自动生产线的调试与维护指导书
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自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份,它能够提高生产效率、降低成本、减少人工操作错误等。
为确保自动化生产线的正常运行,需要进行安装与调试工作。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试流程、所需设备和工具、安装要求、调试步骤以及常见问题解决方法。
二、安装与调试流程1. 确定安装位置:根据生产线的设计要求和工厂的实际情况,确定自动化生产线的安装位置。
安装位置应考虑到生产线的运输、维修和操作的便利性。
2. 准备所需设备和工具:根据生产线的规格和要求,准备好所需的设备和工具。
常见的设备包括输送带、机器人、传感器等,工具包括螺丝刀、扳手、电缆等。
3. 进行安装工作:a. 搭建支架:根据生产线的设计要求,搭建支架并固定好。
b. 安装设备:根据生产线的布局图,将设备安装到支架上,并进行固定和连接。
c. 连接电源和信号线:将设备的电源线和信号线连接到电源和控制系统中。
d. 安装传感器和控制器:根据生产线的需要,安装传感器和控制器,并进行连接和调试。
4. 进行调试工作:a. 检查连接:检查设备之间的连接是否坚固,电源和信号线是否正确连接。
b. 进行初步测试:启动自动化生产线,观察设备的运行情况,检查是否存在异常。
c. 调整参数:根据生产线的要求,调整设备的参数,确保其正常运行。
d. 进行全面测试:进行全面测试,包括设备的运行速度、准确度、稳定性等方面的测试。
e. 解决问题:如果在测试过程中发现问题,及时解决,并进行相应的调整和修复。
5. 完成安装与调试:当自动化生产线经过全面测试且没有明显问题时,即可宣布安装与调试工作完成。
三、安装要求1. 安全要求:在进行安装与调试工作时,必须遵守相关的安全规定,佩戴好个人防护装备,确保工作人员的安全。
2. 环境要求:自动化生产线的安装位置应满足一定的环境要求,如温度、湿度、通风等。
3. 设备要求:所使用的设备必须符合相关的标准和规定,确保其质量和性能稳定。
自动生产线安装、调试实训指导书机械工程系机电一体化专业闽西职业技术学院2011-9-16目录第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介 (3)一、产品概述 (3)二、产品特点 (3)三、技术性能 (3)四、实训内容 (3)五、系统配置 (5)第二章实训系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实训项目 (6)一、控制技术 (6)二、工作过程及实训 (6)(一)上料检测单元 (8)(二)搬运单元 (13)(三)加工检测单元 (18)(四)安装单元 (24)(五)安装搬运单元 (28)(六)分类单元 (34)第三章实训系统电气、气动控制及运行操作 (38)一、电气控制电路组成 (38)二、气动原理及气动回路原理图 (38)三、模块式柔性自动生产线实训装置使用 (39)第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介一、产品概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计,强化了各种控制技术和工程实践能力。
实训系统由五个单元组成,分别为:上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元和分类单元,控制系统选用三菱PLC进行控制,具有较好的柔性,即每单元各有一套PLC控制系统独立控制,在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训,是培养机电一体化人才的理想设备。
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分,它能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量和稳定性。
本文旨在详细介绍自动化生产线的安装与调试过程,包括设备准备、安装步骤、调试方法以及常见问题解决等内容。
二、设备准备1. 确定生产线的布局和工艺流程,包括设备的位置、物料输送方式、工作站设置等。
2. 根据生产线的需求,选择合适的自动化设备,包括机械设备、传感器、控制系统等。
3. 配置所需的工具和设备,如螺丝刀、扳手、电缆等。
三、安装步骤1. 搭建机械结构:根据设备布局图和工艺流程,安装机械设备,包括传送带、机械臂、装配机等。
确保设备安装牢固、平稳。
2. 连接电气系统:根据设备的电气图纸,连接电源线、传感器、执行器等。
确保电气连接正确、稳定。
3. 安装控制系统:根据设备的控制系统图纸,安装控制器、PLC等设备,并进行线缆连接。
确保控制系统安装正确、可靠。
4. 连接通信网络:如果生产线需要与其他设备或系统进行通信,需要配置网络设备,并进行网络连接。
5. 安装并调试软件:根据生产线的需求,安装相应的软件,并进行调试。
确保软件运行稳定、功能正常。
四、调试方法1. 确认设备连接:检查设备的电气连接和通信连接是否正常,确保设备能够正常接收和发送信号。
2. 验证传感器:通过模拟输入信号或实际物料,验证传感器的工作状态和灵敏度。
3. 调整机械设备:根据工艺要求,调整机械设备的位置、速度、力度等参数,确保设备能够准确执行工艺动作。
4. 配置控制系统:根据生产线的工艺流程,配置控制系统的参数和逻辑,确保设备能够按照预定的工艺要求进行操作。
5. 测试运行:进行设备的试运行,模拟生产线的实际工作环境,检查设备的运行状态和性能。
6. 优化调整:根据试运行的结果,对设备进行优化调整,如调整控制系统的参数、修正机械设备的位置等,以达到最佳的生产效果。
五、常见问题解决1. 设备无法启动:检查电源线是否连接正确,电源是否正常供电,控制系统是否配置正确。
自动化生产线的调试与维护注意事项自动化生产线的调试和维护是确保生产线高效运行的关键环节。
在整个调试和维护过程中,有一些注意事项需要遵守,以确保生产线的稳定性和安全性。
本文将介绍自动化生产线调试和维护的注意事项,以帮助您更好地了解这些关键要点。
一、调试注意事项1. 系统检查与搜寻:在开始调试前,应仔细检查自动化生产线的各个部分和组件是否安装正确,是否与电源连接稳定。
特别是对于关键部位如传感器、电机等,需要检查其电气和物理连接是否牢固。
