ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法

ABB阀门定位器简易调试菜单接线+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。

•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

•松开MODE键。

•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28º--- +28º之内。

角行程应用范围在-57º--- +57º之内。

全行程角度应不小于25º二：菜单切换1.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单（使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。

）注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

出厂时的缺省设置为：linear2、从配置功能菜单中选择第其它组参数•同时按住MODE和ENTER两键•点击⇧键•显示器显示“P2._ SETPOINT”•松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN_PGE3、各组参数选择•按住MODE，点击⇧键选择项。

•存储按住MODE键点击⇧键一次或多次，直到显示出“EXIT”松开MODE键用⇧或⇩键选择NV_SA VE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。

FISHER智能定位器自动调教方法FISHER智能定位器自动调教方法用HARD（275）连接定位器的TALK端。

确定连接正常后，启动HARD (I/O键)，起始用标准信号发生器给阀输入12mA信号。

1．选择Online（在线）。

2．进入Main Menu （主菜单）。

3．有自动和手动两个选项，选择2 Manual setup（手动）。

4．进入1 Instrument mode（仪表模式）出现提示WARMING ！Value may more when In Service mode is sent to the instrument （注意：当阀在“允许服务”状态时可能会移动），选择OK。

5．再选择out of service（脱离服务），按ENTER。

6．退回第2步，再选择第四项calib。

7．进入Auto calib travel （自动校准行程），出现提示WARMING！Calib procedure will cause sudden changes in inst output and loss of process control（注意：校准过程将会对输出改变和损失过程控制）按OK。

8．下一步Select Crossover Adjust 选择1 Manual—Init setup （手动初始设置）。

9．这时阀会自动走阀位并出现提示Finding end points for determining crossover please wait……（正在寻找行程的最大和最小，请等待……）。

10．下一步出现select crossover adjustment source（选择调节器的来源）选择1 Analog（模拟信号），按ENTER。

11．下一步是Adjust the current source until the feedback arm is at the crossover point the press OK （利用调节输入电流来把反馈杆调节到和阀杆垂直状态后选择OK）。

fisher定位器的调试方法f i s h e r定位器的调试方法This manuscript was revised by the office on December 22, 2012请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤）1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>> 键，进入1 Instrument mode选项选中out of service，按OK确认。

（2）进入3 Protection 选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按OK将保护出系。

（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→OK如果是DVC6010系列，其自动校验流程是：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→Default→OK （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入In servicefisher DVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法FISHER DVC6000一Fisher气动执行机构Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。

一、技术参数：输入信号：4～20mA直流，标准输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。

最少范围：（6psig）最大范围：(140psig)气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5psig）最大值：（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者二、275型HART通讯器由于Fisher气动执行机构的控制器是用275型的HART通讯器来校验的，所以应该了解和掌握HART通讯器的使用。

ABB定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：? ? ? ? ? ? ? ? 直行程应用范围在-28°------+28°之内。

? ? ? ? ? ? ? ? 角行程应用范围在-57°------+57°之内。

? ? ? ? ? ? ? ? 全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。

反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级? ? ? ? 2．4．1??同时按住↑或者↓键? ? ? ? 2．4．2??点击ENTER键? ? ? ? 2．4．3??等待3秒钟，计数器从3计数到0? ? ? ? 2．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1??按住MODE键。

ABB气动执行机构定位器调试步骤ABB气动执行机构定位器是一种用于控制阀门开闭的装置，其主要作用是将气动执行机构的运动转换为阀门的旋转或线性运动，完成阀门的开闭动作。

