货运电梯PLC控制系统设计
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电梯控制plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习电梯控制PLC(可编程逻辑控制器)的相关知识,让学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习,学生将能够理解PLC的工作原理,熟练使用PLC进行编程和控制,具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成原理和各部分功能。
2.熟悉PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC在电梯控制中的应用和实例。
4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。
5.具备对PLC程序进行调试和故障排除的能力。
6.能够运用PLC技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对新技术的学习兴趣和热情。
3.培养学生的工程责任感和职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统的应用。
教学大纲如下:1.PLC概述:介绍PLC的定义、发展历程和分类。
2.PLC的组成原理:讲解PLC的硬件结构和软件系统。
3.PLC编程语言:介绍PLC的编程语言和指令系统。
4.PLC编程方法:讲解PLC程序的设计方法和技巧。
5.电梯控制系统:介绍电梯控制系统的基本原理和PLC在电梯控制中的应用。
6.电梯控制程序设计:通过实例讲解电梯控制程序的设计过程。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过讲解和演示,使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.讨论法:学生进行小组讨论,培养学生的团队合作精神和创新意识。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解PLC在电梯控制中的应用。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作,提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的学习资料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识体系。
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计,并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前,我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言,电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时,信号将传递给PLC进行处理,并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次,PLC可以实现多任务处理,并能够处理多个输入和输出信号,提高电梯的运行效率和安全性。
此外,PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点,能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时,需要考虑以下要点。
首先是安全性,包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率,包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性,以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务(FCFS)、最短寻找时间(SSTF)等。
这些算法简单易实现,但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如,在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能,以减少等待时间。
此外,基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度,以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具,其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心,通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接,接收来自电梯控制面板的指令,并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略,包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中,基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略,通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制,实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号,并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态,判断电梯的运行状态,并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号,控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果,生成相应的输出控制信号,使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度,使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法,可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行,提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态,并检测故障信号。
一旦发现故障,系统能够及时报警并采取相应的措施,如停止运行、通知维修人员等,确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能,如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
(论文), ,;²' 加专业班级工08² -. C2) 与一 '、 -姓学名号苏州市职业大毕业设计学说明书设计_(论文)题目解Pu期-⊠能転號_野解:系二电子信息工程系j;j,f²1-:=':;:指导教师.20ll年5月29日摘要-1-随着科学技术和市场经济的迅猛发展,人类对土地的利用率越来越高,高层建筑也与日俱增,楼层的增加,给人们的出行造成了很大的不便⊠电拂因为其方便、安全、快速等特点逐新成为人们日常生活必不可少的代步工具,因此如何努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠也成为了当下的一大研究i果题。
