化的编程语言，它使用不同的功能块来表示程序的逻辑关系。

STL则是一种类似于C语言的文本语言，它使用结构化的语法来表示程序的逻辑关系。

S7-300的指令系统包括基本指令和扩展指令。

基本指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令等，用于实现程序的基本功能。

扩展指令则是在基本指令的基础上进行扩展，用于实现更加复杂的功能。

在使用S7-300进行编程时，需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和指令。

同时，还需要注意编程的规范和标准，以确保程序的可靠性和稳定性。

总之，S7-300的编程语言和指令系统是其核心功能之一，掌握其特点和用法对于进行编程工作非常重要。

在实际应用中，需要根据具体的需求和要求，选择合适的编程语言和指令，以实现程序的优化和效率提升。

STEP 7编程语言介绍STEP 7是一种用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的工具。

它被广泛应用于自动化控制系统中，包括工厂自动化、机器人控制、物流自动化、建筑自动化等领域。

数据类型在STEP 7中，有多种数据类型可供使用，包括整型、浮点型、布尔型、字符型等。

这些数据类型可用于存储和处理不同类型的数据，以满足不同的应用需求。

参数数据类型在编写PLC程序时，需要指定参数的数据类型。

这些参数可以是输入、输出或内部数据。

参数的数据类型决定了它们可以存储的数据类型，以及它们可以执行的操作。

PLC用户存储区的分类及功能PLC用户存储区是用于存储程序和数据的区域。

它可以分为程序存储区和数据存储区。

程序存储区用于存储PLC程序，而数据存储区用于存储程序中使用的数据。

西门子S7300学习教程6共79页

第七章故障诊断
PLC是运行在工业环境中的控制器，一般而言可靠性比较高，出现故障的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。一般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。
引发故障的原因虽然我们不能完全控制，但是我们可以通过日常的检查和定期的维护来消除多种隐患，把故障率降到最低。故障的后果轻的可能造成设备的停机，影响生产的数量；重的可能造成财产损失和人员伤亡，如果是一些特殊的控制对象，一旦出现故障可能会引发更严重的后果。
使用寿命
锂电池电压是否降低？继电器输出触点
锂电池工作5年左右
继电器输出触点寿命300万次（35V以上）
二、日常维护
PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本上没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机内存（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上的电池电压跌落指示灯会亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可以保持一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤：
1、在拆装之前，应先让PLC通电15S以上，这样可使作为内存备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC作短暂供电，以保护RAM 中的信息不丢失。
2、断开PLC的交流电源。 3、打开基本单元的电池盖板。 4、取下旧电池，装上新电池。 5、盖上电池盖板。更换电池的时间要尽量短，一般不允许超过3min。
更换继电器
更换负载或加假负载电阻
6
特定继电器编号的输出不关断（动作
1、程序OUT指令的继电器编号重复
修改程序
指示灯亮）
2、输出回路不良
更换单元

西门子S7-300教程

02
西门子s7-300编程
s7-300编程语言介绍
S7-300编程语言
LAD
STL
FBD
西门子的S7-300系列PLC主要使用STEP 7编程软件进行编程，支持多种编程语言，包括LAD （梯形图）、STL（语句表）和 FBD（功能块图）。这些语言各有特点，适合不同的应用场景和编程习惯。
LAD是最常见的PLC编程语言，它使用图形化方式表示逻辑控制，直观易懂，适合初学者使用。
在故障。
听诊法
通过听设备运行时的声音，判断是否存在异常响动或杂音，从而判断故障部位。
触摸法
通过触摸设备的表面、温度等，判断设备是否过热、振动等异常现象。
测试法
通过使用专业的测试工具和软件，对设备的各项性能进行测试，从而确定故障的原因和部
位。
s7-300的日常维护
定期检查
定期对设备进行外观、电源、电缆等检查，确保设备正常运行。
02
它具有强大的指令集和数据处理能力，能够处理复杂的逻辑和控制任务。
03
S7-300具有高可靠性和长寿命，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。
s7-300的硬件组成
在此添加您的文本17字
S7-300的硬件组成包括中央处理单元（CPU）、信号模块、通讯模块、功能模块和接口模块等。
在此添加您的文本16字
PLC与HMI的通讯
02
通过以太网协议，实现S7-300 PLC与HMI设备的实时数据交换
和监控。
PLC与上位机的通讯
03
通过以太网协议，实现S7-300 PLC与上位机的数据交换和远程
监控。
04
西门子s7-300故障诊断与维护