2. 控制程序验证:在调试过程中,要确保自动化系统的控制程序能够正常运行。
对于程序的设计和逻辑,需要进行全面的验证,以确保其能够实现预期的功能。
此外,还应密切关注异常情况的处理,如传感器故障、电机过载等,并进行相应的修复和优化。
3. 系统运行测试:调试时需要对系统进行全面的运行测试。
测试过程中应模拟各种场景,包括正常工作、故障情况和异常操作等,以保证系统在各种情况下都能够正常运行。
同时,还需测试系统的响应速度和准确度,确保其满足生产要求。
4. 人机界面验收:自动化生产线的人机界面是操作人员与系统之间的关键接口,其设计合理与否直接影响到操作人员的工作效率和生产线的可靠性。
在调试过程中,应对人机界面进行充分的验收,确保其功能完善、操作简单、信息直观。
5. 安全检查与风险评估:调试过程中,要重视系统安全性的检查和风险评估。
检查包括机器安全装置的设置、紧急停机系统的可靠性、防护罩的完整性等。
风险评估主要针对可能存在的危险源和风险场景,采取相应措施降低风险。
二、维护注意事项1. 定期保养与检修:自动化生产线需要定期进行保养与检修。
这包括清洁设备、检查润滑油、更换磨损部件等。
定期保养可以有效延长设备寿命,提高系统的可靠性。
2. 技术培训与人员管理:对操作人员进行必要的技术培训非常重要。
其能提升工作效率,减少操作失误,同时也有利于早期发现潜在问题并进行处理。
此外,合理的人员管理也是维护工作的关键,包括人员轮换、罚则制定等。
自动化生产线调试与维护培训教材(DOCX 40页)自动化生产线调试与维护概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来,是一种技术复杂、高度自动化系统,柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段,是先进制造技术的基础。
典型的自动化生产线是由各工作单元按模块化结构组合而成,每一工作单元执行相应功能,各个工作单元之间运行配合完成整个自动化生产线的运行流程。
THMSZC-18型柔性自动生产线由天煌教仪公司专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统,根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点,对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究,对工业现场设备进行提炼和浓缩,并针对实训教学活动进行专门设计,融机、光、电、气、液于一体,包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域,主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计笲机控制系统,通过训练,能强化学生对复杂柔性自动产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力。
在这门课程中需要使用到以下实训设备:1.安装有WINDOWS操作系统的PC 机一台(具有GX Developer软件)。
2.电源模块挂箱一台3.按钮模块挂箱一台4.PLC主机挂箱(FX3U-48MR主机)一台。
5.PC与PLC的通信电缆一根(SC-90)。
6.三芯电源线2根。
第一站上料及落料单元上料单元和落料单元配合使用作为工件运行的起始端,上料单元由井式下料槽、顶料气缸、落料气缸组成。
落料单元由四槽轮、锁止弧、直齿轮、锥形齿轮、同步轮带、推料转盘、落料平台、滑道、光电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减速电机、安装支架等组成。
当系统运行,托盘到位后,传输线停止运行;光电传感器检测工位有无工件,若无则,PLC向总控台告警,总控台缺料指示灯亮;若有工件则直流减速电机工作带动锁止弧转动一周,锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下三个槽轮,同时带动同轴的圆柱齿轮转动90度,圆柱齿轮则带动与其啮合的圆柱齿轮和圆锥齿轮转动90度,圆锥齿轮带动同轴的圆锥齿轮转动90度,另一圆锥齿轮则同轴转动90度,则推料转盘随之转动90度,工件降落料到平台落料口落下到滑道上,滑至托盘,落料完成;阻挡气缸缩回,传输线运行,托盘和工件一起被传输到下一站。
自动化生产线安装与调试引言概述:自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分,它能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
然而,自动化生产线的安装与调试是一个复杂的过程,需要经验丰富的工程师进行操作。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的五个部分。
一、设备准备1.1 确定生产线所需设备:根据生产线的需求,确定所需的设备种类和数量,包括机械设备、电气设备、传感器等。
1.2 采购设备:根据设备清单,选择合适的供应商进行设备采购,注意设备的质量和性能要符合生产线的要求。
1.3 设备安装准备:在设备到达现场之前,对安装场地进行准备工作,包括清理、布置电源和通风系统等。
二、设备安装2.1 设备布置:根据生产线的工艺流程,合理布置设备的位置,确保设备之间的协调运作。
2.2 设备安装:按照设备的安装说明书,进行设备的安装和连接,注意安装的精确度和稳固性。
2.3 设备调试:对已安装的设备进行初步调试,确保设备的正常运行,如检查电气连接、机械传动等。
三、系统集成3.1 传感器与执行器集成:将传感器与执行器与控制系统进行连接,确保传感器能够准确感知生产环境,执行器能够按照控制系统的指令进行动作。
3.2 控制系统搭建:根据生产线的需求,选择合适的控制系统,并进行搭建和编程,确保控制系统能够准确控制设备的运行。
3.3 系统调试:对整个系统进行调试,包括传感器的校准、控制系统的调整等,确保系统的稳定性和可靠性。
四、安全保障4.1 安全设施安装:在生产线安装过程中,要注意安全设施的安装,如安全门、紧急停机按钮等,确保工作人员的安全。
4.2 安全规范遵守:在生产线调试过程中,要严格遵守安全规范,如佩戴防护设备、避免触电等,确保人员和设备的安全。
4.3 安全培训:对操作人员进行安全培训,使其了解生产线的安全规范和操作流程,提高安全意识。
五、性能测试与优化5.1 功能测试:对生产线进行功能测试,确保设备和系统能够按照预期工作。