由于传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率,本文设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器一接触器控制。
系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的Fx2N-80型PLc,在核心控制部分采用的是软件新予控制,从而大大的提高了电梯故障检査与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。
关键词:载货电梯, PL」C,变频器,梯形图-2Abst r,actA1o n g withsci eac e a-n d tech n ologyan d l the rapid deve1opm,ent of m arketeco-n,nmy1,t],eutil i z atio n rate ofma n l(i n d t oland m,ore a n d m orehi gh,high-r ise buildi n gs w a-sgrowin g,f loor,give peopletl1,av,e l h田M ca us,edgreati nc onve n ience_E1l ev atorbeca u s,eits ,c onve n i e nt, s㎡e,fastandso o n cb出teristi1c s gradl:La lly bo-m e a n ind is pe nsable peopledailyli f eof t ran s l:lor t, so how t o 6f f i-)rts to i mp r ovethe pelfo r ma r l,c e oft h,ee l,e v ator s yst em,e n s L:l re th,e ,e le v a to r r u m i Tl g bo t h e n,e r,g y-e ffi ci en t a n d 田金re lia b l e and b e,co-m e o ne of-t he pre s e nt r es」earch top i f.B e c au se the t r a d it io n alelev ator con,t r o1 syst,e m USESis r e l ay1ogic,c o nt r o1 c i rcu it, t h i s,co n tr o l ea:s ym al fi nc t i o n, n l ai n te n a n,c,e,o p,e r a tio n,shor t l ifei nc o nve n i eI:l o e covers alar-ges p,ace,is,g r a d ua lly be,e l im i na t E d_In ord,l ir t oi m p rove t]'e r e l i ab il ity o f e-l ev a torco nt l1o l syst,em a nd明u i p ment wo r k e f f i c i e nc y, t h i:s p,a per de sig n ed a set o fcore c on tl1,o11er w i th PL C f ora ut o n l a t ic co n tr o1 s ys,te n]t he el,gv a t o r to r,eplacet)efo r e th e r elay-a co mp lica t edc,[)n t acto r,n前㎑g. The co-re of th e sys r t em par t(co n t r,o l se c t io n) U S E S t he1呼a;r l esemi t subis h i co一一p rod uces th e F X2N-80-typ,ePLC,i nt he co r eco nt l1o,1p ar t ado pt siss,o f twa r e p r o,gr amco r r b l:²ol,-t hu s,grea tl yi m1p roves th e el,gv a t or fi o r check i n g a nd m a inter l a tl ce-co n ve n ie n cea r l d ease,a ls o ove r come t h e-a l an ua l br i ngs so-m」e hu ma n M前前ce解0r s.,made g,l:)0d t hele xp,e,ctd,ef f iic t_Key w ords:PLC,fre(1uency c onverter,c a,rrying the elevator,l a,dder dia g,ram录目摘1123444456-²-, gl5l6-3-要²²²²²--²²²l²--²-²-²²²²²--²²²²²--²²²l²--²-²l l²²--l²²²--²²l--²²²²²--²²-l²-²²-²l²²²²²²-l²²²²²-²²²²²--²²²l²-²²-第l章绪论l.1电梯的起源与发展………,.,..…......………...…,…,……........…..,.…...…….……,...…,……….……..ll,2裁货电梯的特点与技术现状l,3本文的研究内容、意义第2章电梯的拖动与控制技术2.1电梯的定又与种类2,l,1电梯的定义2_1.2电梯的种类2,2电梯的主要组成221电梯空间组成5'² ''二²²²²',ll²²l'²²²²²²²,²²²²²,ll²²²,.²-²,²,.²²²²²²²²²²²²²²²²²'²,l²².,ll²²²,.²²²,.²'ll,'l l²'²²²²',ll²²l',²²'²²,ll²²,ll²²²,.²²²,.²²ll,,.2.2.2电梯功能组成……,………,…,…….,..._.,..,.,.._,_…………._,………………,…..,._..……,…,…__....;52.3电梯的主要拖动技术24电梯的主要控制技术7²²²²²²'²²²²²²²--²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²-²²²²²²²²-²²²²²²²²²²²²²²²²-²²²²²²²²²²²²²²²²²²'²²²l²²²第3章货梯控制系统的硬件设计.……._……,”.,,_,,,‘.._.,….......…,._,_....….……._…_………,,..,”….,93.1可编程控制器(PLC)……..,,,,,...,,,,,.………,.,,.,,,……….,,,,……….,…,,,..,,.……….,,,,............,,.,,,,,.......,,...,,,.,,. (9)3.l.1可编程控制器(PLC)的发展__,…….,,3.l.2可编程控制器(PLC)的定义._.,…,……….,.,……,…,,,.,,…,,,………,….,…,……._…….,9 3.l,3可编程控制器(PL C)的基本结构__,…”.”__,__.__.,.,,_._.”..,…”……,..…__…,,_._.l03.l.4可编程控制器(P LC)的工作原理,_………….