西门子 s7-300 s7-400编程语句表(stl)参考手册

美国（约翰森城）技术支持和授权当地时间：星期一到星期五 08:00:00 - 17:00 电话：+1 (0) 770 740 3505 传真：+1 (0) 770 740 3699 E-Mail:isd-callcenter@sea. GMT： -5:00
亚洲/ 澳大利亚（北京）技术支持和授权当地时间：星期一到星期五 8:30 - 17:30 电话：+86 10 64 75 75 75 传真：+86 10 64 74 74 74 E-Mail: @ GMT： +8:00
SIMAT IC 热线和授权服务和技术支持除了纸文件资料以外，我们在网上还提供有在线资料： /automation/service&support (英文网站) /service (中文网站) 在网上你可以找到： • • • • • 北大上广成新闻列表可以向你提供不断更新的最新产品信息。通过网上服务和技术支持部分的搜索功能，可以找到所需文件。在论坛部分，全世界的用户和专家都可交流其经验。通过我们在网上的代表处数据库，你可以找到当地的自动化与驱动集团代表处。有关现场服务、修理、备件等更多信息，可参见“服务”。京：(010) 6471 9990 连：(0411) 369 9760 - 40 海：(021) 5879 5255 州：(020) 8732 3967 都：(028) 6820 0939
vii
前言
viii
目录
前言…………………………………………………………………………………………………...iii 目录…………………………………………………………………………………………………..ix 1 位逻辑指令…………………………………………………………………………………….1-1 1.1 位逻辑指令概述 ...................................................................................... 1-1 1.2 A “ 与”................................................................................................. 1-3 1.3 AN “ 与非” ........................................................................................... 1-4 1.4 O “ 或”................................................................................................. 1-5 1.5 ON “ 或非”........................................................................................... 1-6 1.6 X “异或” ........................................................................................... 1-7 1.7 XN “ 异或非” ........................................................................................ 1-8 1.8 O 先“ 与” 后“ 或”................................................................................... 1-9 1.9 A( “ 与” 操作嵌套开始.......................................................................... 1-10 1.10 AN( “ 与非” 操作嵌套开始 .................................................................... 1-11 1.11 O( “ 或” 操作嵌套开始 ............................................................................ 1-11 1.12 ON( “ 或非” 操作嵌套开始.................................................................... 1-12 1.13 X( “异或”操作嵌套开始...................................................................... 1-12 1.14 XN( “ 异或非” 操作嵌套开始 ................................................................. 1-13 1.15 ) 嵌套闭合 .......................................................................................... 1-14 1.16 = 赋值 ............................................................................................... 1-15 1.17 R 复位 ............................................................................................... 1-16 1.18 S 置位 ................................................................................................. 1-17 1.19 NOT RLO 取反 ................................................................................. 1-18 1.20 SET RLO 置位（=1 ） ........................................................................ 1-18 1.21 CLR RLO 清零（=0 ）....................................................................... 1-19 1.22 SAVE 把 RLO 存入 BR 寄存器........................................................... 1-20 1.23 FN 下降沿 .......................................................................................... 1-21 1.24 FP 上升沿 .......................................................................................... 1-23 比较指令……………………………………………………………………………………….2-1 2.1 比较指令概述..........................................................................................2-1 2.2 ? I 比较两个整数（16 位）.....................................................................2-2 2.3 ? D 比较两个双整数（32 位） ...............................................................2-3 2.4 ? R 比较两个浮点数（32 位）................................................................2-4 转换指令………………………………………………………………………………………3-1 3.1 转换指令概述..........................................................................................3-1 3.2 BTI BCD 转成整数（16 位） .................................................................3-2 3.3 ITB 整数（16 位）转成 BCD.................................................................3-3 3.4 BTD BCD 转成整数（32 位）..............................................................3-4

