电动调节阀简介3610r型电子式执行器主要特点执行器本身具有伺服功能，无需外接同服放大器。
关键部件控制器采用先进的混合集成电路，并用树脂浇铸固化，经老化处理，可靠性高，防潮，防震。
可以带过载保护单元。
当阀门卡死或过负荷等原因造成电动机电流过大时，过载保护单元切断电动机电流，从而起到保护作用。
故障消除后，执行器恢复正常工作。
电动机内部有温度保护开关。
当电动机内部温度超过允许温度时，开关动作自动断开绕组电源，从而保护电动机不被烧毁。
用电位器调整零点、行程、灵敏度方便易行。
用功能开关任意选择正、反动作，选择断信号的三种状态全开、全关、自锁。
可以在内部安装力矩开关，以保证阀门关闭后始终有一个额定力矩作用于阀门密封面上。
断电源后，阀门自锁。
可提供2个辅助开关。
显示2个极限位置指示。
注：力矩开关单侧起作用，即阀门按顺时针方向关闭时起作用，对逆时针方向关闭的阀门，力矩开关不起作用。
动作原理：3610型列电子式电动执行器是以220V单相交流作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器的DC4～20mA或者DC1～5V输入信号来工作的全电子式电动执行机构。
电子控制单元采用集成电路制作，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制器，本身具有伺服功能。
电机的旋转通过驱动皮带轮，同步皮带传给被动皮带轮，再通过蜗杆及蜗轮变换成输出轴的90度或者其他度数的旋转（角型阀杆动作）。
用固定在输出轴上部的反馈轴检测输出，通过正齿轮传给精密电位器。
精密电位器的动作变换为电气信号，作为开度信号反馈给控制部分，其结果使得来自调节器的信号和开度信号之间的偏差被减小。
当偏差消除时，控制部分令电动机停止在该位置上。
由于精密电位器采用带复位弹簧的导电塑料方式的无隙接触，所以，正齿轮的齿隙被抵消，可随时检测出准确位置，而且精密电位器寿命比绕组式电位器长几十倍，保证了工作可靠性。
力矩开关的动作原理：当阀门刚关闭时，由于执行器中的蜗轮和阀门节流件是刚性连接，蜗轮也随之停止转动（注意：此时止动螺栓应和蜗轮留有一定间隙，否则会损造成阀门关闭不严）。
但执行器中的电机带动蜗杆仍在继续传动，使蜗杆产生一个轴向位移，推动开关杠杆达到一定位移时，微动开关动作，切断电机电源，执行器不再工作，力矩开关起到了保护作用。
另一方面由于蜗杆在轴向位移时，压缩碟形弹簧，当电机电源被切断时，蝶形弹簧的弹性力将在轴上产生一个力矩（力矩的大小已按执行器调整），此力矩篱加在阀门节流件密封面上，即可保证关死，又使关闭力矩限制在一定数值避免造成阀门机械损伤。
标准结构的执行器和带力矩开关的执行器其外部连接尺寸及接线方式机同。
状态选择开关状态选择开关1和2的选择接通1、断开2：输入信号增加时，输出轴顺时针方向转动（正作用）。
断开1、接通2：输入信号增加时，输出轴逆时针方向转动（反作用）。
状态选择开关3、4、5的选择断开3、4接通5：当输入信号断开时，输出轴停止在原位。
断开4、5接通3：当输入信号断开时，输出轴逆时针旋转到限位开关动作为止。
断开3、5接通4：当输入信号断开时，输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止。
状态选择开关6的选择用DC4～20mA输入信号时，将开关6接通。
用DC1～5V输入信号时，将开关6断开。
各状态选择开关拨在右端为接通，拨在左端为断开。
输出信号端子3和4，如不接线时，请用250～500欧电阻短接。
执行器与阀门的安装及调整1、执行器与阀门现场的调试方法执行器出厂时输出轴均处于“零位”的位置。
但在运输或安装工作中不能完全排除猛烈冲击或跌落现象。