…,….._3.l.5可编程控制器(P L C)的性能指标,….,_..,…._,,,,,,.…...-²,l'…,--…,l',l' ---,l,,l,l1 ..….,,,,., ,..,.…,.,, ,.l33.l.6可编程控制器(P LC)的特点与应用………....._……_…………….,,,………...…..l43.2变频器_…_”,,....,,..…………_......,,....,,...,,....,,........_...._....,...,,....,,..,....,,....”.._........,....,,...., ,............”__.. (14),3.2.1变频器的基本结构,_……,….,....,.……,…...…………………,……,...………………….,,.…..l43.2,2变频器的分类3,2.3变频器的工作原理一f-u 7 9 9 9 0 0 2 4 1 1 1 1 1 2 2 2 23.3 3.3 3.3,2,3242_²²_l:²、l!²²l ⊠tll ◆:.l ²ll;●l1l ll ².◆²²''²'²² ²”² ² ²'²²²²²² ²-²'²²²²”²²'²²²²²²²²²² ²”² ² ²²² ²²”5 5 l 3 2 2 3 .3一二 -1f ●--事it i ² '-t ² ,l l ●²²²² ² ²²² ² ²²,²² ²²²◆1‘l',l ²‘' ²²² ² ²²²² ²²²² ² ²² ² ²²²²:鍵1興専i ²,⊠:⊠態争:日-4-3.2,4电.调能一的特点#⊠t 、²²²'²²²'²,‘²²²²²²²²,ll ²²²²,l ,²²²²l ²²,'²ll'²²,l ²²²²²²²,,‘²²²²²,llll ,²,ll ²²,²²,l ,'²²,ll ²²²,ll ²²²,'²²²ll ,²3 2 5变能器的°择²²i -、² 'l' ²²²²²²²ll '²²²²²²²ll ²²l ²²'l'²²²'²l²²'²ll '²²'²²ll '²²²²²²²l ²²²'l ²²'l l ²²'²'l l 'l '²'²'l'²²'²l l '²²²²²²²²²²²²²'²²'l 'l ²²'lll ²'²'l'l ²'²'l'²-²'²'l '²3 3货梯控制系统设计思想² 、一 3'²,²²²²,²²²²,²²²²,²,²,,L ²,²²,.²,,²²²²²²²²²²,²²,²²²²,²²²²,²,²,,²,²²²”²²”²²”²².²,²²²²”²²,²²²²²²²²²²²”²²²,²,²”²33 1 指一流、² l ²,l ²²²,l ²²²²²²²²²²²²²²²²ll ²²,l ²²,l,l²²,ll ²²,l ²²²²²²²²²²²²²²²²²,l ²²,l ²²,l,ll ²,ll ²²²²²²²²²²²²²²²²²,²²ll ,l ²²,ll ²,l,l ²l ²,l ²²²²l ²控制要求. 工作原理²ll 'lll ²²lll lll ²²l ll l ll ²²lll ²²l ²²lll ²²²l ²²lll l ²²llll ²²ll 'l lll ²lll lll ²²l llll l ²²l ²²²²l ²²²²²²²l l ²²l²²lllllll ²l llll ll l ²l l ²lll ²²llllll ²²²²²²²²l ²²l ll l ²²l ll ²l lllll ²l l l ll ll l ²²²²4 前件结油一施l ²,²²²²²,ll ²²²²²l ²²l ²²²l ²²,l,l l ²²,ll ²²,l ²²²²²²²²²²²²²l ²²ll ,l ²²,l ²²,l,ll ²,l,l'²²,l l l ,²²²²²²²²²²²²²,²²,l ,l ²²,ll ²,l,ll ²,l,l'²²,l l l ,²34本章小结² ⊠ ²²²,l ²,²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²,²²²²²²²²,²²²²,²²²²²²l ²²²²²-²,²²²²²²l ²²²²²²²²,²²²²,²²²²²²²l -²,²²²-²,²²²²²²²²²²l ²²²l ²,²²l ²²²²²²²²²²²²²²²第4章 货梯控制系统的软件设计,……,……,……,………………_‘….,…,_.,…….,.,,‘…,…,…_,_…,_……,…4.l 货梯运行时控制的主要指标 ,²², ,²²²²²²² ²²²² ²²²²²²²² ,²²²²²²² ,,●,l i :, ,²²² ²²², ²²²² ²²²² ² ,²² ²²²² ²²²² , ,²², ²²² ² ²²² ² ²²²² ²²²4.2 输入信号与编排..……,…,………………..,4..j ⊠_货梯轿厢内、 外控制按钮i 速i 耳錄,一' i' - - -i 'iiii'求 ' - -:ii² -l ²²²²²²l-l l ²-- ll ²² l ²²² ²²²² ²²²² ² ²²² ²²²²² l ²² ²²²² l l ²²l ²²² ²²²²² ²²²² ²²²La谢◆'²²²²²²²²²²²²²²²²²²²'²²²'²²' '²²''²²²²²²²²²²²²²²f t';²²i t l事'⊠‘';期,²²事,-²M²²²i²²²²²²²'²²' '²²''²²''²²'²²²²²²²²²²²²²²²²'²²²'²²''²²''²²²²²;参考文献34W²²²²²²²²²²²²²²''²²'²²²'²²²'²²²²²²²²²²²²²²²²²²²''²²''²²²'²²'²²²²²²²²²²²²²²²²'²²''²²²''²²'²²²²²²²²²²²²²²²²'²²'²²²'²²²''²²'²²²²²aocn⊠co-1-〇Adl-◆d!_,-'__'_-²²-_!lll²__lll'l!²ll l基于PLc的載货电擇控制系统设计第l章绪论1.l电梯的起源、与发展电梯的起源可以追溯到距今5ooo年前,当埃及人在建造金字培时就开始使用了最原始的电梯。
电梯PLC控制系统设计实现1. 概述电梯PLC控制系统设计的基本要求和流程电梯PLC控制系统设计需要遵循的基本要求包括安全可靠、稳定性高、灵活性强、易维护等方面。
设计过程中需要根据实际需要确定系统的控制模式、信号控制和故障处理方式等,通过编程和调试实现系统的自动化控制。
同时,设计者还需要考虑到电梯的运行环境和使用需求,采用符合国家标准的材料和技术方案,确保设计的可行性和实用性。
2. 控制系统中PLC的作用及其优缺点分析PLC作为电梯控制系统中的核心元件,其中的程序逻辑控制既可以实现多个电梯的联动控制,又可以满足电梯各种运行模式下的控制需求。
它的优点包括自诊断能力强、程序可修改、易维护等。
同时,PLC也存在着使用成本高、编程难度大等缺点,需要在选择和应用上加以考虑。
3. 设计和实现应用于电梯PLC控制系统的自适应控制策略研究随着电梯技术的不断发展,电梯PLC控制系统的自适应控制策略已经成为开发方向之一。
该策略可以从电梯的运行环境、运行状态、载荷重量等方面实时调整电梯的运行参数,实现精准控制和能耗优化。
实现自适应控制策略需要对电梯运行情况进行收集和处理,再利用算法进行优化控制。
4. 电梯PLC控制系统在安全可靠方面的设计与实现电梯PLC控制系统在安全可靠方面的设计与实现是电梯控制软件开发的重中之重。
针对电梯运行中常见的故障,如堵塞、超载等,在PLC控制程序设计中,应该加以预测和应对。
在电梯安全设计中还应该考虑减速和停止的控制方式、安全门的开启方式等,以确保人员和设备的安全。
