林小宁—PLC应用技术(第2版)模块1任务1.2
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《PLC控制技术2》课程标准二级学院(部):机电工程学院执笔人:王福仁审核人:制订日期: 2019年9月修订日期:酒泉职业技术学院教务处制二〇一九年九月《PLC控制技术2》课程标准一、课程信息表1 课程信息表表2 课程标准开发团队名单二、课程性质和功能定位(一)课程性质PLC控制技术2》是电气自动化及技术专业核心学习领域课程,是集计算机技术、电工技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程。
课程任务:通过本课程的学习,能够使学生掌握PLC的构成、指令系统及编程方法,形成控制电路的初步设计、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现控制要求的能力。
(二)课程功能定位表3 课程功能定位分析三、课程目标与内容(一)课程总目标1.知识目标使学生掌握S7 200 SMART PLC的基本特性及编程方法,了解FX2N PLC的基本使用,为学习后续课程和今后的工作准备必要的基础知识。
2.能力目标培养学生掌握PLC的功能指令、模拟量控制、网络通讯等进阶知识,形成控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现控制要求的能力。
3.素质目标在教学过程中,引导学生热爱工作、积极进取,并达到以下要求:对从事PLC的设计、编程、调试工作,充满热情;有较强的求知欲,乐于、善于使用所学编程知识与逻辑思维解决生产实际问题。
具有克服困难的信心和决心,从战胜困难中体验喜悦;具有实事求是的科学态度。
对中国制造业及智能制造有着崇高理想,具备学习报国的信念。
(二)课程具体目标表4 课程教学目标与内容表5 课程教学安排四、课程考核在实施“能力”为中心的职业教育中,建立新的、系统的、动态的考核体系是实施创新教育的必要保证,考核内容必须符合全面、系统、动态和多样的原则。
(一)课程考核课程考核分为终结性评价和过程性评价两部分,关注学生个体差异,重视学生实践技能考核。
(二)终结性评价终结性评价即期末考试,为综合操作考核,以百分制评分,占总成绩的50%;评价依据是本课程标准规定的课程目标、教学内容和要求。
江苏开放大学开放专科教育机电一体化技术专业 《可编程控制器应用技术》复习指导1-判断题江苏开放大学林小宁严重声明:以下题目仅作为考试参考,不能作为考试唯一依据!一、说明判断题主要考核学员对课程中的基本概念、基本原理及基本方法的理解与掌握程度。
二、参考题1.PLC中只有直流输入接口电路采用光电耦合器进行隔离。
2.在中断服务程序中,不能嵌套调用调用子程序。
3.程序编译属于PLC的工作过程。
4.编程器可用来对用户程序进行编制、编译、但不能进行调试和监视。
5.PLC中扩展接口的作用是为连接其他PLC而设计的专用接口。
6.PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
7.线圈指令代表CPU对存储器的读操作。
8.在同一程序中,同一线圈可以使用多次。
9.使用顺序控制继电器指令时,可以在多个程序中使用相同的S位。
10.采用常开触点输入时,可使PLC的输入端口在大多数时间内处于断开状态。
11.子程序只能带参数调用。
12.LPS和LPP必须配对使用。
13.S7-200 PLC的堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“先进先出”。
14.LPS和LPP可以配对使用,也可以单独使用。
15.当连接于IN端的输入信号接通时,TOF型定时器的状态位立刻被置1。
16.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。
17.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。
18.TOF的启动输入端IN由“0”变“1”时定时器被禁止,不再定时。
19.子程序的调用是无条件的。
20.定时器的设定值与分辨率的乘积即是定时时间间隔。
21.从两者的功能看,编码指令和译码指令是互逆的。
22.TOF的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。
23.不同类型的计数器不能共用同一编号。
24.与定时器一样,计数器的当前值、设定值均为32位有符号整数(INT)。
25.能用复位指令来实现对计数器的复位。
26.SEG指令不能用于8段数码管。
27.块传送指令的操作数IN、OUT不能寻址常数。
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中,SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答:SB-控制按钮;SQ-行程开关;FU-熔断器;KM-接触器;KA-中间继电器;KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别,“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁,起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按(点)就动,一松(放)就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按(点)就动,一松(放)就停”,不需要自锁触点,因短时工作,电路中可不设热继电器作过载保护;而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点,在按下起动按钮并松开后,依靠自锁触点(接触器自身的辅助常开触点)接通电路,因电路工作时间较长,需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器(或其他电磁式电器)把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端,其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合,另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答:减压起动:利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动,以减小起动电流,待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有:定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答:当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机,可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
