PLC介绍讲解

PLC的硬件结构：
主要由控制组件和输入/输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。

硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。

PLC硬件结构的三大部分
）控制组件：
CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成
（a）（b）
三、FX2系列PLC的内部寄存器
FX2系列为例，介绍小型PLC的硬件配置和指令系统。

FX2系列列PLC内部寄存器的配置
见表。

寄存器名称符号编号点数注释
000~177
．电路控制过程分析
接触器KM1、KM3通电→电动机定子绕组为星形联结起动，
二者比较，主电路是一样的，只是控制电路部分不同。

该电路需要连接到点：两个控制按钮和三个交流接触器。

因此可选用型号为有输入、输出端口各8点，其地址分别X000 ~ X007，
所连接主令电路输出点地址
停止按钮SB1 Y000
启动按钮SB2 Y001
Y002
（1）如表所示，表中左边为程序的梯形图，右边为助记符。

PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。

它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。

PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。

二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。

2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。

系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。

3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。

通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。

4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。

5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。

三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。

在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。

PLC程序详解（图文并貌）一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用在所有的工业部门，随着PLC的性能价格比不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用PLC。

PLC的应用范围不断的扩大，主要有以下几个方面：1、开关量逻辑控制这是PLC最基本最广泛的应用，PLC的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制功能的PLC 作为继电器控制系统的替代物。

开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，如各种继电控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，电梯的控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金系统的高炉上料系统，轧机，连铸机、飞剪的控制，电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车装配生产线、电视机和收音机生产线的控制等。

2、运动控制PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。

早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般是拥有专用的运动控制模块，世界上各主要PLC厂家生产的PLC几乎都有运动控制功能。

PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床，金属成型机械、装配机械、机器人、电梯等。

3、闭环过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。

PLC通过模拟量I/O 模块，实现模拟量（Analog）和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换。

并对模拟量实行闭环PID控制。

现代的大中型PLC一般都有PID闭环控制功能，这一功能可以用专用的智能PID模块PID子程序来实现，也可以设计PID子程序来完成，更多的使用专用PID功能指令来完成。

PLC的模拟量PID控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成型机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

4、数据处理现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据运算、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。

PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。

它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程，如生产线、机器人、发电厂等。

PLC的工作原理是通过输入、处理和输出三个步骤来实现自动化控制。

首先，PLC接收来自外部的输入信号。

这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等设备。

PLC会将这些信号转换成数字信号，以便进行处理。

输入信号的种类和数量取决于具体的应用需求。

接下来，PLC会对输入信号进行处理。

它内部包含一个中央处理器（CPU），用于执行预先编写的程序。

这些程序由用户根据实际控制需求编写，并通过特定的编程语言（如梯形图）输入到PLC中。

PLC会根据程序逻辑对输入信号进行分析、判断和计算，然后生成相应的输出信号。

最后，PLC将处理后的输出信号发送到外部设备，如执行器、机电、显示屏等。

这些输出信号可以控制设备的运行状态、位置、速度等。

PLC还可以与其他设备进行通信，如与上位机进行数据交换，以实现更高级的控制和监控功能。

PLC的工作原理基于数字电子技术和逻辑控制原理。

它具有高可靠性、灵便性和可编程性的特点。

通过编写不同的程序，PLC可以适应不同的控制需求，并能够实时监测和调整工业过程。

此外，PLC还具有较强的抗干扰能力和自诊断功能，可以提高系统的稳定性和可靠性。

总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、处理信号并生成输出信号来实现自动化控制。

它是现代工业自动化领域中一种重要的控制设备，广泛应用于各种工业过程中，提高了生产效率、质量和安全性。

plc是什么意思,plc编程是什么（详细讲解）PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。

它采⽤⼀类可编程的存储器，⽤于其内部存储程序，执⾏逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等⾯向⽤户的指令，并通过数字或模拟式输⼊/输出控制各种类型的机械或⽣产过程1、PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要⽤来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采⽤微型计算机技术的⼯业控制装置的功能已经⼤⼤超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个⼈计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC⾃1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现⾏美国，⽇本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强⼤。

2、PLC的基本结构PLC实质是⼀种专⽤于⼯业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着⼗分重要的作⽤。

如果没有⼀个良好的、可靠的电源系统是⽆法正常⼯作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也⼗分重视。

⼀般交流电压波动在+10%(+15%）范围内，可以不采取其它措施⽽将PLC直接连接到交流电⽹上去b. 中央处理单元（CPU)中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键⼊的⽤户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断⽤户程序中的语法错误。

