MB系列PLC介绍

1024 变量是一种多维测点，变量的维数可自由定义， （个数） 最多为1000维。变量的数据类型可自由定义，同 一变量的所有测点都为该类型数据。设变量V1名 称为status，维数100，类型为INT，则表示100个 整型测点status[0]～status[99]。
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图指令
多个触点或元件 并联时,要注意每 个元件之间连接 而不能跨行连接, 否则会出现编译 能通过学习,但能 流无法通过的现 象
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图指令：触点、线圈、定时器、计数器、算术运算 （完成各种算数运算功能）、关系运算（比较两个数据 的大小。 ）、逻辑运算（对数据进行逻辑运算，包括与、 或、非、移位、置位、清位等。）、控制（程序跳转
WORD
字型
16
DWORD
双字型
32
SINT
短整型
8
INT DINT
整型 长整型
16 32
REAL
浮点型
32
MBPro ：测点类型 类型都须用大写 测点类型(*类型都须用大写 类型都须用大写)
类型 I Q AI AQ M R S T C V 名称 开入测点 开出测点 模入测点 模出测点 位寄存器 字寄存器 系统 定时器 计数器 变量 自定义 数据类型 最大点数 BOOL BOOL REAL REAL BOOL WORD /INT BOOL 2048 2048 1024 256 4096 4096 1024 256 256 说明 存储基本开入测点的当前状态 存储基本开出测点的当前状态 存储基本模入测点的当前值 存储基本模出测点的当前值 系统提供的BOOL型变量存放区，每个测点存放一 个BOOL型变量，测点值可读可写 系统提供的字型变量存放区，每个测点存放一个 字型变量，测点值可读可写 系统内部定义的反映系统当前状态的一些位寄存 器，可读不可写 系统提供的定时器 系统提供的计数器
•红色表示通流，绿色表示断流； MBPro ：主要特点 流程调试可自动执行、监视执行、
方便的在线功能： 方便的在线功能： • 梯形图在线监视、在线修改； • 流程的在线调试； • 数据库的在线查询； • PLC的远程操作。
调试执行以及断点设置、单步执行， 还可以随时中止执行或重新开始执 行。 •可操作所有测点（强制、赋值、观测）； •可查看所有SOE事件； •可查询所有流程报警信息； •十进制、二进制或十六进制三种显示方式。 可直接对PLC进行复位、 对时及主从切换等操作。
– 位逻辑指令：梯形图的基本指令，包括触点 和线圈。 -其它功能模块：为完成复杂程序设计而出现 的功能模块。如定时器、计数器、算数运算、 关系运算、逻辑运算、PID控制等。
•
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图指令
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图的串联连接
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图的并联连接
硬件配置1
硬件配置2
硬件配置3
MBPro ：数据结构
类型 BOOL BYTE 名称 布尔型 字节型 位数 1 8 说明 以位为单位存储，只有两个状态：1或0。 使用8位的数据寄存器，8位数据可以是彼此独立，仅表 示当前位的状态：0或1；也可以表示一个无符号整型数， 范围0~255。 使用16位的数据寄存器，16位数据可以是彼此独立，仅 表示当前位的状态：0或1；也可以表示一个无符号整型 数，范围是0~65535。 使用32位的数据寄存器，32位数据可以是彼此独立，仅 表示当前位的状态：0或1；也可以表示一个无符号整型 数，范围是0~4294967295。 使用8位的数据寄存器，表示一个有符号整型 数，范围从－128～＋127。 使用16位的数据寄存器，表示一个有符号整型数，范围 从－32768～＋32767。 使用32位的数据寄存器，表示一个有符号整型数，范围 从－2147483648～＋2147483647。 表示一个浮点数。