实验指导书——S7-300编程示例

S7-300 PLC的梯形图编程示例1 与、或、非、同或、异或与：只有当I0.0和I0.1都为1时，Q0.0才能为1。

或：只要I0.0和I0.1有一个为1，Q0.0为1。

非：当I0.0为1时，Q0.0为0。

同或：只有当I0.0和I0.1状态相同时，Q0.0才为1。

异或：只有当I0.0和I0.1状态不同时，Q0.0才为1。

2 启动和复位控制结构（自锁结构）I0.0接启动按钮，I0.1接复位（停止）按钮，灯接Q0.0构成自锁结构。

自锁结构也可以通过同时使用S指令和R指令来实现。

然而同时使用S指令和R指令时，存在一种隐患，请思考是什么隐患？为了避免这种隐患，可以使用SR或者RS触发器。

或者注意：此示例使用电动机启动与停止的控制作为例子，其实很多地方都可以使用到启动和复位控制结构，大家的思路要开阔，不要被例子所局限。

比如可以利用M区域的地址替代例子中的Q地址，实现在PLC内部某些位变量的锁存和复位。

3 自锁和互锁程序4 延时通断控制程序在PLC的实际应用中，延时通断通常可采用定时器（或计数器）来实现。

定时器的串联是用一个定时器启动另一个定时器，可以实现“长延时”控制。

定时器的并联可以使多个输出在不同的时刻接通，实现输出的顺序启动。

4.1 脉冲定时控制（SP定时器）SP定时器可以用定时线圈的形式实现：请结合指令帮助，体会SP定时器的工作方式。

4.2延时接通控制（SD定时器）SD定时器可以用定时线圈的形式实现：请结合指令帮助，体会SD定时器的工作方式。

也可以使用指令块的形式实现：4.3 延时断开控制（SF定时器）延时断开控制可以用定时线圈实现：请结合指令帮助，体会SD定时器的工作方式。

4.4 顺序延时接通控制顺序延时接通是指多个被控对象相隔一定的时间，有顺序地依次起动。

实现这种控制的程序很多，例如，利用多个定时器：或者利用计数器加系统的时钟存储器实现：其中M100.5是CPU时钟位，周期为1S，在硬件组态的CPU属性中设置，如下图所示：表：时钟存储器各位的周期及频率位 7 6 5 4 3 2 1 0 周期/s 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1 频率/Hz0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10注意：①系统的时钟存储器中各位的频率是固定的，无法更改。

西门子系统培训(s7-300、wincc、modbus)

事件：直接连接
WINCC(HMI)组态和使用
报警记录
报警：在报警记录中添加；加入模拟量报警和数字量报警；添加报警标签、报警值，还要添加报警说明的消息文本等。
画面报警条使用报警控件。
WINCC(HMI)组态和使用
变量记录——趋势
变量归档：历史库，用以记录变量历史数值。添加时使用归档向导添加，模拟量和数字量不要在一个向导内添加，可生成两个过程归档文件，一个模拟量的，一个数字量的。
可以到西门子网站上下载相关文档，手册；都是免费的。里面有一些视频教学资料，也可以参考。
MODBUS通信
西门子 SIMATIC S7系列串行通讯模板主要包括 CP340、CP341、CP4401、CP441-1/2、以及 ET200S的 1SI 3964/ASCII、1SI MODBUS/USS等模块，它们支持的通讯协议主要有 ASCII、RK512、3964(R)、MODBUS Master、 MODBUS Slave以及其他可加载的协议等，SIMATIC S7系列串行通信模板及各自所支持的通信协议的对应关系如下表：
WINCC(HMI)组态和使用
WINCC(HMI)组态和使用
安装驱动并定义变量首先定义驱动，以本工程为例，使用TCP/IP。
WINCC(HMI)组态和使用
定义变量以本工程为例，由于工程是集成在STEP7中的，变量不用单独定义，而是要从STEP7中传递过来。 1、在STEP7中的符号表中设置监视变量（打小旗）。
MODBUS通信
2、FC01，05，15页，对应MODBUS的0区：0xxxx
1、00001-00201对应 PLC中的M0.0-M25.7。 2、0区数据可读可写。

