深圳大学2012年《807自动控制原理(二)》考研专业课真题试卷

自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）C.系统分析2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。

D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A.圆5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（c ） C.57. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）B.减少上升时间和峰值时间9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ a ） A.45°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。

C.3013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）C.214.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）B.)(lim 0s sE e s ss →=17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）B.上半圆19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K ,则实轴上的根轨迹为（ ） C.(-∞，-3)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。

大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%线代）》试题一．求以1X 为输入，为输出2X 的微分方程，B 为阻尼器，K 为弹簧弹性系数。

弹簧1x B2x k二． 1.求C(s)，当时)()(1s G s G c =,求.)()(s R s C 2.R(t)=1(t)，n(t)=0,)(1s G c =G)2)(1(10++s s ，求输出响应c(t)。

3.在上述条件下，当r(t)=0,试确定)(2s G c ，当n(t)=1(t)时稳态误差为零。

G(s))(2s G c )(1s G c R(s)N(s)E(s)C(s)三. 1.求根轨迹2.求无震荡状态下的闭环传递函数。

)22)(2(2+++s s s s kR(s)E(s)四．1.求开环传递函数的极坐标图2．用奈氏判据判断系统稳定时的K 值范围)3(102+s s ——C(s)R(s))2(+s K五．1.求两系统传递函数。

2．比较两系统在阶跃输入下的动态性能指标。

w)(w L 250.120六．1.求闭环临界放大系数K2．若r(t)=t ，求系统的稳态误差。

se Ts--1)1(+s s k T=1R(s)C(s)七．1.N(A)=24++A A ,求系统稳定，不稳定，做周期运动时的K 取值范围。

2.求出系统做周期运动的A 和wN(A)2)1(+s s K八．1.画出系统的状态变量图，并求出系统状态描述2.求出a 取什么值系统是可控的，可观的？32+s as +11x 2x y九．已知u t x t X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=10)(00)(ππ ,x y )21(=,离散周期T=1s 时，写出离散系统的表达式。

将此定常连续系统离散化后的系统模型。

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自动控制原理期末试卷与答案自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（d ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（d ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（c ）s(5s2)7. 二阶系统的传递函数G(s)5，则该系统是（b ）2 s2s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节G(s)1Ts，当频率1时，则相频特性G(j)为（a ）T° ° ° °10.最小相位系统的开环增益越大，其（d ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：Gsk，当k=（）时，闭环系统s(s1)(s 5)临界稳定。

13.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（）14.单位反馈系统开环传递函数为Gs差为（）5，当输入为单位阶跃时，则其位置误2s6ss15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（）10s1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）(s) (s) s0s0(s) (s) ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆°弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为（）3s(s3)A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：控制理论考试科目代码：[807] 一、考试要求：闭卷、笔试。

二、考试内容：1．自动控制的一般概念（1）基本概念（2）基本控制方式（3）反馈控制系统的组成（4）控制系统的分类（5）对控制系统的基本要求2．控制系统的数学模型（1）微分方程（2）传递函数（3）结构图（4）信号流图（5）梅森增益公式（6）控制系统的传递函数3．线性系统的时域分析法（1）稳定性（2）稳态误差计算（3）系统动态性能指标计算4．线性系统的根轨迹法（1）绘制根轨迹的基本条件（2）绘制根轨迹的基本法则（3）根轨迹与系统性能的关系5．线性系统的频域分析法（1）频率特性（2）频率特性的几何表示（3）频率特性的绘制（4）稳定判据与稳定裕度（5）频域性能指标与时域动态性能指标的关系6．线性系统的校正方法（1）校正方式（2）常用校正装置及特性（3）串联校正装置的设计步骤（4）控制系统的性能指标7．线性系统的状态空间分析与综合（1）线性系统的状态空间描述（2）线性系统的可控性与可观性（3）线性定常系统的线性变换8．线性定常系统的综合（1）线性反馈控制系统的基本结构及其特点（2）极点配置问题（3）状态观测器（4）利用状态观测器实现状态反馈的系统9．最优控制（1）最优控制的一般概念（2）最优控制的前提条件（3）线性二次型最优控制问题三、试卷结构：（1）考试时间：180分钟，满分：150分。

（2）题型结构a）简答题：30分b）分析题：70分c）计算题：50分四、参考书目1．《自动控制原理》，鄢景华编，哈尔滨工业大学出版社2．《自动控制原理》，梅晓榕编，科学出版社3．《现代控制理论》，刘豹主编，机械工业出版社。