5. 电梯PLC控制系统的远程监控与数据分析研究随着物联网、云计算等技术的发展,电梯PLC控制系统的远程监控与数据分析已经成为电梯设备管理的重点。
在电梯PLC控制系统中,可以通过接入传感器等设备,实时监控电梯运行状况,同时对数据进行分析和处理,及时发现和处理潜在的故障,提高电梯的安全性和运行效率。
相关案例:1. 上海世纪大厦电梯PLC控制系统设计与实现。
电梯PLC控制系统的设计与实现电梯PLC控制系统的设计与实现1. 引言电梯作为一种重要的垂直交通工具,广泛应用于各种场所,如住宅楼、商业大厦等。
随着科技的进步,传统的电梯控制方式已经无法满足现代社会对于安全、高效的需求。
因此,电梯PLC控制系统的设计与实现成为一个重要的课题。
2. 电梯PLC控制系统的功能和特点2.1 功能电梯PLC控制系统的功能主要包括电梯的调度、故障检测和运行状态监控等方面。
通过PLC控制系统,可以实现电梯的自动化控制,提供更高的运行效率和安全性。
2.2 特点电梯PLC控制系统具有以下特点:(1)可编程性:PLC控制系统可以根据实际需要进行编程,实现不同的控制逻辑。
(2)可靠性:PLC控制系统采用模块化设计,可进行部分失效的自动切换,提高了整个系统的可靠性。
(3)扩展性:PLC控制系统可以根据实际需要进行扩展和改造,满足不同场所的需求。
(4)易维护性:PLC控制系统的故障排除和维护工作相对简单,减少了维修成本和停机时间。
3. 电梯PLC控制系统的设计与实现3.1 系统结构设计电梯PLC控制系统主要由以下几个部分组成:电梯调度器、电梯控制器、运行状态监控器和故障检测器。
电梯调度器负责根据乘客的需求分配电梯,电梯控制器负责控制电梯的运行和停靠,运行状态监控器负责实时监测电梯的运行状态,故障检测器负责检测电梯故障并报警。
3.2 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计包括PLC选型、传感器选择和执行器选择等方面。
首先,根据实际需求选购具有相应性能的PLC。
其次,根据电梯的运行状态设计相应的传感器,如位置传感器、限位开关等。
最后,根据控制需求选择合适的执行器,如电机、电磁阀等。
3.3 软件设计电梯PLC控制系统的软件设计主要包括PLC编程和人机界面设计两个方面。
PLC编程是整个系统最核心的部分,通过编写控制逻辑实现电梯的运行和控制。
人机界面设计是为了方便操作和监控系统的运行状态,可以采用触摸屏、显示屏等设备与PLC进行通信。
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况,实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点:- 自动调度:根据乘客分布和楼层需求,合理分配电梯资源,降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警:及时监测电梯的故障情况,并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护:通过检测电梯内外的重量和限制人数,确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止:通过控制电梯的加速度和减速度,实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分:- PLC:作为控制系统的核心,负责接收和处理传感器和按钮的输入信号,并控制电梯的运行。
- 传感器:包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等,用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机:电梯的驱动设备,包括电机和减速器等,负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备:用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备:可选的设备,用于与外部系统进行通信,如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面:- 输入信号处理:PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号,并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法:根据乘客分布和楼层需求,采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制:根据输入信号和调度算法,控制电梯主机的运动,实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测:监测电梯的状态,包括位置、速度、载荷等,及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计:通过显示屏和声音设备,向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后,需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤:- 验证输入信号的传输和处理是否正确,如按钮的响应、传感器的准确性等。
货物电梯PLC控制系统设计随着电商产业的发展,人们越来越喜欢网购,快递员的任务日益繁重。
目前快递的运输主要依靠人工进行,当工作量剧增的时候,快递员有时候就会出现力不从心的现象,客户也可能因为时间等客观原因不能及时地拿到快递。
为了减少人力物力的消耗,尽量将快递员从繁重的任务中解救出来,本文设计了货物电梯PLC控制系统。
1 货物电梯的结构及工作原理1.1 货物电梯的结构货物电梯的基本机械结构由拖动装置、导向装置、载运平台、货叉助力装置和重量平衡装置组成,如图1所示。
1.拖动装置;2.导向装置;3.载运平台;4.货叉助力装置;5.重量平衡装置图1 货物电梯的基本结构1)拖动装置:拖动装置的功能是输出动力和传递动力,达到驱动货物电梯的上升或下降,主要由蜗轮蜗杆直流电机、钢丝绳和导向轮等组成。
在载运平台上安装一动滑轮,一端经钢丝绳与蜗轮蜗杆轴相连,另一端与平衡块相连。
在蜗轮蜗杆的带动下,钢丝绳上拉或下降。
2)导向装置:导向装置的主要功能是限制载运平台和平衡块的自由度,使载运平台和平衡块只能沿着各自的导轨作升降运动,而不发生摆动和振动。
3)载运平台:三节阻尼静音不锈钢轨道安装在载运平台的底部,将货物放在导轨上,当电动推杆推出信号时,货物被推出。
利用三节阻尼静音不锈钢轨道,避免了货物与平台底面的接触,推送时避免了摩擦力,同时减少了噪音,起到助力作用。
4)货叉助力装置:步进电机滚珠丝杆滑台安装在载运平台底板上,货叉安装在滑台上。
当步进驱动器发出脉冲时,步进电机得到脉冲开始转动,滑台(即货叉)伸出,叉起物品。
5)重量平衡装置:重量平衡装置主要作用是维持货物电梯运行的稳定性和安全性。
1.2 货物电梯的工作原理当货物为大型件时,采用货叉助力装置。
首先,按下货叉伸出按钮,PLC发出信号,使步进驱动器发出脉冲,步进电机得到信号并开始运转,此时货叉伸出,叉起物品;接着,按下楼层号按钮,PLC发出信号,经电磁继电器作用,直流电机正转,上升到指定楼层时触碰行程开关,电机停止运动,经PLC发出信号,步进电机驱动器得到信号发出脉冲,使步进电机反转,此时货叉收回,货物放置在该楼层;然后,步进电机停止运转,PLC发出信号,经电磁继电器作用,直流电机反转,货叉下降,到达一楼时触碰行程开关,电机停止运转,即可运送下一批货物。
