CCS设计说明
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ccs的代码整理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在软件开发过程中,代码整理是一个非常重要的环节。
CCS(Code Cleanup and Standardization)即代码整理,是指通过规范代码结构、命名规范、代码注释等方式,提高代码的可读性、维护性和可复用性,从而提高软件项目的质量和效率。
本文将探讨CCS的概念、重要性以及如何进行代码整理,旨在帮助开发者更好地理解和应用代码整理技术。
通过本文的学习,读者可以更好地规范自己的代码习惯,提高开发效率和代码质量。
章1.1 概述部分的内容1.2 文章结构文章结构部分的内容可以按照以下方式展开:文章结构部分应该主要介绍整篇文章的主要构成部分,包括引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分,将介绍文章的背景和目的;在正文部分,将详细阐述CCS是什么以及代码整理的重要性和方法;在结论部分,将对文章的主要观点进行总结并强调代码整理的重要性。
此外,文章结构部分还可以简要介绍每个小节的内容,让读者对整篇文章的内容有一个整体的概览,帮助读者更好地理解和理解文章的主旨。
1.3 目的本文旨在探讨CCS的代码整理的重要性和方法,旨在帮助读者更好地理解什么是CCS以及为什么代码整理是必不可少的。
通过本文的阐述,读者将能够清晰地了解CCS在软件开发中的作用和意义,以及如何通过代码整理来提高代码质量和可维护性。
本文还旨在为读者提供一套规范的代码整理方法,让他们能够在实际工作中运用这些方法,提高自己的代码编写水平和团队合作效率。
通过本文的阅读,读者将能够深入了解CCS的代码整理,并应用于自己的项目中,提升自己在软件开发领域的能力和水平。
2.正文2.1 CCS是什么CCS,即代码整理(Code Cleanup and Standardization),是对代码进行整理、清理和规范化的过程。
在软件开发中,代码整理是一个非常重要的环节,它能够提高代码的可读性、降低维护成本、加速开发速度和改善代码质量。
#1机组CCS说明一、关于协调控制:1、当下列任一条件存在时,机组闭锁增:1)机组指令高限(315MW)2)任一给煤机指令高限(57t/h)3)任一送风机指令高限(95%)4)任一引风机指令高限(95%)5)任一给水泵指令高限(汽泵95%,电泵100%)6)汽机主控闭锁增2、当下列任一条件存在时,机组闭锁减:1)机组指令低限(0MW)2)任一给煤机指令低限(14.25t/h)3)任一送风机指令低限(5%)4)任一给水泵指令低限(汽泵5%,电泵0%)5)汽机主控闭锁减3、关于机组控制方式:1)协调控制系统设计有AGC方式、CCS方式、BF方式、TF方式和手动方式2)手动方式是锅炉和汽轮机控制均处于手动方式,一般适应于锅炉和汽轮机均存在问题的情况下使用,也可运行人员强制手动方式。
3)TF方式是锅炉控制手动,汽轮机控制处于自动方式,通过改变调门开度,完成主汽压力调节,使机组负荷与锅炉燃烧率相适应。
4)BF方式与TF方式相反,锅炉处于自动,汽轮机控制手动,由锅炉调整机组燃烧率,改变机组负荷。
5)CCS方式对单元机组讲,最高的控制方式,锅炉和汽轮机均处于自动控制方式。
锅炉调节燃烧率,维持机组压力;汽机控制接受负荷管理中心的负荷指令,通过调节调门的开度,使之适应目标负荷的要求。
6)AGC方式是更高级的控制方式,它是建立在机组投入协调控制的基础上,机组的负荷指令不接受运行人员控制,而根据电网频率进行调整,参加电网的调峰。
7)机前压力速率:单位为MPa/min,在定压方式时,当只有人为改变机前压力设定值时,此速率起作用;滑压方式未调试。
8)关于锅炉主控输出的“%”:它是以5台磨煤机的最高煤量之和为量程计算的,如50%时,对应输出煤量大约为(50%*5*57=142.5)。
9)关于一次调频:原则上当“CCS”方式时,由CCS实现机组的一次调频功能;否则由DEH实现;投入时只能投CCS或DEH中的一方;一次调频时机组负荷变化率为9MW/MIN,其补偿曲线为:4、锅炉主控、汽机主控切手动条件:二、关于燃烧控制:1、燃油压力控制切手动条件(或):1)燃油压力信号坏点;2)燃油压力控制偏差大;3)燃油流量阀位置偏差大2、强制给煤机转速控制切手动条件(或):1)风量控制在手动(两台);2)热风挡板在手动;3)冷风挡板在手动;4)FSSS未发出“将给煤机计入总和”的信号3、氧量修正风量的范围为(-20%——+20%);总风量为两台送风机的风量加上5台磨煤机的一次风量之和。
实验七CCS环境下C程序设计一、实验目的1.学习C语言的编程;2.掌握在CCS环境下的C程序设计方法;3.熟悉用C语言开发DSP程序的流程。
二、实验设备PC机,CCS软件三、实验步骤与内容1、实验说明CCS包含C编译器,支持标准C以及C和汇编混合编程。
C编译器包括三个功能模块:语法分析、代码优化和代码产生,如下图所示。
其中,语法分析(Parser)完成C语法检查和分析;代码优化(Optimizer)对程序进行优化,以便提高效率;代码产生(Code Generator)将C程序转换成C54x的汇编源程序。
本实验通过一些对数组及数据指针的基本操作,让实验者能够对使用C语言在CCS环境下编程有一个一目了然的认识。
并使用汇编语句,以体会两者综合运用时的优越性。
2、实验流程图3.以设计正弦波为例,说明本实验流程a.连接好DSP开发系统,实验箱上电,打开PC机界面下的CCS2.0软件。
b.CCS 2.0启动后,用Project/Open打开“DSP54X-07”目录下的“Exp07.pjt”工程文件,双击“Exp07.pjt”及“Source”可查看各源程序;并加载“Exp03.out”;单击“Run”运行程序;c.用View/Graph/Time/Frequency打开一个图形观察窗口;设置该观察图形窗口变量及参数;观察变量为x,长度为500,数值类型为16位有符号整型变量;如下图所示,图中下半部分为观察图形窗口的设置,上半部分为观察的图形。
d.查看源程序,参考流程图,分析程序设计思路与流程;关闭窗口,本实验结束。
四、参看以下实验程序说明,加强对C语言设计程序的学习。
}。
水下生产系统设计认可及发证检验产品背景:随着海洋油气资源开发逐步深水化,深海油气生产主力设备水下生产系统在我国油气资源开发中应用越来越多,如流花11-1、崖城13-4、荔湾3-1、番禹35-2/1等多个油气田已经应用,应用水深也从几百米到1500米水深。
相对于传统海上生产平台的建设周期长、成本高和抵抗灾害能力弱等问题,水下生产系统逐渐成为深水油气资源开发的主流模式。
我国工信部、科技部等通过多次立项,大力支持水下生产设备的国产化研发。
在此大开发的背景下,2010年CCS针对水下生产系统正式立项,历时5年,在吸收了国际标准、我国水下生产系统应用、研制及检验先进经验的基础上,CCS《水下生产系统发证指南》正式发布,共11章,系统涵盖了水下生产系统、水下控制系统主要设备的设计、制造、测试及检验技术要求。
指南填补了国内水下生产系统、水下控制系统、水下油气生产装备发证标准依据的空白,为新研发产品类水下生产装备设计验证提供了技术依据。
客户获益:(1) 水下生产系统包括控制系统与设备符合我国主管机关(应急管理部)的相应要求;整个水下生产系统获得CCS签发的符合性证书/入级证书(根据主管机关或业主的意愿)(2) 水下生产设备、控制设备、分离设备、增压设备、计量设备、监测设备等产品获得CCS签发的相应认可、产品证书。
(3) 对于新产品,通过CCS设计认可、型式认可后,同一产品投产后,可不用再次送审图纸。
(4) 提高产品的认可度。
水下立式卡爪式连接器(图片由海洋石油工程股份有限公司友情提供)业务流程:水下生产系统设计认可及发证检验水下立式卡箍式连接器SIT现场调试(图片由海洋石油工程股份有限公司友情提供)水下立式卡箍式连接器(图片由海洋石油工程股份有限公司友情提供)设计认可、型式认可满足CCS《钢质海船入级规范》第一篇的要求,典型工程检验流程如下:工程经验:(1) 完成荔湾3-1 一期中国制造的所有水下设备的制造检验,并赴国外参加水下采油树、水下管汇、管道终端管汇、水下分配总成的检验。
ccs 使用技巧CCS(Cascading Style Sheets)是一种用于描述网页样式和布局的标记语言,它通过定义元素的外观和排版来实现网页的美化。
在网页设计和开发中,掌握CCS使用技巧是非常重要的,本文将介绍一些常用的CCS使用技巧,帮助读者更好地运用CCS来设计和开发网页。
一、选择器的灵活运用CCS中的选择器用于定位和选择特定的HTML元素,通过对选择器的灵活运用,可以实现更精细的样式控制。
常见的选择器有标签选择器、类选择器、ID选择器等。
在编写CCS样式时,可以根据需要选择合适的选择器,并结合层级关系和伪类选择器来实现更精准的样式控制。
二、盒模型的理解和应用盒模型是CCS中一个重要的概念,它定义了元素在网页中的布局和尺寸。
盒模型由内容区域、内边距、边框和外边距组成。