5.2 效率测试:对生产线进行效率测试,评估生产线的生产能力和效率,进行优化调整。
自动化生产线调试与维护总结1. 引言自动化生产线在现代工业生产中扮演着重要的角色。
通过使用自动化装置和控制系统,生产线能够提高生产效率并降低人力成本。
然而,自动化生产线的调试与维护也是一个必不可少的步骤,它能够确保生产线的正常运行和稳定性。
本文将总结自动化生产线调试与维护的经验和方法。
2. 自动化生产线调试2.1 调试流程自动化生产线调试是保证生产线能够按照预期进行运行的关键步骤。
下面是一个典型的自动化生产线调试流程:1.准备工作:确认设备和系统的安装和连接完成,确认所需的传感器、执行器等组件的正确安装和连接。
2.确定参数:根据生产过程要求,确定各个组件的参数设置,如传感器的灵敏度、执行器的速度等。
3.调试传感器:对于自动化生产线来说,传感器的准确性是非常重要的。
在调试过程中,需要通过校准和测试来确保传感器的准确性。
4.验证执行器:执行器是实现自动化生产线运行的关键部件。
在调试过程中,需要验证执行器的准确性和稳定性,确保其能够按照预期工作。
5.系统整合测试:在完成各个组件的调试后,将它们整合到一个系统中进行测试。
测试包括生产线的启动、停止、故障处理等。
6.功能测试:在完成系统整合测试后,需要对自动化生产线的各个功能进行测试,如自动上料、自动组装、自动检测等。
7.性能测试:除了功能测试外,还需要对自动化生产线的性能进行测试,如生产效率、产品质量等。
2.2 调试工具和技术在自动化生产线调试过程中,有一些常用的工具和技术可以帮助快速排查问题和提高调试效率:1.多用途测试仪:多用途测试仪能够检测和测量传感器、执行器等组件的电气信号和物理性能,方便调试过程中的校准和测试。
2.逻辑分析仪:逻辑分析仪可以捕捉和分析数字信号,用于调试和验证自动化生产线的控制系统。
3.调试软件:对于基于计算机控制的自动化生产线,调试软件是必不可少的工具。
它可以用于监控和控制各个组件的状态,调整参数,记录和分析数据等。
4.调试记录和文档:在调试过程中,及时记录各个组件的参数、状态和测试结果非常重要。
自动化生产线维护保养手册一、引言自动化生产线是现代工业中不可或缺的重要设备,它的正常运行直接关系到企业的生产效率和产品质量。
为了确保自动化生产线的可靠性和稳定性,需要进行定期的维护和保养工作。
本手册旨在提供操作人员正确维护保养自动化生产线的指导,以确保设备的长期稳定运行。
二、安全操作1. 在进行任何维护保养工作之前,必须先切断电源,并使用锁定装置确保设备处于停止状态,以防止意外启动导致伤害。
2. 操作人员必须佩戴合适的防护装备,包括安全帽、护目镜、防护手套等。
三、维护保养流程1. 清洁工作a. 使用干净的棉布擦拭设备表面和控制面板,去除灰尘和污垢。
b. 定期清理设备内部的杂物和残留物,确保通风良好。
c. 检查传送带和滚轮,清理其中的异物,确保顺畅运转。
d. 检查传感器和开关,清除上面的灰尘,确保准确感知和控制。
2. 润滑工作a. 根据设备的润滑图纸,对设备的关键部位进行润滑。
b. 使用指定型号和规格的润滑油脂,确保润滑效果和使用寿命。
c. 定期检查润滑部位,确保油脂充足,并及时补充。
3. 零部件更换a. 根据设备的使用寿命和维护手册的要求,定期更换易损耗的零部件,如皮带、轴承等。
b. 在更换零部件时,必须使用与原件相同的型号和规格,确保设备的正常工作。
4. 系统校准a. 定期校准设备中的传感器和检测装置,确保其准确性和稳定性。
b. 校准过程中,需要使用准确的测试仪器和工具,严格按照校准程序操作。
5. 故障排除a. 在设备故障发生时,操作人员应尽快切断电源,并报告维护人员进行处理。
b. 维护人员根据故障现象和维护手册的指导,进行故障排除和维修工作。
四、维护记录为了追踪设备的维护情况和提供参考,每次维护保养都应记录以下内容:- 维护日期和时间- 维护人员姓名- 维护项目和内容- 使用的工具和材料- 发现和解决的问题- 维修或更换的零部件- 维护后的设备状态和备注五、结语自动化生产线的维护保养是确保设备可靠性和稳定性的重要工作,它直接影响到企业的生产效率和产品质量。
自动化生产线操作作业指导书第1章绪论 (3)1.1 自动化生产线概述 (4)1.2 操作安全规范 (4)1.3 设备维护与保养 (4)第2章设备组成及功能 (4)2.1 设备整体布局 (4)2.2 主要设备组件及功能 (5)2.2.1 进料区 (5)2.2.2 加工区 (5)2.2.3 检测区 (5)2.2.4 装配区 (5)2.2.5 包装区 (5)2.2.6 出料区 (5)2.3 辅助设备组件及功能 (5)2.3.1 电气控制系统 (5)2.3.2 液压气动系统 (6)2.3.3 传感器及检测系统 (6)2.3.4 物流系统 (6)第3章操作前准备 (6)3.1 操作人员要求 (6)3.1.1 操作人员应具备相应的技术资质和操作经验,经过专业培训并持有有效证书。
63.1.2 操作人员需熟悉自动化生产线的工艺流程、设备功能及操作规程。
(6)3.1.3 操作人员应具备良好的安全意识和责任心,严格遵守作业纪律,保证生产安全。
(6)3.1.4 操作人员应掌握基本的设备维护保养知识,保证设备正常运行。
(6)3.2 工艺文件准备 (6)3.2.1 根据生产计划,提前准备相关工艺文件,包括但不限于工艺流程图、作业指导书、操作规程等。
(6)3.2.2 保证工艺文件内容准确、完整、清晰,便于操作人员理解和执行。
(7)3.2.3 工艺文件应存放于便于查阅的地方,以便操作人员随时参考。
(7)3.3 设备开机检查 (7)3.3.1 在开机前,操作人员需对设备进行全面检查,保证设备处于正常工作状态。
(7)3.3.2 检查设备的外观,确认无损坏、漏油、漏气等现象。
(7)3.3.3 检查设备的电气系统,确认电缆、插座、开关等电气元件无异常,绝缘功能良好。
(7)3.3.4 检查设备的机械部分,包括传动带、链条、齿轮、轴承等,确认润滑良好,无磨损、松动、异响等情况。
(7)3.3.5 检查设备的传感器、执行器等,确认其工作正常,信号传输准确。