在实际应用中，正确调试气动执行机构定位器是确保阀门正常运行的重要环节。

以下是ABB气动执行机构定位器调试的步骤以及注意事项。

步骤一：安全准备在调试之前，首先需要做好安全准备工作。

包括穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。

确保所有电源和压缩空气的供应已经接通，并检查执行机构和定位器的状态是否正常。

步骤二：调整气动系统在进行调试之前，需要先进行气动系统的调整。

这主要包括调整空气压力和流量，确保气动执行机构的动力源得到充足的供应。

也需要检查阀门、过滤器和压力调节器等气动元件是否正常工作。

步骤三：安装定位器按照要求将定位器安装在气动执行机构上。

确保定位器与气动执行机构连接牢固，并且接口处无泄漏。

调整定位器的位置，使得其能够准确地感知气动执行机构的运动。

步骤四：连接电气控制系统将定位器与电气控制系统进行连接。

包括连接电源和输入输出信号线。

确保连接正确，避免短路和接线错误。

步骤五：调试定位器开始实际调试工作。

首先需要设置定位器的运动范围和动作方式。

根据阀门的要求，设置定位器的行程和速度。

然后进行手动操作，观察定位器的工作状态。

如果有异常情况，如运动不流畅或无法准确停止等，需要进行相应的调整。

步骤六：校准位置反馈定位器通常具有位置反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制系统。

在调试过程中，需要校准位置反馈。

可以通过手动操作阀门，观察反馈信号的变化，然后调整定位器的位置反馈参数，使得反馈信号与阀门的实际位置一致。

步骤七：自动调试完成手动调试后，可以进行自动调试。

通过控制系统对定位器进行远程控制，进行开关测试和位置调整。

观察阀门的动作是否准确，并调整相关参数以达到预期的效果。

步骤八：测试和调整在完成自动调试后，需要进行测试和调整。

通过开关测试和阀门操作测试，观察阀门的工作情况是否正常。

调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2.接通4---20mA输入信号。

(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。

•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

•松开MODE键。

•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28º--- +28º 之内。

角行程应用范围在-57º--- +57º 之内。

全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。

5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开MODE键•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。

ABB、费希尔两种定位器调试一、ABBTZID-C 智能定位器安装及操作气路连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20mA，DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2. 接通4---20mA输入信号。

(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键。

·并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

·松开 MODE键。

·使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。

角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。

全行程角度应不小于25º4. 切换至参数配置菜单·同时按住⇧和⇩键·点击ENTER键·等待3秒钟，计数器从3计数到0·松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。

ABB智能定位器调试及注意事项：打开定位器气源门。

2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。

3、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。

建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。

最小角度为25°。

4、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。

注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y）5、选择（用↑和↓）参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。

参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。

注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。

6、启动自动调整功能：（1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE）（2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER，自动调整功能启动。

（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。

也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。

（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆）7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。

ABB定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源;检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求..2．2接通4~20mA输入信号..定位器的工作电源取自输入信号..2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键..2．3．2并同时点击↑或者↓键;直到操作模式代码1.3显示出来..2．3．3松开MODE键..2．3．4使用↑或者↓键操作;使执行器分别运行到两个终端位置;会分别显示终端位置的角度;记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内..角行程应用范围在-57°------+57°之内..全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内;将执行器先运行到一个终端位置;松开反馈杆上的连接螺丝;调整反馈杆的安装角度;从显示屏上观察;达到要求角度后紧固连接螺丝;然后操作执行器运行到另一个终端位置;检测角度;如果不符则依上述方法调整..反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止..2．4切换至配置功能级2．4．1 同时按住↑或者↓键2．4．2 点击ENTER键2．4．3 等待3秒钟;计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏..2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆;其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心;一般角位移为90°;如用于蝶阀;球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴;一般定位器的角位移小于60°;用于驱动直行程阀门气动执行器..我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式;在参数P1.0里面选择：LINEARC直行程2．6启动自动调整程序：2．6．1 按住MODE键..2．6．2 并同时点击↑键一次或多次;直到显示出“P1.1”..2．6．3 松开MODE键..2．6．4 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5 松开ENTER键;自动调整程序开始运行..2．6．7 自动调整顺利结束后显示器显示“COMPLETE”;点击一下ENTER表示确认..在自动调整过程中如果遇到故障;程序将被迫终止并显示出故障代码;根据故障代码即可检查出故障原因..也可以人为的强制中断自动调整程序2．7如有必要;进入“P1.2”调整控制偏差带死区2．8如有必要;进入“P1.3”测试设定效果..2．9存储设定结果：2．9．1 按住MODE键..2．9．2 并同时点击↑键一次或多次;直到显示出“P1.4”..2．9．3 松开MODE键..2．9．4 用↑或者↓键选择NV_SAVE若选择“CANCEL”;此前所做修改不予存储2．9．5按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0然后松开..前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中;定位器转换到先前所选择的运行级操作模式..1．10运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式1．按住MODE键..2．并同时点击↑键一次或多次;直到显示出“1.0 CTRL_ADP”..3．松开MODE键..4．显示器显示阀位百分数;如“50%POSITION”1.1模式：固定控制模式1．按住MODE键..2．并同时点击↑键一次或多次;直到显示出“1.0 CTRL_FIX”..3．松开MODE键..4．显示器显示阀位百分数;如“50%POSITION”1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制1．按住MODE键..2．并同时点击↑键一次或多次;直到显示出“1.2 MANUAL”..3．松开MODE键..4．使用↑或者↓键可从现场手动操作执行器..1.3模式：用于检测位移范围是否合适1．按住MODE键..2．并同时点击↑键一次或多次;直到显示出“1.3 MAN_SENS”..一般情况下选择1.0模式实现远程控制;只有在执行器实际行程非常小执行器速度太快;控制发生震荡时选择1.1控制模式;但其控制精度较低..1.2模式和1.3模式均可以用↑或者↓键操作执行器;但1.2模式专用于手操;而1.3模式专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围;以便于校正反馈杆的连接;取得最佳控制效果..2．11系统调校：给定位器输入4~20mADC的控制信号;执行机构应从全关到全开位;位置变送器应送出4~20mADC信号;然后至少取5点包括零点和满量程进行校验;在失去气源压力、电源、控制信号时;执行机构应保持不动..。

