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2011年春季学期运筹学第一次作业一、单项选择题（本大题共100分，共 50 小题，每小题 2 分）1. 整数规划要靠( )为之提供其松弛问题的最优解。
A. 0-1规划B. 动态规划C. 动态规划D. 线性规划2. 运筹学的应用另一方面是由于电子计算机的发展，保证其( )能快速准确得到结果A. 建模B. 计算C. 分析D. 反馈3. 隐枚举法是省去若干目标函数不占优势的( )的一种检验过程。
A. 基本可行解B. 最优解C. 基本解D. 可行解4. 对偶问题与原问题研究出自( )目的。
A. 不同B. 相似C. 相反D. 同一5. 敏感性分析假定( )不变，分析参数的波动对最优解有什么影响。
A. 可行基B. 基本基C. 非可行基D. 最优基6. 从系统工程或管理信息预测决辅助系统的角度来看，管理科学与( )就其功能而言是等同或近似的。
A. 统计学B. 计算机辅助科学C. 运筹学D. 人工智能科学7. 闭回路的特点不包括( )。
A. 每个顶点都是直角B. 每行或每列有且仅有两个顶点C. 每个顶点的连线都是水平的或是垂直的D. 起点终点可以不同8. 运输问题分布m*n矩阵表的横向约束为( )。
A. 供给约束B. 需求约束C.以上两者都有可能D. 超额约束9. 动态规划综合了( )和“最优化原理”。
A. 一次决策方法B. 二次决策方法C. 系统决策方法D. 分级决策方法10. 线性规划问题不包括( )。
A. 资源优化配置B. 复杂系统结构性调整C. 混沌系统分析D. 宏、微观经济系统优化11. 当资源价格小于影子价格时，应该( )该资源。
A. 买入B. 卖出C. 保持现状D. 借贷出12. 破圈法直至图中( )时终止。
A. 只有2个圈B. 最多1个圈C. 没有圈D. 只有1个圈13. 分枝定界法将原可行解区域分解成( )。
A. 2个搜索子域B. 3个搜索子域C. 2个及以上的搜索子域D. 3个及以上的搜索子域14. 一个无环、但允许多重边的图称为( )。
《自动控制原理》习题解答（教学参考用书）自动控制原理教学组西北工业大学自动化学院2009年7月前言这本《自动控制原理习题解答》与西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组编写（卢京潮主编）、西北工业大学出版社出版的国家教委“十一五”规划教材《自动控制原理》配套使用。
供任课教师在备课和批改作业时参考。
新的“十一五”规划教材是在原《自动控制原理》教材基础上经修改完成的，新教材基本保留了原教材的体系结构，主要在具体内容上作了进一步的完善和充实，习题也做了相应调整。
这本习题解答的内容主要由负责各章编写任务的老师提供。
为方便教学，在习题解答之后编入了课程进程表和教学大纲（96学时），供任课教师参考查阅。
对教材或习题解答中发现的错误和不妥之处，恳请各位读者及时记录，并转告编者，以便尽快纠正。
谢谢！。
联系人：卢京潮电 话：88431302 （办公室）135******** （手机）Email: lujc0129@编者2009．5目录一．习题解答 (1)第1章习题及解答 (1)第2章习题及解答 (10)第3章习题及解答 (32)第4章习题及解答 (64)第5章习题及解答 (86)第6章习题及解答 (133)第7章习题及解答 (157)第8章习题及解答 (181)二．课程进程表 (208)三．自动控制原理教学大纲 ( 96时) (210)一、 习 题 及 解 答第1章习题及解答1-1 根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：，d a ↔c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-2 图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1-16 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
自动控制原理大作业1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构。
开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。
）4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的第二章1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。
即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。
将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边3.传递函数定义和性质？认真理解。
（填空或选择）传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。
了解其特点。
（简答）。
19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是B.否正确答案:A调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
A.是B.否正确答案:BA.是B.否正确答案:A对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
（）A.是B.否正确答案:A开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
（）A.是B.否正确答案:A典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是B.否正确答案:A振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。
A.是B.否正确答案:A系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A.输入信号B.输出信号C.反馈信号D.偏差信号正确答案:B上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是B.否正确答案:A开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。
（）A.是B.否正确答案:A在典型二阶系统中，当（）时，系统是不稳定的。
A.AB.BC.CD.D正确答案:DA.是B.否正确答案:B典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。
A.AB.BC.CD.D正确答案:B时滞环节在一定条件下可以近似为（）A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节正确答案:D最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是B.否正确答案:A自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否正确答案:A频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
（）A.是B.否正确答案:A对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
