“DSP技术”第6章 混合编程

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6.1.7 中断处理 （1）中断处理方法 ฀ 查询法
程序通过查询中断标志位来判断是否有中断发生，并 进行相应的处理。 优点：流程易于控制，不会发生中断嵌套的问题，一 般也不会发生丢失中断的问题。 缺点：中断实时性差。
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DATA_SECTION和FUNC_EXT_CALLED。 和 。 6.1.2 数据类型 ฀ 所有整数类型（ 所有整数类型（char,short,int以及对应的无符号 以及对应的无符号
类型）都是相同的，都是由 位的二进制数来表示 位的二进制数来表示。 类型）都是相同的，都是由16位的二进制数来表示。
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฀ ฀
声明 寄存器变量(register)声明对 声明对short,integer,pointer 寄存器变量 声明对
等所有类型的变量都有效。 等所有类型的变量都有效。 ฀ ฀ ฀ 预处理指令（ 预处理指令（#pragma） ） 预处理器会忽略所有不支持的预处理指令。 预处理器会忽略所有不支持的预处理指令。 支持下列预处理指令：CODE_SECTION, 支持下列预处理指令：
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I/O端口变量的使用不仅仅局限于赋值，和其他变 端口变量的使用不仅仅局限于赋值， 端口变量的使用不仅仅局限于赋值 量同样也可以应用于其它的表达式。 量同样也可以应用于其它的表达式。 /******************************************************** ***/ call (port10); /* read port 10h and pass to call */ a = port10 + b; /* read port 10h, add b, assign to a */ port10 += a; /* read port 10h, add a, write to port 10h */ /******************************************************** ***/ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 程序中访问的任何一个IO地址都必须在 语言程序 程序中访问的任何一个 地址都必须在C语言程序 地址都必须在 起始处用ioport关键字声明！ 关键字声明！ 起始处用 关键字声明 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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标识符和常量 ฀ ฀ ฀ 所有标识符的前100个字符是有效的，区分大小写。 不允许多字节字符。 多字符的字符常数按序列中的最后一个字符来编码。
例如：’abc’ == ’c’。 ’ ฀ ฀ 数据类型 整型、双精度型等数据类型长度与常见编译器中数据
类型不同，所有的浮点型都是由MS320C2x/C2xx/C5x的 32位的二进制浮点格式来表示。 ฀ ฀ size_t（sizeof操作符的结果）定义为unsigned int。 ptrdiff_t（指针加减的结果）定义为int。 湖南文理学院电信学院 《DSP技术》 叶华
重点： 重点： C语言和汇编语言程序混合编程方法原理、特 原理、 原理 点；用C语言处理DSP中断实现方法 实现方法 难点： 难点： TMS320LF240x DSP用C语言处理DSP中断实 实 现工作特点的理解
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6.1 DSP C语言程序设计 DSP支持使用ANCI C进行程序设计，并提供了相应的 编译器和C优化编译工具，利用这些优化编译工具可以 产生可与手工编写相比的汇编语言程序。 6.1.1 DSP C语言的特征 DSP C语言以ANSI C为基础，并对ANSI C进行了相应 的限定和扩展。 以下是LF2407 C语言的一些不同于一般标准C的特征：
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变量的地址放在指定的寄存器中，访问起来更加容易。 变量的地址放在指定的寄存器中，访问起来更加容易。 16位的字节变量 位的字节变量(char,short,int和pointer)可以用作寄存 位的字节变量 和 可以用作寄存 器变量。 器变量。 在运行时，设置每一个寄存器变量需要四条指令。 在运行时，设置每一个寄存器变量需要四条指令。 为了有效地利用这种方式， 为了有效地利用这种方式，只有在一个变量被多次访 问时，才使用寄存器变量。 问时，才使用寄存器变量。 程序优化编译器也会定义寄存器变量， 程序优化编译器也会定义寄存器变量，但使用方式不 同。编译器会自己决定哪些变量作为寄存器变量，程 编译器会自己决定哪些变量作为寄存器变量， 序中声明的寄存器变量会全部被忽略。 序中声明的寄存器变量会全部被忽略。