ABB阀门定位器简易调试菜单接线+11-12控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻欧姆) +31-32位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键。

并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码显示出来。

松开 MODE键。

使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。

角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。

全行程角度应不小于25º二：菜单切换1.切换至参数配置菜单同时按住⇧和⇩键点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开⇧和⇩键程序自动进入配置菜单（使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。

）注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

出厂时的缺省设置为：linear2、从配置功能菜单中选择第其它组参数同时按住MODE和ENTER两键点击⇧键显示器显示“ SETPOINT”松开 MODE和ENTER两键显示器显示“ MIN_PGE3、各组参数选择按住MODE，点击⇧键选择项。

存储按住MODE键点击⇧键一次或多次，直到显示出“EXIT”松开MODE键用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。

ABB阀门定位器操作说明一、产品概述二、产品组成1.定位器本体：负责接收控制信号，通过内置电机或气动装置驱动阀门转动。

2.阀门连接装置：用于与阀门连接，将定位器的运动传递给阀门。

3.控制电路：负责处理输入信号，驱动定位器运动，并将执行情况反馈给控制系统。

4.参数调节装置：用于调节定位器的灵敏度、行程等参数。

三、产品使用方法1.链接阀门：首先将阀门连接装置安装到阀门上，确保连接牢固。

2.连接电源：将定位器的电源连接到适配的电源插座中，确保电源正常供应。

3.设置参数：按照实际需求，通过参数调节装置，调节定位器的灵敏度、行程等参数。

参数调节具体方法见附带说明书。

4.输入控制信号：将控制信号输入到定位器的控制电路中，可以通过电流信号或者空气信号进行控制。

具体信号类型和输入方法，请参考附带说明书。

5.操作阀门：通过控制信号，定位器会根据输入信号的变化，控制阀门的开关和调节。

根据实际需求，可以通过控制信号调整阀门的位置。

四、注意事项1.在安装和操作前，请先阅读附带的产品说明书，并确保根据说明进行正确操作。

2.在连接和调节过程中，请确保电源已经关闭，以免发生电击危险。

3.在操作过程中，请注意防止水、油、灰尘等杂质进入定位器内部，以免影响正常使用和降低使用寿命。

5.定位器内部的维修和保养应由专业人员进行，切勿私自拆卸或进行其他操作，以免造成损坏或安全事故。

6.长期不使用时，请及时切断电源，并进行适当的保养，以确保产品的正常使用和延长使用寿命。

五、产品维护保养1.定期检查定位器连接部分和阀门连接部分，确保连接牢固，如发现松动情况，请及时进行紧固。

2.定期清洁定位器内部，可以使用吹扫或者清洗的方法，清除内部的杂质，防止影响正常使用。

3.定期检查电源和控制电路的连接，确保连接正常，电路不松动。

4.定期进行性能检测，根据需要调整参数，以保证定位器的精度和可靠性。

5.对于长期不使用的定位器，将电源切断，并在干燥通风的环境中储存，以避免湿气和污染物的腐蚀。

定位器调试步骤与方法1、调试前准备工作（1）接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上；（2）如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点；（3）看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。

看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5；（4）用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成；注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。

2、初始化的调校步骤A、执行机构的自动初始化注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！（1）正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

直行程选择：角行程选择：用“+”，“—”键切换；（2）短按功能键，切换到第二参数：显示：或，用“+”，“—”键切换；注：这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配。

（3）用功能键切换到参数三，显示如下：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。

为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

（4）用功能键切换参数四，显示如下：（5）下按“+”键超过 5 秒，初始化开始：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