自动化生产线管理作业指导书第1章绪论 (3)1.1 自动化生产线概述 (3)1.2 自动化生产线管理的重要性 (4)1.3 作业指导书的目的与意义 (4)第2章自动化生产线规划与设计 (4)2.1 线体布局设计 (4)2.1.1 设计原则 (4)2.1.2 设计步骤 (5)2.2 设备选型与配置 (5)2.2.1 设备选型原则 (5)2.2.2 设备配置 (5)2.3 生产线自动化程度评估 (5)2.3.1 评估方法 (5)2.3.2 评估指标 (6)2.3.3 评估结果应用 (6)第3章自动化设备操作与维护 (6)3.1 设备操作规程 (6)3.1.1 开机前准备 (6)3.1.2 开机操作 (6)3.1.3 停机操作 (7)3.2 设备维护保养 (7)3.2.1 日常保养 (7)3.2.2 定期保养 (7)3.3 常见故障排除方法 (7)3.3.1 电气故障 (7)3.3.2 液压、气动故障 (7)3.3.3 设备功能故障 (7)3.3.4 设备报警故障 (7)第4章生产线控制与调度 (8)4.1 生产计划与任务分配 (8)4.1.1 生产计划的制定 (8)4.1.2 任务分配 (8)4.2 生产过程监控 (8)4.2.1 在线监测 (8)4.2.2 数据采集与分析 (8)4.2.3 异常处理 (8)4.3 生产调度策略 (9)4.3.1 生产调度的原则 (9)4.3.2 生产调度方法 (9)4.3.3 生产调度的实施 (9)第5章生产线质量管理 (9)5.1 质量管理体系建立 (9)5.1.1 制定质量管理方针 (9)5.1.2 建立质量管理体系 (10)5.1.3 质量管理文件制定 (10)5.1.4 质量培训与教育 (10)5.2 质量控制方法 (10)5.2.1 过程控制 (10)5.2.2 检验控制 (10)5.2.3 质量数据分析 (10)5.2.4 持续改进 (10)5.3 质量改进措施 (10)5.3.1 技术改进 (10)5.3.2 管理改进 (10)5.3.3 设备改进 (10)5.3.4 人员激励 (11)5.3.5 供应链管理 (11)5.3.6 客户满意度提升 (11)第6章生产线物料管理 (11)6.1 物料需求计划 (11)6.1.1 物料需求分析 (11)6.1.2 物料需求计划制定 (11)6.1.3 物料需求计划审核与批准 (11)6.2 物料采购与库存管理 (11)6.2.1 物料采购 (11)6.2.2 供应商管理 (11)6.2.3 库存管理 (11)6.2.4 库存盘点 (12)6.3 物料配送与上线 (12)6.3.1 物料配送 (12)6.3.2 物料上线 (12)6.3.3 物料消耗记录 (12)6.3.4 物料废弃与回收 (12)第7章生产线人员管理 (12)7.1 人员配置与培训 (12)7.1.1 人员配置 (12)7.1.2 培训 (12)7.2 操作规程与作业指导 (13)7.2.1 操作规程 (13)7.2.2 作业指导 (13)7.3 员工绩效评估与激励 (13)7.3.1 绩效评估 (13)7.3.2 激励 (13)第8章生产线安全管理 (13)8.1 安全生产法律法规 (13)8.1.1 国家安全生产法律、法规 (14)8.1.2 行业安全生产标准 (14)8.1.3 企业内部规章制度 (14)8.2 安全防护设施与措施 (14)8.2.1 安全防护设施 (14)8.2.2 安全防护措施 (14)8.3 应急预案与处理 (15)8.3.1 应急预案 (15)8.3.2 处理流程 (15)第9章生产线环境管理 (15)9.1 环境影响因素识别 (15)9.1.1 识别范围 (15)9.1.2 识别方法 (15)9.1.3 识别结果 (15)9.2 环保设施运行与管理 (15)9.2.1 设施配置 (15)9.2.2 设施运行 (15)9.2.3 设施维护 (16)9.2.4 检测与评估 (16)9.3 废弃物处理与资源化利用 (16)9.3.1 废弃物分类 (16)9.3.2 废弃物处理 (16)9.3.3 资源化利用 (16)9.3.4 责任与监督 (16)第10章生产线持续改进与优化 (16)10.1 持续改进方法与工具 (16)10.1.1 改进方法 (16)10.1.2 改进工具 (16)10.2 生产线优化策略 (17)10.2.1 优化目标 (17)10.2.2 优化方法 (17)10.2.3 优化实施 (17)10.3 创新与智能制造技术应用展望 (17)10.3.1 创新技术应用 (17)10.3.2 智能制造技术应用 (18)第1章绪论1.1 自动化生产线概述自动化生产线作为一种现代生产模式,以机器设备取代人工,实现生产过程的连续性、自动化和高效性。
自动化生产线维护与调试教案一、引言1.1自动化生产的背景和意义1.1.1自动化生产的起源和发展历程1.1.2自动化生产在现代工业中的重要性1.1.3自动化生产对企业效率和竞争力的影响1.1.4未来自动化生产的发展趋势1.2自动化生产线的组成和功能1.2.1自动化生产线的机械结构和电子系统1.2.2自动化生产线的主要功能和操作流程1.2.3自动化生产线在各个行业中的应用案例1.2.4自动化生产线对工人技能和就业的影响1.3自动化生产线维护与调试的重要性1.3.1维护与调试对生产线运行稳定性的影响1.3.2维护与调试对生产效率和产品质量的作用1.3.3维护与调试对延长生产线寿命的意义1.3.4维护与调试对降低生产成本的效果二、知识点讲解2.1自动化生产线的基本原理2.1.1生产线的工作原理和运行机制2.1.2生产线中的传感器和执行器的功能2.1.3生产线中的控制和通信系统的作用2.1.4生产线中的数据处理和智能决策过程2.2自动化生产线的维护技术2.2.1日常维护和预防性维护的基本内容2.2.2维护中的故障诊断和排除方法2.2.3维护中的安全措施和操作规范2.2.4维护中的备件管理和使用技巧2.3自动化生产线的调试方法2.3.1调试的基本流程和步骤2.3.2调试中的参数设置和优化方法2.3.3调试中的性能测试和评估标准2.3.4调试中的问题解决和改进措施三、教学内容3.1自动化生产线的基本操作3.1.1开机前后的检查和准备工作3.1.2生产线的启动和停止操作3.1.3生产线的正常运行监控和维护3.1.4生产线的异常处理和紧急停机3.2自动化生产线的维护技能3.2.1维护工具和设备的使用方法3.2.2维护中的常见故障和处理方法3.2.3维护中的安全注意事项和防护措施3.3自动化生产线的调试技巧3.3.1调试中的数据分析和问题定位3.3.2调试中的参数调整和效果评估3.3.3调试中的团队协作和沟通技巧3.3.4调试中的创新思维和改进方法四、教学目标4.1知识目标4.1.1掌握自动化生产线的基本原理和运行机制4.1.2理解自动化生产线的维护技术和调试方法4.1.3了解自动化生产线在不同行业中的应用案例4.2技能目标4.2.1能够进行自动化生产线的日常操作和维护4.2.2能够进行自动化生产线的故障诊断和排除4.2.3能够进行自动化生产线的性能测试和调试4.3态度目标4.3.1培养对自动化生产线的兴趣和热情4.3.2培养对自动化生产线维护和调试的责任心4.3.3培养对自动化生产线安全和效率的意识五