博研联盟-一个简单而完整的UDS例子

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UDS诊断全集，干货分享UDS诊断是Unified Diagnostic Services的全称，其标准是ISO14229,ISO15765，文末可获取链接。

其中：ISO14229-1定义了各诊断服务的格式，以及一些通用信息，比如7层模型；ISO14229-2定义了诊断会话中的各种时间参数，比如P2Server、P2*Server、P2Client等；ISO14229-3定义了UDS基于CAN总线的实现；ISO14229-4定义了UDS基于FlexRay总线的实现；ISO14229-5定义了UDS基于以太网协议的实现；ISO14229-6定义了UDS基于K-Line总线的实现；ISO14229-7定义了UDS基于LIN总线的实现；ISO 15765-1是诊断服务在CAN总线一些通用信息，包括7层模型，如下图所示。

ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式ISO 15765-3是定义了UDS基于CAN总线的实现，目前被14229-3取代了；ISO 15765-4定义了基于CAN总线实现OBD通信的方式。

上述对UDS诊断标准进行简单的分析，下面就是干货分享了，包括对诊断服务的介绍，AUTOSAR架构诊断协议栈的详细介绍，最后是基于CAN的UDS刷写讲解。

UDS诊断协议诊断服务讲解1.UDS诊断帧2.UDS诊断服务—上传下载单元、Routine单元3.UDS诊断服务—已存数据传输单元、输入输出单元4.UDS诊断服务——数据传输单元5.UDS诊断服务——诊断和通信管理单元AUTOSAR中诊断协议栈讲解1.AUTOSAR的故障存储策略2.AUTOSAR DCM介绍3.诊断Dem模块介绍AUTOSAR Dem之Debounce详解4.DTC status介绍5.诊断Dem模块介绍UDS刷写1.基于CAN的刷写流程。

一个简单而完整的UDS例子假定如图所示的计算域，其中正方形边长为10，原点在正方形中心，四边均为wall。

将如下源码，写入一个UDF文件，例如MyFistUDF.c，与cas文件放在同一目录。

#include "udf.h"DEFINE_UDS_UNSTEADY(MyUnsteady,c,t,i,a pu,su){real physical_dt, vol, phi_old;physical_dt = RP_Get_Real("physical-time-step");vol = C_VOLUME(c,t);*apu = -vol / physical_dt; /*implicit part*/phi_old = C_STORAGE_R(c,t,SV_UDSI_M1(i));*su = vol*phi_old/physical_dt; /*explicit part*/}DEFINE_UDS_FLUX(MyFlux,f,t,i){real NV_VEC(unit_vec), NV_VEC(A); //声明矢量变量F_AREA(A, f, t);NV_DS(unit_vec, =, 1, 1, 1, *, 1); //单位矢量赋值return NV_DOT(unit_vec, A); //矢量点积}DEFINE_DIFFUSIVITY(MyDiff,c,t,i){return 1.0;}DEFINE_SOURCE(MySource,c,t,dS,eqn){dS[eqn]=0;return 2.0;}DEFINE_PROFILE(MyProfile,thread,index) {real x[ND_ND]; /* this will hold the position vector */real xx,yy;face_t f;begin_f_loop(f,thread){F_CENTROID(x,f,thread);xx = x[0];yy=x[1];F_PROFILE(f,thread,index)= (xx+yy); //b b b x y +=φ}end_f_loop(f,thread)}编译通过并载入启动非稳态求解器，并在Define-User-Defined-Scalars面板中添加一个UDS，选择自定义的通量和非稳态项在材料面板中，选择自定义扩散率在boundary conditions的Fluid面板中，选择自定义源项在boundary conditions的壁面边界条件面板中，选择自定义边界条件在solve-controls-solution中禁止Flow计算，只计算自定义标量迭代过程中的残差曲线，可以看出正逐渐趋向稳定采用后处理等值线面板，观察自定义标量的等值线未完全稳定时的等值线最终稳定时的等值线，可以看出是一系列45度的斜直线，与解析解相同。

