最新CORS系统案例汇总

连续运行参考站（CORS）系统在城市管理中的应用
连续运行参考站(CORS)系统在城市管理中的应用
连续运行参考站(Continuous Operating Reference Station,CORS)系统技术具有提供导航、定位、气象等数据服务的准确性和时效性,已经在测绘、气象、地震、海洋、国防、公安、交通等多个行业广泛应用,但是,如何建立一套统一、完整的应用服务管理体系,综合协调各行业和部门之间的资源共享,满足各行业对CORS系统精度要求,为城市管理和建设提供高效有力的保障,本文对此进行了探讨,并得出以下结论:CORS系统应由政府测绘行政主管部门牵头建设和统一管理维护,以城市基础地理信息中心为技术依托和服务运转枢纽,社会其他需求行业参与建设并负责管理本行业数据的应用及维护,通过市场运作保障CORS系统正常运行.
作者：刘士宁LIU Shi-ning 作者单位：中国海洋大学海洋地球科学学院,山东,青岛,266071;青岛市国土资源和房屋管理局,山东,青岛,266002 刊名：测绘与空间地理信息英文刊名：GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 32(5) 分类号：P228.4 关键词：连续运行参考站资源共享城市管理。

CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着经济和科技的发展，工程建设的规模不断扩大，工程测量的精度要求也越来越高。

而现代化的工程测量系统，已经成为提高工程测量精度和效率的重要手段。

其中，CORS系统是近年来发展迅猛的一种测量系统。

本文将围绕CORS系统在工程测量中的运用及其精度分析进行探讨。

一、CORS系统的概念CORS，也就是连续运行的参考站系统，是一种利用全球定位系统（GPS）和通信技术建立的测量参考系统。

该系统通过连续运行的GPS接收机和通信设备，实时地获取卫星信号和空间参考数据，并将这些数据通过通信网络传输到用户端，为用户端提供准确的三维坐标和参考数据。

CORS系统具有高精度、高效率、长时间连续运行等优点，在土地管理、城市规划、公路、桥梁、隧道、航空、航海等领域得到广泛的运用。

CORS系统在工程测量中的运用方式主要有三种：静态观测法、动态观测法和RTK（即时动态）法。

以下将分别介绍这三种方式的原理和运用。

1、静态观测法静态观测法是利用CORS系统进行测量的最基础方法。

该方法需要在已知控制点附近布置多个参考站接收器，将该区域内所有的参考站同时观测，以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。

具体操作流程如下：Step1.确定测区并设置控制点；Step2.测量控制点的空间坐标；Step3.在控制点周围布置多个CORS参考站接收器；Step4.利用控制点对参考站进行精确纠正；Step5.同时对所有参考站进行长时间的观测，以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。

通过静态观测法，可以获取到区域内的三维坐标和大地水准面参数，为后续的工程测量提供了可靠的参考。

动态观测法是静态观测法的改进。

该方法利用GPS对动态测量对象进行实时、连续的观测，并通过比较前后两次观测数据的差异来计算测量对象的坐标位移和速度。

该方法的主要作用是用于对时间变化较快的测量对象进行测量，例如长达几百米的桥梁、高速公路等。

3、RTK法RTK法是即时动态方法，是CORS系统最常用的测量方法。

陕铁院单基站CORS系统的建立及应用摘要：本文简要介绍陕西铁路工程职业技术学院单基站cors系统建设的基本情况，阐明系统的原理和建设过程及在陕铁院新校区建设工作中的应用。

总结了cors系统在建设和应用过程中的一些具体做法和经验。

abstract： this paper briefly introduced the basic situation of the cors system construction of single base station of shaanxi railway institute， clarified the principle and construction process of the system and its application in the new campus construction work of the institute， and summarized some specific practice and experience of the cors system in the process of construction and application.关键词：单基站；cors系统；cors-rtkkey words： single base station；cors system；cors-rtk 中图分类号：p2 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）19-0178-020 引言近年来随着gps技术的飞速发展，rtk技术在测量中的应用也逐渐增多，但是常规rtk测量在工作范围、通讯数据链路、模糊度求解及基站设置等方面都存在诸多局限性。

连续运行参考站系统（cors）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的gps参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的gps观测值（载波相位，伪距）、各种改正数、状态信息、以及其他有关gps服务项目的系统。