注：初始化过程依据执行机构，可持续15 分钟。

有下列显示时，初始化完成。

在你短促下压功能键后，出现显示：通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。

约5 秒后，软键显示将出现。

松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。

B、执行器手动初始化利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。

杆的开始和终止位置可手工设定。

初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。

ABB定位器调校步骤步骤一：准备工作1.1检查机器人系统和工作环境，确保所有安全措施和防护设备已经启用。

1.2确保机器人和控制系统已经正确连接，并且机器人能够正常工作。

1.3确保机器人上安装的定位器和其他相关设备处于正常状态，并且没有损坏或松动。

步骤二：初始化机器人2.1打开ABB机器人控制系统，并确保机器人系统处于待机状态。

2.2进入ABB机器人控制系统的专用调校程序，并选择定位器调校模式。

步骤三：设置调校参数3.1在调校程序界面上输入相关参数，包括机器人的位置、姿态、姿态姿势和其他调校参数。

3.2根据实际需要设置定位器的精度和灵敏度参数。

步骤四：执行定位器调校4.1调整机器人的姿势和姿势姿势，使其与预定的位置和姿势完全吻合。

4.2通过调整机器人的位置和姿势，进行微调，以便定位器能够准确地读取和显示目标位置和姿势。

4.3对定位器进行校准，以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务。

步骤五：验证定位器调校结果5.1使用校准后的定位器进行工作，观察机器人是否能够准确地定位和执行任务。

5.2如果发现机器人在工作中出现定位错误或执行不准确的情况，需要重新进行定位器调校。

步骤六：保存调校结果6.1将调校后的参数和数据保存到机器人控制系统的数据库中。

6.2对于多台机器人系统，需要为每台机器人保存独立的调校结果。

步骤七：定期检查和维护7.1定期检查机器人系统和定位器的状态，确保其正常运行。

7.2定期校准定位器，以确保机器人在工作中保持准确的定位和执行能力。

7.3对于长时间未使用的机器人系统，需要重新进行调校和校准，以恢复其准确的定位和执行能力。

总结：以上是ABB定位器调校的详细步骤。

定位器是机器人系统中非常重要的组成部分，能够对机器人的定位和姿态进行准确的测量和控制。

通过对定位器进行调校和校准，可以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务，提高机器人系统的工作效率和精度。

在进行定位器调校时，需要严格按照操作步骤进行，保证调校的准确性和可靠性。

费希尔（FISHER）阀门定位器调试打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。

依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷键直接进入)——警告！in service 模式被送到仪表当中时阀门也许会动（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.）按OK 后进入仪表模式（Instrument Mode）选择Out of service 后按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!”后回到主界面依次进入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：1、选择你所使用的压力单位（Pressure units (psi)）后ENTER ；2、输入最大供气压力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；3、选择执行机构的生产厂家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ；4、如果执行机构单作用带弹簧选3 、双作用带弹簧选4 、双作用不带弹簧选2；5、选ROTARY 下一步根据阀门零信号时是开选2 关的话选1 下一步再选1 下一步选YES自动选择阀门转向及其增益大小；6、选择是否有加速器或者快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；7、提示执行机构的信息正被发送到仪表当中，请稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”；8、选择使用出厂默认设置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER ；9、提示出厂默认设置正被发送到仪表当中，请稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait…”；10、继续自动设置选择放大器调整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；11、你是否希望现在进行放大器调整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是双作用选择Yes 单作用选择No后ENTER ；12、选择行程标定（To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；13、你希望现在进行自动行程标定吗？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）选择Yes 后按ENTER；14、警告！标定将导致仪表的输出突然变化按 OK；15、选择交点的调整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情况下选择 default 后 ENTER 假如默认的调整后精度比较差才会选择Manual手动；16、下面进入自动行程标定的过程，完成后仪表模式恢复到In service!。

ABB阀门定位器的校验程序
菜单1.0
1.1阀门振荡参数（阻尼系数）
1.2脱开中控，由现场的UP DOWN 让阀门开关
1.3
2.0调校菜单（可调量程，正、反作用）
2.1比
2.2阀门定位器角行程，TDIZ型为60°反馈杆在阀门开关时的角度行程。

2.3阀门的调零。

高低报警由定位器上的2个旋钮调节。

量程调整：正反作用设置：
开始时，液晶显示的是1.0菜单。

同时按UP+DOWN不松手，按reset,松reset，液晶指示会从3到0，此时松开UP+DOWN进入2.0菜单。

这时再同时按UP+DOWN，液晶指示从3到0后，再松开UP+DOWN，可进入量程调校。

定位器自动校验后，须按住reset，待液晶指示从3到0后，松开reset，定位器会储存住此时定位器的量程。

正反作用设置，是在进入2.0菜单后。

如要设正作用，按住UP，待液晶指示从3到0后，松开UP，此时，液晶显示P32，再按住UP，待液晶显示从3到0后，再松开UP。

再按住reset，待液晶指示从3到0后，松开reset，储存所设正作用。

如要设反作用，按住DOWN，待液晶指示从3到0后，松开DOWN，此时，液晶显示P31，再按住DOWN，待液晶显示从3到0后，再松开DOWN。

再按住reset，待液晶指示从3到0后，松开reset，储存所设反作用。

阀门定位器简易操作步骤
一、山武定位器
1、设定调试阀门指令87.5%或12.5%；
2、到就地，在定位器上用一字螺丝刀按下调整按钮并旋转，保持直至阀门动作；
3、松开调整按钮，等待调整结束。