当PLC投⼊运⾏时，⾸先它以扫描的⽅式接收现场各输⼊装置的状态和数据，并分别存⼊I/O映象区，然后从⽤户程序存储器中逐条读取⽤户程序，经过命令解释后按指令的规定执⾏逻辑或算数运算的结果送⼊I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的⽤户程序执⾏完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运⾏，直到停⽌运⾏。

罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版目录•PLC基础知识•梯形图编程基础•罗克韦尔(AB)PLC梯形图编程实践•进阶技巧：复杂功能实现方法•案例分析：实际应用场景探讨•总结与展望PART01PLC基础知识PLC （Programmable Logic Cont…可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。

要点一要点二PLC 功能通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数与算术操作等，从而控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC 定义与功能PLC发展历程及现状发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新和完善。

现状目前，PLC已成为工业自动化领域的主流控制设备，广泛应用于各个行业和领域，如机械制造、石油化工、汽车制造、电力等。

03应用领域适用于各种复杂和大规模的控制系统，如生产线自动化、楼宇自控、能源管理等。

01罗克韦尔(AB)PLC罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation ）推出的可编程逻辑控制器，以其高性能、稳定性和易用性而著称。

02主要特点丰富的I/O 模块选择、强大的处理能力、灵活的编程方式、完善的通信功能等。

罗克韦尔(AB)PLC 简介PART02梯形图编程基础梯形图（Ladder Diagram,LD ）是一种图形化编程语言，用于描述PLC 的控制逻辑。

梯形图定义包含特殊功能或算术运算。

指令盒代表输入条件，可以是常开或常闭。

触点代表输出动作或结果。

线圈允许逻辑在多个路径上同时进行。

分支与汇合0201030405梯形图基本概念及元素编程规则逻辑从左至右、从上至下执行。

每个输出线圈只能由单一逻辑路径控制。

•避免使用过多的分支与汇合，以保持逻辑清晰。

梯形图编程规则与技巧编程技巧优化逻辑以减少扫描时间。

使用注释增强代码可读性。

利用特殊指令提高程序效率。

02031. 输入条件StartButton（启动按钮）以控制一个电机的启停为例，编写梯形图01StopButton（停止按钮）2. 输出动作MotorOn（电机启动）013. 梯形图逻辑02当StartButton按下时，MotorOn线圈得电，电机启动。

PLC编程基础知识讲解目 录第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关 (1)1.2 继电器 (2)1.3 三极管 (4)第2章 典型继电器单元控制电路与相应PLC梯形图解说2.1 点动电路 (6)2.2 自动保持电路 (7)2.3 自保持互锁电路 (8)2.4 先动作优先电路 (9)2.5 后动作优先电路 (10)2.6 时间继电器 (11)2.7 计数器 (13)2.8 双设定时间继电器 (14)第3章PLC编程相关软件安装3.1 三菱PLC编程工具的安装 (15)3.2 安装USB转串口芯片PL2303驱动 (24)第4章 三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用4.1 创建工程文件 (25)4.2 打开工程 (31)4.3 计算机与PLC连接 (32)4.4 工程文件写入PLC (36)4.5 计算机在线监视PLC (38)第5章 常用继电器控制电路转PLC程序编写测试5.1 点动电路编写测试 (39)5.2 带停止的自保持电路编写测试 (42)5.3 自动保持互锁电路编写测试 (45)5.4 先动作优先电路编写测试 (49)5.5 后动作优先电路编写测试 (51)5.6 时间继电器电路编写测试 (53)5.7 计数器电路编写测试 (55)5.8 PWM脉冲宽度调制电路编写测试 (57)第6章 FX 系列PLC基本指令解说、编写、测试6.1 与门(AND）解说、编写、测试 (59)6.2 或门（OR）解说、编写、测试 (61)6.3 非门（NOT）解说、编写、测试 (63)6.4 与非门（ANDN)解说、编写、测试 (65)6.5 或非门（ORN)解说、编写、测试 (67)6.6 异或门（XOR)解说、编写、测试 (69)6.7 置位（SET)、复位(RST)指令解说、编写、测试 (71)6.8 上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指令解说、编写、测试 (74)第7章 FX 系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用7.1 步进指令 (76)7.2 传送类指令 (79)7.3 四则运算指令 (82)第8章 典型应用系统8.1 自动门 (90)8.2 单向流水灯 (93)8.3 方向可选流水灯 (96)8.4 基本指令交通灯 (98)8.5 步进指令交通灯 (100)8.6 功能指令交通灯 (103)第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关按钮开关的实物照片及符号如图1-1所示：(a) (b) (c)图1-1 按钮开关示意图(a)实物图 (b)电气符号 (c)等效梯形图符号1.1.1 简单介绍原理及作用：利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。