电梯的PLC控制系统设计摘要:本文介绍了一个电梯的PLC控制系统设计方案。
首先,我们将了解电梯的工作原理和基本组成部分。
然后,我们将讨论PLC的基本原理和设计要求。
接下来,我们将详细介绍电梯控制系统的设计过程,包括传感器的选择和布置、PLC程序的编写和调试。
最后,我们将讨论系统的性能评估和改进方向。
1.引言电梯作为现代建筑物中不可或缺的交通工具之一,起到了方便人们出行的作用。
然而,电梯控制系统的设计对人们的生命安全和运行效率至关重要。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种通用的工业自动化控制设备,广泛应用于电梯控制系统中。
2.电梯的工作原理和基本组成部分电梯的工作原理是通过电动机驱动一个或多个钢丝绳,将轿厢上升或下降到所需楼层。
电梯通常由轿厢、驱动系统、控制系统和安全装置组成。
3.PLC的基本原理和设计要求PLC的基本原理是通过输入模块接收外部信号,经过中央处理器(CPU)的处理和控制后,通过输出模块向执行器发送控制信号。
PLC的设计要求主要包括可靠性、可扩展性、实时性和易编程性。
4.电梯控制系统的设计过程电梯控制系统的设计包括传感器选择和布置、PLC程序的编写和调试等步骤。
传感器通常包括楼层按钮、开门按钮、关门按钮和限位开关等。
PLC程序的编写和调试应遵循严格的逻辑规则,并通过仿真和实际测试验证其正确性和可靠性。
5.系统的性能评估和改进方向电梯控制系统的性能评估主要包括响应时间、运行平稳性和故障诊断能力。
改进方向包括优化传感器布置、优化PLC程序、采用分布式控制架构等。
6.结论本文介绍了一个电梯的PLC控制系统设计方案。
通过合理选择和布置传感器,编写和调试PLC程序,可以实现电梯的安全运行和高效性能。
同时,系统的性能评估和改进也是不可忽视的重要步骤。
希望本文对电梯控制系统的设计和优化提供一定的参考。
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现一、概述随着现代建筑技术的不断发展和城市化进程的加速,电梯作为垂直运输的重要设备,在人们的日常生活和工作中发挥着越来越重要的作用。
传统的电梯控制系统往往存在着控制精度低、稳定性差、维护困难等问题,无法满足现代建筑对电梯高效、安全、舒适运行的需求。
开发一种新型的电梯控制系统,提高电梯的运行效率和控制精度,具有重要的现实意义和应用价值。
基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统,以其高可靠性、强抗干扰能力、易编程和维护等优点,逐渐成为了电梯控制系统领域的研究热点。
PLC作为一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,采用可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
将PLC应用于电梯控制系统中,可以实现电梯的精确控制、故障诊断和远程监控等功能,提高电梯的运行效率和安全性。
本文旨在设计并实现一种基于PLC的电梯控制系统,通过对电梯的控制逻辑进行编程和优化,实现对电梯的精确控制和平稳运行。
本文将探讨PLC在电梯控制系统中的应用优势和发展趋势,为电梯控制系统的进一步发展和优化提供参考和借鉴。
1. 电梯控制系统的重要性与发展趋势电梯作为现代建筑的重要垂直交通工具,其控制系统的设计与实现对于提升建筑的使用效率和保障人们的出行安全具有重要意义。
随着科技的进步和人们对生活品质的追求,电梯控制系统的智能化、高效化、安全化已成为行业发展的必然趋势。
电梯控制系统的重要性体现在其对于建筑使用效率的提升。
在现代高层建筑中,电梯作为主要的垂直交通工具,其运行效率直接影响到建筑的整体运行效率。
一个优秀的电梯控制系统能够合理调度电梯的运行,减少等待时间和运行时间,提高电梯的运载能力,从而满足人们快速、便捷出行的需求。
电梯控制系统的安全性至关重要。
电梯作为载人设备,其安全性直接关系到人们的生命财产安全。
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。
在电梯系统中,控制方案起着至关重要的作用,决定了电梯的安全性、效率和性能。
本文介绍了基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统设计方案。
2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成:楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。
2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求,并将其发送给电梯调度子系统。
该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。
2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求,决定哪个电梯应该响应,并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
该子系统通常包括调度算法和通信模块。
2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。
它接收来自电梯调度子系统的指令,并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
该子系统通常由电机驱动和传感器组成。
3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面:3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时,楼层选择子系统接收到请求,并将其发送给电梯调度子系统。
电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求,并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求,决定电梯的调度优先级。
调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。
3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后,根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
它可以通过电机驱动来控制电梯的运行,并通过传感器来监测电梯的状态。
4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中,安全性是至关重要的考虑因素。
以下是几个常见的安全性考虑:4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内,以避免意外事故的发生。
在设计电梯控制系统时,应该考虑设置最大速度,并在必要时使用速度传感器进行监测。
电梯PLC控制系统的设计与实现电梯PLC控制系统的设计与实现引言:随着城市化进程的发展,电梯作为现代化城市不可或缺的交通工具,已经成为人们日常生活中重要的一部分。
而电梯的运行安全和效率无疑对人们的生活质量和舒适度起着至关重要的作用。