MB80系列模块：模入模块 系列模块： 系列模块
MB80 AIM 212/MB80 AIM 222模入模块
通道数：16路； 信号类型： MB80 AIM 212 ：4～20mA、0～20mA、0～10mA； MB80 AIM 222 ：0～5V、1～5V、-5～5V、0～10V 精度：2‰； 采样周期：0.1秒； AD分辨率：14位； AD精度自动校正：标准电压定时自动检测AD精度； 多路采样：每次4路AD同时采样，抛弃最大及最小值后取 均值，防止一路AD故障影响信号采集。
MB80系列模块：SOE模块 系列模块： 系列模块 模块
MB80 IIM 214开入（SOE）模块 SOE：MB80 IIM 214模块的每个测 点都具备SOE功能，输入信号发生 变位时能自动将变位信息及动作时 间送至CPU模块； 事件分辨率小于1ms； 提供硬中断对时功能，可以接受来 自GPS的对时信号； 事件时标由模块产生大大提高了时 间的准确性； 其它与MB80 DIM 214模块相同
MBPro ：软件操作
工具栏 菜单栏 编辑区
目录栏
信息栏
状态栏
MBPro ：软件操作
信息栏： 信息栏 查询或修改所有基本I/O测点和 虚拟测点（寄存器、定时器、计数 器、变量）的信息，包括其测值及 各种属性。
信息栏中定义的测点名 称及描述不会在下载及 上载的过程中丢失。
MBPro ：软件操作
其它信息： 其它信息 在联机状态下通过菜单栏的视图可以 打开SOE事件表和流程报警表，可以查看 SOE事件和流程报警信息。
通信模块：
MB80系列 系列CPU模块特性 系列
MB80 CPU 512 MB80 CPU 511 MB80 CPU 521 型号 应用 双机双网系统 单机单网系统 单机双网系统 配置CPU数量 2 1 1 是否冗余配置 是 否 否 单网*2 以太网配置 单网 双网 100M 100M 100M 以太网速率 调试串口 有 有 有 触摸屏接口 有 有 有 CPU类型 Intel Pentium Intel Pentium Intel Pentium CPU主频 200M 200M 200M 电子硬盘 32MB 32MB 32MB 内存 32MB 32MB 32MB
MBPro ：梯形图：串口传送1
MBPro ：梯形图：串口传送2
MBPro ：梯形图：串口传送3
还有其它几种方式： 1.下行数据召唤信文（SJ-600A－>SJ-30） ---此报文在SJ-600A召唤数据时下传， 每种数据类型对应一个报文 2.下行数据设值信文（SJ-600A～SJ-30） ---此报文在SJ-600A对某类型数据设值 时下传
模块类型
• 4～20mA 对应 4000～20000 0～20mA 对应 0～20000 0～10mA 对应 0～20000 0～5V 对应 0～20000 1～5V 对应 4000～20000 -5～5V 对应 0～20000 0～10V 对应 0～20000;
MB80模块插箱 模块插箱 • 双机插箱：双机系统CPU插箱 • 单机插箱：单机系统CPU插箱 • 扩展插箱：多插箱系统I/O模块插箱
第一部分：硬件、 第一部分：硬件、系统结构简介
卫星
系统结构
上位机系统 调试用计算机
以太网
GPS
MB80
MB80
MB80 II C C 以 串 // P P 太 口 U U 网 OO RS-232/RS-485
扩展插箱1
触摸屏
扩展插箱6
基本配置： 智能设备 连接系统： 可选配置： •• 模块插箱 上位机 以太网通讯模块 •• CPU模块 串口通讯设备 串口通讯模块 •• I/O模块 GPS时钟 同期模块 •• 外接电源模块 触摸屏
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图指令：线圈 线圈用来控制一个给定测点 。
线圈类型 常开线圈 求反线圈 正向变换线圈 反向变换线圈 置位线圈 复位线圈 显示 -( )给定测点置1 给定测点置0 如果输入端上跳沿，给定测点置1 如果输入端下跳沿，给定测点置1 给定测点置1，并保持为1状态，直到 一个电流输入端； 有复位线圈复位为止 一个电流输出端； 给定测点置0，并保持为0状态，直到 一个指定测点。 有置位线圈置位为止 结果