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1自动化生产线的工作原理和运行机制5.1.2自动化生产线的故障诊断和排除方法5.1.3自动化生产线的性能测试和调试技巧5.2教学重点5.2.1自动化生产线的日常操作和维护技能5.2.2自动化生产线的维护技术和调试方法5.2.3自动化生产线在不同行业中的应用案例六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1自动化生产线模型或实物6.1.2维护工具和设备(如螺丝刀、扳手、万用表等)6.1.3投影仪和电脑(用于展示PPT和视频教程)6.1.4安全防护装备(如安全帽、防护眼镜、手套等)6.2学具准备6.2.1笔记本和教材(用于记录和复习)6.2.2维护和调试手册(用于参考和实践)6.2.3测试仪器和工具(如测试笔、示波器等)6.2.4小组讨论材料(如白板、便签纸等)6.3教学辅助材料6.3.1PPT教程和视频资料(用于辅助讲解和演示)6.3.2维护和调试案例(用于分析和讨论)6.3.3自动化生产线相关的图表和图纸(用于理解和应用)6.3.4在线资源和论坛(用于拓展学习和交流)七、教学过程7.1导入新课7.1.1通过案例或问题引入自动化生产线维护与调试的主题7.1.2引导学生思考自动化生产线的重要性及其对工业的影响7.1.3激发学生对自动化生产线维护与调试的兴趣和好奇心7.1.4明确教学目标和内容,让学生了解学习的重点和难点7.2课堂讲解与实践7.2.1通过PPT和视频教程讲解自动化生产线的基本原理和运行机制7.2.2结合模型或实物演示自动化生产线的维护技术和调试方法7.2.3引导学生进行小组讨论和实践操作,加深对知识的理解和应用7.2.4通过案例分析、问题解答和讨论,巩固学生对知识的掌握和运用7.3.2收集学生的反馈和问题,进行解答和指导7.3.3引导学生进行自我评价和反思,提出改进和提升的建议7.3.4鼓励学生积极参与课后学习和实践,拓展知识和技能八、板书设计8.1章节和结构8.1.1明确章节和内容结构,突出重点和难点8.1.2使用图表和流程图展示自动化生产线的组成和运行机制8.1.3使用列表和步骤说明展示自动化生产线的维护技术和调试方法8.1.4使用案例和问题展示自动化生产线的应用和挑战8.2关键概念和公式8.2.1列出关键概念和术语,进行解释和说明8.2.2展示重要的公式和计算方法,进行推导和示例8.2.3使用图表和示例展示关键概念和公式的应用和意义8.2.4引导学生进行练习和讨论,加深对关键概念和公式的理解和掌握8.3思考题和练习题8.3.1设计与章节内容相关的思考题和练习题,引导学生进行思考和练习8.3.2提供答案和解题思路,帮助学生巩固知识和提高解题能力8.3.3引导学生进行小组讨论和互助,促进合作学习和交流8.3.4鼓励学生提出问题和疑问,进行解答和指导九、作业设计9.1课后练习题9.1.1设计与章节内容相关的练习题,巩固学生的知识掌握9.1.2提供答案和解题思路,帮助学生进行自我检查和复习9.1.3引导学生进行练习和思考,提高解题能力和应用能力9.1.4鼓励学生提出问题和疑问,进行解答和指导9.2实践项目和任务9.2.1设计与自动化生产线维护与调试相关的实践项目和任务9.2.2提供实践指导和资源,帮助学生进行实践操作和问题解决9.2.4鼓励学生进行团队合作和交流,促进合作重点和难点解析一、重点关注环节1.1自动化生产线的基本原理和运行机制1.1.1生产线的工作原理和运行机制是理解自动化生产线的基础,对于后续的维护和调试至关重要。
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备,它能够大幅提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和稳定性。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程,包括设备准备、安装步骤、调试方法和注意事项等。
二、设备准备1. 确定生产线的布局和设计方案,包括设备的数量、罗列方式和工作流程等。
2. 选购符合生产需求的自动化设备,包括机械设备、传感器、控制器、电气设备等。
3. 准备必要的工具和材料,如扳手、螺丝刀、电缆、接线端子等。
三、安装步骤1. 安装机械设备:根据设备布局图,将机械设备按照要求进行安装,包括固定设备、连接传动装置和安装传感器等。
2. 安装电气设备:根据电气布线图,将电气设备进行安装,包括安装电控柜、接线端子、开关和按钮等。
3. 连接传感器和控制器:根据设备接口要求,将传感器和控制器进行连接,并进行必要的调整和固定。
4. 安装调试工具:安装调试所需的软件和硬件工具,如编程器、调试仪等。
5. 进行设备调试前的检查:检查设备的安装质量、接线是否正确、传感器和控制器是否正常工作等。
四、调试方法1. 设备初始化:按照设备说明书进行设备的初始化设置,包括设定工作参数、校准传感器等。
2. 调试程序编写:根据生产要求编写调试程序,包括控制逻辑、传感器检测和动作执行等。
3. 调试工具连接:将调试工具与控制器进行连接,确保能够实时监控和调试设备。
4. 调试参数调整:根据实际情况调整调试参数,包括速度、力度、位置等。
5. 调试过程记录:记录调试过程中的问题和解决方法,以便后续参考和复盘。
五、注意事项1. 安全第一:在安装和调试过程中,要严格遵守安全操作规程,佩戴必要的个人防护装备。
2. 严格按照设备说明书进行操作:在安装和调试过程中,要子细阅读设备说明书,按照要求进行操作。
3. 注意设备的稳定性和可靠性:设备的安装要坚固可靠,避免因为松动或者不稳定导致设备故障或者事故。
4. 注意电气安全:在安装和调试电气设备时,要确保电源断开,并按照正确的电气接线方法进行操作。
自动化生产线安装与调试1. 简介自动化生产线是一种高效、稳定和可靠的生产方式,通过使用自动化设备和控制系统,可以实现生产过程的自动化操作和监控。
本文将详细介绍自动化生产线的安装和调试过程,包括设备准备、安装步骤、调试方法和注意事项。
2. 设备准备在安装自动化生产线之前,需要准备以下设备和材料:- 自动化设备:包括机器人、传送带、激光切割机等。
- 控制系统:包括PLC(可编程逻辑控制器)、人机界面(HMI)等。
- 电气设备:包括电缆、电源、开关等。
- 工具和配件:包括螺丝刀、扳手、电线等。
3. 安装步骤3.1 设备安装根据生产线的布局图和设备安装图纸,按照以下步骤进行设备安装:- 安装机器人:将机器人放置在指定位置,并进行固定和调整。