因此在与阀门联接之前，仍请按下述要领确认或调整。
1、首先，确认阀门的“全关”“全开”位置并使其处于“全关”位置。
2、确认控制器功能选择状态开关：1、3、4应处于左端断开位置；2、5、6应处于右端接通位置。
3、请按控制器上六个接线端子侧面的标注接线。
4、用信号发生器给控制器输入约12mA信号后，接通电源。
5、调整“零位”逐渐减小输入信号至4mA，观察输出轴轴方位置与阀门阀板轴轴方是否重合。
若重合则此项略去，若有差异，请按下述方法调整：A、松开上下限限位开关凸轮螺钉，使其处于自由状态。
用专用小改锥调整ZERO电位器：逆时针转动电位器时，输出轴顺时针转动；顺时针转动电位器时，输出轴逆时针转动。
反复调整，确定“零点”位置。
B、“零点”位置确定后，请面向限位开关，调整下侧凸轮，慢慢将凸轮顺时针压住开关直到发出咔嚓声响，紧定螺钉固定凸轮，使输出轴在3.7～3.9mA范围内停止转动。
这样既保证了阀门关闭，又起到了保护执行器作用。
6、转角调整在确认阀门最大开度转角后，松开凸轮紧定螺钉。
给控制器缓慢增加输入信号，观察阀门开度变化。
若当输入信号增至20.0mA时，阀门开度与规定转角存在差异，则用专用小改锥调整SPAN电位器，使其满足20.0mA对应阀门“全开”位置。
A、逆时针转动电位器时，输出轴顺时针转动（转角减小）；顺时针转动电位器时，输出轴逆时针转动（转角增大）。
反复调整达到所需转角。
B、转角确定后，请面向限位开关，调整上侧凸轮，慢慢将凸轮逆时针压住，限位开关直到发出咔嚓声响，用紧定螺钉固定凸轮，使输出轴在20.2～20.5mA的范围内停止转动。
这样即保证阀门全开，又起到保护执行器作用。
7、灵敏度的调整出厂时已按规定调整完毕。
但在到前项为止的调整中产生震动或开始运转后回路本身产生振荡，故仍需调整PROP电位器。
逆时针方向旋转电位器就可以降低灵敏度。
2、执行器与阀门已连接成整机的调整方法1、请用户注意：执行器与阀门整机出厂时，零点、行程、限位开关均已调整好，用户不必自行调整，但可以对调整状况进行检查，方法如下：2、请用户按第一项中的第1条、第2条、第3条的顺序进行检查。
3、逐渐减小输入信号到4mA判断阀门是否关上，再把信号降到3.7～3.9mA观察限位开关是否动作。
4、逐渐增大输入信号到20mA判断阀门是否打开，再把信号增大到20.2～20.5mA观察限位开关是否动作。
5、如以上4条均已调好，则可正常工作，如有未调好的情形，请按第一项中的第5～7条进行调整。
主要零部件的更换和检测1主要电气元件的检测控制器：输入端：249欧姆（6）开关在右端时96千欧（6）开关在左端时输出端：58：千欧电源端：460欧姆2电动机A 型执行器电动机引线颜色黑红白。
黑线为公共线阻值为黑红138欧姆，黑白为138欧姆，红白为276欧姆A 型执行器电动机引线颜色黄蓝白，黄线为公共线阻值为黄蓝160欧姆，黄白为160欧姆，蓝白为320欧姆B 型执行器电动机引线颜色黑红（或蓝）白，黑线为公共线阻值为黑红（或蓝）63欧姆，黑白为63欧姆，红（或蓝）白为126欧姆C型执行器电动机引线颜色黑红（或蓝）白，黑线为公共线阻值为黑红（或蓝）31欧姆，黑白为31欧姆，红（或蓝）白为62欧姆D型执行器电动机引线颜色红蓝黄，红线为公共线阻值为红蓝14欧姆，红黄14欧姆，蓝黄28欧姆电位器：引线红蓝白其中白线为公共线，红蓝5千欧，红白0到5千欧，蓝白5到0千欧执行器故障及检查方法1 不动作，但控制器电源和信号灯均亮检查：电源电压是否正常；电动机是否断线；用万用表测十芯接插头从起端到各线中；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；在上述检查都无问题情况下，用对比互换法判断控制器是否良好。