（）A.是B.否正确答案:B在典型二阶系统中，（）时，系统是不稳定的。
A.过阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态正确答案:D最大超调量反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性正确答案:C对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A.持续振荡过程B.衰减振荡过程C.发散振荡过程D.等幅振荡过程正确答案:B振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。
1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分）（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。
第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。
第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。
）R(s)C(s)+——答：化简如下：2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。
（本题10分）()(2)(4)=++K KG s s s s（说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。
一样的求解思路）3.已知单位负反馈系统开环传递函数()10()++（s 4）5s 1=G s s 。
（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。
2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。
4）试求在输入信号2()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。
（说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。
可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。
）答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统(2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5.2)15)(4(s10++=++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。
4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。
（本题20分）1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。
答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-===∞%33334%1.0t 3）（σp C2）由图a 可知系统闭环传递函数：22221221)s （2Wn WnS s Wn k k as s k k ++=++=Φξ （A ）由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===-=--%3.33%1.0.1t 21/2ξξπσξπe Wn p 联立解得⎩⎨⎧==28.33n 33.0W ξ将以上参数代入式（A ）可得⎪⎩⎪⎨⎧====2221108k 21Wn a Wn ξ又因为3l i m1.l i m ）（212210)(0==++=Φ=∞→→k k as s k k sS C s s s最后得出系统参数k1 =1108 ，k2 =3，a =225.已知某系统的开环传递函数为：()200()1214=⎛⎫++ ⎪⎝⎭G s s s （本题10分）1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。
大工14春《自动控制原理》在线作业1
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A. 线性定常微分方程
B. 非线性微分方程
C. 非线性时变微分方程
D. 线性时变微分方程
-----------------选择：A
2. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。
A. 不变
B. 越快越好
C. 越慢越好
D. 不能确定
-----------------选择：B
3. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 延滞环节
-----------------选择：D
4. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
-----------------选择：B
5. 振荡环节是一个()阶环节。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
-----------------选择：B
6. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
-----------------选择：D
7. 等加速度函数指的是()。
第一章1-2题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开、闭图1-16 仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-6摄像机角位置自动跟踪系统如图1-20所示。
当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。
试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。
图1-20 摄像机角位置随动系统原理图解控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。
当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。
测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。
系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。
系统方框图如图解1-6所示。
第二章2-7 已知系统传递函数232)()(2++=s s s R s C ，且初始条件为1)0(-=c ，0)0(=c，试求系统在输入)(1)(t t r =作用下的输出)(t c 。
解 系统的微分方程为)(2)(2)(3)(22t r t c dt t dc dt t c d =++ （1） 考虑初始条件，对式（1）进行拉氏变换，得 ss C s sC s s C s 2)(23)(3)(2=++++ （2） 22141)23(23)(22+++-=++-+-=s s s s s s s s s C ∴ t t e e t c 2241)(--+-=2-11 已知系统方程组如下：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=-=--=)()()()()]()()([)()]()()()[()()()]()()[()()()(3435233612287111s X s G s C s G s G s C s X s X s X s G s X s G s X s C s G s G s G s R s G s X试绘制系统结构图，并求闭环传递函数)()(s R sC 。