西门子PLCS7-300培训教材

西门子 PLC教程S7-300
S7-CPU 的寄存器和存储器区域
ACCU2
32位
累加器
ACCU1
32位
地址寄存器
AR1
32位
数据块寄存器
AR2
32位
打开的 DB DB 长度
打开的 DI
16位
DI 长度
16位
S7-CPU 寄存器
装载存储器
- 逻辑块 - 数据块
工作存储器
- 逻辑块 - 数据块
I/O 区域
系统存储器
- 过程映像输入表 - 过程映像输出表 - 位存储器 - 定时器 - 计数器
S7--CPU 存储器区域
西门子 PLC教程S7-300
西门子 PLC教程S7-300
常数
进制十进制十六进制二进制 ASCII码
数据类型
基本数据类型
布尔型（1位）字节B（8位）字W（16位）双字D（32位）
把过程映象输出表(PIQ) 写到输出模块
块OB 1
A I 0.1 A I 0.2 = Q4.0
输出模块
CPU 循环
循环程序执行
块类型组织块(OB)
功能块 (FB)
西门子 PLC教程S7-300
用户定义的块
特性
- 操作系统和用户程序的接口 - 各层次的优先级 (1 ~ 26) - 局部数据堆栈中的特殊启动信息
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
西门子 PLC教程S7-300
设计的地址区
过程映象 I/Q
存储器标志
I/Q 外部输入/输出
定时器计数器数据块数据块
STEP 7 的寻址范围
访问区域

西门子PLC300练习题

西门子PLCs7-300控制系统一、填空1、PLC又叫（），是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置。

可编程控制器2、S7-300PLC的模块槽号地址分配是有规律的，通常1号槽固定为（）模块、2号槽固定为（）模块、3号槽固定为（）模块、4~11号槽可以为（）等模块。

（说明：本题填英文符号）PS；cpu；IM；SM；3、S7-300PLC的模块中SM是（），CP是（），FM是（），PS是（）信号模块；通信处理器；功能模块；电源模块；4、S7-300PLC CPU的led指示灯中SF亮表示（），BF灯亮表示（）。

系统错误故障；通信接口的总线故障，5、S7-300PLC CPU在运行程序时的操作模式是（）。

RUN6、信号模块包括（）（）（）（）用英文代号写。

DI ；DO；AI；AO；7、生产过程中的温度，压力，流量等连续变化模拟量需要用传感器和（）变成标准量程的直流电压和电流，接入plc的（）模块，再转换为CPU能接受的（）。

变送器；模拟量输入；数字信号。

8数字量输出模块用于驱动（）（）（）等负载。

接触器电磁阀指示灯。

9、9、STEP7启动后新建项目向导生成后只生成主程序（）。

项目结构的第一层为名称，第二层为（）的起点，下面是CPU和编写程序的起点。

OB1；组态硬件；10、硬件组态的任务就是在STEP7中生成一个与（）完全相同的系统。

实际硬件系统；11、S7-300PLC有5中定时器分别是（）（）（）（）（）。

脉冲定时器；扩展脉冲定时器；接通延时定时器；保持接通延时定时器；断开延时定时器；12接通延时定时器的SD线圈（）开始定时，定时间到时剩余时间值为（）,定时器的位是（），其常开触点（）,常闭触点（）。

得电；0；1；闭合；断开；13、S7-300PLC用户程序的结构， STEP7将用户程序和数据放置在（）中，使单个的程序标准化。

通过块与块之间的调用是程序结构化，易于组织，易于修改查错和调试。

15-16第四章西门子S7-300编程(4.3 编程语言;4.4 基本逻辑指令)

三、逻辑功能图
这是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。常用“与”、“或”、 “非”等逻辑功能表达控制逻辑。和功能方块有关的输入画在方块的左边，输出画在方块的右边。采用这种编程语言，不仅能简单明确的表现逻辑功能，还能通过对各种功能块的组合，实现加法、乘法、比较等高级功能，所以，它也是一种功能较强的图形编程语言。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人来说，是非常方便的。
常开触点对应的位地址存储器单元位是“1”状态时，常开触点取对应位地址存储单元位“1”的原状态，该常开触点闭合。
常开触点对应的位地址存储器单元位是“0”状态时，常开触点取对应位地址存储单元位“0”的原状态，该常开触点断开。
触点指令放在线圈的左边，是布尔型，只有两种状态。
位地址的存储单元可以是输入继电器I、输出继电器 Q、位存储器M等。
2)触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触点，另一个输入端M_BIT所接的位存储器存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点状态从1到0时，输出端Q接通一个扫描周期。
指令名称触点正跳沿检测
触点负跳沿检测
LAD指令
操作数
位地址1: 被检测的触点地址
第四章西门子S7-300编程（3）
4.3 编程语言 4.4 基本逻辑指令
4.3 编程语言
目录
4.4 基本逻辑指令
4.3 编程语言
可编程控制器的应用软件是指用户根据自己的控制要求编写的用户程序。由于可编程控制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是电气技术人员，所以其编程语言，与通用的计算机相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，又不同于汇编语言，它要满足易于编写和易于调试的要求，还要考虑现场电气技术人员的接受水平和应用习惯。