前言 (2)UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式 (3)$10诊断会话 (5)$3E待机握手 (6)$27安全访问 (7)$22读数据 (8)$2E写数据 (8)$19 读DTC (9)$14清除DTC (10)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （一） (11)Diagnostic request的格式： (11)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （二） (12)Diagnostic Session Control (0x10) (13)诊断response的格式：Diagnostic Session Control (13)ECU Reset 诊断request的格式 (14)Security Access (0x27) (14)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （三） (14)Tester Present (0x3E) (16)Control DTC Setting (0x85) (16)Response On Event (0x86) (16)Link Control (0x87) (16)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （四） (17)Read Data By Identifier (0x22) (17)0x23服务的请求格式0x23 (17)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （五） (18)0x14:Clear Diagnostic Information (18)0x19:Read DTC Information (18)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （六） (19)Input Output Control By Identifier (0x2F) (19)Routine Control (0x31) (21)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （七） (21)Request Download （0x34）： (22)Transfer Data（0x36）： (22)Request Transfer Exit（0x37）： (23)基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN） (23)前言UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。

uds协议函数UDS（Unified Diagnostic Services）协议是一种用于车辆诊断的通信协议。

它定义了一系列的服务和消息格式，使得车辆的故障诊断和维修变得更加高效和便捷。

本文将介绍UDS协议的相关函数和其在车辆诊断中的应用。

UDS协议中最常用的函数包括：诊断会话控制函数、ECU重置函数、读取数据函数、写入数据函数、请求下载函数、请求上传函数、传输数据函数、请求程序次函数和请求报文函数。

诊断会话控制函数用于与车辆的诊断系统建立通信会话。

通常，诊断会话分为默认会话、扩展会话和编程会话。

默认会话是诊断系统与ECU进行通信的起始会话，用于诊断和维修过程中的大多数操作。

扩展会话在默认会话的基础上增加了一些高级功能，如安全访问权限的控制和数据记录的启动和停止。

编程会话则用于对ECU进行编程操作。

ECU重置函数用于重置车辆的某个或所有的ECU。

在诊断和编程过程中，有时需要将ECU恢复到出厂设置或重新启动ECU以应用新的设置。

读取数据函数允许诊断系统读取ECU中存储的数据。

这些数据包括故障码、传感器数据、控制单元状态等。

通过读取数据函数，诊断人员可以获取车辆的详细信息，进而判断车辆是否存在故障，并进行相应的排除和修复。

写入数据函数允许诊断系统向ECU中写入数据。

这些数据可以是校准值、配置参数等。

通过写入数据函数，诊断人员可以修改ECU的配置，以适应不同的车辆需求。

请求下载函数用于向ECU请求下载一个应用程序或数据。

这个函数通常与传输数据函数和请求程序次函数配合使用，实现对ECU的编程操作。

请求上传函数用于向ECU请求上传一个应用程序或数据。

这个函数同样也需要与传输数据函数和请求程序次函数配合使用。

传输数据函数用于在诊断系统和ECU之间传输大量的数据。

在请求下载和请求上传过程中，通常需要使用传输数据函数来实现数据的传输。

请求程序次函数用于向ECU请求执行一个应用程序。

这个函数通常与传输数据函数和请求下载函数配合使用，实现对ECU的编程操作。

uds协议参数UDS协议，全称为Unified Diagnostic Services，是ISO 14229-1标准中定义的一种用于车载通讯的诊断协议。

它允许外部测试设备（如诊断仪）与车辆控制单元（ECU）进行通信，以进行故障诊断、数据读取和配置等操作。

UDS协议的主要参数包括：1.会话参数：这些参数控制ECU的会话状态，例如默认会话、编程会话、扩展会话等。

通过改变会话参数，可以实现对ECU的不同级别的访问和控制。

2.诊断ID：每个ECU都有一个唯一的诊断ID，用于在车辆网络中识别该ECU。

诊断ID通常由制造商定义，并在诊断过程中使用。

3.数据标识符（DID）：DID用于标识特定的数据记录或参数。

通过发送包含DID的请求，可以从ECU中读取或写入相应的数据。

4.服务标识符（SID）：SID用于标识不同的诊断服务，例如读取故障码、清除故障码、读取数据流等。

每个SID对应一个特定的诊断操作。

5.响应标识符（RID）：RID用于标识诊断响应的类型，例如肯定响应、否定响应、执行条件不满足等。

6.传输协议：UDS协议通常建立在CAN（Controller Area Network）或LIN（LocalInterconnect Network）等车载通讯协议之上。