在电梯的正常运行中,PLC控制系统扮演着至关重要的角色。
本文将就电梯PLC控制系统的设计与实现进行深入研究与讨论。
一、电梯工作原理在详细介绍电梯PLC控制系统之前,我们先来了解一下电梯的工作原理。
电梯主要由电动机、导轨、动力装置、控制系统等组成。
当电梯电源接通时,电梯即可正常工作。
乘客通过控制面板选择楼层,并触发开门按钮。
然后,电梯根据导轨系统以及控制系统指令的控制,进行准确的运行,并在到达指定楼层时自动停止。
二、电梯PLC控制系统的设计1. PLC控制系统的组成电梯PLC控制系统主要由人机界面、操作面板、逻辑控制器、输入输出模块等组成。
其中,人机界面用于显示当前电梯状态和楼层信息,操作面板用于选择楼层并触发开关按钮,逻辑控制器用于生成控制指令并控制电梯的运行,输入输出模块用于连接传感器和执行器,将信号传递给逻辑控制器。
2. 控制系统的设计思路电梯PLC控制系统的设计思路主要包括楼层选择算法、进出电梯的门控算法、电梯运行方向和停止控制算法等。
a. 楼层选择算法在电梯运行中,当有多个乘客在同一时间选择不同的楼层时,电梯需要根据一定的算法进行优先级的判断,选择最合适的乘客目标楼层。
常见的楼层选择算法有最近目标楼层法和电梯乘客呼叫楼层优先级法,具体选择哪种算法根据实际需求进行选择。
b. 进出电梯的门控算法电梯进出门的控制是电梯运行中非常重要的一环,需要保证进出电梯的乘客安全。
门控算法可以采用门延时关闭算法、门恢复开放算法等方式,确保乘客顺利进出。
c. 电梯运行方向和停止控制算法在电梯运行过程中,需要根据乘客选择的楼层和当前电梯的位置进行运行方向和停止控制。
根据算法设计,电梯可以实现平滑的运行和准确的定位。
电梯PLC控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握电梯PLC控制系统的基本原理和组成结构,了解其工作流程和功能。
2. 使学生了解电梯控制系统中的传感器、执行器等相关元件的作用和原理。
3. 帮助学生理解电梯运行过程中PLC程序的设计与实现,掌握基本编程方法。
技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。
2. 提高学生动手实践能力,能够独立完成电梯PLC控制系统的调试与运行。
3. 培养学生团队协作和沟通能力,能够就电梯控制系统的设计与实施进行有效讨论。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯控制技术及其在工程领域的应用的兴趣,激发学习热情。
2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与创新,提高分析问题和解决问题的能力。
3. 引导学生关注电梯安全问题,树立安全意识,增强社会责任感。
课程性质:本课程为实践性较强的专业课,结合理论教学和实际操作,培养学生对电梯PLC控制系统的综合运用能力。
学生特点:学生已具备一定的电气基础知识和编程能力,具有较强的学习兴趣和动手欲望。
教学要求:注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,培养学生的动手操作能力和团队协作精神。
通过本课程的学习,使学生能够达到预定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 电梯PLC控制系统的基本原理与组成- PLC的原理、结构及其在电梯控制系统中的应用- 电梯控制系统的主要组成部分及其功能2. 电梯控制系统中的传感器、执行器等相关元件- 传感器的工作原理、种类及其在电梯控制系统中的作用- 执行器的原理、类型及其在电梯控制系统中的应用3. PLC编程与电梯控制程序设计- PLC编程语言、编程方法及其在电梯控制中的应用- 电梯控制程序设计流程、技巧与实践4. 电梯PLC控制系统的调试与运行- 电梯PLC控制系统的调试方法与步骤- 电梯控制系统的运行维护及故障排除5. 电梯控制系统案例分析与综合实践- 分析典型电梯控制系统的案例,总结设计经验- 安排综合实践活动,培养学生动手操作和团队协作能力教学内容安排与进度:第一周:电梯PLC控制系统的基本原理与组成第二周:电梯控制系统中的传感器、执行器等相关元件第三周:PLC编程与电梯控制程序设计第四周:电梯PLC控制系统的调试与运行第五周:电梯控制系统案例分析与综合实践本教学内容与课本紧密关联,按照教学大纲逐步展开,确保学生能够系统地掌握电梯PLC控制系统的相关知识和技能。
成人教育学生毕业论文电梯轿厢设计及PLC控制系统设计系部名称:汽车工程系专业班级:交通运输B02-2班学生姓名:崔志军指导教师:刘成明职称:副教授黑龙江工程学院成人教育学院二○○七年六月·哈尔滨The Graduation Design for Bachelor's DegreeStudy on Construction Machinery Hydraulic SystemsCandidate:Zhang XianfenSpecialty:Construction MachineryClass:B02-2Supervisor:Associate Prof. Li ChunxiangHeilongjiang Institute of Technology2006—06·Harbin摘要本文主要对电梯轿厢及PLC控制系统进行设计.分析了电梯轿厢要求实现的功能要求和PLC控制系统要求达到的标准,了解了电梯轿厢及PLC控制系统的工作原理,基本结构,系统组成及功能。
本次研究主要是对客用电梯轿厢的设计及对PLC控制系统的研究。
电梯是一个简单的机电一体化产品,融合了红外技术,单片机,继电器,电机等相关技术。
其主要技术路线是通过PLC系统控制,触发电机工作,通过控制电机的行程来控制电梯的上下运动.设计主要包括了电梯轿厢的结构,PLC控制系统设计。
本文对设计中,轿厢的结构图,装配图,零件图,都有详细的说明。
关键词:轿厢 PLC控制系统继电器单片机ABSTRACTIn this paper, I introduce the desgin of elevator car and PLC control systems 。
Analysis of the elevator car demands of the functional requirements and the PLC control system requirements of the standard,understanding of the elevator car and PLC control system works,the basic structure of the system components and functions。
PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC(Programmable Logic Controller)电梯控制系统是一种常用的自动控制系统,用于控制电梯的运行和平层操作。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构,以及相关的工作原理、功能和特点。
2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成:2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处,并包含楼层选择按钮和开关按钮,用于控制电梯的运行和门的开关。
操作面板与PLC进行通信,将用户的指令传递给PLC。