现代电⽓控制及PLC应⽤技术-王永华(第⼆版)课后答案第⼀章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸⼒特性与反⼒特性?吸⼒特性与反⼒特性之间应满⾜怎样的配合关系?答:电磁机构使衔铁吸合的⼒与⽓隙长度的关系曲线称作吸⼒特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的⼒与⽓隙长度的关系曲线称作反⼒特性。
电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸⼒都必须⼤于反⼒。
反映在特性图上就是要保持吸⼒特性在反⼒特性的上⽅且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在⼯作中会出现什么现象?为什么?答:在⼯作中会出现衔铁产⽣强烈的振动并发出噪声,甚⾄使铁芯松散得到现象。
原因是:电磁机构在⼯作中,衔铁始终受到反⼒Fr的作⽤。
由于交流磁通过零时吸⼒也为零,吸合后的衔铁在反⼒Fr作⽤下被拉开。
磁通过零后吸⼒增⼤,当吸⼒⼤于反⼒时衔铁⼜被吸合。
这样,在交流电每周期内衔铁吸⼒要两次过零,如此周⽽复始,使衔铁产⽣强烈的振动并发出噪声,甚⾄使铁芯松散。
5、接触器的作⽤是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?答:接触器的作⽤是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯⽤硅钢⽚叠铆⽽成,⽽且它的激磁线圈设有⾻架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短⽽厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使⽤整块钢材或⼯程纯铁制成,⽽且它的激磁线圈制成⾼⽽薄的瘦⾼型,且不设线圈⾻架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。
8、热继电器在电路中的作⽤是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各⽤在什么场合?答:热继电器利⽤电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。
三⾓形接法的电动机必须⽤带断相保护的三相式热继电器;Y 形接法的电动机可⽤不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答:热继电器在电路中起过载保护的作⽤,它利⽤的是双⾦属⽚的热膨胀原理,并且它的动作有⼀定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作⽤,它利⽤的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中,SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答:SB-控制按钮;SQ-行程开关;FU-熔断器;KM-接触器;KA-中间继电器;KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别,“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁,起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按(点)就动,一松(放)就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按(点)就动,一松(放)就停”,不需要自锁触点,因短时工作,电路中可不设热继电器作过载保护;而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点,在按下起动按钮并松开后,依靠自锁触点(接触器自身的辅助常开触点)接通电路,因电路工作时间较长,需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器(或其他电磁式电器)把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端,其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合,另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答:减压起动:利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动,以减小起动电流,待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有:定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答:当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机,可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的,可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用,是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作(如机械控制符号等),根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况,只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上,用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接,着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小,所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大,启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短,热继电器来不及动作。
