六站小车自动控制系统

湖南生物机电职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：六站小车自动控制系统

专业

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指导教师

2012 年 5 月 22 日

中文摘要

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

六站小车自动控制系统主要用于工业。广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

本次设计采用PLC、变频技术，研究了六站小车的控制方法。

关键词：PLC、变频器、自动控制

ABSTRACT

Automatic control system has been widely used in various fields of human society. In industry, metallurgy, chemical industry, machinery manufacturing

and other production processes encountered in the various physical quantities, including temperature, flow, pressure, thickness, tension, speed, location, frequency, phase, has a corresponding control system. On this basis, through the use of digital computers to establish better control performance and a higher degree of automation, digital control systems, and process control system has the dual function of the control and management. Application in agriculture, including water level automatic control systems, agricultural machinery, automatic operating system. In military technology, and even the daily chores, automatic control technology has practical applications.With the development of control theory and control technology, automatic control system applications continues to expand, involving almost all areas of biology, medicine, ecology, economic, and social.

The motor is transferred to the car forward, the motor to reverse the car back.In this paper, the PLC technology, control of material transport trolley.

Keywords: PLC, examination counters,

目录

课程设计任务书------------------------------------------------------------1中文摘要---------------------------------------------------------------------2 ABSTRACT---------------------------------------------------------------------3 目录---------------------------------------------------------------------------4 第一部分技术背景

一、引言--------------------------------------------------------------------5

二、课题要求--------------------------------------------------------------6

三、任务和控制要求-----------------------------------------------------6

四、六站小车概述----------------------------------------------------------7

五、控制方案选择设计----------------------------------------------------7 第二部分六站小车的自动控制硬件设计

一、PLC与变频器的选型--------------------------------------------------8

二、PLC的I/O接口图-----------------------------------------------------8

三、变频器接线图----------------------------------------------------------10

四、系统的电源控制图设计----------------------------------------------11第三部分六站小车的自动控制软件设计

一、PLC程序--------------------------------------------------------------12

二、变频器控制参数----------------------------------------------------- 第四部分结束语----------------------------------------------------------第五部分参考文献------------------------------------------------------