二、西门子定位器
1、按方式键5秒以上，进入组态方式，松开手指。

2、点按方式键，切换到下一个组态参数，找到第4个参数INITA；
3、按+键5秒以上，初始化开始；
4、等待阀门自动调整，大约10分钟后，显示FINSH；
5、点击方式键，然后长按方式键5秒以上，退出组态方式；
6、此时定位器在手动模式，点击方式键，定位器切换到自动模式。

三、ABB定位器
1、按MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”;
2、松开MODE键；
3、再按住MODE键，直到显示器上计数器倒计数到0；
4、松开MODE键，自动调整程序开始运行；
5、自动调整程序运行大约5分钟，顺利结束后定位器自动存储调节参数，并自动切换
控制方式到：1.1 CTRL_FIX。

ABB定位器整定ABB定位器调校步骤说明：1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号）2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。

角行程应用范围在-57°------+57°之内。

全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。

反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级2．4．1 同时按住↑或者↓键2．4．2 点击ENTER键2．4．3 等待3秒钟，计数器从3计数到2．4．4↑或者↓键4程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1 按住MODE键。

6．2 并同时点击↑键一次或多次，直到显示出2．6．3 松开MODE键。

ABB定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求;2．2接通4~20mA输入信号;定位器的工作电源取自输入信号;2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键;2．3．2并同时点击↑或者↓键,直到操作模式代码显示出来;2．3．3松开MODE键; 2．3．4使用↑或者↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,会分别显示终端位置的角度,记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内;角行程应用范围在-57°------+57°之内;全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内,将执行器先运行到一个终端位置,松开反馈杆上的连接螺丝,调整反馈杆的安装角度,从显示屏上观察,达到要求角度后紧固连接螺丝,然后操作执行器运行到另一个终端位置,检测角度,如果不符则依上述方法调整;反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止;2．4切换至配置功能级2．4．1同时按住↑或者↓键2．4．2点击ENTER键2．4．3等待3秒钟,计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入配置栏;2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆,其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心,一般角位移为90°,如用于蝶阀,球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的角位移小于60°,用于驱动直行程阀门气动执行器;我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式,在参数里面选择：LINEARC直行程2．6启动自动调整程序：2．6．1按住MODE键;2．6．2并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.1”;2．6．3松开MODE键;2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5松开ENTER键,自动调整程序开始运行;2．6．7 自动调整顺利结束后显示器显示“COMPLETE”,点击一下ENTER表示确认; 在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因;也可以人为的强制中断自动调整程序2．7如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带死区2．8如有必要,进入“P1.3”测试设定效果;2．9存储设定结果：2．9．1按住MODE键;2．9．2并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.4”;2．9．3松开MODE键;2．9．4用↑或者↓键选择NV_SAVE若选择“CANCEL”,此前所做修改不予存储2．9．5按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0然后松开;前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行级操作模式;1．10运行级操作模式的选择模式：自适应控制模式1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“CTRL_ADP”;3．松开MODE键;4．显示器显示阀位百分数,如“50% POSITION”模式：固定控制模式1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“CTRL_FIX”;3．松开MODE键;4．显示器显示阀位百分数,如“50% POSITION”模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“MANUAL”;3．松开MODE键;4．使用↑或者↓键可从现场手动操作执行器;模式：用于检测位移范围是否合适1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“MAN_SENS”;一般情况下选择模式实现远程控制,只有在执行器实际行程非常小执行器速度太快,控制发生震荡时选择控制模式,但其控制精度较低;模式和模式均可以用↑或者↓键操作执行器,但模式专用于手操,而模式专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便于校正反馈杆的连接,取得最佳控制效果;2．11系统调校：给定位器输入4~20mADC的控制信号,执行机构应从全关到全开位,位置变送器应送出4~20mADC信号,然后至少取5点包括零点和满量程进行校验,在失去气源压力、电源、控制信号时,执行机构应保持不动;。