第1'期苏东海等！风机风量调整集成式机液伺服液压缸动态特性分析•
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由图中可知，随着阀正开口量的增加，上升时间增 加，系统响应变慢，超调量先减小后增大。
正开口量对系统动态特性的影响与阻尼孔直径类 似，但对系统动态特性影响不大，根据文献[4]， 通常取正开口量为8 = 3,这样既满足了正开口，又 获得了最大压力增益。综合系统特性，正开口量取 82最符合设计要求。
3.4负载质量对系统动态特性的影响
图6显示了不同负载质量下系统阶跃响应图，由 图中可知，随着负载质量的增加，系统上升时间增 加，响应变慢。超调量变大，稳定性降低。
负载质量对系统固有频率和阻尼比均有影响，负 载质量增加，系统响应变慢，稳定性降低，所以设计 时要优化系统结构和使用材料，尽量减小负载质量。 综合系统性能，负载质量取L 时最符合设计要求。4
结论
通过对集成式机液伺服液压缸的理论分析，建立 了机液伺服缸的数学模型。从仿真结果来看阻尼孔直 径2、阀口面积梯度C '阀正开口量8和负载质量l 对动态特性均有很大影响，适当调节8、C ' 2,减 小
l
，可以提高系统动态特性。通过仿真不断修改结
构参数，使机液伺服缸的综合性能最好，为设计集成 式机液伺服缸提供了-定的理论依据。
参考文献：
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1999.
[2] LEI Junbo，WANG Xuanyin，PI Yangjun.Sliding M ode Con
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全机器人农场将成为现实 1
随着人口红利的逐步消失，劳动力短缺、劳动力成本急剧上升等因素大量聚集，不断挤压制造企业的生存空间。 另外，一台机器人的工作效率往往是工人的数倍，通过自动化提升生产效率能有效应对人力成本压力。因此，修建一一 个完全由计算机和机器人来控制的室内生菜农场，将至关重要。
日前，日本一家名叫Spread 的公司已经拥有几家大型的室内农场，并且环境很好。里面的蔬菜采用水耕法，不会丨丨 消耗土壤资源。多达98%的水都被循环使用，也不需要喷洒杀虫剂，因为害虫都在室外。人工光照系统让植物脱离了了 对气候变数的依赖，这些灯光的能源都来自可再生能源。
完全自动化的农业生产环境更加适合生菜的生长，同样可以使生菜更便宜。目前，Spread 每年种植7700万棵生g 菜，售价与普通生菜差不多。而通过完全自动化，则可以提高产能从而提高利润。
现在，用计算机来控制室内农场的温度、湿度、光照和二氧化碳含量并不少见。而Spied 则希望通过机器人雜制« 生产的整个过程，从播种到收获。根据华尔街日报的报道，该公司正在开发一种播种机器人，不过依然需要人来判断种g 子是否发芽。不过机器人的视觉系统目前已经能够识别不同的披萨，识别种子是否发芽也不是一件遥不可及的事。 «
据悉，Spread 新工厂将于明年正式投入麵，届时新工厂将为Spread 节省50%的人工。此外，德国也早早进入机g 器人农场时代，而德国的农林机械设备全球著名。最后，也希望我国的机器人农场的发展步伐加快！
(内容来源：互联网）
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