基于河北CORS的某中石油供气管道测量中的应用近年来，随着全球能源需求的增长和能源供应体系的变革，我国石油天然气行业取得了长足发展。

作为石油天然气输送的重要工具，管道输气系统在国民经济中发挥着举足轻重的作用。

而要确保管道输气系统的安全和稳定运行，需要依赖精准的测量技术。

作为能源供应的重要环节，石油天然气供气管道必须具备高精度的测量和监控能力。

而在石油天然气管道测量中，全球导航卫星系统（GNSS）技术的应用已经成为不可或缺的一部分。

河北CORS（Continuous Operating Reference Stations）系统作为我国国内先进的GNSS基准站网络系统，为石油天然气管道测量提供了可靠的技术支持。

在河北CORS系统的支持下，石油天然气供气管道测量可以实现高精度、实时性和可靠性，从而保障管道运行的安全稳定。

本文将重点介绍基于河北CORS的某中石油供气管道测量中的应用案例，探讨其在石油天然气行业中的重要意义和应用价值。

一、河北CORS系统简介河北CORS系统是河北省国土资源厅于2006年启动的大地测量GNSS基准站网络工程，旨在建设具有国际先进水平的大地测量基准站网，为国内外用户提供高精度、实时性和可靠性的GNSS定位与导航服务。

截至目前，河北CORS系统已建设了500多个连续运行的基准站，覆盖了全省范围，形成了密集的、优质的、高效的大地测量GNSS基准站网络。

河北CORS系统采用国际通用的GNSS技术，具备高度的测量精度和稳定性，可以为各行业提供高精度的定位和导航服务。

河北CORS系统还具有实时性强、数据传输快速、覆盖范围广等特点，为用户提供了全方位的定位和导航服务。

二、某中石油供气管道测量中的应用1. 供气管道测量的重要性作为我国石油天然气供气系统的重要组成部分，供气管道必须具备高精度的测量和监控能力，以确保管道运行的安全稳定。

供气管道的测量主要涉及管道的走向、坡度、长度等参数的测量，需要高精度的测量技术来保证其准确性。

遂宁市连续运行GPS参考站系统报告施工单位:遂宁市勘测测绘院合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计第三章建设实施第四章坐标系统的确定第五章系统测试及精度报告第六章应用第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起，各个大中城市纷纷建立连续运行参考站（CORS）系统，取得良好的经济效益和社会影响，建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式，使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据，已经为大家所认可，而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好，很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求，在这个基础上，我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。

技术准备做测量特别是RTK测量的人都知道，影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链，在2006年以前，经常有用户反映RTK只能做到15KM里内，这里有两个关键因素，一方面是由于电台的效果不够好，距离远了则信号质量就会差许多，当然，用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量，但大功率电台往往价格很高，而架设电台天线也受环境限制，特别是在城市则干扰源很多，所以数据链是一个问题。

另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。

当超过15KM后，由于算法的局限，即使有很好的数据链也很难达到固定解。

但是，上述两个问题在2007年得到了解决，首先，在数据链这一块，使用GSM模块采用GPRS/CDMA 传输数据，公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用，已经非常成熟稳定，完全可以取代电台传输数据，另外一方面，最新的OEM主板经过新算法的改进，在RTK作用距离方面有了很大的提高，经过测试，在25KM可以很轻松的得到固定解，而且固定时间短，在30KM以上在较好的观测时段和条件下也可以得到固定解，固定时间要稍长。

这样，影响作用距离的两大关键问题都解决了，所以我们可以大力推广HD-CORS解决方案。

基于某商住建筑案例的CORS水平位移监测实证研究摘要:利用CORS系统进行变形监测可有效的降低工程费用,缩短工期,提高数据质量。

本文以CORS系统在石家庄某建筑水平位移监测中的应用为研究对象,分析了CORS系统法在建筑水平位移监测中施测方案,证明了CORS系统法满足建筑物水平位移监测的需求,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值。

关键词:CORS 水平位移监测前方交会精度引言目前,由于GPS卫星定位技术具有速度快、精度高、经费省且不受通视条件限制等优点,不仅在平面控制测量中取代了常规测量技术,国内许多研究表明GPS中长基线的解算精度已经达到1×10－8～l×10－9量级,完全能取代传统的变形监测方法。