300 练习内容(有水印)

西门子S7-300 PLC 实训操作训练项目1：硬件组态及测试实验环境：STEP 7 V5.5可选的PLC 实验设备：PLC模块序号名称订货号说明1# PS 307A 307-1BA00-0AA02# CPU-315 2DP 315-2AF03-0AB0 V1.23#SM 321 321-1BL00-0AA0 DI 32×DC 24V 4# SM 322 322-1BC00-0AA0 DO 32×DC 24V 0.5A5# IM 153-2 153-2BA02-0XB06# AI 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 7# AO 332-5HF00-0AB0 8×12 bit8# DI 321-1BH02-0AA0315-2DP加挂 ET-200M9#DO322-1BH01-0AA0 16×DC 24V 0.5A1# PS 307-5A 307-1EA00-0AA02# CPU 314C-2DP 314-6CG03-0AB0 V2.0.123# SM 331 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 4# IM 153-2 153-2BA02-0XB05# AI 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 6# AO 332-5HF00-0AB0 8×12 bit7# DI 321-1BH02-0AA0314C-2DP加挂 ET-200M8#DO322-1BH01-0AA0 16×DC 24V 0.5A1# PS 307-2A307-1AB00-0AA02# CPU 313C-2DP 313-6CF03-0AB0 V2.6.113# SM 331 331-7NF00-0AB0 8×16 bit 313C-2DP4# SM 332332-5HF00-0AB00 8×12 bit一、实验内容1．编程软件STEP7 V5.5的硬件组态。

S7-300编程手册.pdf

一、S7－300硬件说明S7－300主要支持的硬件有：（1）电源（PS）电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

（2）中央处理器（CPU）CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。

置于2号机架。

（3）接口模块（IM）接口模块将各个机架连接在一起。

不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。

置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

（4）信号模块（SM）通常称为I/O（输入/输出）模块。

测量输入信号并控制输出设备。

信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

（5）功能模块（FM）用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

（6）通讯处理器（CP）模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

需要说明的是，每个机架最多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。

如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。

各个模块的性能具体如下：（1）电源模块（PS）电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

（2）接口模块接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。

S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。

运行时无需风扇。

（3）CPU模块各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

（4）信号模块信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

西门子PLCs7-300教程

输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描过程
出错处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
✓数学运算功能 ✓数据处理 ✓模拟数据处理
PLC的功能
➢ 输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能
➢ 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能
➢ 人机界面功能
PLC的功能
➢紧凑型CPU（6种） ➢标准型CPU（5种） ➢革新型CPU（5种） ➢户外型CPU（3种） ➢故障安全型CPU（3种） ➢特种型CPU（2种）
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。
西门子PLC培训教程
第一章西门子PLC简单概述第二章 PLC系统特性及硬件介绍第三章使用STEP7创建一个工程第四章西门子编程语言学习第五章西门子的程序设计第六章利用WinCC flexible软件创建工程系统
第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程

西门子S7-300 PLC编程及应用教程PPT

1.3 位逻辑指令
二、输出指令（= 、（#））输出线圈：
输出线圈（又称赋值指令），将计算出来的逻辑结果写到输出线圈指定的地址区域。
示例：
1.3 位逻辑指令
二、输出指令（= 、（#））中间输出：
中间输出指令是存储逻辑流的中间赋值单元，它可以记录梯形图中某点的逻辑状态而不影响整个逻辑流的逻辑关系，其符号为线圈输出的包括里加一“#”字符，即为（#）。
1.1 PLC简介
五、300 PLC的硬件模块 314C型CPU：
3、MCC卡
1.1 PLC简介
五、300 PLC的硬件模块接口模块：
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。使用 IM360/361接口模块可以扩展3个机架，主机架使用IM360，扩展机架使用IM361，各相邻机架之间的电缆最长为10m。
1.3 位逻辑指令
四、异或和同或指令（X、XN）异或：
异或指令是指两个指令位逻辑状态相异时逻辑结果为 “1”，否则为“0”，异或指令用助记符X表示。
示例：
1.3 位逻辑指令
四、异或和同或指令（X、XN）同或：
同或指令是指两个指令位逻辑状态相同时逻辑结果为“1”，否则为“0”，同或指令用助记符XN表示。
示例：
1.3 位逻辑指令
五、取反指令（NOT）讲解：
能流取反指令是将取反指令前的逻辑串运算结果RLO进行取反，并将取反后的值保存在逻辑位RLO，能流取反触点中间标有“NOT”。
示例：
1.3 位逻辑指令
六、置复位和触发器指令（S、R、SR、RS）置复位：
置位指令（S、Set）是当逻辑运算结果RLO为“1”时，将指定的位地址置位（置为1状态并保持），当逻辑运算结果RLO为 “0”时，该指令对指定的地址状态没有影响。