通过合理地设置盒模型的属性,如width、height、padding、margin和border等,可以实现元素的大小、间距和边框的控制,从而达到理想的布局效果。
三、浮动和清除浮动浮动是CCS中的一个常用属性,可以将元素从文档的正常流中脱离出来,并使其根据浮动方向进行定位。
通过设置元素的float属性,可以实现元素的左浮动、右浮动或取消浮动。
同时,为了避免浮动元素对其他元素造成影响,需要及时清除浮动。
清除浮动可以通过在父元素中添加clearfix类或使用clear属性来实现。
四、响应式设计的实现随着移动设备的普及,响应式设计已经成为网页设计的重要趋势。
通过CCS的媒体查询功能,可以根据不同的设备屏幕大小和特性,为网页设置不同的样式,从而实现在不同设备上的良好显示效果。
媒体查询可以根据设备的宽度、高度、屏幕方向等属性来选择应用不同的样式。
五、动画效果的实现CCS中的动画效果可以为网页增添活力和趣味。
通过使用@keyframes规则,可以定义关键帧和动画过渡效果。
通过设置动画属性,如animation-name、animation-duration、animation-delay等,可以控制动画的播放方式和效果。
ccs模组工艺-概述说明以及解释1.引言1.1 概述CCS(Chip on Chip Substrate)模组工艺是一种集成电路封装技术,它将芯片直接封装在基板上,与传统的芯片封装方式相比,具有更高的集成度和性能优势。
CCS模组工艺是当前集成电路封装技术领域的热门研究方向之一。
在传统的芯片封装工艺中,芯片通常是先焊接在基板上,然后通过导线与其他组件进行连接。
而CCS模组工艺采用了先进的封装技术,将芯片直接封装在基板上,因此消除了传统封装过程中导线连接的损耗和延迟。
CCS模组工艺具有许多优点。
首先,它大大提高了集成度。
由于芯片直接封装在基板上,可以实现更加紧凑的布局,从而减小整体尺寸。
其次,CCS模组工艺具有优异的电性能和热性能。
芯片与基板之间的直接连接可以降低接触电阻和自感,提高电路传输效率。
同时,CCS模组工艺还可以通过增加散热材料和设计合理的热传导路径,提高散热效果,保证芯片在工作过程中的稳定性和可靠性。
除了上述优点,CCS模组工艺还具有较好的可扩展性和可靠性。
在设计过程中,可以根据实际需求选择适当的基板材料、封装技术和工艺参数,以满足不同应用场景的需求。
此外,CCS模组工艺还能够提供较好的抗冲击和抗振动性能,适用于各种复杂环境下的应用。
总之,CCS模组工艺是一种具有广泛应用前景的集成电路封装技术。
通过将芯片直接封装在基板上,CCS模组工艺可以提高集成度、电性能和热性能,同时具备良好的可扩展性和可靠性。
未来,随着科技的不断发展,CCS模组工艺有望在各个领域得到更广泛的应用。
文章结构部分主要描述了本文的整体结构安排,以便读者更好地理解和阅读文章内容。
本文按照以下结构进行展开:1. 引言1.1 概述: 在引言部分,将介绍CCS模组工艺的背景和意义,指出CCS模组工艺在现代制造业中的重要性和应用广泛性。
1.2 文章结构: 本部分将详细介绍本篇文章的整体结构安排,以及各个部分的内容概要,以便读者清晰地了解文章框架。
CCS教程(DSP开发软件)第一章 CCS概述 (1)1.1CCS概述 (1)1.2代码生成工具 (3)1.3CCS集成开发环境 (5)1.3.1 编辑源程序 (5)1.3.2创建应用程序 (6)1.3.3 调试应用程序 (6)1.4DSP/BIOS插件 (7)1.4.1 DSP/BIOS 配置 (7)1.4.2 DSP/BIOS API 模块 (8)1.5硬件仿真和实时数据交换 (10)1.6第三方插件 (13)1.7CCS文件和变量 (14)1.7.1安装文件夹 (14)1.7.2文件扩展名 (14)1.7.3环境变量 (15)1.7.4增加DOS环境空间 (16)第二章开发一个简单的应用程序 (17)2.1创建工程文件 (17)2.2向工程添加文件 (19)2.3查看源代码 (21)2.4编译和运行程序 (23)2.5修改程序选项和纠正语法错误 (24)2.6使用断点和观察窗口 (26)2.7使用观察窗口观察STRUCTURE变量 (28)2.8测算源代码执行时间 (29)2.9进一步探索 (31)2.10进一步学习 (31)第三章开发DSP/BIOS程序 (32)3.1创建配置文件 (32)3.2向工程添加DSP/BIOS文件 (34)3.3用CCS测试 (36)3.4测算DSP/BIOS代码执行时间 (38)3.5进一步探索 (40)3.6进一步学习 (40)第四章算法和数据测试 (41)4.1打开和查看工程 (41)4.2查看源程序 (43)4.3为I/O文件增加探针断点 (45)4.4显示图形 (47)4.5执行程序和绘制图形 (48)4.6调节增益 (50)4.7观察范围外变量 (51)4.8使用GEL文件 (53)4.9调节和测试PROCESSING函数 (54)4.10进一步探索 (56)4.11进一步学习 (57)第五章程序调试 (58)5.1打开和查看工程 (58)5.2查看源程序 (60)5.3修改配置文件 (63)5.4用E XECUTION G RAPH查看任务执行情况 (66)5.5修改和查看LOAD值 (67)5.6分析任务的统计数据 (70)5.7增加STS显式测试 (72)5.8观察显式测试统计数据 (73)5.9进一步探索 (75)5.10进一步学习 (75)第六章实时分析 (76)6.1打开和查看工程 (76)6.2修改配置文件 (77)6.3查看源程序 (79)6.4使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 (81)6.5修改软中断优先级 (84)6.6进一步探索 (85)6.7进一步学习 (85)第七章 I/O (86)7.1打开和查看工程 (86)7.2查看源程序 (87)7.3S IGNALPROG应用程序 (90)7.4运行应用程序 (91)7.5使用HST和PIP模块修改源程序 (93)7.6HST和PIP资料 (96)7.7在配置文件中增加通道和SWI (97)7.8运行修改后的程序 (100)7.9进一步学习 (100)第一章 CCS概述本章概述CCS(Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具,它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试,它能够加速开发进程,提高工作效率。1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具,它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。在使用本教程之前,必须完成下述工作:安装目标板和驱动软件。按照随目标板所提供的说明书安装。如果你正在用仿真器或目标板,其驱动软件已随目标板提供,你可以按产品的安装指南逐步安装。安装CCS.遵循安装说明书安装。如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具,但没有完整的CCS,你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装。运行CCS安装程序SETUP.你可以按步骤执行第二章和第四章的实验。SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。CCS包括如下各部分:CCS代码生成工具:参见1.2节CCS集成开发环境(IDE):参见1.3节DSP/BIOS插件程序和API:参见1.4节RTDX插件、主机接口和API:参见1.5节CCS构成及接口见图1-1。图1-1 CCS构成及接口1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。图1-2是一个典型的软件开发流程图,图中阴影部分表示通常的C语言开发途径,其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能。图1-2 软件开发流程图1-2描述的工具如下:C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码,其细节参见TMS320C54x最优化C 编译器用户指南。汇编器(assembler) 把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件,机器语言格式为公用目标格式(COFF),其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。连接器(linker) 把多个目标文件组合成单个可执行目标模块。它一边创建可执行模块,一边完成重定位以及决定外部参考。连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件,有关连接器的细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南和汇编语言工具用户指南。