基于这些研究成果,本论文将探讨应用CORS系统对建筑物进行水平变形监测。

近年来在局域差分GPS基础上发展起来的CORS系统,应用了许多现代科技成果,VRS和主辅站技术就是其中主要技术之一。

CORS 系统是现代测量技术的标志,具有全天候、全自动、实时导航定位功能。

可满足覆盖区域内各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度、自动识别和安全监控等功能,还可以服务于高精度中短期天气状况的数值预报、变形监测、科学研究等。

尤其是在城市规划、国土管理、城乡建设和基础测绘方面,在建筑物变形监测中也越来越需要这种自动化程度高、精度高的技术。

利用CORS系统进行变形监测可有效的降低工程费用,缩短工期,提高数据质量。

但由于应用CORS系统进行变形监测有别于常规的监测技术,它本身的数据以及变形监测数据都需要进行有效的处理,才能满足变形监测的需要。

1 工程概况石家庄市某大楼是一栋综合商住搂,占地面积为1000m2,高11层,高度37m,建筑物重要性等级为二级,抗震设防烈度为6度,场地等级二级。

该建筑物为框架－剪力墙结构,基础采用人工挖孔灌注桩,桩基嵌入中风化长石石英砂层(抗压强度标准值7.65MPa),地质层理为填土—黏性土—粉质黏土—强风化长石石英砂岩—中风化长石石英砂岩。

厦门CORS RTK高程精度控制方法随着科技的发展和测量技术的不断提升，RTK(Global Navigation Satellite System Real-time Kinematic)技术在测量领域中得到了广泛的应用。

在厦门市，CORS(Continuously Operating Reference Station) RTK技术已成为高程测量领域的主流方法。

本文将介绍厦门市CORS RTK高程精度控制方法，希望能够为相关从业人员提供参考和帮助。

一、CORS RTK技术简介CORS是一种不间断运行的参考站，通过使用全球导航卫星系统(GNSS)进行测量和数据采集。

CORS RTK技术通过无线通讯和基准站数据，实现了高精度的定位和测量。

在高程测量中，CORS RTK技术可以有效地提高测量的精度和效率。

二、厦门市CORS RTK高程测量原理1.基准站布设在厦门市，CORS RTK技术的高程测量首先需要进行基准站的布设。

基准站需要选择在地形开阔、视野良好、地势较平坦的地方进行布设，以确保信号的稳定和准确性。

2.信号接收测量时，移动站接收基准站发送的信号，并通过无线通讯将数据传输至数据采集设备。

移动站在接收到基准站信号后，通过对比卫星信号的差异来计算出测量点的高程数据。

3.数据处理测量数据通过数据采集设备传输至计算机，进行数据处理和分析。

在数据处理过程中，需要考虑卫星信号的多路径效应、大气延迟等因素，以提高测量的精度和可靠性。

4.精度控制通过对比多次测量的数据，可以进行精度控制和校正，以确保高程测量的准确性和稳定性。

1.合理选择基准站在进行高程测量时，需要合理选择离测量点距离较近的基准站，以确保信号的稳定和准确。

同时还需要考虑基准站的覆盖范围和信号遮挡的情况，选择最优的基准站进行测量。

2.多基准站观测为了提高测量的稳定性和可靠性，可以采用多基准站观测的方法，通过对多个基准站的测量数据进行分析和对比，来得出更加准确和可靠的高程数据。

CORS系统在新疆城市地形图测量中的应用及其精度分析摘要：目前高精度实时动态定位技术和区域大地水准面精化技术已经成为测绘科学尤其是大地测量领域研究的热点。

常规测量定位技术，尤其是传统的RTK定位技术是一种基于单基准站和高精度载波相位观测值的实时动态定位技术，其作业成本大、操作繁琐。

随着人们对定位精度和作业效率要求的不断提高，如何摆脱传统RTK作业复杂性和在更大的范围内实现高精度动态定位的问题更加突出。

同时，网络技术、计算机技术、无线通讯技术近年来迅猛发展，使得大量数据实时传输和处理成为可能。

因此必须寻找一种新的、高效的、廉价的、实时高精度动态定位方式。

在这些需求和条件下，连续运行GNSS参考站系统出现了，通常我们简称其为CORS系统。

关键词：CORS系统精度分析新疆城市地形图前言随着空间技术的发展，以卫星为基础的全球导航定位系统技术，成为最新的空间定位技术。

该系统具有全球性、全天候、高效率、多功能、高精度的特点，在用于大地定位时，测站间不要求互相通视，无需造标，不受天气条件影响，同时可获得 3 维坐标。

该技术的应用导致传统测量的控制方法、作业手段和内外作业程序发生了根本性的变革，为城市地形图测量提供了一种崭新的技术手段和方法。

它将以高速度、高精度、低成本为城市建设服务，快速、及时、准确地为城市规划、建设和管理提供测绘保障。

1、CORS系统概述1．1 CORS 的工作原理CORS 是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GNSS 基准站，构成一个基准站网，各基准站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时地将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行统一解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项，获得本区域的误差改正模型。