2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件,负责接收来自操作面板的指令,根据指令控制电梯运行,以及控制电梯门的开关。
控制器还负责监测电梯的状态,如位置、速度等,并根据需要进行相应的控制。
2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成,负责驱动电梯的升降运动。
电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行,实现电梯的上升、下降和停止运动。
2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态,如电梯内部的人数、电梯位置等。
传感器将监测到的数据传输给PLC控制器,以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。
3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下:•当用户在某一楼层按下上(或下)按钮时,操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。
•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后,将根据指令控制电梯的上行(或下行)运动。
•在电梯上升(或下降)过程中,电梯传感器不断监测电梯的位置。
•当电梯达到用户所需的楼层时,PLC控制器将停止电梯的运动。
•当电梯到达目标楼层时,控制器根据用户的选择和操作面板的指令,控制电梯门的开关。
•当电梯门打开后,用户可以进入或离开电梯,然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。
•在任何时候,PLC控制器会监测电梯内部的状态,并根据需要调整电梯的运行和门的开关。
4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点:•自动运行:用户按下楼层选择按钮后,PLC控制器将自动控制电梯的运行,准确到达目标楼层。
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业设计题目:货运电梯PLC控制系统设计专业年级:机电一体化08-2学生姓名:曲泽莹指导教师:宋鸣哈尔滨理工大学荣成学院完成时间:2011 年 6 月15 日哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业设计(论文)评语哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业设计(论文)任务书目录第一章绪论 (2)第二章总体设计方案 (3)2.1总体方案的确定 (3)2.2电梯PLC控制系统的构建 (3)2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 (4)2.4实际运行中的控制要求分析 (5)2.4.1 电梯上行分析 (5)2.4.2 电梯下行分析 (6)2.5 电梯的六项控制要求 (6)第三章可编程序控制器的结构与工作原理 (7)3.1 可编程序控制器的基本结构 (7)3.2开关量I/O模块 (8)3.2.1 输入模块 (8)3.2.2 输出模块 (9)3.3可编程序控制器的工作原理 (10)3.4 PLC的选型 (10)3.4.1 输入输出(I/O)点数的估算 (10)3.4.3 控制功能的选择 (10)第四章电梯硬件及软件系统设计 (11)4.1电气控制系统 (11)4.2梯PLC控制系统设计 (11)4.2.1状态指示设计 (11)4.2.2启动时程序设计 (12)4.2.3运行中程序设计 (13)4.2.4到达时程序设计 (13)4.3组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计 (14)4.4硬件系统要求及设计 (15)4.5软件系统设计 (18)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)第一章绪论随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC 可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章总体设计方案载PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC 工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
2.1总体方案的确定目前,电梯行业在我国迅速的发展,在一定程度上占有很大的市场。
而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器(PLC)。
可编程序控制器(PLC)与其他计算机控制相比较:个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能,有丰富的软件支持,但是它们是为办公室自动化和家庭设计的,对环境要求很高,抗干扰能力不强,一般不适合在工业现场使用。
单片机只是一片集成电路,不能直接将它与外部I/O信号相连。
要将它用于工业控制,还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路,硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大,要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。
工业控制计算机(简称工控机)也是为工业控制设计的,目前比较流行的是PC总线工控机,它与个人计算机兼容。
工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的,有实时操作系统的支持,因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。
工控机的价格较高。
当然在电梯的控制领域也具有重要的地位,把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择,而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。
总之,经上述比较可得,我确定选用PLC 控制电梯的运行[1]。
2.2电梯PLC控制系统的构建1) 机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
机房可以设置在井道顶部,也可设置在井由自部。
当机房设于井道底部时,即为曳引机下置式曳引方式。
这种方式结构复杂,建筑物承重大,对井道尺寸要求大,只有在机房无法顶置时才使用。
对于绝大多数电梯,椭均设于井道顶部。
机房必须有足够的面积,高度、承重能力及良好的通风条件。
2) 轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。
它由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架。
是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成;轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成。