因此，相关的通讯参数（如波特率、帧格式等）也需要考虑在内。

7.安全性参数：UDS协议还包含一些安全性相关的参数，例如安全访问级别、种子和密钥等。

这些参数用于确保只有授权的设备才能对ECU进行诊断和配置操作。

这些参数可以根据具体的车辆制造商和ECU型号有所不同。

因此，在实际应用中，需要参考相关的技术文档和规范来了解具体的参数设置和使用方法。

UDS的ECU诊断：老的V AG1551和V AG1552只支持ISO9141和少部分ISO14230车辆；V AS5051和V AS5052多支持ISO15031（EOBD）和ISO-15765（can-bus）不支持UDS，所以已经在2007年开始淘汰。

UDS: 全球统一车载电脑（ECU）自诊断服务2006 （ECU制造标准）UDS协议，也就是ISO14229协议，既可以用于CAN总线，也可以用于K线。

现货大众奥迪斯柯达UDS协议5053 VCDS908.1/10.数据线：全中文显示界面，功能更强大！最新版大众VCDS 检测软件，支持最新款大众车系。

*完全支持使用最新"Service22"识别技术的控制模块单元*支持使用最新"UDS/ODX/ASAM"诊断协议的控制模块单元．控制模块识别（包括高级识别），编码，安全访问／允许进入，以及故障码*全新的进程日志功能支持普通OBD2功能模式１０*支持同时使用两个发动机控制模块的车辆，比如RS4以及W12发动机．您可以能过地址３１,同时进入两个发动机控制模块，执行诸如节气门匹配（TBA)之类的操作*匹配屏幕功能增强，支持一些匹配值非常长的控制模块*高级标识功能增强，数据处理方式更灵活*全新的内部网关编码辅助，特别用于基于B8平台的奥迪车辆*标签文件修订增加升级*新的服务提醒（检修保养服务）功能*支持引导性准备就绪程序*光纤总线诊断*蓄电池编码辅助*保存和获取高级测量值块配置*与最新车型兼容性大增*全新的USB安装辅助完全可以诊断最新型大众车(包括09年)，功能强大．一汽大众，上海大众，德国大众所有车型．主要功能：A.实时了解你车子的状态。

发动机工作转速节气门开度蓄电池电压等等,便于用户视情况采取维修措施。

B.读取、清除故障码C.读三组动态数据流，波形分析。

D.自动落锁，开锁和闪灯和响喇叭设置E.遥控匹配，原厂钥匙匹配F.单门解锁和四门解锁（默认）设置G.清洗匹配节气门H．新的7位PIN／SKC代码匹配所有安装mobilizer防盗系统的VW／Audi／Seat／Skoda汽车钥匙（即第三代防盗）I.公理落锁保养提醒灯光设置等等最大限度满足你DIY的心情是目前唯一支持2010新款大众车系UDS协议的数据线。

前言 (2)UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式 (2)$10诊断会话 (3)$3E待机握手 (4)$27安全访问 (4)$22读数据 (5)$2E写数据 (6)$19 读DTC (6)$14清除DTC (6)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （一） (7)Diagnostic request的格式： (7)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （二） (8)Diagnostic Session Control (0x10) (8)诊断response的格式：Diagnostic Session Control (9)ECU Reset 诊断request的格式 (9)Security Access (0x27) (9)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （三） (10)Tester Present (0x3E) (11)Control DTC Setting (0x85) (11)Response On Event (0x86) (11)Link Control (0x87) (12)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （四） (12)Read Data By Identifier (0x22) (12)0x23服务的请求格式0x23 (12)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （五） (13)0x14:Clear Diagnostic Information (13)0x19:Read DTC Information (13)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （六） (14)Input Output Control By Identifier (0x2F) (14)Routine Control (0x31) (16)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （七） (16)Request Download （0x34）： (17)Transfer Data（0x36）： (17)Request Transfer Exit（0x37）： (17)基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN） (18)前言UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。

一个简单而完整的UDS 例子 gearboy标准方程形式：φφφψρφS x x t j j =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂Γ-∂∂+∂∂ (默认i u ρψ=) Fluent 中各项的定义如下： 名称表达式各项在UDS 中需要定义的量在UDS 中对应的宏非稳态项t∂∂ρφ离散形式的非稳态项(详细见UDF 帮助)DEFINE_UDS_UNSTEADY 对流项φψ jx ∂∂ 通量 ψDEFINE_UDS_FLUX扩散项22jx ∂∂Γ-φ扩散率 ΓDEFINE_DIFFUSIVITY假定需要求解方程为2=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+∂∂j jx x t φφφ 当∞→t ，即如果计算达到稳定时，2=⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂j jx x φφ，此方程解析解为c y x ++=φ，其中c 为常数（假定其为0），可由边界条件确定。