然后向用户实时发送 GNSS 改正数据，用户只需要一台 GNSS 接收机，便可实时或事后得到高精度的可靠的定位结果。

CORS系统案例CORS（跨源资源共享）是用于解决浏览器中的跨域问题的一种机制。

在WEB开发中，由于浏览器的安全策略限制，通常情况下，不同源的网页不能直接访问彼此的资源。

但有时候我们需要在不同的域之间进行数据交互，这时候就需要使用CORS来实现。

下面我们将以一个案例来说明CORS的使用。

```Access-Control-Allow-Methods: GET, POST, PUT, DELETEAccess-Control-Allow-Headers: Content-Type```以上代码中，Access-Control-Allow-Origin指定允许访问的域，Access-Control-Allow-Methods指定允许的HTTP方法，Access-Control-Allow-Headers指定允许的请求头。

```var xhr = new XMLHttpRequest(;xhr.onreadystatechange = functioif (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200)var response = JSON.parse(xhr.responseText);//处理数据}};xhr.send(;```在完整的CORS流程中，浏览器会在正式发送请求之前，先发送一个OPTIONS请求，这个请求称为“预检请求”，用于检测服务器是否支持跨域请求。

服务器根据OPTIONS请求设置响应头后，浏览器才会继续正式的请求操作。

除了以上的案例，CORS还有一些其他的用法和配置。

比如可以设置Access-Control-Max-Age指定预检请求的缓存时间、使用Credentials 参数来处理包含cookie的请求等。

总结一下，CORS是一种解决跨域问题的机制，允许浏览器和服务器之间进行安全的跨域数据交互。

在开发中，我们可以通过设置响应头和发送跨域请求来实现CORS。

湖北省CORS系统在铁路工程测量中的应用对湖北省CORS系统及其工作原理、主要服务进行介绍，并结合该系统在武汉新港铁路工程测量中的具体应用进行探讨，总结了该系统的应用步骤及优势、最后讨论了网络RTK的误差来源。

标签：CORS 平面控制网网络RTK 在线坐标转换1湖北省CORS系统1.1湖北省CORS系统概述湖北省CORS系统是连续运行卫星定位服务系统（简称HBCORS）。

该系统在湖北省建设了80个GNSS连续运行参考站，均匀分布在湖北省内，相邻参考站平均距离为53.1km，约62%的基线边长处于40～70km。

它利用卫星定位技术、计算机网络技术、通信技术，向社会提供精确定位、实时定位和移动目标导航等空间位置信息的服务系统，是实现现代化、大众化、集约化、高质量的地球空间信息服务的重要基础设施。

1.2HBCORS系统中网络RTK工作原理HBCORS采用的是虚拟参考站技术（VRS），系统通过控制中心的GPSNET 软件综合各固定基准站发来的原始数据，建立各种网络误差模型，流动站通过无线通讯链（GPRS/CDMA）向控制中心发送请求，控制中心根据流动站的具体位置虚拟出流动站附近一“虚拟”基准站的改正数据，然后通过无线通讯链将改正数据播发给流动站用户，流动站用户在此基础上进行超短基线的RTK作业，并获得厘米级的定位精度。

1.3HBCORS系统提供的主要服务（1）实时差分数据服务：全省范围内可以提供符合精度要求的实时网络RTK 定位服务。

（2）基于HBCORS系统的高精度静态GPS数据处理：移动站用户在野外完成静态测量后，上传静态数据至控制中心，控制中心通过同步时间的CORS 基站静态数据进行基线联合解算。

得到高精度的静态GPS数据。

（3）在线坐标转换：提供湖北省范围内WGS84坐标、1954年北京坐标、1980西安坐标、CGCS2000坐标及地方坐标之间的相互转换服务；提供碎部点及地形图的批量坐标高程转换服务。