- 安装传送带:根据传送带的规格和尺寸,将其安装在适当的位置,并连接电源和控制系统。
- 安装激光切割机:将激光切割机安装在指定位置,并连接电源和控制系统。
3.2 控制系统安装根据控制系统的安装图纸和接线图,按照以下步骤进行控制系统的安装:- 安装PLC:将PLC安装在控制柜内,并连接电源和输入输出设备。
- 安装人机界面:将人机界面安装在控制柜外,并连接PLC和其他设备。
3.3 电气设备安装根据电气设备的安装图纸和接线图,按照以下步骤进行电气设备的安装:- 安装电缆:根据电缆的规格和长度,将其连接到相应的设备和控制柜。
- 安装电源:根据电源的功率和电压要求,将其连接到设备和控制柜。
- 安装开关:根据控制系统的需求,安装开关和按钮,并进行连接和调试。
4. 调试方法4.1 设备调试在安装完成后,需要进行设备的调试,以确保其正常运行和协调工作。
调试步骤如下:- 启动设备:按照设备的启动顺序,逐个启动设备,并观察其运行状态。
- 检查传感器:检查传感器的连接和工作状态,确保其正常工作。
- 调整参数:根据生产要求,调整设备的运行参数,以达到最佳工作效果。
- 进行测试:进行设备的功能测试和性能测试,检查其是否符合设计要求。
工业自动化设备安装调试及维护手册第一章工业自动化设备安装准备 (3)1.1 设备选型与采购 (3)1.1.1 确定设备需求 (3)1.1.2 调研设备市场 (3)1.1.3 拟定采购方案 (3)1.1.4 招标与评审 (3)1.2 安装现场环境要求 (3)1.2.1 场地要求 (3)1.2.2 设备基础 (4)1.2.3 供电与供水 (4)1.3 安装工具与材料准备 (4)1.3.1 安装工具 (4)1.3.2 安装材料 (4)1.3.3 安全防护用品 (4)1.3.4 辅助设备 (4)第二章设备安装流程 (4)2.1 设备搬运与定位 (4)2.1.1 搬运前准备 (4)2.1.2 设备搬运 (5)2.1.3 设备定位 (5)2.2 设备安装与固定 (5)2.2.1 安装前准备 (5)2.2.2 设备安装 (5)2.2.3 固定检查 (5)2.3 电气连接与调试 (5)2.3.1 电气连接 (5)2.3.2 电气调试 (6)2.3.3 故障处理 (6)第三章设备调试 (6)3.1 调试前的准备工作 (6)3.2 设备功能测试 (6)3.3 设备功能优化 (7)第四章设备运行监控 (7)4.1 运行状态监测 (7)4.2 异常处理与故障诊断 (8)4.3 运行数据记录与分析 (8)第五章定期维护与保养 (8)5.1 维护保养计划 (8)5.2 设备清洁与润滑 (9)5.3 零部件更换与维修 (9)第六章设备故障处理 (9)6.1 故障分类与原因分析 (9)6.1.1 故障分类 (9)6.1.2 原因分析 (10)6.2 常见故障处理方法 (10)6.2.1 硬件故障处理 (10)6.2.2 软件故障处理 (10)6.2.3 电气故障处理 (10)6.2.4 系统故障处理 (10)6.3 故障预防与改进 (10)6.3.1 故障预防 (10)6.3.2 故障改进 (11)第七章安全操作与防护 (11)7.1 操作规程与培训 (11)7.1.1 制定操作规程 (11)7.1.2 操作人员培训 (11)7.1.3 操作人员职责 (11)7.2 安全防护措施 (11)7.2.1 设备防护 (11)7.2.2 环境防护 (11)7.2.3 电气安全 (11)7.2.4 个人防护 (12)7.3 应急处理与预防 (12)7.3.1 应急处理 (12)7.3.2 预防 (12)第八章节能与环保 (12)8.1 节能措施 (12)8.1.1 设备选型与优化 (12)8.1.2 设备运行与管理 (12)8.1.3 能源回收与利用 (13)8.2 环保要求与措施 (13)8.2.1 设备选型与环保要求 (13)8.2.2 设备运行与环保措施 (13)8.2.3 环保型技术应用 (13)8.3 节能与环保技术发展 (13)第九章设备升级与改造 (14)9.1 设备升级需求分析 (14)9.1.1 需求背景 (14)9.1.2 需求分析内容 (14)9.2 升级方案制定与实施 (14)9.2.1 升级方案制定 (14)9.2.2 升级方案实施 (15)9.3 改造效果评价与优化 (15)9.3.1 改造效果评价 (15)9.3.2 改造优化 (15)第十章技术支持与服务 (15)10.1 技术支持体系 (15)10.1.1 技术支持概述 (15)10.1.2 技术支持组织结构 (16)10.2 用户培训与服务 (16)10.2.1 用户培训 (16)10.2.2 用户服务 (16)10.3 技术创新与售后服务 (16)10.3.1 技术创新 (16)10.3.2 售后服务 (16)第一章工业自动化设备安装准备1.1 设备选型与采购工业自动化设备的选型与采购是安装准备阶段的关键环节。
产自动线操作维护规程1目的为保障国产自动线的安全操作,特制定本规程。
2范围适用于国产自动线运行的管理。
3职责生产人员负责操作设备,设备组人员负责日常维护和维修工作,保障国产自动线的正常运行。
4内容与步骤4.1 开机前准备工作4.1.1根据生产通知单备好空罐、阀门、纸箱等原材料。
4.1.2开启电源总闸。
4.1.3根据罐的尺寸,调好运输槽的宽度。
4.1.4检查压缩空气及抛射剂气压,压缩空气气压需达到0.7-0.8MPa、抛射剂气压需达到1.0MPa左右。
4.1.5将料缸出口与装料机进料口连接好。
4.2.调校操作4.2.1启动传送带电机,使传送带匀速运转。
4.2.2打开压缩空气管道开关、抛射剂管道开关及料缸的出口开关。
4.2.3将装料机控制面板上的选择开关置于“手动”位置。
4.2.4用配套钥匙打开装料机控制面板上压缩空气总开关。
4.2.5用手动按钮进行装料后,将罐子取下用天平称重,反复调节物料计量缸的容量直至产品规定装量并锁定计量缸的调节把手。
4.2.6将充气机控制面板上的选择开关置于“手动”位置。
4.2.7用配套钥匙打开充气机控制面板上压缩空气总开关。
4.2.8用手动按钮进行充气后,将罐子取下用天平称重,并检查其封口直径及封口深度,反复调节抛射剂计量缸的容量直至产品规定装量并锁定计量缸的调节把手。
4.3.生产操作4.3.1将装料机的选择按钮置于“手动”位置,先手动操作至装料机的转盘置满罐子。
4.3.2将装料机和充气机的选择按钮全部置于“自动”位置,然后打开压缩空气总开关。
4.4 维修的内容和步骤4.4.1准备工作4.4.1.1首先,做好全面排除故障工作。
4.4.1.2试机检查,找出原因。
4.4.1.3准备人力、工具和所需的配件常见故障原因及排除方法。