因此，当解稳定时，y x +→φ，等值线为一系列45度的斜直线。

将此方程与标准方程对比发现： 名称表达式各项在UDS 中需要定义的量需要在UDS 中定义的宏 非稳态项t ∂∂φ 离散形式的非稳态项1-∆∆+∆∆-n n tV t V φφ DEFINE_UDS_UNSTEADY对流项φjx ∂∂ 通量A I ⋅=ψ（单位向量{}1,1,1=I） DEFINE_UDS_FLUX扩散项 22jx ∂∂-φ扩散率 1=ΓDEFINE_DIFFUSIVITY 源项22DEFINE_SOURCE 边界条件0=cb b b x y +=φ (b 代表边界处)DEFINE_PROFILE*注：源项和扩散率为常数，可以不用定义宏，但为了说明问题，仍采用宏来定义。

假定如图所示的计算域，其中正方形边长为10，原点在正方形中心，四边均为wall。

将如下源码，写入一个UDF文件，例如MyFistUDF.c，与cas文件放在同一目录。

#include "udf.h"DEFINE_UDS_UNSTEADY(MyUnsteady,c,t,i,apu,su){real physical_dt, vol, phi_old;physical_dt = RP_Get_Real("physical-time-step");vol = C_VOLUME(c,t);*apu = -vol / physical_dt; /*implicit part*/phi_old = C_STORAGE_R(c,t,SV_UDSI_M1(i));*su = vol*phi_old/physical_dt; /*explicit part*/}DEFINE_UDS_FLUX(MyFlux,f,t,i){real NV_VEC(unit_vec), NV_VEC(A); //声明矢量变量F_AREA(A, f, t);NV_DS(unit_vec, =, 1, 1, 1, *, 1); //单位矢量赋值return NV_DOT(unit_vec, A); //矢量点积}DEFINE_DIFFUSIVITY(MyDiff,c,t,i){return 1.0;}DEFINE_SOURCE(MySource,c,t,dS,eqn){dS[eqn]=0;return 2.0;}DEFINE_PROFILE(MyProfile,thread,index) {real x[ND_ND]; /* this will hold the position vector */ real xx,yy; face_t f;begin_f_loop(f,thread) {F_CENTROID(x,f,thread); xx = x[0]; yy=x[1];F_PROFILE(f,thread,index) = (xx+yy); //b b b x y +=φ }end_f_loop(f,thread) }编译通过并载入启动非稳态求解器，并在Define-User-Defined-Scalars 面板中添加一个UDS ，选择自定义的通量和非稳态项在材料面板中，选择自定义扩散率在boundary conditions的Fluid面板中，选择自定义源项在boundary conditions的壁面边界条件面板中，选择自定义边界条件在solve-controls-solution中禁止Flow计算，只计算自定义标量迭代过程中的残差曲线，可以看出正逐渐趋向稳定采用后处理等值线面板，观察自定义标量的等值线未完全稳定时的等值线最终稳定时的等值线，可以看出是一系列45度的斜直线，与解析解相同。

淘宝大数据案例【篇一：淘宝大数据案例】【编者按】近两年，“大数据”这个词越来越为大众所熟悉，“大数据”一直是以高冷的形象出现在大众面前，面对大数据，相信许多人都一头雾水。

下面我们通过十个经典案例，让大家实打实触摸一把“大数据”。

你会发现它其实就在身边而且也是很有趣的。

马云说：互联网还没搞清楚的时候，移动互联就来了，移动互联还没搞清楚的时候，大数据就来了。

近两年，“大数据”这个词越来越为大众所熟悉，“大数据”一直是以高冷的形象出现在大众面前，面对大数据，相信许多人都一头雾水。

下面我们通过十个经典案例，让大家实打实触摸一把“大数据”。

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啤酒与尿布全球零售业巨头沃尔玛在对消费者购物行为分析时发现，男性顾客在购买婴儿尿片时，常常会顺便搭配几瓶啤酒来犒劳自己，于是尝试推出了将啤酒和尿布摆在一起的促销手段。