归档器(archiver)允许你把一组文件收集到一个归档文件中。归档器也允许你通过删除、替换、提取或添加文件来调整库,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。助记符到代数汇编语言转换公用程序(mnimonic_to_algebric assembly translator utility)把含有助记符指令的汇编语言源文件转换成含有代数指令的汇编语言源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。你可以利用建库程序(library_build utility)建立满足你自己要求的“运行支持库”,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。运行支持库(run_time_support libraries) 它包括C编译器所支持的ANSI标准运行支持函数、编译器公用程序函数、浮点运算函数和C编译器支持的I/O函数,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。十六进制转换公用程序(hex conversion utility) 它把COFF目标文件转换成TI-Tagged、ASCII-hex、 Intel、 Motorola-S、或 Tektronix 等目标格式,可以把转换好的文件下载到EPROM编程器中,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。交叉引用列表器(cross_reference lister)它用目标文件产生参照列表文件,可显示符号及其定义,以及符号所在的源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。绝对列表器(absolute lister)它输入目标文件,输出.abs文件,通过汇编.abs文件可产生含有绝对地址的列表文件。如果没有绝对列表器,这些操作将需要冗长乏味的手工操作才能完成。1.3 CCS集成开发环境CCS集成开发环境(IDE)允许编辑、编译和调试DSP目标程序。1.3.1 编辑源程序CCS允许编辑C源程序和汇编语言源程序,你还可以在C语句后面显示汇编指令的方式来查看C源程序。集成编辑环境支持下述功能:用彩色加亮关键字、注释和字符串。以圆括弧或大括弧标记C程序块,查找匹配块或下一个圆括弧或大括弧。在一个或多个文件中查找和替代字符串,能够实现快速搜索。取消和重复多个动作。获得“上下文相关”的帮助。用户定制的键盘命令分配。1.3.2创建应用程序应用程序通过工程文件来创建。工程文件中包括C源程序、汇编源程序、目标文件、库文件、连接命令文件和包含文件。编译、汇编和连接文件时,可以分别指定它们的选项。在CCS中,可以选择完全编译或增量编译,可以编译单个文件,也可以扫描出工程文件的全部包含文件从属树,也可以利用传统的makefiles文件编译。1.3.3 调试应用程序CCS提供下列调试功能:设置可选择步数的断点在断点处自动更新窗口查看变量观察和编辑存储器和寄存器观察调用堆栈对流向目标系统或从目标系统流出的数据采用探针工具观察,并收集存储器映象 绘制选定对象的信号曲线估算执行统计数据观察反汇编指令和C指令CCS提供GEL语言,它允许开发者向CCS菜单中添加功能。1.4 DSP/BIOS 插件在软件开发周期的分析阶段,调试依赖于时间的例程时,传统调试方法效率低下。DSP/BIOS插件支持实时分析,它们可用于探测、跟踪和监视具有实时性要求的应用例程,下图显示了一个执行了多个线程的应用例程时序。图1-3 应用例程中各线程时序DSP/BIOS API 具有下列实时分析功能:程序跟踪(Program tracing)显示写入目标系统日志(target log)的事件,反映程序执行过程中的动态控制流。性能监视(Performance monitoring)跟踪反映目标系统资源利用情况的统计表,诸如处理器负荷和线程时序。文件流(File streaming)把常驻目标系统的I/O对象捆绑成主机文档。DSP/BIOS 也提供基于优先权的调度函数,它支持函数和多优先权线程的周期性执行。1.4.1 DSP/BIOS 配置在CCS环境中,可以利用DSP/BIOS API定义的对象创建配置文件,这类文件简化了存储器映象和硬件ISR矢量映象,所以,即使不使用DSP/BIOS API 时,也可以使用配置文件。配置文件有两个任务:设置全局运行参数。可视化创建和设置运行对象属性,这些运行对象由目标系统应用程序的DSP/BIOS API函数调用,它们包括软中断,I/O管道和事件日志。在CCS中打开一个配置文件时,其显示窗口如下:DSP/BIOS对象是静态配置的,并限制在可执行程序空间范围内,而运行时创建对象的API调用需要目标系统额外的开销(尤其是代码空间)。静态配置策略通过去除运行代码能够使目标程序存储空间最小化,能够优化内部数据结构,在程序执行之前能够通过确认对象所有权来及早地检测出错误。保存配置文件时将产生若干个与应用程序联系在一起的文件,这些文件的细节参见1.7.2。1.4.2 DSP/BIOS API 模块传统调试(debuging)相对于正在执行的程序而言是外部的,而DSP/BIOS API要求将目标系统程序和特定的DSP/BIOS API模块连接在一起。通过在配置文件中定义DSP/BIOS 对象,一个应用程序可以使用一个或多个DSP/BIOS模块。在源代码中,这些对象声明为外部的,并调用DSP/BIOS API功能。每个DSP/BIOS模块都有一个单独的C头文件或汇编宏文件,它们可以包含在应用程序源文件中,这样能够使应用程序代码最小化。为了尽量少地占用目标系统资源,必须优化(C和汇编源程序)DSP/BIOS API调用。DSP/BIOS API划分为下列模块,模块内的任何API调用均以下述代码开头。CLK。片内定时器模块控制片内定时器并提供高精度的32位实时逻辑时钟,它能够控制中断的速度,使之快则可达单指令周期时间,慢则需若干毫秒或更长时间。HST。主机输入/输出模块管理主机通道对象,它允许应用程序在目标系统和主机之间交流数据。主机通道通过静态配置为输入或输出。HWI。硬件中断模块提供对硬件中断服务例程的支持,可在配置文件中指定当硬件中断发生时需要运行的函数。IDL。休眠功能模块管理休眠函数,休眠函数在目标系统程序没有更高优先权的函数运行时启动。LOG。日志模块管理LOG对象,LOG对象在目标系统程序执行时实时捕捉事件。开发者可以使用系统日志或定义自己的日志,并在CCS中利用它实时浏览讯息。MEM。存储器模块允许指定存放目标程序的代码和数据所需的存储器段。PIP。数据通道模块管理数据通道,它被用来缓存输入和输出数据流。这些数据通道提供一致的软件数据结构,可以使用它们驱动DSP和其它实时外围设备之间的I/O通道。PRD。周期函数模块管理周期对象,它触发应用程序的周期性执行。周期对象的执行速率可由时钟模块控制或PRD_tick的规则调用来管理,而这些函数的周期性执行通常是为了响应发送或接收数据流的外围设备的硬件中断。RTDX。实时数据交换允许数据在主机和目标系统之间实时交换,在主机上使用自动OLE的客户都可对数据进行实时显示和分析,详细资料参见1.5。STS。统计模块管理统计累积器,在程序运行时,它存储关键统计数据并能通过CCS 浏览这些统计数据。SWI。软件中断模块管理软件中断。软件中断与硬件中断服务例程(ISRs)相似。当目标程序通过API调用发送SWI对象时,SWI模块安排相应函数的执行。软件中断可以有高达15级的优先级,但这些优先级都低于硬件中断的优先级。TRC。跟踪模块管理一套跟踪控制比特,它们通过事件日志和统计累积器控制程序信息的实时捕捉。如果不存在TRC对象,则在配置文件中就无跟踪模块。有关各模块的详细资料,可参见CCS中的在线帮助,或TMS320C54 DSP/BIOS 用户指南。1.5 硬件仿真和实时数据交换TI DSPs提供在片仿真支持,它使得CCS能够控制程序的执行,实时监视程序运行。增强型JTAG连接提供了对在片仿真的支持,它是一种可与任意DSP系统相连的低侵扰式的连接。仿真接口提供主机一侧的JTAG连接,如TI XSD510。为方便起见,评估板提供在板JTAG仿真接口。在片仿真硬件提供多种功能:DSP的启动、停止或复位功能向DSP下载代码或数据检查DSP的寄存器或存储器硬件指令或依赖于数据的断点包括周期的精确计算在内的多种记数能力主机和DSP之间的实时数据交换(RTDX)图1-4 RTDX系统组成CCS提供在片能力的嵌入式支持;另外,RTDX通过主机和DSP APIs提供主机和DSP之间的双向实时数据交换,它能够使开发者实时连续地观察到DSP应用的实际工作方式。在目标系统应用程序运行时,RTDX也允许开发者在主机和DSP设备之间传送数据,而且这些数据可以在使用自动OLE的客户机上实时显示和分析,从而缩短研发时间。RTDX由目标系统和主机两部分组成。小的RTDX库函数在目标系统DSP上运行。