4.4.2维修内容及步骤4.4.2.1在发现气动系统泄漏时,应作如下处理:a) 气管快插头损坏——更换快插头;b) 气缸运动件损坏——更换气缸运动密封件。
自动化生产线维护、维修方案设计摘要本文档旨在设计一个自动化生产线的维护和维修方案。
自动化生产线是现代制造业中必不可少的设备,它能提高生产效率和产品质量。
然而,随着时间的推移,自动化生产线可能会遇到各种故障和问题,因此需要一个有效的维护和维修方案来确保其正常运行。
本文将介绍如何设计一个维护和维修方案,以保证自动化生产线的稳定运行和长期使用。
引言自动化生产线是一种集成了多个自动化设备和系统的生产系统。
它通过自动控制和运行,能够连续进行生产和加工,从而提高了生产效率和产品的质量。
然而,由于自动化生产线的复杂性和高度集成性,它也面临着各种潜在的故障和问题。
为了确保自动化生产线的正常运行,需要一个有效的维护和维修方案来及时解决可能出现的故障和问题。
维护方案设计1. 定期维护:制定定期维护计划,包括定期检查和保养自动化设备和系统的各个部分。
定期维护可以帮助我们及时发现并修复潜在故障,保证设备和系统的稳定运行。
2. 预防性维护:根据设备和系统的使用情况,设计并实施预防性维护措施。
预防性维护可以有效地减少设备故障的发生,延长设备的使用寿命。
3. 故障排除:设计一个故障排除流程,用于快速定位和解决设备故障。
流程应包括故障检测、问题诊断和修复措施,以确保故障能够在最短的时间内得到解决。
4. 维修记录:建立维修记录系统,记录所有维护和维修工作的详细信息,包括维修日期、故障描述、维修过程和维修结果等。
这样可以为今后的维修提供参考,并对设备和系统的运行情况进行分析和评估。
维修方案设计1. 维修资源准备:确保维修人员具备所需的技术和知识,并提供必要的维修工具和材料。
这样可以确保维修工作的高效进行。
2. 维修流程设计:设计一个简洁而有效的维修流程,包括故障检测、问题诊断、维修方案选择和维修实施等。
流程应统一、规范,以提高维修效率和质量。
3. 协同合作:建立跨部门的合作机制,确保维修过程中各个环节的协同配合。
例如,维修人员和生产人员之间的密切合作,可以加快故障排除和恢复生产的速度。
《自动生产线的调试与维护》实验指导书新疆工程学院目录实验一供料单元调试实验 (1)实验二加盖单元调试实验 (4)实验三检测单元调试实验 (7)实验四分拣输送单元调试实验 (10)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (13)附录二欧姆龙伺服电机的使用 (20)附录三气动原理 (28)附录四步进电机及驱动器的使用 (36)附录五变频器的使用 (47)实验一供料单元调试实验一、实验目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
2.掌握液压元件工作原理3.掌握光电、电感传感器的使用方法。
4.掌握直流减速电机的使用方法。
5.上料、液压冲压单元控制程序的编写。
二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7 MICROWIN软件)。
2.电源、按钮、PLC主机挂箱(CPU226主机)各一台。
3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。
三、工作原理●PLC电气原理图●气动原理图四、控制要求复位:运行:启动:,顶料气缸伸出顶住方形井式工件架中倒数第二个工件,挡料气缸缩回,料槽中最底层长方形工件落到传输线上,板链传输线启动传送工件到指定位置,物料有无传感器同时检测方形井式工件架中的工件存料情况,物料到位传感器检测工件有没有到传输线的终点。
由工业机器人将工件搬运至液压冲压单元,光电传感器检测到工件到位,定位机构锁定,在确认工作区无异物后,液压阀动作,液压直动缸伸出对工件进行模拟冲压加工,冲压完成,冲压模具头回缩到初始位,工件再由工业机器人搬运至下一个加工单元。
停止:按下红色停止按钮,当前一个工作周期完成后,本单元停止工作; 五、端子图及接线表 端子图373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321+24V +24V 0V 0V 落料缩回检测传感器正落料缩回检测传感器负落料伸出检测传感器负落料伸出检测传感器正顶料伸出检测传感器正顶料伸出检测传感器负顶料缩回检测传感器负顶料缩回检测传感器正工件传输到位检测传感器棕工件传输到位检测传感器兰工件传输到位检测传感器黑落料完成检测传感器黑落料完成检测传感器兰落料完成检测传感器棕库存检测传感器棕库存检测传感器兰库存检测传感器黑工件加工到位检测传感器黑工件加工到位检测传感器兰工件加工到位检测传感器棕顶料电磁阀正顶料电磁阀负落料电磁阀负落料电磁阀正夹紧电磁阀负夹紧电磁阀正工件传输夹紧缩回检测传感器负夹紧伸出检测传感器正夹紧伸出检测传感器负夹紧缩回检测传感器正光幕检测传感器棕光幕检测传感器兰光幕检测传感器白电机U 电机V 电机W液压冲压液压起动液压加载阀液压缩回六、操作步骤1.按照端子图与接线表连接控制回路;2.检查接线,相邻两人互换检查对方接线包括电源及各I/O点是否对应,特别是要仔细检查DC24V电源连接;3.确保接线无误后,将空气开关拨上,按下“上电”按钮,将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;4.按动“复位”按钮,等待复位完成。
按动“运行”按钮,观察并记录落料单元运行状态;5.尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
七、实验总结1.讨论并学习掌握示例程序所用指令的应用;2.通过分析气动原理图了解其工作原理;实验二加盖单元调试实验一、实训目的1.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。
2.掌握光电、电感传感器的使用方法。
3.加盖单元控制程序的编写。
4.了解涡轮蜗杆的构造。
二、实训设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7 MICROWIN软件)。
2.电源、按钮、PLC主机挂箱(CPU226主机)各一台3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。
三、工作原理PLC电气原理图四、控制要求复位:按下黄色复位按钮,阻挡气缸缩回,直流减速电机1动作带动传输线运行5S至无杂物;直流减速电机2动作带动摇臂转动,使真空吸盘停在输送线的上方。