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长整型（long）和无符号长整型（unsignedlong）都是由32 位的二进制数来表示。 ฀ ฀ ฀ 有符号类型都是由基2的补码来表示。 字符型是有符号类型，等同于整型。 枚举（enum）类型的对象用16位数来表示；在表达上
与整型相似。 ฀ 所有浮点型（float,double和long double）相似，在
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I/O空间地址访问 访问用ioport关键字声明的I/O端口变量和访问一般变量没有区别。 /***********************************************************/ ioport unsigned int port10; /* 访问I/O端口10h的变量*/ int func () { ... port10 = a; /* 写a到端口10h */ a 10h ... b = port10; /* 读取端口10h的值到b */ ... } /***********************************************************/
第6章： C语言和汇编语言程序混合编 章 语言和汇编语言程序混合编
程方法及中断处理方法
6.1 C语言和汇编语言程序混合编程方法 语言和汇编语言程序混合编程方法 6.2 用C语言处理 语言处理DSP中断 语言处理 中断 6.3 DSP程序烧写 程序烧写
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第6章： C语言和汇编语言程序混合编程方 章 语言和汇编语言程序混合编程方 法及中断处理方法
TMS320C2x/C2xx/C5x中都是用32位浮点格式来表示。 ฀ long和float类型以低有效字存储在低端的存储地址。
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语言中， 注：在TMS320C2x/C2xx/C5x C语言中，字节长度为 位， 语言中 字节长度为16位 sizeof操作符返回的对象长度是以 位为字节长度的字节数。 操作符返回的对象长度是以16位为字节长度的字节数 操作符返回的对象长度是以 位为字节长度的字节数。 例如sizeof(int) = 1。 例如 。
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6.1.4 asm语句 TMS320C2x/C2xx/C5x的C编译器可以在编译器输出的 汇编语言中直接嵌入汇编语言指令。这种能力是C语言 的扩展——asm语句。asm语句能够实现一些C无法实 现的功能。 /********************************************** *********/ asm(" clrc INTM"); /********************************************** ********/
尽管优化器不能删除asm指令，但它可以重新安排asm 指令附近的代码顺序，这样就可能会引起不期望的结 果。
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6.1.5 访问I/O空间 ฀ I/O空间地址声明
要在程序中访问io空间地址，必须首先用关键 字“ioport”对要访问的地址进行定义。 “ 语法：ioport type porthex_num ioport 声明io空间端口变量的关键字； type 变量类型，可以为char, short, int或unsigned int；
湖南文理学院电信学院 《DSP技术在一个函数中最多只能用两个寄存器变 编译器在一个函数中最多只能用两个寄存器变 量，而且必须在参数表或函数的开始处声明。在 而且必须在参数表或函数的开始处声明。 嵌套块中的寄存器变量定义被认为是一般的变量。 嵌套块中的寄存器变量定义被认为是一般的变量。 编译器用AR6和AR7作寄存器变量： 编译器用 和 作寄存器变量： 作寄存器变量 被指定为第一个寄存器变量。 □ AR6被指定为第一个寄存器变量。 被指定为第一个寄存器变量 被指定为第二个寄存器变量。 □ AR7被指定为第二个寄存器变量。 被指定为第二个寄存器变量
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6.1.6 访问数据空间 访问数据空间不需要对要访问的单元预先声明，访问是通过指针的方法 实现的。 /***********************************************************/ unsigned int org,cnt,block,offset,tmp,i; org = *(unsigned int *) 0x8000; cnt = *(unsigned int *) 0x8001; block = *(unsigned int *) 0x8002; offset = *(unsigned int *) 0x8003; for (i=0; i<cnt; i++) ｛ tmp = *(unsigned int *) (org + i); *(unsigned int *) (org + offset +i) = tmp; ｝ /***********************************************************/