开发者通过调用RTDX软件库的API函数将数据输入或输出目标系统的DSP,库函数通过在片仿真硬件和增强型JTAG接口将数据输入或输出主机平台,数据在DSP应用程序运行时实时传送给主机。在主机平台上,RTDX库函数与CCS一道协同工作。显示和分析工具可以通过COM API与RTDX通信,从而获取目标系统数据,或将数据发送给DSP应用例程。开发者可以使用标准的显示软件包,诸如National Instruments’LabVIEW,Quinn-Curtis’ Real-Time Graphics Tools,或Microsoft Excel。同时,开发者也可研制他们自己的Visual Basic或Visual C++应用程序。图1-5 RTDX实例RTDX能够记录实时数据,并可将其回放用于非实时分析。下述样本由National Instruments’LabVIEW 软件产生。在目标系统上,一个原始信号通过FIR滤波器,然后与原始信号一起通过RTDX发送给主机。在主机上,LabVIEW显示屏通过RTDX COM API获取数据,并将它们显示在显示屏的左边。利用信号的功率谱可以检验目标系统中FIR滤波器是否正常工作。处理后的信号通过LabVIEW,将其功率谱显示在右上部分;目标系统的原始信号通过LabVIEW的FIR滤波器,再将其功率谱显示在右下部分。比较这两个功率谱便可确认目标系统的滤波器是否正常工作。RTDX适合于各种控制、伺服和音频应用。例如,无线电通信产品可以通过RTDX捕捉语音合成算法的输出以检验语音应用程序的执行情况;嵌入式系统也可从RTDX获益;硬磁盘驱动设计者可以利用RTDX测试他们的应用软件,不会因不正确的信号加到伺服马达上而与驱动发生冲突;引擎控制器设计者可以利用RTDX在控制程序运行的同时分析随环境条件而变化的系数。对于这些应用,用户都可以使用可视化工具,而且可以根据需要选择信息显示方式。未来的 TI DSPs 将增加RTDX的带宽,为更多的应用提供更强的系统可视性。关于RTDX的详细资料,请参见CCS中RTDX在线帮助。1.6 第三方插件第三方软件提供者可创建AxtiveX插件扩展CCS功能,目前已有若干第三方插件用于多种用途。1.7 CCS文件和变量本节简述CCS文件夹、CCS的文件类型及CCS环境变量。1.7.1安装文件夹安装进程将在安装CCS的文件夹(典型情况为:c:\ti)中建立子文件夹。此外,子文件夹又建立在Windows目录下(c:\windows or c:\winnt)。C:\ti包含以下目录:bin.各种应用程序c5400\bios。DSP/BIOS API的程序编译时使用的文件c5400\cgtools.Texas instruments源代码生成工具c5400\examples.源程序实例c5400\rtdx. RTDX文件c5400\tutorial.本手册中使用的实例文件cc\bin.关于CCS环境的文件cc\gel.与CCS一起使用的GEL文件docs.PDS格式的文件和指南myprojects.用户文件夹1.7.2文件扩展名以下目录结构被添加到Windows目录:ti\drivers.各种DSP板驱动文件ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序ti\uninstall.支持卸载CCS软件的文件当使用CCS时,你将经常遇见下述扩展名文件:S使用的工程文件program.c.C程序源文件program.asm.汇编程序源文件filename.h.C程序的头文件,包含DSP/BIOS API模块的头文件filename.lib.库文件project.cmd.连接命令文件program.obj.由源文件编译或汇编而得的目标文件program.out.(经完整的编译、汇编以及连接的)可执行文件project.wks.存储环境设置信息的工作区文件,program.cdb.配置数据库文件。采用DSP/BIOS API的应用程序需要这类文件,对于其它应用程序则是可选的。保存配置文件时将产生下列文件:◆programcfg.cmd.连接器命令文件◆programcfg.h54.头文件◆programcfg.s54.汇编源文件1.7.3环境变量安装程序在autoexec.bat文件中定义以下变量(对Windows 95和98)或环境变量(对于Windows NT):表1-1 环境变量1.7.4增加DOS环境空间如果使用的是Windows 95,你可能需要增加DOS界面的环境空间,以便支持建立一个CCS 应用所需的环境变量。把下一行添加到config.sys文件中,然后重新启动计算机:shell=c:\windows\ /e:4096 /p第二章开发一个简单的应用程序本章使用hello world实例介绍在CCS中创建、调试和测试应用程序的基本步骤;介绍CCS的主要特点,为在CCS中深入开发DSP软件奠定基础。在使用本实例之前,你应该已经根据安装说明书完成了CCS安装。建议在使用CCS时利用目标板而不是仿真器。如果没有CCS而只有代码生成工具和Code Composer或者是利用仿真器在进行开发,你只要按第二章和第四章中的步骤执行即可。2.1 创建工程文件在本章中,将建立一个新的应用程序,它采用标准库函数来显示一条hello world 消息。1.如果CCS安装在c:\ti中,则可在c:\ti\myprojects建立文件夹hello1。(若将CCS安装在其它位置,则在相应位置创建文件夹hello1。)2.将c:\ti\c5400\tutorial\hello1中的所有文件拷贝到上述新文件夹。3.从Windows Start菜单中选择Programs→Code Composer Studio ‘C5400→CCStudio。(或者在桌面上双击Code Composer Studio图标。)注:CCS设置如果第一次启动CCS时出现错误信息,首先确认是否已经安装了CCS。如果利用目标板进行开发,而不是带有CD-ROM的仿真器,则可参看与目标板一起提供的文档以设置正确的I/O端口地址。4.选择菜单项Project→New。5.在Save New Project As窗口中选择你所建立的工作文件夹并点击Open。键入myhello作为文件名并点击Save,CCS就创建了myhello.mak的工程文件,它存储你的工程设置,并且提供对工程所使用的各种文件的引用。2.2 向工程添加文件1.选择Project→Add Files to Project,选择hello.c并点击Open。2.选择Project→Add Files to Project,在文件类型框中选择*.asm。选择vector.asm并点击Open。该文件包含了设置跳转到该程序的C入口点的RESET中断(c_int00)所需的汇编指令。(对于更复杂的程序,可在vector.asm定义附加的中断矢量,或者,可用3.1节上所说明的DSP/BIOS来自动定义所有的中断矢量)3.选择Project→Add Files to Project,在文件类型框中选择*.cmd。选择hello.cmd并点击Open,hello.cmd包含程序段到存储器的映射。4.选择Project→Add Files to Project,进入编译库文件夹(C:\ti\c5400\cgtools\lib)。在文件类型框中选择*.o*,*.lib。选择rts.lib并点击Open,该库文件对目标系统DSP提供运行支持。5.点击紧挨着Project、Myhello.mak、Library和Source旁边的符号+展开Project表,它称之为Project View。注:打开Project View如果看不到Project View,则选择View→Project。如果这时选择过Bookmarks图标,仍看不到Project View,则只须再点击Project View底部的文件图标即可。6.注意包含文件还没有在Project View中出现。在工程的创建过程中,CCS扫描文件间的依赖关系时将自动找出包含文件,因此不必人工地向工程中添加包含文件。在工程建立之后,包含文件自动出现在Project View中。如果需要从工程中删除文件,则只需在Project View中的相应文件上点击鼠标右键,并从弹出菜单中选择Remove from project即可。在编译工程文件时,CCS按下述路径顺序搜索文件:包含源文件的目录编译器和汇编器选项的Include Search Path中列出的目录(从左到右)列在C54X_C_DIR(编译器)和C54X_A_DIR(汇编器)环境变量定义中的目录(从左到右)。2.3 查看源代码1.双击Project View中的文件hello.c,可在窗口的右半部看到源代码。2.如想使窗口更大一些,以便能够即时地看到更多的源代码,你可以选择Option→Font使窗口具有更小的字型。