液压与气压传动第十一章气动基本回路

▪ 串联气缸回路
通过控制电磁阀 的通电个数，实 现对分段式活塞 缸的活塞杆输出 推力的控制。
可编辑版
6
▪ 采用气液增压器的
增力回路 利用气液 增压器1 把较低的气 压变为较高的液压力， 提高了气液缸2 的输 出力。
▪ 冲击气缸回路
阀1 得电，冲击气缸下腔由快速排
气阀2 通大气，阀3 在气压作用下切
▪ 一次压力控制回路
电接触式压力表根据贮气 罐压力控制空压机的起停， 一旦贮气罐压力超过一定 值时，溢流阀起安全保护 作用。
简单压力控制回路 采 用溢流式减压阀对气源实 行定压控制。
可编辑版
3
▪ 高低压控制回路
由多个减压阀控制，实 行多个压力同时输出。
▪ 高低压切换回路
利用换向阀和减压阀实 现高低压切换输出。
▪单作用气缸快速返回回
路活塞返回时，气缸下腔
控制活塞杆的升降速度。 通过快速排气阀排气。
可编辑版
11
▪ 排气节流阀调速回路
通过两个排气节流阀控 制气缸伸缩的速度。
▪ 缓冲回路
活塞快速向右运动接近末 端，压下机动换向阀，气 体经节流阀排气，活塞低 速运动到终点。
可编辑版
12
11.1.4.2气液联动速度控制回路
▪ 由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不
高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用 气液联动。
▪ 气液缸串联调速回路
通过两个单向节流阀，利用 液压油不可压缩的特点，实 现两个方向的无级调速，油 杯为补充漏油而设。
可编辑版
13
气液联动回路
实现:
退
进
以气压为动力，利用
气液转换器把气压传
可编辑版
8
11.1.4速度控制回路
11.1.4.1节流调速回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。
进气节流调速
排气节流调速
A
A
R
A
A
R
1
2
U
1
2
U
k1
k2
k
k
1
2
可编辑版
9
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
可编辑版
10
▪ 气阀调速回路
▪ 单作用气缸调速回路
用两个单向节流阀分别
动转变为液压传动;
或者采用气液阻尼缸
来作为执行元件。
特点:
回路不需要液压动力源，
具备传动平稳、定位精确， 用气液阻尼缸的速度控制回路
可无级调速的特点
图17-31
可编辑版
14
▪ 气液缸串联变速回路
当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向阀后开始 作慢速运动。改变撞块 的安装位置，即可改变 开始变速的位置。
▪ 任意位置停止回路
当气缸负载较小时，可选择图a 所示回路，当气缸负载较大时，应 选择图b 所示回路。当停止位置要求 精确时，可选择前面所讲的气液阻 尼缸任意位置停止回路。
可编辑版
16
11.1.6基本逻辑回路
可编辑版
17
可编辑版
18
可编辑版
19
11.2常用回路 11.2.1安全保护回路
▪ 双手操作回路
▪ 气液缸并联且有中间位置停止的
变速回路 气缸活塞杆端滑块空套
在液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运
动到调节螺母 6 处时，气缸由快进
转为慢进。液压阻尼缸流量由单向
节流阀2 控制，蓄能器能调节阻尼
缸可编中辑版油量的变化。
15
11.1.5位置控制回路
▪ 采用串联气缸定位
气缸由多个不同行 程的气缸串联而成。换 向阀1、2、3依次得电 和同时失电，可得到四 个定位位置。
只有同时按下两个启动用手 动换向阀，气缸才动作，对 操作人员的手起到安全保护 作用。应用在冲床、锻压机
床上。
▪ 互锁回路
该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时 动作，保证只有一个活塞动作。
可编辑版
20
11.2.2同步动作回路
简单的同步回路 采用刚性零件把两尺 寸相同的气缸的活塞 杆连接起来。
可编辑版
4
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞杆 外伸。如果活塞杆受压的 方向发生过载，则顺序阀 动作，阀3 切换，阀2 的 控制气体排出，在弹簧力 作用下换至图示位置，使 活塞杆缩回。
可编辑版
5
11.来自百度文库.2力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过 改变执行元件的受力面积来增加输出力。
▪ 采用气液组合缸的同步回路
利用两液压缸油路串联，来保 证在负载F1、F2 不相等时也能 使工作台上下运动同步。蓄能 器用于换向阀处于中位时为液 压缸补充泄漏。
可编辑版
21
11.2.3往复动作回路
▪单往复动作回路
▪ 连续往复动作回路
可编辑版
22
11.3程序动作回路
气缸代号A B C D A1—气缸前行 A0—气缸后退 行程阀代号 a b c d a1—A1动作结束后触发a2—A0动作结束
换，气罐4 内的压缩空气直接进入
冲击气缸，使活塞以极高的速度运
动，该活塞所具有的动能转换成很
大的冲击力输出，减压阀5 调节冲
击力的大小。
可编辑版
7
11.1.3方向控制回路
▪ 单作用气缸换向回
路 用三位五通换向 阀可控制单作用气 缸伸、缩、任意位 置停止。
▪ 双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外， 还可实现任意位置停止。
第11章 气动回路
学习重点:回路结构、原理、作用
可编辑版
1
气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
▪ 气动常用回路 ▪ 安全保护回路 ▪ 同步动作回路 ▪ 往复动作回路 ▪ 记数回路 ▪ 振荡回路
可编辑版
2
11.1气动基本回路 11.1.1压力控制回路
后触发
可编辑版
23
可编辑版
24
双压阀在钻床控制回路中的应用
可编辑版
25
过载保护回路
过载保护回路 图17-38
可编辑版
26