没想到这个举措居然使尿布和啤酒的销量都大幅增加了。

如今，“啤酒＋尿布”的数据分析成果早已成了大数据技术应用的经典案例，被人津津乐道。

数据新闻让英国撤军2010年10月23日《卫报》利用维基解密的数据做了一篇“数据新闻”。

将伊拉克战争中所有的人员伤亡情况均标注于地图之上。

地图上一个红点便代表一次死伤事件，鼠标点击红点后弹出的窗口则有详细的说明：伤亡人数、时间，造成伤亡的具体原因。

密布的红点多达39万，显得格外触目惊心。

一经刊出立即引起朝野震动，推动英国最终做出撤出驻伊拉克军队的决定。

意料之外：胸部最大的是新疆妹子淘宝数据平台显示，购买最多的文胸尺码为b罩杯。

b罩杯占比达41.45%，其中又以75b的销量最好。

其次是a罩杯，购买占比达25.26%，c罩杯只有8.96%。

在文胸颜色中，黑色最为畅销。

以省市排名，胸部最大的是新疆妹子。

qq圈子把前女友推荐给未婚妻2012年3月腾讯推出qq圈子，按共同好友的连锁反应摊开用户的人际关系网，把用户的前女友推荐给未婚妻，把同学同事朋友圈子分门别类，利用大数据处理能力给人带来“震撼”。

UDS最全内容总结UDS最全内容总结UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断通信协议，它是OBD（On-board Diagnostics）协议的升级版，旨在提高诊断功能和系统性能，使得诊断更加准确和高效，广泛应用于汽车和工业控制领域。

UDS通信协议包含了多个服务和功能，这些服务和功能支持诊断、编程、配置、测试和故障排除，如读取/写入ECU数据、清除故障码、查看实时数据、执行特定动作等。

UDS与OBD协议相比具有更高级别和更丰富的诊断服务，它采用ISO 15765-2协议实现了标准和扩展的诊断通信，对底层协议进行了优化，实现了更快的诊断速度和更容易的软件设计。

以下是UDS协议中常见的一些服务和功能：1. 诊断控制服务（Diagnostics Control Service）：用于控制诊断会话的开始和结束、安全访问保护和调取ECU功能的能力。

2. ECU重置服务（ECU Reset Service）：用于重置设备或模块以恢复出厂设置，解除错误状态或清除所有已知错误记录。

3. 读取数据服务（Read Data By Identifier Service）：按标识符读取ECU的实时数据流，包括传感器状态、电压、水温等。

4. 诊断会话控制服务（Diagnostic Session ControlService）：用于与ECU之间建立通信会话，识别会话类型并更改会话条件。

5. 清除故障码服务（Clear Diagnostic Information Service）：用于清除诊断卡车或模块中的存储的错误代码并删除相关的事件所记录的信息。

6. 读取故障码服务（Read Diagnostic Trouble Codes Service）：读取诊断系统中是否有存储的故障码，并返回故障的代码和错误部件的标识符。

7. 修改数据服务（Write Data By Identifier Service）：根据标识符修改ECU的数据、参数、设置和配置。

udi编码解析编程范例DI (Unique Device Identifier) 是一种用于医疗器械的全球唯一标识符，它包括UDI-DI (Device Identifier) 和UDI-PI (Production Identifier)。