/* ======== hello.c ======== */#include <stdio.h>#include "hello.h"#define BUFSIZE 30struct PARMS str ={2934,9432,213,9432,&str};/** ======== main ========**/void main(){#ifdef FILEIOint i;char scanStr[BUFSIZE];char fileStr[BUFSIZE];size_t readSize;FILE *fptr;#endif/* write a string to stdout */puts("hello world!\n");#ifdef FILEIO/* clear char arrays */for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) {scanStr[i] = 0 /* deliberate syntax error */fileStr[i] = 0;}/* read a string from stdin */scanf("%s", scanStr);/* open a file on the host and write char array */fptr = fopen("file.txt", "w");fprintf(fptr, "%s", scanStr);fclose(fptr);/* open a file on the host and read char array */fptr = fopen("file.txt", "r");fseek(fptr, 0L, SEEK_SET);readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr);printf("Read a %d byte char array: %s \n", readSize, fileStr);fclose(fptr);#endif}当没有定义FILEIO时,采用标准puts()函数显示一条hello world消息,它只是一个简单程序。当定义了FILEIO后(见2.5节),该程序给出一个输入提示,并将输入字符串存放到一个文件中,然后从文件中读出该字符串,并把它输出到标准输出设备上。2.4 编译和运行程序CCS会自动将你所作的改变保存到工程设置中。在完成上节之后,如果你退出了CCS,则通过重新启动CCS和点击Project→Open,即可返回到你刚才停止工作处。注:重新设置目标系统DSP如果第一次能够启动CCS,但接下来得到CCS不能初始化目标系统DSP的出错信息则可选择Debug→Reset DSP菜单项。若还不能解决上述问题,你可能需要运行你的目标板所提供的复位程序。为了编译和运行程序,要按照以下步骤进行操作:1.点击工具栏按钮或选择Project→Rebuild All ,CCS重新编译、汇编和连接工程中的所有文件,有关此过程的信息显示在窗口底部的信息框中。2.选择File→Load Program,选择刚重新编译过的程序myhello.out(它应该在c:\ti\myprojects\hello1文件夹中,除非你把CCS安装在别的地方)并点击Open。CCS把程序加载到目标系统DSP上,并打开Dis_Assembly窗口,该窗口显示反汇编指令。(注意,CCS还会自动打开窗口底部一个标有Stdout的区域,该区域用以显示程序送往Stdout的输出。)3.点击Dis_Assembly窗口中一条汇编指令(点击指令,而不是点击指令的地址或空白键。CCS将搜索有关那条指令的帮助信息。这是一种获得关于不熟悉的区域)。按F1汇编指令的帮助信息的好方法。4.点击工具栏按钮或选择Debug→Run。注:屏幕尺寸和设置工具栏有些部分可能被Build窗口隐藏起来,这取决于屏幕尺寸和设置。为了看到整个工具栏,请在Build窗口中点击右键并取消Allow Docking选择。当运行程序时,可在Stdout窗口中看到hello world消息。2.5 修改程序选项和纠正语法错误在前一节中,由于没有定义FILEIO,预处理器命令(#ifdef 和#endif)之间的程序没有运行。在本节中,使用CCS设置一个预处理器选项,并找出和纠正语法错误。1.选择Project→Options。2.从Build Option窗口的Compiler栏的Category列表中选择Symbles。在DefineSymbles框中键入FILEIO并按Tab键。注意,现在窗口顶部的编译命令包含-d选项,当你重新编译该程序时,程序中#ifdef FILEIO语句后的源代码就包含在内了。(其它选项可以是变化的,这取决于正在使用的DSP板。)3.点击OK保存新的选项设置。4.点击(Rebuild All)工具栏按钮或选择Project→Rebuild All。无论何时,只要工程选项改变,就必须重新编译所有文件。5.出现一条说明程序含有编译错误的消息,点击Cancel。在Build tab 区域移动滚动条,就可看到一条语法出错信息。6.双击描述语法错误位置的红色文字。注意到hello.c源文件是打开的,光标会落在该行上: fileStr[i] = 07.修改语法错误(缺少分号)。注意,紧挨着编辑窗口题目栏的文件名旁出现一个星号(*),表明源代码已被修改过。当文件被保存时,星号随之消失。8.选择File→Save 或按Ctrl+S可将所作的改变存入hello.c。9.点击(Incremental Build)工具栏按钮或选择Project→Build,CCS重新编译已被更新的文件。2.6 使用断点和观察窗口当开发和测试程序时,常常需要在程序执行过程中检查变量的值。在本节中,可用断点和观察窗口来观察这些值。程序执行到断点后,还可以使用单步执行命令。1.选择File→Reload Program.2.双击Project View中的文件hello.c。可以加大窗口,以便能看到更多的源代码。3.把光标放到以下行上:fprintf(fptr, “%S”, scacStr);4.点击工具栏按钮或按F9,该行显示为高亮紫红色。(如果愿意的话,可通过Option→Color改变颜色。)5.选择View→Watch Window。CCS窗口的右下角会出现一个独立区域,在程序运行时,该区域将显示被观察变量的值。6.在Watch Window区域中点击鼠标右键,从弹出的表中选择Insert New Expression。7.键入表达式*scanStr并点击OK。8.注意局部变量*scanStr被列在Watch window中,但由于程序当前并未执行到该变量的main()函数,因此没有定义。9.选择Debug→Run或按F5。10.在相应提示下,键入goodbye并点击OK。注意,Stdout框以蓝色显示输入的文字。还应注意,Watch Window中显示出*scanStr的值。在键入一个输入字符串之后,程序运行并在断点处停止。程序中将要执行的下一行以黄色加亮。11.点击(Step Over)工具栏按钮或按F10以便执行到所调用的函数fprintf()之后。12.用CCS提供的step命令试验:■ Step Into (F2)■ Step over (F10)■ Step Out (Shift F7)■Run to Cursor (Ctrl F10)13.点击工具栏按钮或按F5运行程序到结束。2.7 使用观察窗口观察structure变量观察窗除了观察简单变量的值以外,还可观察结构中各元素元素的值。1.在watch Window区域中点击鼠标右键,并从弹出表中选择Insert New Expression。2.键入str 作为表达式并点击OK。显示着+str={…}的一行出现在Watch Window中。
#3(300MW)机组DCS改造工程CCS功能说明书东北电力科学研究院热工自动化技术研究所2004年6月目录1.本期工程设备概况 (3)2.与MCS有关的OVATION系统软、硬件的一些说明 (3)3 本期工程CCS设计说明 (3)3.1 概述 (3)3.2 主要子系统功能说明 (5)3.2.1 锅炉-汽机协调控制 (5)3.2.1.1 工作模式 (5)3.2.1.2 运行方式切换 (5)3.2.1.3 负荷设定值 (6)3.2.1.4 主汽压力设定值 (7)3.2.1.5 定压/滑压运行模式 (7)3.2.1.6 CCS与DEH 的接口 (8)3.2.1.7 ADS 的接口 (8)3.2.2 炉膛压力控制 (8)3.2.2.1 信号 (8)3.2.2.2 功能 (8)3.2.3 风量/燃料指令 (8)3.2.3.1 风量指令 (8)3.2.3.2 氧量设定值 (9)3.2.3.3 燃料量指令 (9)3.2.3.4 燃料—空气交叉限制 (9)3.2.4 送风量控制 (9)3.2.4.1 信号 (9)3.2.4.2 功能 (9)3.2.5 一次风压力控制 (9)3.2.5.1 信号 (9)3.2.5.2 功能 (9)3.2.6 燃料控制 (9)3.2.6.1 信号 (9)3.2.6.2 功能 (9)3.2.7 燃油控制 (9)3.2.8 锅炉给水控制 (10)3.2.8.1 信号 (10)3.2.8.2 功能 (10)3.2.9 过热汽温控制 (10)3.2.9.1 信号 (10)3.2.9.2 安全措施 (10)3.2.10 再热汽温控制 (10)3.2.10.1 信号 (11)3.2.10.2 功能 (11)3.2.11 除氧器控制及凝汽器控制 (11)3.2.11.1 信号 (11)3.2.11.2 功能 (11)3.2.12 辅助风、燃料风挡板及过燃风挡板控制 (11)3.2.12.1 信号 (11)3.2.12.2 功能 (11)3.2.13 辅助单回路调节 (11)1.本期工程设备概况铁岭发电厂#3机组(300MW)为燃煤凝汽式机组。