西门子S7-300 PLC编程及应用教程答案

1.7 习题与思考1. 1969。

2. CPU、存储器、输入单元、输出单元。

3. 梯形图、语句表、功能块图、顺序功能图、结构文本。

4. 输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

5. 8、3、左、2、3。

6. IB8、IB9、IB10、IB11 QB16、QB20。

7. 接通、0、1、接通、断开、复位为0、0、0、断开。

8. 上升沿、出现上升沿时、999、清0、1、0 。

9. 无数对。

10. 无。

11. 见PLC的特点。

12.（1）组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。

（2）触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点数一般只有4 ～8对。

而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触点数有无数对；（3）实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过各种继电器之间硬接线解决的。

而PLC控制是通过梯形图即软件编程解决的。

（4）工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，采用串行工作方式。

13. 带有集成功能和I/O。

数字量输入和输出、模拟量输入和输出、计数功能、定位功能等。

14. 交流数字量输入模块适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用；直流数字量输入模块应用在信号不是很长，PLC所处的物理环境较好的环境中，其模块可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接，DC 24V是一种安全电压。

15. 继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管三种类型。

继电器输出适合于交直流负载，负载电压范围宽，导通压降小，承受瞬时过电压和瞬时过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制。

晶体管输出只适合于直流负载，可靠性，响应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。

双向晶闸管只适合于交流负载。

16. 新建项目后，双击硬件图标进入HW Config硬件配置窗口；添加导轨后，选中1号槽，添加电源（根据负载要求，如使用其他电源可不配置电源模块）；选中2号槽，添加CPU 模块；选中3号槽，添加接口模块（只有一个机架的控制系统不需添加接口模块）；选中4号槽，添加输入或输出信号模块，在4号槽以后根据需要添加其他功能或通信模块。

S7-300编程

第一章 S7-300/400的基本结构1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。

图1-1 PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。

PLC的工作过程表1-1 逻辑运算关系表与或非Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.20 0 0 0 0 0 0 10 1 0 0 1 1 1 01 0 0 1 0 11 1 1 1 1 1在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。

可通过扩展槽扩展用户RAM。

l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。

锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。

l PLC采用循环执行用户程序的方式。

OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。

批量输入、批量输出。

梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）―通电‖时，对应的输出过程映像位为1状态。

信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

西门子S7-300 400高级编程培训教材

功能及功能块中的参数声明
"Motor"
EN
ENO
Start
地址声明名称类型初始化值 ... 0.0 输入 Start BOOL FALSE 0.1 输入 Stop BOOL TRUE 2.0 输入 Speed INT 0 2.0 输出 Motor_on BOOL FALSE 8.0 输出 Setpoint INT 0 10.0 输入/输出 EMER_OFF BOOL FALSE ... 静态 ... ... ... ... 临时 .. ... ...
CALL #Punch . CALL #Guard
... ...
CALL FB10, DB10
Press_1的数据
传送带的数据
Press_1. Guard
Press_2. Punch
Press_2. Guard
Press_2的数据
FB10的数据
Press_1. Punch
多个实例只需要一个 DB 在为各个实例创建“private” 数据区时，无需任何额外的管理工作多重背景模型使得“面向对象的编程风格”成为可能（通过“集合”的方式实现可重用性）最大嵌套深度为8级
Q20.5 Q20.6 Q9.0 QW12
. . . Q8.2 Q8.3 I 0.2 I 0.3 I 16.6 I 16.7
多重背景模型的结构
FB10
钻床数据
FB10的背景DB
CALL Drill . CALL Motor_1 . CALL Motor_2
DB10
... stat Drill FB1 stat Motor_1 FB2 stat Motor_2 FB2
FB1 “Station” 的工作原理