2 不动作，电源灯亮、信号灯不亮检查：输入信号是否正确输入信号“+、-”极性是否接反；在上述检查都无问题情况下，用对比互换法判断控制器是否良好。
3电动机发热，一天内可能有几次停止动作检查：配套阀门允许压差是否在额定范围内；“零位”和“行程”调整是否正确；灵敏度是否过高；环境温度是否过高。
4电动机发热迅速、震荡、爬行、短时间内停止动作检查：用数字式万用表交流“2V”电压档测控控制器输入端是否有交流干扰；信号线是否采用屏蔽线，是否与电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好；反馈组件动作是否正常。
5执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢检查：检查操作器来信号的动作时间是否正确。
6位置反馈信号太小或太大检查：“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制器判断。
7加信号后执行器全开或全关，限位开关限位也不停检查：控制器的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制器判断。
8动作不正常，但限位开关动作后电动机不停止检查：限位开关故障；限位开关配线故障；更换控制器判断。
9皮带断检查：阀门是否卡住；执行器是否超负荷；执行器内部传动部分是否损坏卡住；执行器“零位”和“行程”电位器调整是否正确；限位开关调整是否正确。
安装使用注意事项1、请您特别注意隔爆型的安装及说明产品的选用、安装必须严格按照中华人民共和国危险场所安全规程度规定内外接地牢固、可靠维修时断开电源后开盖连接电源的接线端子，爬电距离及电气间隙应大于8mm定期检查密封圈的老化问题，如已老化应及时更换，更换零件须到生产厂购买，不得借用其他元件产品外壳保持清洁，其最高表面温度不得超过130摄氏度2、为避免电源线的干扰，信号线请采用屏蔽电缆线，并与电源线屏蔽。
3、安装场所若受辐射热、直射日光灯影响超出允许温度范围时，请用适当遮蔽挡板或隔热材料进行保护。
4、带空间加热器时请采用必要的保护措施。
5、安装及运输时，切勿承受猛烈冲击、震动、避免跌落现象。
6、安装前请不要拆卸配线入口塞子和护罩，保管时避免灰尘及高温、潮湿气体等场所。
7、室外安装，请不要在雨天配线作业。
8、决定执行器的安装位置时，应便于手动机构操作并兼顾出线口方向。
9、电源配线要有足够的容量以满足执行器额定电流及起动电流的要求。
10、请安装地线、连接电源及信号线时，请先切断电源以防触电。
11、安装时，请留足执行器调整及检修时拆卸护罩所需要的空间。
手动机构当没有操作电源时，备有用人力摇动驱动部队手动机构。
手动机构在侧面，接通电源时不能手动操作（注3610RSD型带离合器）。
面向执行器，顺时针方向转动手动曲柄，输出轴顺时针方向转动（关方向）；向逆时针方向转动手动曲柄，输出轴逆时针方向转动（开方向）；一棒加热炉电动调节阀承钢一棒线一棒车间加热炉煤气管道上使用的电动调节阀控制模块是日本生产的，其英文名称是motor-controller(KOSO），型号为CPA101-220，其基本原理是：它自身由12位模\数转换器和8位微处理器构成，依据从主控器的输入信号操作执行器的开关，并将执行器当前的位置输出反馈信号给主控制器。
阀门的控制量为阀门的开度，在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。
单片微处理器和外围芯片组成智能化的位置控制单元，接收统一的标准直流信号（4-20mA的电流信号）。
经信号处理及A/D转换送到微处理器。