实验一 CCS入门实验一、实验目的:1.熟悉CCS集成开发环境,掌握工程的生成方法;熟悉实验环境;掌握CCS 集成开发环境的调试方法。
2.熟悉使用软件仿真方式调试程序。
3. 熟悉CCS集成开发环境,掌握工程的生成方法;熟悉实验环境;掌握CCS集成开发环境的调试方法。
二、实验原理:CCS 是Code Composer Studio的缩写,即代码设计工作室。
它是TI公司推出的集成可视化DSP软件开发工具。
提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具,它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试,它能够加速开发进程,提高工作效率。
CCS 提供了基本的代码生成工具,它们具有一系列的调试、分析能力,使用此命令后,要重新装载.out 文件后,再执行程序。
三、实验步骤:CCS的安装CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800×600以上)。
进行CCS系统安装时,先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中,运行光盘根目录下的setup.exe,按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。
安装完成后,安装程序将自动在计算机桌面上创建如图4-1所示的“CCS 2(’C5000)”,“Setup CCS 2 (‘C5000)”等快捷图标。
CCS中DSP开发配置在安装CCS之后、运行CCS软件之前,首先需要运行CCS设置程序,根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。
启动Setup CCS 2(’C5000)应用程序,单击Close按钮关闭Import Configuration对话框,将显示Code Composer Studio Setup窗口CCS使用一:创建源文件1.进入CCS 环境2.打开CCS 选择 File →New →Source File 命令3.编写源代码并保存4.保存源程序名为math.c,选择File →Save。
ccs课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握ccs课程的基本概念、原理和应用。
通过学习,学生应能够理解ccs课程的相关知识,运用所学知识分析和解决实际问题。
1.了解ccs课程的基本概念和原理。
2.掌握ccs课程的应用方法和技巧。
3.能够运用ccs课程知识分析和解决实际问题。
4.具备ccs课程相关的实践操作能力。
情感态度价值观目标:1.培养对ccs课程的兴趣和好奇心。
2.形成积极的学习态度和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括ccs课程的基本概念、原理和应用。
教学大纲将按照教材的章节进行安排,确保内容的科学性和系统性。
1.第一章:ccs课程简介–了解ccs课程的起源和发展–掌握ccs课程的基本概念和原理2.第二章:ccs课程的应用–学习ccs课程在不同领域的应用方法–掌握ccs课程的实际操作技巧3.第三章:ccs课程的案例分析–分析实际案例,理解ccs课程在解决问题中的应用–培养学生的分析能力和解决问题的能力三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,将采用多样化的教学方法。
1.讲授法:通过教师的讲解,让学生掌握ccs课程的基本概念和原理。
2.讨论法:学生进行小组讨论,促进学生之间的交流和思考。
3.案例分析法:通过分析实际案例,让学生学会将ccs课程知识应用于实际问题。
4.实验法:进行实验操作,让学生亲身体验ccs课程的应用。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,将选择和准备适当的教学资源。
1.教材:选用权威、实用的ccs课程教材,为学生提供系统的学习材料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料:制作多媒体课件,通过图像、音频、视频等多种形式,增加学习的趣味性。
4.实验设备:准备实验设备,让学生能够亲身体验ccs课程的应用。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试等,以确保评估的客观性和公正性,并全面反映学生的学习成果。
CCS设计方案是一种新型的复合材料结构形式,它采用连续的复合材料预浸料作为主要承力结构,结合先进的制造技术,实现结构的高性能和轻量化。
以下是CCS设计方案的要点:
1.结构形式:CCS采用连续的复合材料预浸料作为主要承力结构,具有高强度、高刚度和轻量化的特点。
可以根据不同的需求和用途,设计出不同形状和尺寸的CCS结构。
2.材料选择:CCS可采用多种复合材料,如碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维等,根据不同的需求选择合适的材料。
同时,可以根据需要,对材料进行增韧、增强、耐高温等处理,提高材料的性能。
3.结构设计:CCS结构设计包括横截面设计、铺层设计、连接设计等。
横截面设计可根据需求设计出不同形状和尺寸的截面;铺层设计可根据分析结果和设计要求,选择合适的铺层角度和层数;连接设计可采用传统的焊接、铆接等方式,也可采用先进的粘接、热压罐成型等方式。
4.制造技术:CCS制造技术包括热压罐成型、真空辅助成型、拉挤成型等。
热压罐成型可实现大型CCS结构的制造;真空辅助成型可实现复杂形状CCS结构的制造;拉挤成型可实现长条形CCS结构的制造。
5.性能检测:CCS性能检测包括强度、刚度、疲劳等方面的检测。
根据不同的需求和用途,选择合适的检测标准和试验方法,确保CCS结构的安全性和可靠性。
总之,CCS设计方案是一种先进的新型复合材料结构形式,可广泛应用于航空航天、汽车、体育器材等领域,具有广阔的应用前景和市场潜力。
《汽车电器与电子控制技术》课程设计说明书设计题目:汽车CCS巡航控制系统设计目录1概述 (3)1.1国内外汽车巡航技术发展史 (4)1.2 汽车巡航控制系统的优点 (4)1.3汽车巡航控制系统的功能 (4)1.4巡航控制系统的发展 (5)1.5巡航控制系统使用和注意事项 (5)2汽车巡航控制系统基本组成及工作原理 (6)2.1 介绍 (6)2.2 巡航控制系统组成 (6)2.2.1巡航控制开关 (6)2.2.2传感器 (8)2.2.3巡航控制ECU (8)2.2.4执行器 (12)图9 车速与节气门开度的关系 (17)3汽车巡航控制系统(CCS)的设计 (17)3.1微处理器的选择 (17)3.2车速传感器 (17)3.3节气门位置传感器 (18)3.4开关量的采集 (19)3.6执行器驱动电路 (22)3.7系统整体电路 (22)3.8系统的软件设计 (23)4 总结 (24)5 参考资料 (25)汽车CCS巡航控制系统设计摘要:随着社会科技的快速发展,人们对汽车驾驶的舒适性和安全性有很大的提升,设计者也从多个方面来改善汽车的各种性能,使汽车变得更加智能化和自动化。
驾驶员在开车的时候也可以享受到更多的安全和舒适,汽车的科技含量也越来越多,从安全气囊应用,再到ABS在汽车上的普遍运用,驾车成了一种享受,总而言之,汽车设计者从各方面考虑,让使用汽车者在用车期间有安全舒适,汽车CCS巡航控制系统的开发和利用就是一个较为典型的例子。
汽车巡航控制系统就是无需驾驶员操纵油门踏板即可将汽车车速自动控制在驾驶员设置的目标速度上,从而减轻驾驶员的疲劳强度,提高行驶舒适性,使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。
汽车巡航控制系统目前主要运用在中高级轿车上,而普通型轿车几乎都没有安装该系统。
随着中国高速公路建设、汽车工业的不断发展和我国家用经济型轿车数量的逐渐增长,从安全、节能、环保等因素考虑,在普通型轿车上安装汽车巡航控制系统有非常重要的意义。
电气工程及其自动化专业计算机控制技术课程设计说明书规范(学生用)1、说明书基本格式说明书规定所有文字内容为打印稿,各曲线和轨迹用MATLAB软件绘制。
2、说明书结构及要求(1)封面包括:题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导教师(签字)、学生姓名等项。
(2)目录要求层次清晰,给出标题及页次。
打印时各章题序及标题用小4号黑体, 其余用小4号宋体。
行间距为固定值18磅,段前段后0行。