西门子S7300PLC13

I 1.0
&
I 1.1
Q 4.0
A I1.0 A I1.1 = Q 4.0
SIMAபைடு நூலகம்IC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
2024/9/28 SSP1_A1C.16
S1
S2
I11.0.0
I11.1.1
Programmable controller
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
2024/9/28 SSP1_A1C.9
Information and Training Center Knowledge for Automation
练习7.3: 变化编程语言
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
2024/9/28 SSP1_A1C.11
Information and Training Center Knowledge for Automation
练习7.5: 下装块到PLC中
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
2024/9/28 SSP1_A1C.27
Information and Training Center Knowledge for Automation

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

附录1：课堂练习
跟随课程培训进度，按照要求完成练习
传送带控制项目说明
配置为ET200M的从站
I 8.0 I 8.1 I 8.2 I 8.3 I 8.4 I 8.5 I 8.6 钮位置 2 确认按钮位置 3 确认按钮最后装配确认按钮位置 1 接近开关 (INI1) 位置 2 接近开关 (INI2) 位置 3 接近开关 (INI3)
传送带电机点动的锁定
FC 16 中目前的点动功能在手动模式 (M 4.2 = ´1´) 下，可以使用HMI上按钮M 0.2 和 M 0.3 让传送带电机向左或向右点动。任务为了避免过大的负荷变化，应该让向左或向右点动的传送带电机经过 2 秒锁定时间后，才能向相反方向点动运行。例如，如果电机已经向右点动，则只有在 2 秒锁定时间过后它才能向左点动运行。
在手动模式下传送带电机向左或者向右点动运行时，喇叭以 2Hz 的脉冲发出声音。
显示启动类型 (OB100) 并确认
手动暖启动 (CPU STOP RUN) 或自动暖启动 (电源恢复) 时会执行一次 OB100 启动块。通过分析 OB100 中的启动信息可以确定CPU的重启类型。可以在在线帮助中找到 OB 特定启动信息方面的内容。任务通过HMI指示 LED “L_Restart_man”(M 4.5) 指示手动暖启动，通过 HMI指示 LED “L_Restart_aut”(M 4.6) 指示自动暖启动。当“L_SYSTEM”(M 4.1) 亮起时这两个 LED 都应该熄灭。
2、如果发生此类故障3次，那么需要检修，此时不能够启动自动运行。
计数传输的零件(FC 18)
功能FC18 • • 使用整数运算。可以用 HMI输入域MW22来设置要传输的零件数目，即“设定值”数量 MW22(set_part),实际工件个数显示在HMI面板上输出 MW20(actual_part) 当实际工件个数达到这个给定的“设定值”数量时，用传送带模型指示灯 “L_Bay-LB”(Q 8.4) 来指示消息 “ACT=SET” (“实际数量=设定值数量”) 。 • 只要消息 “ACT=SET” (Q 8.4)存在，Bay 1和 Bay 2 上检测到工件，也不能启动任何新的传输功能( 在FC 16 中锁定)。
功能采用如下方式控制位置 1 和位置 2 的指示灯以及喇叭：
启动自动模式（M4.3）时，指示灯的行为： • 当传送带上可以放置新零件时，指示灯常亮（也就是传送带在自动模式下，电机尚未运行，并且是工位1，2上面的两个接近开关也没有被占位，就是没有检测到工件，要求位置1，位置2上的 LED灯常量） • 当某个位置放有零件且传送带尚未运行时，此位置的灯以 1Hz 的频率闪烁（比如位置1上放有工件，位置2上没有工件，那么相应的位置1上的LED指示灯 1Hz频率闪烁；比如位置2上放有工件，位置1上没有工件，那么相应的位置2上的LED指示灯 1Hz频率闪烁；） • 只要传送带运动，指示灯（位置1，位置2）即以 2Hz 的频率闪烁