自动控制原理试题1．第1题单选题控制系统的稳定性是由（）。
A、特征根决定B、时间常数决定C、稳态增益决定D、控制器决定标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：2．第2题单选题稳态误差大小（）。
A、与输入信号有关B、与系统结构类型有关C、与系统参数有关D、与输入信号、系统结构类型和参数均有关标准答案：D您的答案：D题目分数：5此题得分：5.0批注：3．第3题单选题控制系统根轨迹分布（）。
A、不能描述闭环稳定性B、可描述闭环稳定性C、在一定条件下，可描述闭环稳定性D、与闭环稳定性无关标准答案：B您的答案：B题目分数：5此题得分：5.0批注：4．第4题单选题传递函数的频率特性（）。
A、可以描述控制系统的动态性能B、不能描述控制系统的动态性能C、在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D、与控制系统的动态性能无关标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：5．第5题单选题特征方程的系数大于0（）。
A、是二阶线性系统稳定的充分必要条件B、是系统稳定的充分条件C、与稳定性无关D、说明阶跃响应为衰减的标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：6．第6题单选题超前校正（）。
A、可以改善控制系统的动态性能B、可以改善控制系统的稳态性能C、可以改善控制系统的动态和稳态性能D、不能改善控制系统的动态性能标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：7．第7题单选题一阶系统的时间常数代表了系统（）。
A、稳态特性B、动态特性C、输入特性D、输出特性标准答案：B您的答案：B题目分数：5此题得分：5.0批注：8．第8题多选题判断线性系统稳定性的方法有（）。
A、劳斯判据B、乃氏判据C、根轨迹图D、方框图标准答案：A,B,C您的答案：A,B,C题目分数：5此题得分：5.0批注：9．第9题多选题在根轨迹图上包括了系统的（）。
A、动态性能B、稳态性能C、输入信号类型D、系统结构类型标准答案：A,B,D您的答案：A,B,D题目分数：5此题得分：5.0批注：10．第10题多选题系统传递函数方框图的等效变换包括（）。
科目：大工20春《自动控制原理》在线作业1 提示：本套学习资料仅作为学习参考使用，祝学子们取得好成绩！一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.典型环节的阶数最高不超过()。
【A】4【B】3【C】2【D】1【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:C2.时域分析法属于()。
【A】直接求解法【B】间接评价法【C】计算机仿真法【D】其他【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
【A】测量装置【B】比较装置【C】计算装置【D】放大装置【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
【A】一个输入对一个输出【B】一个输入对多个输出【C】多个输入对一个输出【D】多个输入对多个输出【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
【A】输出节点【B】混合节点【C】前向通路【D】输入节点【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
【A】放大【B】消元【C】积分【D】微分【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
【A】正弦输入【B】余弦输入【C】阶跃输入【D】脉冲输入【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A8.振荡环节包含()储能元件。
【A】1个【B】2个【C】3个【D】4个【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
【A】确定系统和各元件的输入量和输出量【B】列出原始方程【C】取得微分方程【D】标准化处理【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A10.等速度函数指的是()。
【A】阶跃函数【B】斜坡函数【C】抛物线函数【D】脉冲函数【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
2011年春季学期自动控制原理第一次作业
一、单项选择题（本大题共30分，共 15 小题，每小题 2 分）
1. 元件方框中，进入箭头表示其（）。
A. 输出信号
B. 输入信号
C. 比较信号
D. 任意信号
2. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。
A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点
3. 给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（）。
A. 右半s平面,差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半
s平面, 好
4. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。
A. γ=500 B. γ=00 C. γ=200 D. γ=300
5. 微分环节的对数幅频曲线为过点( )的直线，其斜率为20dB／dec。
A. (-1, j0)
B. (0, j1)
C. (1, j0)
D. (0, -j1)
6. 控制工程理论的奠基人是（）。
A. 麦克斯威尔
B. 维纳
C. 钱学森
D. 劳斯
7. 在下列系统或过程中，不存在反馈的有( ).
A. 抽水马桶
B. 电冰箱的恒温系统
C. 并联的灯
D. 教学过程
8. 振荡环节的存在谐振频率时，谐振频率ωr 与无阻尼固有频率ωn的关系为（）. A. B.
C. D.
9. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（）。
A. 都是系统的数学模型
B. 都与系统的初始状态无关
C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D. 与系统的微分方程无关
10. 线性定常系统对（）的稳态响应称为频率响应。
A. 单位脉冲信号
B. 单位阶跃信号
C. 正弦信号
D. 噪声信号
11. 系统的输出信号对控制作用的影响为（）。
A. 开环有
B. 闭环有
C. 都没有
D. 都有
12. 系统的频率特性是系统脉冲响应函数的（）。
A. 拉氏变换
B. 拉氏反变换
C. 傅氏变换
D. 傅氏反变换
13. 振荡环节的频率特性的极坐标图与虚轴的交点的频率就是( ).