(3)正文(课程设计报告要求)正文应按照目录所确定的顺序依次撰写设计报告要写出详细的设计步骤,每步设计时用到的理论依据和结果,要求组态过程完整,计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图,利用Matlab语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
(4)参考文献(4-6篇)中外文参考文献按下述顺序和格式书写:[1]申晋,朱维申等.三峡永久船闸高边坡岩体裂隙分布的分形研究.岩土力学学报,1998,20(5):35—39[2]毛昶熙,周名德等.闸坝工程水力学与设计管理.北京:水利电力出版社,1995:8—9英文参考文献及期刊杂志[3]Tanzi,Vito.Theory and policy:A comment on Dixie and on current tax theory.International Monetaryand Fund Staff Paper (IMF), Vol.39, No.4, 1992: 957-966著作按下述格式书写:[4]Rudiger Dorbusch.Policy making in the Open Economy.Oxford University Press Inc., 1993: 1493、装订要求(1)沿左侧装订;(2)装订顺序:封面、任务书、目录、正文、参考文献。
2.模拟量控制系统(CCS)设计说明2.1概述本文为CCS系统的功能说明。
2.1.1 CCS系统的组成·机炉协调控制系统·燃料控制·磨煤机出口温度控制系统·磨煤机风量控制系统·燃油压力控制系统·炉膛压力控制系统·一次风母管压力控制系统·汽包水位控制系统·送风控制系统·甲(乙)过热蒸汽温度控制系统·摆动火嘴控制系统·甲(乙)再热器喷水控制系统·空预器冷端温度控制系统·凝汽器水位控制系统·5~8号低加水位控制系统·1~3号高加水位控制系统·除氧器水位控制系统·除氧器压力控制系统·给水泵最小流量控制系统·主凝结水泵最小流量控制系统·小汽机冷油器控制系统·二次风控制系统·辅汽压力控制系统另有一些单回路这里不一一列出2.1.2关于CCS系统变送器冗余对于CCS系统使用的过程变量信号,特别重要的参数采用三个变送器测量,这三个信号在计算机内选取中间值。
当三个信号选取中间值时,如果有一个信号超出正常范围或与中间值偏差大于一定值,仅触发报警,不影响控制系统的工作;如果有两个信号超出正常范围或与中间值偏差大于一定值,则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
对于比较重要的参数采用两个变送器测量,正常情况下这两个信号在计算机内平均值,此时如两个信号偏差大但都在正常范围之内,则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
运行人员可以在画面上人为选择使用两个测量信号或只使用其中的某一个信号。
如果两个信号中有一个超出正常范围,则只输出另一个信号并报警,不影响控制系统的工作。
如果两个信号均超出正常范围,则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
对于一般的参数只采用一个变送器测量,如果该信号超出正常范围,则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
CCS控制说明一.概述:本说明对300MW机组的CCS控制系统进行介绍,燃烧系统采用3台双进双出直吹磨,二.系统组成:MCS系统主要由下列各系统组成:A. 协调控制系统包括RB功能,一次调频功能。
提供定压运行和滑压运行。
B. 燃料控制系统C. 磨煤机风量控制系统D. 磨煤机出口温控制系统D. 磨煤机煤位控制系统E. 一次风压控制系统G. 送风控制系统包括氧量调节。
H. 吸风控制系统I. 左、右主蒸汽温度控制系统J. 左、右一级减温控制系统K. 左、右再热蒸汽温度控制系统L.二次风风量调节第一节协调控制设计简介控制系统设计原则是将汽机、锅炉作为整体考虑。
在能量平衡控制策略基础上,通过前馈/反馈、连续/断续、非线性、方向控制等控制机理的有机结合,来协调控制机组功率与机前压力,协调处理负荷要求与实际能力的平衡。
在保证机组具备快速负荷响应能力的同时,维持机组主要运行参数的稳定。
2.1.1机组指令处理回路机组指令处理回路是机组控制的前置部分,它接受AGC指令、操作员指令、一次调频指令和机组运行状态。
根据机组运行状态和调节任务,对负荷指令进行处理使负荷能力与运行状态相适应。
2.1.2 AGC指令AGC指令由总调远方给定,4~20mA对应150MW~300MW。
当机组发生Run Up/Run Down;Runback;非CCS方式;机组负荷和AGC指令偏差大;以上之一时退出AGC控制。
(我公司现阶段无AGC控制系统)2.1.3 操作员指令非AGC工况由操作员给出机组指令,经指令处理(速率、上下限幅)作为实际负荷指令(AGC指令也同样)。
2.1.4一次调频指令一次调频指令由当前频率与额定频率常数(50Hz)的差的折线给出。
折线的参数由采用的不等率(4-6%)决定。
频率调节死区范围为±0.033HZ,即CCS侧一次调频调节死区范围为3000±2r/min。
频率调节范围确定为50±0.168 HZ。
CCS知识中心概要设计说明书Ver 1.1拟制徐成刚拟制日期2008-11-11审核审核日期批准批准日期用户确认确认日期CCS知识中心项目组 1关于本文档主题CCS知识中心概要设计说明书说明本文档描述软件模型及系统体系架构等概要设计内容适用对象船东、船厂、船用产品厂等外部客户,CCS内部验船师与专家修订历史版本章节类型日期作者说明1.0 C 2008-11-11 徐成刚创建文档1.1 9 U 2008-12-3 徐成刚根据12.3与信息技术处沟通,服务器环境的改变1.2 9 U,A 2008-12-17 张继彪根据12.11日设计评审会,1.修改服务器描述.2.增加文件服务器解释。
3.增加性能描述。
部门内容需待服务器设置、数据库优化专题会议后修改。
1.3 9,7 U 2008-12-23 张继彪、徐成刚根据已设定的web 服务器、数据库服务器配置情况,修改服务器软硬件情况(9.2),初步设定服务器性能(9.5)。
说明:类型-创建(C)、修改(U)、删除(D)增加(A);目录1.前言 (4)1.1目的 (4)1.2术语和缩写词 (4)2.设计方法和原则 (4)2.1设计方法 (4)2.2设计原则 (5)3.技术要点 (6)3.1各技术介绍 (6)3.2技术实现框架 (8)4.系统总体结构 (11)4.1软件系统总体部署规划 (11)4.2应用系统框架 (12)4.3总体框架的设计特点 (12)4.4应用系统平台设计 (13)5.系统功能设计 (13)5.1功能描述 (13)5.2包结构设计 (13)6.数据库结构设计 (14)7.安全性设计 (14)7.1专家用户管理 (14)7.2权限管理 (15)7.3注册用户控制 (16)7.4其他安全措施 (16)8.数据备份和灾难恢复补救措施 (16)8.1数据备份 (16)8.2灾难恢复 (17)9.系统环境 (18)9.1网络环境 (18)9.2软件硬件环境 (18)9.3软件开发平台 (19)9.4软件运行环境 (19)9.5系统性能 (20)1.前言1.1目的根据CCS知识中心项目组进行的需求分析基础上,我们编写了作为开发依据和领导对所开发的网站的整体规划和设计进行审核依据的《CCS知识中心概要设计说明书》。
温州发电厂#1机组自动化改造工程CCS设计说明浙江省电力试验研究所温州发电有限责任公司目次1.单元机组负荷控制 (1)2.燃料主控 (8)3.给粉机转速控制 (9)4.氧量校正 (10)5.送风机控制 (11)6.一次风压控制 (12)7.引风机控制 (13)8.一级减温控制 (14)9.二级减温控制 (15)10.再热器减温控制 (16)11.燃油压力控制 (17)12.给水泵转速控制 (18)13.启动阀控制 (20)14.除氧器水位和凝汽器水位控制 (21)15.轴封压力控制 (22)16.连排水位控制 (26)17.凝泵再循环阀控制 (27)18.发电机转子进水压力控制 (28)19.#1上水箱水位控制 (29)20.一次小风门控制 (30)21.二次小风门控制 (31)22.一级旁路减温控制 (32)23.二级旁路减温控制 (33)24.除氧器压力控制 (34)25.补偿公式等 (35)1.单元机组负荷控制1.1.控制任务控制系统是将机炉作为一个被控整体来进行控制的。
本单元机组CCS可以接受来自二个方面的外部负荷要求指令,即电网中调所自动调度系统的遥控负荷分配指令(ADS),机组值班员设定负荷指令(LOCAL)。
控制系统根据自身当前的运行情况、负荷能力、设备的安全性及负荷跟踪能力等因素,对外部负荷指令进行必要的处理,以产生单元机组能够接受的实际负荷指令。
控制系统提供定压和滑压二种运行方式。
控制系统可以在以下任一方式运行:1)基础方式(BASE MODE)锅炉主控和汽机主控均在手动位置。