UDI 的目的是确保医疗器械在供应链中的追踪和识别。

以下是使用Python 进行UDI 编码解析的一个简单示例。

这个示例假设你已经有了UDI 字符串，并且你想将其分解为各个组件。

pythonimport redef parse_udi(udi_str):# 提取 GMDN 代码 (如果存在)gmdn_match = re.search(r'GMDN:(.*?)(?=[,;])', udi_str)gmdn_code = Noneif gmdn_match:gmdn_code = gmdn_match.group(1)udi_str = re.sub(r'GMDN:(.*?)(?=[,;])', '', udi_str)# 提取 UDI-DI 和 UDI-PIudi_di_match = re.search(r'((?:\w{4}){2}\w{2}\w{3})', udi_str) udi_di = Noneif udi_di_match:udi_di = udi_di_match.group(1)udi_str = re.sub(r'((?:\w{4}){2}\w{2}\w{3})', '', udi_str)# 提取 UDI-PI (如果存在)udi_pi_match = re.search(r'((?:\w+[,-])*?)(?=[,;])', udi_str) udi_pi = Noneif udi_pi_match:udi_pi = udi_pi_match.group(1)udi_str = re.sub(r'((?:\w+[,-])*?)(?=[,;])', '', udi_str)else:udi_pi = ''else:udi_di = ''udi_pi = ''return {'GMDN': gmdn_code,'UDI-DI': udi_di,'UDI-PI': udi_pi,}使用方法：pythonudi ="GMDN:ABC1234567890,UDI-DI:1234567890ABC,UDI-PI:1234567890ABC "parsed_udi = parse_udi(udi)print(parsed_udi) # 输出: {'GMDN': 'ABC1234567890', 'UDI-DI': '1234567890ABC', 'UDI-PI': '1234567890ABC'}请注意，这个示例非常基础，仅用于演示目的。

Python网络安全实践案例分享文章正文：Python网络安全实践案例分享近年来，随着互联网的普及和发展，网络安全问题日益突出。

为了加强对网络安全的防护和攻击行为的识别，越来越多的人开始关注和学习网络安全知识。

而Python作为一种强大的编程语言，其在网络安全领域也有着广泛的应用。

本文将分享几个Python网络安全实践案例，以期为读者提供一些有关网络安全实践的启示与思考。

案例一：DDoS攻击检测与防护DDoS攻击是指攻击者通过控制多个主机对目标服务器发起大量的请求，使目标服务器无法正常提供服务。

为了应对DDoS攻击，有必要通过监控网络流量进行实时检测和防护。

Python中的Scapy库是网络流量处理的优秀工具，可以帮助我们快速获取和分析网络流量。

通过编写Python脚本，我们可以实时监听网络流量并进行实时分析，及时发现和响应异常流量，从而降低DDoS攻击对系统的影响。

案例二：密码破解与强化密码是保护个人隐私的重要手段，然而，相对简单的密码很容易被破解，从而导致个人信息泄露。

Python中的Hashlib库提供了多种常用的哈希算法，可以实现对密码的加密和解密。

通过编写Python脚本，我们可以对密码进行哈希运算，将密码的原始数据转化为不可逆的密文，从而提高个人隐私的安全性。

此外，为了防止暴力破解，我们还可以通过编写Python脚本，实现密码强度检测和生成强密码的功能，进一步加强密码的保护能力。

案例三：漏洞扫描与修复网络应用程序中常常存在各种漏洞，这些漏洞可能被黑客利用，造成系统的安全威胁。

为了保障网络应用系统的安全性，对系统进行定期的漏洞扫描和修复是必要的。

Python中的Requests库可以模拟网络请求，通过编写Python脚本，我们可以自动化地对目标系统进行漏洞扫描，并获取系统中可能存在的漏洞信息。

同时，结合Python的其他库，我们还可以编写脚本实现自动修复漏洞的功能，提高安全漏洞修复的效率。

目录前言 (2)UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式 (3)＄10诊断会话 (5)＄3E待机握手 (6)$27安全访问 (7)$22读数据 (8)＄2E写数据 (8)＄19 读DTC (9)$14清除DTC (10)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS）（一) (11)Diagnostic request的格式： (11)统一诊断服务（Unified diagnostic services ，UDS) （二) (12)Diagnostic Session Control (0x10) (13)诊断response的格式：Diagnostic Session Control (13)ECU Reset 诊断request的格式 (13)Security Access （0x27） (14)统一诊断服务(Unified diagnostic services , UDS) （三） (14)Tester Present (0x3E) (15)Control DTC Setting (0x85） (16)Response On Event （0x86） (16)Link Control (0x87） (16)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （四） (17)Read Data By Identifier （0x22） (17)0x23服务的请求格式0x23 (17)统一诊断服务（Unified diagnostic services ，UDS) (五) (18)0x14:Clear Diagnostic Information (18)0x19:Read DTC Information (18)统一诊断服务（Unified diagnostic services ，UDS）（六） (19)Input Output Control By Identifier (0x2F） (19)Routine Control (0x31) (20)统一诊断服务（Unified diagnostic services ，UDS）（七) (21)Request Download （0x34）: (22)Transfer Data（0x36）： (22)Request Transfer Exit（0x37）： (23)基于CAN总线实现的UDS诊断(DoCAN） (23)前言UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令,读数据流又是发什么指令.OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范，只是应用层的规范。