3) 重量平衡系统该系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成,对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重;重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。
4) 电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。
对电梯实行速度控制。
曳引电动机是电梯的动力源,根据电梯的配置可用交流电动机或直流电动机;速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号,一般采用测速发电机或速度脉冲发生器,与电动机相连;调速装置对曳引电动机实行调速控制;变频器可以通过改变频率的大小来控制其运行速度的快慢。
5) 电器控制系统该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏等组成,它起着操纵和控制电梯运行的作用。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急;位置显示装置是指轿内和层站的指层灯;层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站;控制屏安装在机房中,由各类电气控制元件(或板)组成,是电梯实行电气控制的集中组件。
6) 安全保护系统电梯上设有机械和电气的各类保护系统,以保证电梯安全使用。
机械方面的有限速器和安全钳,起超速保护作用;缓冲器,起冲顶和撞底保护作用;切断总电源的极限保护[2]。
2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1)电梯的初始状态假设电梯开始时处于第1 层待命、各层显示器都被初始化, 电梯处于以下状态:各层呼叫灯均不亮。
电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”。
电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。
2)电梯运行过程中按下某层呼叫按钮( 1~3 层) 后, 该层呼叫灯亮, 电梯响应该层呼叫。
电梯上行或下行直至该层。
各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭, 到过指定层时, 门才打开。
3)电梯运行后状态在到达指定楼层后, 电梯会继续待命, 直到新命令产生。
电梯在到达指定楼层后, 电梯门会自动打开, 经过一段时间自动关闭,在过程中, 支持手动开门或关门。
各楼层显示值为该层所在位置, 且上行与下行指示灯均灭。
FXON 系列中的FXON - 24M,它是将众多功能凝集在超小型机壳内的微型可编程控制器。
在控制器内备有模拟电位器与RUN/STOP 开关等,方便功能实现,通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接可自由地选择使用方法[3]。
2.4实际运行中的控制要求分析实际中, 电梯服务的对象是许多乘客, 乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的,而且,每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后。
因此,我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类,做出分析,以便于编制程序。
2.4.1 电梯上行分析若电梯在上行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况:1) 若呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之下, 则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。
2)呼叫层处于电梯当前运行层之下, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止。
2.4.2 电梯下行分析若电梯在下行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况:1) 若呼叫层处于电梯当前运行层之下、目标运行层之上, 则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。
2) 呼叫层处于电梯当前运行层之上, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止[4]。
2.5 电梯的六项控制要求1) 呼叫接收控制接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相应的响应。
2) 楼层呼叫控制电梯停在某一层( 例如2 层) 时, 此时按动该层的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫) , 则相当于发出打开梯的门命令, 进行开门的动作过程; 若此时电梯的轿箱不在该层( 在1、3 层) ,则等到电梯关门后, 按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
3) 运行方向控制电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫, 直到这此命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。
4) 楼层到达控制电梯在每一层都有1 个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时, 表示电梯已经到达该层。
5) 电梯门控制当电梯停在某层时,在电梯内部挥动开门按钮,则电梯门打开, 按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。
但在电梯运行期间电梯门是不能打开的。
6) 楼层指示灯控制当电梯运行到某层后, 相应的楼层指示灯亮, 直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变[5]。
第三章可编程序控制器的结构与工作原理3.1 可编程序控制器的基本结构可编程序控制器简称为PLC(Programmable Logic Controller)主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。
如下图3-2所示:可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,甚至与之无异。
可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)、存储器(RAM和EPROM)、输入/输出模块(简称I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。
图3-2 可编程序控制器结构1)CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器,它主要由微机处理器(CPU)和存储器组成。