2)汽机基本方式(TURBINE FOLLOW MODE)锅炉侧对汽压进行自动控制。
3)锅炉基本方式(BOILER FOLLOW MODE)汽机侧对汽压进行自动控制。
4)协调方式机组的电功率和汽压控制回路都进行自动控制,由锅炉侧对汽压进行自动控制,由汽机侧对功率回路进行自动控制,锅炉侧的控制不能及时,汽压偏差过大,转由锅炉侧和汽机侧共同对汽压加以控制,保证汽压偏差不超过允许范围。
控制系统在以上四种方式下切换无扰。
1.2.设计单元机组负荷控制有以下几个子系统:负荷控制负荷返回(RB)锅炉主控汽机主控锅炉热量校正1.2.1.负荷控制通过切换器可以选择电网中调的遥控ADS负荷指令或机组值班员设定负荷指令。
负荷指令变化率可调。
当在下列情况发生时,机组不能采用ADS方式,而自动切换至LOCAL方式。
a、ADS指令信号发生故障。
b、不在CCS方式时c、负荷低于38.5MW时d、操作员限制负荷增减时e、RB情况下ADS遥控负荷指令提供了一个内部接口。
●ADS来的模拟信号1BTADS02,4-20mA→0-135MW负荷指令。
●ADS来的开关量1BTADS01,ADS请求。
(用来通知运行人员)●去ADS模拟量信号1BTADS06,机组负荷高限。
●去ADS模拟量信号1BTADS05,机组负荷低限。
●去ADS开关量1BTADS08,ADS允许。
●去ADS开关量1BTADS04,机组负荷高限报警。
(实际负荷高于负荷高限)●去ADS开关量1BTADS03,机组负荷低限报警。
(实际负荷低于负荷低限)通过最大最小负荷能力,限制负荷设定可调范围。
在下列情况下,负荷指令停止增加:●负荷指令-实际负荷>8MW时。
在下列情况下,负荷指令停止减少:●负荷指令-实际负荷<8MW时。
在下列情况下,负荷设定单元切换到手动或跟踪:●RUN BACK。
●锅炉主控手动。
●BF方式。
●ADS信号故障。
在以上所有情况下,负荷指令跟踪锅炉指令反馈LTRK。
1.2.2.RUN BACK控制根据主要辅机的投切状况,计算出机组当前的最大可能运行出力值。
当机组实际负荷大于最大可能出力时,则发生RB,将机组的实际负荷指令限制至最大可能出力值。
机组的最大可能出力可由投入运行的主要辅机的台数加以确定。
现按二台送风机(各50%),二台引风机(各50%),二台空预器(各50%),最大可能出力只有二档,即50%和100%。
当机组的主要辅机跳闸或切除而RB动作时,机组实际符合指令将从当前值朝RB目标值降低,为了保证机组在RB过程中能够安全、稳定地继续运行,必须对负荷RB的速率进行限制。
注意:此项功能视机组的最低稳燃负荷及辅机出力情况而定。
1.2.3.频率校正控制频率校正控制偏差信号经过幅值限制,叠加到负荷指令而起作用。
校正与不校正可由操作员在CRT上选择。
在下列所有条件同时成立时,才允许进入频率校正模式:●频率信号无故障。
●未发生RUN BACK。
●锅炉主控在自动。
●汽机主控在自动。
●发电机输出功率>40%。
●操作员选择校正方式。
1.2.4.锅炉主控锅炉主控控制锅炉燃料量。
锅炉主控手动或RB或所有燃料子系统在手动,而汽机主控在自动,单元机组负荷控制自动进入TF方式。
在协调方式下,锅炉指令接受负荷控制的信号。
压力控制回路控制主汽压力,压力偏差进入PID-压力控制器。
实际压力控制在允许范围内。
锅炉主控自动的情况下,而汽机主控在手动,单元机组负荷控制自动进入BF 方式。
机组负荷决定于进入汽机蒸汽流量,该蒸汽流量由一级压力及机前压力和压力设定值计算得到。
流量信号通过实际压力与压力设定值的偏差,经过PID-控制器校正。
所有燃料子系统不在自动,锅炉主控处于跟踪状态,输出值等于总燃料量ZRL。
1.2.5.汽机主控汽机主控是到汽机DEH的接口。
有手动或自动二种运行方式。
汽机主控在手动方式下,而锅炉主控在自动,单元机组负荷控制自动进入BF 方式。
协调方式下,从负荷设定来的电功率设定值作为前馈信号。
通过调节汽机调门使机组负荷稳定在设定值。
汽机主控自动,而锅炉主控在手动,单元机组负荷控制自动进入TF方式。
通过控制汽机调门控制主汽压力。
汽机主控与DEH提供了一个内部接口。
●去DEH的开关量CCS12DEH,CCS增负荷。
●去DEH的开关量CCS14DEH,CCS减负荷。
●DEH来的开关量1TCCSDI02,DEH在遥控。
●DEH来的模拟量DEH01CCS,汽机调门反馈。
DEH来的信号DEH不在遥控,汽机主控强迫手动。
锅炉主控与汽机主控都在自动方式下,单元机组负荷控制进入协调方式。
1.2.6.热量校正由于锅炉指令是按照一定的煤种来标定的,因而需要进行热量校正。
锅炉指令与产生的蒸汽流量不对应,通过校正给粉机转速来调节锅炉需求的热负荷值。
热量校正,可由操作员通过CRT选择手动或自动,输出的范围为0.8-1.2。
在下列情况下,热量校正将保持:●没有给粉机在自动。
●发电机输出负荷<40%。
●发生RB。
●锅炉主控在手动。
2.燃料主控2.1.控制任务燃料主控分配锅炉指令信号(BLD),控制在运行的给粉机转速。
在投入燃料主控运行时,确保给粉机变频器在遥控位置。
控制3层给粉机,12台。
燃料主控不控制燃油。
2.2.设计锅炉指令BLD与每层给粉机的总燃料量比较。
一些偏差经过PID运算。
燃料主控制器输出信号范围为0-110%,控制每层的给粉量FD1、FD2、FD3。
控制每台投入自动的给粉机转速。
在所有给粉机不在自动的情况下,燃料主控跟踪最大煤量。
3.给粉机转速控制3.1.控制任务燃料主控提供给粉量设定值。
给粉机转速代表给粉量。
控制设备:YK4B01U/YK4B02U/YK4B03U/YK4B04U/YK4B01M/YK4B02M/YK4B03M/YK4B04M/YK4B01D/YK4B02D/YK4B03D/YK4B04D 控制变量:1BBSM4B01U/1BBSM4B02U/1BBSM4B03U/1BBSM4B04U/1BBSM4B01M/1BBSM4B02M /1BBSM4B03M/1BBSM4B04M/1BBSM4B01D/1BBSM4B02D/1BBSM4B03D/1BBSM4B04D,每层平均值为FD1、FD2、FD3。
3.2.设计给粉机指令YC0100,通过最大/最小幅值限制,使给粉机指令在给粉机正常运行范围。
经过燃烧量和风量的交叉限制控制每台给粉机转速。
4.氧量校正4.1.控制任务氧量控制回路是为了优化燃烧而设计的,氧量的设定值是负荷的函数。
4.2.设计单个燃烧器的燃烧调整到最佳位置,比如,每个燃烧器的燃料和风量必须正确,所有燃烧器燃料和风的动态特性同步。
这是保证氧量校正投入的前提。
氧量控制回路仅仅优化燃料/空气比。
氧量控制回路是个慢回路,校正时间较长,因为烟气及测量有延迟。
氧量设定值是负荷(主蒸汽流量1BBFT1B01/1BBFT1B02 /1BBFT1B03 1BBFT1B04/1BBFT1B05/1BBFT1B06)的函数,设定值与测量值AT3C01-SD比较,AT3C01-SD是1BBAT3C01/1BBAT3C02的计算值。
控制器的输出范围在0.9-1.1之间。
在下列情况同时成立时,氧量控制才能运行:●主蒸汽流量>40%。
●二台送风机中必须有一台在自动方式下。
●负荷没有改变。
MFT的情况下,输出为1。
在手动情况下,校正系数通过运行人员可在CRT 上操作。
5.送风机控制5.1.控制任务锅炉运行所需的空气总量,通过调节送风机甲和乙的液偶,以达到最佳的燃烧工况。
控制设备:YK3A03/YK3A04控制变量:1BPDT3A01/1BPDT3A025.2.设计空气的需求量是有锅炉指令(BLD)、总燃料量(TOTAL FUEL FLOW)、最小风量(30%)大选后得到。
燃烧量和风量交叉限制,使得燃料指令不超过风量测量值,风量指令不低于燃料量测量值。
增负荷风先于煤,减负荷煤先于风,从而保证在所有燃烧工况下维持安全经济的燃料/空气比。
必须提供燃料完全燃烧的空气剩余系数、锅炉的效率系数及风量的标定系数。
保证风量测量的正确性。
锅炉的漏风系数由氧量控制回路YC0500来校正空气流量信号。
校正后的空气反馈与空气需求指令比较,通过PID运算,来控制送风机甲和乙的液偶。
如果,两台风机都在自动状态运行,它们将同步运行。
6.一次风压控制(该自动回路有待讨论)6.1.控制任务甲、乙侧的一次风管道的风压,通过二次风总风门档板调节。
一次风风压的设定值是锅炉负荷的函数。
控制设备:YK4A17/YK4A18/YK4A19/YK4A20控制变量:1BBPT4A01/1BBPT4A026.2.设计一次风风管的压力最大值与设定函数比较,偏差经过PID运算,控制器输出调节二次风总风门开度,使压力维持定值。
必须提供设定函数,操作员可以通过CRT对设定值进行修正。
二次风档板在高负荷时,工作在50%-70%之间。
MFT时,二次风档板保持当前值。
7.引风机控制7.1.控制任务通过控制引风机勺管位置,维持炉膛压力平衡,使炉膛压力为设定值。
控制设备:YK3B03 /YK3B04控制变量:1BBPT3C01 /1BBPT3C02 /1BBPT3C03设计引风机控制,使炉膛压力维持-50Pa。