复位完成;运行:按下绿色运行按钮,阻挡气缸伸出,电机1动作带动传输线运行,等待托盘到位。
当电感传感器1检测到托盘到位,如果电容传感器1没有检测到工件或电容传感器1检测到工件、电容传感器2检测到有工件盖,阻挡气缸缩回,放托盘到下一站,延时2秒,阻挡气缸伸出,等待下一个托盘到位;如果托盘到位并且电容传感器1检测到有工件、电容传感器2没有检测到工件盖时,延时1秒后电机1停止动作,传输线停止运行。
电机2驱动摇臂反向转动,电感传感器2检测到信号后电机停止转动。
当光电传感器检测到有工件盖时,气缸2伸出,将工件盖顶起,气缸3伸出,将吸盘紧贴工件盖,吸盘吸气。
气缸3缩回,提起工件盖。
电机2带动摇臂正转,同时气缸2缩回。
当电感传感器3检测到信号,电机停止转动。
气缸3伸出,将工件盖放入工件后气缸3缩回,加盖完成。
阻挡气缸缩回,电机1动作,传输线运行,托盘工件前往下一站,一个工作周期完成;停止:按下红色停止按钮,当前一个工作周期完成后,本单元停止工作; 五、端子图及接线表● 端子图托料电磁阀正托料电磁阀负挡料电磁阀负挡料电磁阀正加盖电机正转加盖电机反转吸盘一吸气电磁阀正吸盘一吸气电磁阀负吸盘二吸气电磁阀负吸盘二吸气电磁阀正吸盘一放气电磁阀负吸盘一放气电磁阀正吸盘二放气电磁阀正吸盘二放气电磁阀负托盘传输升降电磁阀负升降电磁阀正托料气缸下限位传感器负托料气缸下限位传感器正托料气缸上限位传感器正托料气缸上限位传感器负挡料气缸下限位传感器正挡料气缸下限位传感器负挡料气缸上限位传感器负挡料气缸上限位传感器正工件盖有无检测传感器黑工件盖有无检测传感器兰工件盖有无检测传感器棕工件有无检测传感器棕工件有无检测传感器兰工件有无检测传感器黑托盘到位检测传感器黑托盘到位检测传感器兰托盘到位检测传感器棕加盖完成检测传感器棕加盖完成检测传感器兰加盖完成检测传感器黑正转到位检测传感器黑正转到位检测传感器兰正转到位检测传感器棕反转到位检测传感器黑反转到位检测传感器兰反转到位检测传感器棕正转极限位传感器1正转极限位传感器2反转极限位传感器1反转极限位传感器2升降气缸上限位传感器负升降气缸上限位传感器正升降气缸下限位传感器正升降气缸下限位传感器负AC220VAC220V 373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321+24V+24V 0V 0V六、操作步骤1.按照端子图与接线表连接控制回路;2.检查接线,相邻两人互换检查对方接线包括电源及各I/O点是否对应,特别是要仔细检查DC24V电源连接;3.确保接线无误后,将空气开关拨上,打开电源开关,将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;4.按动“复位”按钮,等待复位完成。
按动“运行”按钮,观察并记录加盖单元运行状态;5.尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
七、实训总结1.讨论并学习掌握示例程序所用指令的应用。
2.通过分析气动原理图了解其工作原理。
3.分析并学习各个传感器的检测特性。
4.讨论涡轮蜗杆是如何工作的。
八、示例程序(参见配套光盘)实验三检测单元调试实验一、实验目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
2.掌握各个传感器的使用方法。
3.检测单元控制程序的编写。
4.触摸屏工程的学习。
二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7 MICROWIN软件)。
2.电源、按钮、PLC主机挂箱(CPU226主机)各一台。
3.PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。
三、工作原理PLC电气原理图四、控制要求复位:按下黄色复位按钮,阻挡气缸缩回,伸缩气缸缩回,直流减速电机1动作带动传输线运行5S 至无杂物后阻挡气缸伸出,复位完成。
运行:按下绿色运行按钮,电机1动作带动传输线运行,等待托盘到位。
当电感传感器1检测到托盘到位后,伸缩气缸伸出,各检测传感器分别对准工件的各个面,等待0.5秒开始检测,PLC 将检测结果经过处理后分别送给触摸屏和总控站。
检测完成后伸缩气缸缩回,阻挡气缸缩回,电机1动作传输线运行,托盘工件前往下一站,一个工作周期完成。
各检测传感器的功能为:光电传感器检测工件有无、对射传感器检测工件盖有无、光纤传感器检测销子有无、色标传感器检测工件颜色、电感传感器检测销子的材质。
停止:按下红色停止按钮,当前一个工作周期完成后,本单元停止工作; 五、端子图及接线表 ● 端子图464748495051525354555657585960616263646566676869707172363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321+24V +24V 0V 0V 挡料电磁阀正挡料电磁阀负检测电磁阀负检测电磁阀正托盘传输工件颜色检测传感器1黑工件颜色检测传感器1兰工件颜色检测传感器2棕工件颜色检测传感器2兰工件颜色检测传感器2黑触摸屏电源负触摸屏电源正托盘到位检测传感器棕托盘到位检测传感器兰托盘到位检测传感器黑工件有无检测传感器黑工件有无检测传感器兰工件有无检测传感器棕工件颜色检测传感器1棕工件盖有无检测接收传感器棕工件盖有无检测接收传感器兰工件盖有无检测接收传感器黑销钉有无检测传感器黑销钉有无检测传感器兰销钉有无检测传感器棕挡料气缸上限位传感器正挡料气缸上限位传感器负挡料气缸下限位传感器负挡料气缸下限位传感器正检测气缸上限位传感器负检测气缸上限位传感器正检测气缸下限位传感器正检测气缸下限位传感器负销钉材质检测传感器棕销钉材质检测传感器兰销钉材质检测传感器黑工件盖有无检测发射传感器兰工件盖有无检测发射传感器棕AC220VAC220V 373839404142434445六、操作步骤1.按照端子图与接线表连接控制回路;2.检查接线,相邻两人互换检查对方接线包括电源及各I/O点是否对应,特别是要仔细检查DC24V电源连接;3.确保接线无误后,将空气开关拨上,打开电源开关,将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;4.按动“复位”按钮,等待复位完成。
按动“运行”按钮,观察并记录检测单元运行状态;5.尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
七、实验总结1.讨论并学习掌握示例程序所用指令的应用。
2.通过分析气动原理图了解其工作原理。