A. 振荡频率ω
B. 谐振频率ω
r
C. 阻尼固有频率ω
d
D. 无阻尼固有频率ω
n
14. 关于系统，下面说法正确的是（）。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
15. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度 kg
等于( ) A. B. ∞ C. 4 D. 2
二、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）
1. 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统特征方程根在s平面上的轨迹。
2. 劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
( )
3. 对于最小相位系统，必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度，才使闭环系统稳定。
4. 对于任意线性系统，若一个输入A是另一个输入B的导函数，则输入A所引起的输出就是输入B所引起输出的导函数。
( )
5. 系统具有什么样的频率特性，取决于系统结构本身，与外界因素无关。
( )
6. 传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。
( )
7. 若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。
( )
8. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
( )
9. 静态数学模型是t→∞时系统的动态数学模型。
( )
10. 二阶振荡环节存在谐振频率，一阶系统没有。
( )
三、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）
1. 根轨迹左侧的实数零、极点到根轨迹的矢量辐角和为 ______ ；根轨迹右侧的实数零、极点到根轨迹的矢量辐角为 ______ 。
2. 控制系统的三个基本要求是： ______ 、 ______ 、 ______ 。
3. 频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 ______ 。
4. 传递函数定义为：线性定常系统在 ______ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5. 线性系统满足两个重要性质，分别为： ______ 、 ______ 。
6. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须 ______ 零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ______ 半平面。
7. 系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中， ______ 及其 ______ 、 ______ 三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。
8. 线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 ______ 称为频率响应。
9. 时间响应由 ______ 和 ______ 两部分组成。
10. 系统的时域性能指标是根据系统在 ______ 时，对 ______ 的瞬态响应得出的。
四、综合题（本大题共30分，共 3 小题，每小题 10 分）
1. 化简如下方块图,并确定其传递函数。
2. 设有一系统其传递函数为为使系统对阶跃响应有5%的超调量和2秒的调整时间（误差带为5%），试求和为多少？
3. 已知系统开环传递函数为：开环奈奎斯特图如图所示，试说明判断闭环系统的稳定性。
答案：
一、单项选择题（30分，共 15 题，每小题 2 分）
1. B
2. A
3. D
4. A
5. C
6. B
7. D
8. A
9. D 10. C 11. B 12. C 13. D 14. A 15. B
二、判断题（20分，共 10 题，每小题 2 分）
1. ×
2. √
3. √
4. √
5. √
6. ×
7. √
8. √
9. √ 10. ×
三、填空题（20分，共 10 题，每小题 2 分）
1.
参考答案：
零度；180度
解题方案：
评分标准：
2.
参考答案：
稳定性快速性准确性
解题方案：
掌握概念
评分标准：
每空1分
3.
参考答案：
s=jw
解题方案：
掌握概念
评分标准：
正确给分
4.
参考答案：
零初始条件
解题方案：
掌握概念
评分标准：
正确给分
5.
参考答案：
叠加性均匀性
解题方案：
掌握概念
评分标准：
每空1分
6.
参考答案：
小于左
解题方案：
掌握概念
评分标准：
每空1分
7.
参考答案：
系统输入输出
解题方案：
掌握概念
评分标准：
每空1分
8.
参考答案：
稳态响应
解题方案：
掌握概念
评分标准：
正确给分
9.
参考答案：
瞬态响应稳态响应
解题方案：
掌握概念
评分标准：
每空1分
10.
参考答案：
零初始状态单位阶跃信号
解题方案：
掌握概念
评分标准：
每空1分
四、综合题（30分，共 3 题，每小题 10 分）
1.
参考答案：
解题方案：
综合运用知识点
评分标准：
按步骤给分
2.
参考答案：
解题方案：
综合运用知识点
评分标准：
按步骤给分
3.
参考答案：
解：
由开环传递函数G (s)H(s) 的表达式知，含有一个右极点，P =1 开环不稳定。
开环频率特性的极坐标曲线频率由0变化到+∞时逆时针包围(-1，j0)点N=1/2圈。
如若频率由-∞变化到0，再0由0变化到+∞时，即为N=1,根据奈氏判据，该系统闭环稳定。
解题方案：
综合运用知识点
评分标准：按步骤给分。