操作模式选择程序 (FC 15)
任务为传送带在 FC 15 中编写一个操作模式选择程序，并作为传送带电机点动运行的附加条件与 FC 16 中的 MANUAL 模式（M4.2）互锁。 FC15 中操作模式部分的功能： • 使用HMI起动按钮M15.0， “启动”系统（面板上输出指示灯亮M4.1）。使用HMI停止按钮M15.1，“关闭” 系统； • 可以通过HMI选择开关M0.4 预先选择“Manual”模式（面板上输出指示灯亮M4.2）或者“AUTO”模式（面板上输出指示灯亮M4.3），情况如下：关闭 M0.4 (= ´0´)：预先选择了“MANUAL”模式；打开 M 0.4 (= ´1´)：预先选择了“AUTO”模式。 • 用HMI上面M 0.5 确认预先选择的操作模式； • 当改变预选的操作模式（M 0.4）或者关闭系统（M4.1 = ´0´）时，该操作模式关闭。 • 要求只有当打开“MANUAL”模式时才能执行 FC16 中编写的 “Jog Conveyor Motor”。
L_Bay1 L_Bay2 L_Bay3 L_Bay-LB K_Conv_RIGHT K_Conv_LEFT Horn
点动运行传送带电机 (FC16)
任务使用HMI上的点动向右按钮 M 0.2，使传送带电机向右点动运行（Q8.5）；使用HMI上的点动向左按钮 M 0.3，使传送带电机向左点动运行（Q8.6）。如果两个按钮同时按下，那么传送带电机不向任何方向转动（互锁）。
• 可以通过传送带的瞬态触点 “T_Bay-LB”(I 8.4) 复位实际数量来确认消息 “ACT=SET”。同样，当系统断开时，实际数量也会被复位为 “0”。
MW 20 实际工件个数转换时候用到的中间存储区域 MW 22 设定工件个数转换时候用到的中间存储区域
使用指示灯和喇叭 (FC 17)
LB T_Bay1 T_Bay2 T_Bay3 T_Bay-LB BAY1 BAY2 BAY3
Q 8.1 Q 8.2 Q 8.3 Q 8.4 Q 8.5 Q 8.6 Q.8.7
位置 1 指示灯 (H1) 位置 2 指示灯 (H2) 位置 3 指示灯 (H3) 零件数量正常传送带向右运行传送带向左运行喇叭
记录并显示传输零件的重量
功能传送零件的重量显示在HMI上面显示（db18.dbw?）。任务在光栅位置处对在 AUTO 模式传送的零件进行称重。可以用量程为 0 至 10V 的模拟器电位计“PIW_AI1”(PIW 304) 来设置当前重量 (0 至 500kg)。只需要每 150ms 记录一次当前重量。因此，在 OB 35 中编程进行处理：使用“SCALE”(FC 105) 库块将模拟量数值转换为重量 (单位 kg)。 100-400公斤才是合格工件，
计数传送带故障状态 (FC14)
功能监视 AUTO 模式下的传输功能。如果传输功能使用的监视时间超过 8秒(如果零件自启动后的 8秒内没有通过光栅)，则系统中存在传送带故障状态，传送带电机自动断开 (FC 16中的逻辑)。任务将对 AUTO 模式下的传送带故障状态进行计数。发生 3 次传送带故障状态后，将出于安全考虑而断开 AUTO 模式。要启动一个新的传输功能，必须确认该故障状态，并且还要再次启动 AUTO 模式。 M4.0 : time_out_alarm M1.7 : fault_ack 1、起动自动传送时候，同时监控自动传送的时间8s，超过8s未监测到工件穿过光栅，则输出M4.0报警（0.5Hz）；此时自动运行必须停止，故障排除之后，i1.7确认故障信息，可以重新启动一个工件传送，同时M4.0灭。
AUTO 模式下的传送带 (扩展 FC 16)
功能在 AUTO 模式下，零件从位置 1（Bay 1）或者位置 2（Bay 2）输送到终检位置（Final Check）（光栅），要求穿过光栅。不用光栅信号（I 8.0）本身，而是用光栅信号上升沿检测的结果作为 M 16.4（自动模式下传送带向右运行的位存储器）的复位条件。下列条件满足时，传送带向右运行： • 位置 1 接近开关被占用，并且位置 2 接近开关未被占用，并且位置 1瞬时触点已经按下或者 • 位置 2 接近开关被占用，并且位置 1 接近开关未被占用，并且位置 2瞬时触点已经按下下列条件满足时，传送带停止向右运行： • 零件到达终检（Final Check）位置（光栅位置）或者 • 关闭 AUTO 模式