UDS协议栈1. 简介UDS（Unified Diagnostic Services）是一种用于诊断和通信的标准协议，广泛应用于汽车电子系统中。

UDS协议栈是实现UDS协议的软件实体，它提供了与汽车电子控制单元（ECU）进行通信和诊断的能力。

2. UDS协议栈的组成UDS协议栈主要由以下几个组件组成：2.1 ISO-TP模块ISO-TP（ISO 15765-2）是UDS协议栈中的一个重要模块，负责实现基于ISO-TP传输层的数据传输功能。

ISO-TP可以将大量的数据分割为多个小的传输数据单元（TPDU），并通过CAN总线进行可靠的传输。

2.2 UDS服务模块UDS服务模块实现了UDS协议中定义的各种服务功能，例如诊断会话管理、读取故障码、清除故障码等。

它是UDS协议栈中最核心的部分，负责处理上层应用程序的请求，并向ECU发送相应的诊断请求。

2.3 诊断通道管理模块诊断通道管理模块负责管理与ECU的通信通道，包括CAN、LIN、FlexRay等物理层通信协议。

它提供了与不同通信接口的适配能力，并确保UDS协议栈能够与各种类型的ECU进行正常通信。

2.4 内存管理模块内存管理模块用于管理UDS协议栈的内存分配和释放，确保在运行时能够有效地利用内存资源。

它可以根据需要动态分配内存，并在不需要时及时释放，以提高系统的性能和稳定性。

3. UDS协议栈的工作流程UDS协议栈的工作流程通常包括以下几个步骤：3.1 建立诊断通道在与ECU进行通信之前，首先需要建立诊断通道。

诊断通道可以通过CAN总线、LIN总线或FlexRay等物理层通信协议与ECU进行连接。

建立诊断通道后，UDS协议栈可以通过该通道与ECU进行数据交换和诊断操作。

3.2 启动诊断会话诊断会话是UDS协议栈与ECU之间进行诊断操作的基本单位。

在启动诊断会话之前，需要选择适当的诊断会话模式，例如默认会话、扩展会话或制造商自定义会话。

启动诊断会话后，UDS协议栈可以向ECU发送诊断请求，并获取相应的诊断响应。

UDX协议简介UDX（Universal Data Exchange）协议是一种用于数据交换和共享的通用协议。

它提供了一种灵活、可扩展和跨平台的方式，使得不同系统和应用能够高效地交换和共享数据。

设计原则UDX协议的设计遵循以下原则：1.通用性：UDX协议能够适用于各种不同的数据类型和领域，例如物联网、大数据分析、工业控制等。

2.灵活性：UDX协议允许用户定义自己的数据结构和标记，以适应各种不同的需求。

3.可扩展性：UDX协议使用模块化的设计，可以方便地添加新功能和数据类型，以应对不断变化的需求。

4.跨平台：UDX协议可以在不同的操作系统和硬件平台上运行，包括嵌入式设备、移动设备和云服务等。

核心概念UDX协议包括以下核心概念：1.数据模型：UDX使用一种基于标签的数据模型来描述和组织数据。

每个数据项都有一个唯一的标签，用于标识和访问该数据项。

2.数据格式：UDX协议定义了一种轻量级的数据格式，用于在不同系统之间传输和存储数据。

该格式可以被解析器快速解析和处理。

3.数据描述语言：UDX协议提供了一种简洁的数据描述语言，用于定义数据结构和标记。

这使得用户可以灵活地定义自己的数据类型和字段。

4.数据交换：UDX协议支持数据的双向交换，包括数据的发布、订阅和请求等操作。

这使得不同系统和应用可以实时地共享和交换数据。

使用示例下面是一个使用UDX协议进行数据交换的示例：# UDX数据格式示例## 温度传感器数据- 标签: temperature_sensor- 位置: 客厅- 采集时间: 2022-01-01 10:00:00- 温度值: 25℃## 光照传感器数据- 标签: light_sensor- 位置: 卧室- 采集时间: 2022-01-01 10:00:01- 光照强度: 500 lux上述示例展示了两个不同类型的传感器数据，分别是温度传感器和光照传感器数据。

每个数据项都有标签、位置、采集时间和具体数值等信息。