-( / )-( P )-( N )-( S )-( R )-
MBPro ：梯形图编程
• 梯形图指令：数据传送
– 块传送、块清零：多个数据的复制与清零； （没有区分位、字、字节，统一一个功能块） – 串口传送：用于实现串口通讯； – 脉冲开出：实现脉冲型开出。
使能端 数据输入端 单位 输出端 数据输出端
编程与调试下载1 编程与调试下载
以太网
串口
编程与调试下载2 编程与调试下载
第一次下载，选择手动下载方式： 设IP地址：10.144.93.138 设置成默认方式启动后（CPU上 的拨码开关SW1-3打到ON位 ）： 以后可以按需要选择下载方式： 下载全部：下载硬件配置、梯形 图程序、流程图程序等所有项目 信息 下载项目文件：下载硬件配置、 梯形图程序 下载（全部O流程：下载本（或 全部）流程。
编程与调试下载3 编程与调试下载
若在联机状态对梯 形图程序作了修改， 可以在线下载---“下 载修改部分”
MBPro：第二部分：MBPro软件 ：第二部分： 软件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
MBPro ：主要特点
混合编程方式 ： 提供梯形图、 提供梯形图、流程 图两种编程语言。 图两种编程语言。用 这些语言编写的程序 之间可互相调用,梯形 之间可互相调用 梯形 图程序和流程图程序 之间并行执行. 之间并行执行
通讯网络
上位机系统
以太网2 以太网1
双机CPU 模块
双机CPU 模块
单机双网 CPU模块 现场总线
单机单网 CPU模块
I/O模块
串口通讯模块
双机双网系统
单机双网系统
现场智能设备 或智能仪表
单机单网系统
模块类型
• CPU模块：主控模块，完成数据处理、解释执行用户 程序、通讯等功能； • I/O模块:开入模块：开出模块：模入模块：温度模块： 通讯模块： • 1） 模入模件：对应关系：0~20 mA 0~20000 • 2） 温度模件：对应关系：工程值*100 • 3） 开入模件：负逻辑 公共端接24V – • 4） 开出模件：负逻辑 • 5） I/O模件支持热插拨，但是拨出后，I/O测点不刷 新，保持拨出前的数据。 • 模块插箱:模件工作电源、CAN总线电源均为DC5V；
MB80系列模块：温度模块 系列模块： 系列模块
MB80 TIM 212温度量模块
通道数：16路； 信号类型：Cu50、Cu53、Pt100、Cu100 接线方式：三线制； 精度：5‰ 采样周期：0.5秒 AD分辨率：14位； AD精度自动校正：针对不同测温电阻类型设置标准电 阻通道，定时自动测AD精度； 自动识别断线与短路，自动去除线路干扰。
– 数据转换：整型数←→ BCD码、整型数←→ 格雷码 – 注释：可以在梯形图的任何地方加注释，增加程序的可读性）。
触点类型 常开触点 常闭触点 正向变换触点 反向变换触点 显示 -| |-| / |-| P |-| N |导通条件 一个电流输入端； 一个电流输出端； 给定测点为1（ON） 一个指定测点。 给定测点为0（OFF） 给定测点为上跳沿输入 给定测点为下跳沿输入
MB80模块插箱 模块插箱
前 视 图
S1
插箱 插箱 插箱 插箱 模块 •GPS
S
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
—
背 模块 插箱 10 图 视
1
1
1
1
1 1
MB80系列模块
常用模块类型
CPU模块： 单机单以太网模块：MB80 CPU x11 双机模块：MB80 CPU x02 单机双以太网模块：MB80 CPU x21 8通道串行通信扩展模块：MB80 CPM 418、 以太网模块：MB80 ETH 522 I/O模块： 开关量输入模块（32点输入）：MB80 DIM 214 开关量输入SOE模块（32点输入）：MB80 IIM 214 开关量输出模块（24点输出）：MB80 DOM 213 开关量输出模块（32点输出）：MB80 DOM 214 模拟量输入模块（电流型16点输入）：MB80 AIM 212 模拟量输入模块（电压型16点输入）：MB80 AIM 222 温度量输入模块（RTD型16点输入）：MB80 TIM 212 (工程值=数据值/100）