案例一位于德清地理信息小镇的Q公司是销售CORS服务账号的地理信息产业公司。

2020年3月，Q公司发现湖北武汉一家公司对外出售假冒的Q公司CORS账号，但假账号竟然可以获取Q公司的定位服务。

Q公司怀疑有人非法获取了他们的信息数据，于是向公安机关报案。

2020年8月，三名犯罪嫌疑人张某、李某、陈某被抓。

经查，犯罪嫌疑人张某曾是Q公司CORS账号的分销商，后自建账号销售给淘宝、微店、小程序上的客户，其自建账户系通过技术手段实现“共享”Q公司账户，以获取Q公司精确定位差分系统数据。

案发后，犯罪嫌疑人陈某家属代为赔偿Q公司70万元并取得谅解。

案例二今年3月，德清县公安局网安大队民警在辖区一地理信息产业公司Q公司开展“三服务”过程中了解到：该公司发现武汉Z公司对外出售假冒的Q公司账号，但假账号经过测试确实可以获取Q公司的定位纠偏数据。

Q公司怀疑有人非法获取了他们的信息数据，导致大量客户流失，对公司生产、经营构成巨大隐患，并给公司带来了巨大的经济损失。

在得知这一情况后，德清县公安局高度重视，迅速抽调网安精干力量组成专案组开展侦查。

然而，由于该案作案手段隐蔽，所涉测绘行业的专业性较强，国内目前暂无类似案件，给办案带来了较大困难。

“我们不但得攻破专业知识上的壁垒，在追踪嫌犯方面也是困难重重。

”原来，警方侦查发现，嫌疑人落脚在武汉，3月初，由于疫情原因，无法开展实地落查。

德清警方联合湖州网安民警迎难而上，围绕案件中技术堵点、法律难点，在向行业技术专家及法律专家请教的同时，前往上海、广东等地多次取证并进行侦查实验。

通过大量电子数据勘验分析、调查，最终，从调取的超10亿条服务器数据中分析出了犯罪嫌疑人技术实现过程和数据通信链路架构，明确了嫌疑人作案方式和技术手段，并对主要服务器程序功能做第三方鉴定，明确其具有绕过Q公司的安全风控措施的功能。

与此同时，一个以Z公司负责人张某为首的犯罪团伙也浮出水面。

CORS系统在D级控制网的应用本文对CORS系统进行详细介绍，阐述CORS系统在搭建和解算精度中的优势，结合实际应用，特别是在大地测量D级控制网布设中的应用，了解不同情形下CORS系统的便利性和高效性，具体了解CORS系统的特殊优势。

标签：CORS系统大地测量D级控制网1 CORS系统的简介利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS），系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

2 CORS系统的功能优势（1）CORS系统具有实时网络RTK的功能，可比拟为全天候的网络RTK；（2）具有差分数据解算功能，能够利用独立的单机或是多机长时间静态观测采集数据后，和CORS服务器数据进行联合解算，达到高精度的控制测量要求；（3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性。

3 CORS系统的应用分析3.1项目简介2014年6月份河南南阳市进行了大面积的土地开垦项目，该项目跨度大，总面积约98km2，如使用傳统作业模式建立D级首级控制网将花费大量的时间和人力资源，而且项目进度将会受到限制，因此利用了河南CORS系统优势，对项目区进行分区分片建立首级控制网，同时利用部分区域高等级控制点进行可能的复查，检查CORS精度的可靠性。

3.2以南阳市淅川县某镇片区为例，该片区作为项目的一小部分，同时也是较早开始施测的区片。

3.2.1CORS的布设办法CORS布设控制点相对容易，在项目区内均匀选取易于保存和交通方便的8个位置做为埋石点，C21-CK27共布设7个控制点，经过约3小时的摆站测量，采集初步数据，基线处理采用Trimble Geomatics Office，将基线解算参考D等控制网精度标准，同时观测数据使用CORS系统中距离测区比较靠近的三个点作为基准起算数据进行网平差解算，并且通过水准拟合，网型图如下：3.2.2常规方法首级控制起算点使用已知的两个C级控制点，解算数据同样是TGO，解算方法如下基线解算类型固定，比率小于3，参考量小于5，均方根RMS均少于9mm，基线解算精度比较高。