1.6 JS7-A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后,通电延时型可以改换成断电延时型,那么这种时间继电器就具有四种类型的触点:延时闭合动合触点;延时断开动断触点;延时断开动合触点;延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时,或者被卡住而不能释放时,如按下反转按钮,则反转接触器又得电使其主触点闭合,电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
第一章PLC应用前提之阳早格格创做1-1 简述交战器、继电器各有什么个性?其主要辨别是什么?交战器是利用电磁力的效率使主触面接通或者断开电效果或者其余背载主电路的统制电器.交战器具备比处事电流大数倍的接通本领战分断本领,不妨真止一再的近距离支配.交战器最主要的用途是统制电效果的开用、正反转、制动战调速等.继电器是一种根据特定形式的输进旗号的变更而动做的自动统制器.它与交战器分歧,主要用于反映统制旗号,其触面常常接正在统制电路中.1-2 接流电磁线圈中通进曲流电会爆收什么局里?接流电磁线圈的个性是匝数少、电阻小,靠感抗节制线圈电流,通进曲流电后果感抗为整,将会制成线圈电流过大而废弃.1-3 曲流电磁线圈中通进接流电会爆收什么局里?曲流电磁线圈的个性是匝数多、电阻大,靠电阻限流,而铁心由整块工程杂铁制成,那样通进接流电后,将正在铁心中爆收较大的磁滞战涡流耗费,间接制成线圈过热而废弃. 1-4戴有接流电磁机构的交战器,线圈通电后衔铁被卡住,会爆收什么局里?为什么?根据接流电磁机构的个性可知,接流电磁铁的线圈电流I与处事气隙δ成反比,如果线圈通电后衔铁被卡住,处事气隙δ背去很大,果此电磁线圈的电流I也背去很大,电磁线圈将被废弃.1-5 戴有曲流电磁机构的交战器是可允许一再支配?为什么?戴有曲流电磁机构的交战器适于一再支配,根据曲流电磁机构吸力个性可知,曲流电磁机构线圈的电流I与处事气隙δ无关,果此线圈电流I的大小不受衔铁状态的效率,所以戴有曲流电磁机构的交战器一再支配时,不会制成线圈过热.1-6 接流电磁铁的铁心端里上为什么要拆置短路环?根据接流电磁机构的吸力个性可知,电磁吸力F随时间周期变更,且每周期有二次过整面,也便是道F有二次小于板滞背载反力Fr ,衔铁有二次“拍合”铁心的局里,引起电磁噪声,果此正在铁心端里的2/3处拆置短路环,进而爆收出进一个相位的二个磁通Φ1战Φ2,Φ1战Φ2分别爆收二个分力F1战F2,其合力F= F1+F2总大于反力,那样便与消了电磁噪声.1-7 接流交战器是可串联使用?为什么?接流交战器不克不迭串联使用,既使中加电压是二个线圈额定电压之战,也是不允许的.果为每个线圈上所调配到的电压与线圈阻抗成正比,而二个电器的动做经常有先有后,不可能共时吸合.假若一个交战器先吸合,则其磁路关合,线圈电感隐著减少,果而正在该线圈上的电压落也相映删大,使另一个交战器的线圈电压达不到动做电压,进而使处事气隙δ背去很大,由于接流电磁铁的线圈电流I与处事气隙δ成反比,将制成线圈过热而废弃.1-8 曲流电磁式时间继电器的延时本理是何如?怎么样整定延时范畴?曲流电磁式时间继电器断电延时本理是利用楞次定律,要领有二种:1、阻僧铜套法:当线圈通电时,衔铁处于释搁位子,气隙大,磁阻大,磁通小,所以阻僧铜套的效率很小,可不计延时效率,而线圈断电时,由于电流瞬间减小,根据楞次定律阻僧铜套中将爆收一个感触电流,阻拦磁通的变更,保护衔铁不坐时释搁,曲至磁通通过阻僧铜套电阻消耗渐渐使电磁吸力缺累以克服反力时,衔铁释搁,进而爆收了断电延时.2、短接线圈法:当电磁线圈断电时,坐时把线圈短接,根据楞次定律线圈中将爆收一个阻拦磁通变更的感触电流,保护衔铁不坐时释搁,进而爆收断电延时.延时范畴的安排:(1)改变释搁弹簧的紧紧度:释搁弹簧越紧,释搁磁通越大,延时越短.(2)改变非磁性垫片薄度:垫片薄度减少,延时减少.(3)为删大断电延时,对付戴阻僧套的时间继电器可兼用短接线圈法.1-9 接流电压继电器与曲流电压继电器正在结构上有什么分歧?二者均为电压线圈,但是有接流战曲流之分.接流电压线圈的个性是匝数少、电阻小,靠感抗节制线圈电流,铁心由硅钢片叠铆而成;曲流电压线圈的个性是匝数多、电阻大,靠电阻限流,铁心由整块工程杂铁制成.1-10 曲流电压继电器与曲流电流继电器正在结构上有什么分歧?曲流电压继电器的线圈是电流线圈,它与背载串联以反映背载电流的变更,故它的线圈匝数少而导线细;曲流电压继电器的线圈是电压线圈,导线细、电阻大、与背载并联以反映电路电压的变更.1-11 Y形接法的三相同步电效果是可采与二相结构的热继电器动做断相战过载呵护?△接法的三相同步电效果为什么要采与戴有断相呵护的热继电器?电效果为Y接时,若任一相爆收断相,其余二相电流删大,由于线电流等于相电流,流过绕组的电流与流过热元件的电流减少比率相共,果此采与一般二相式热继电器既可真止断相呵护;若供电线路宽沉不平衡或者电效果绕组里里爆收短路或者绝缘不良等障碍时,便大概使绕组某一相电流比其余二相下,若恰佳正在那一相中不热元件,则不克不迭起到呵护效率.此时须采与三相结构的热继电器.电效果为△接时,若爆收断相障碍,流过绕组的电流与流过热元件的电流不相共,而热继电器按线电流整定,整定值比绕组相电流大,果此障碍线电流达到动做值往日,绕组电流便已超出额定电流,使绕组过热废弃.果此必须采与戴断相呵护的热继电器.1-12试安排不妨从二天统制一台电效果,能真止面动处事战连绝运止处事的统制线路.1-13正在不时间继电器的情况下,安排一个用按钮战交战器统制电效果串电阻落压开用的统制线路.1-14试安排一统制线路,央供:按下按钮后,KM1通电,经10s后,KM2通电,经5s后,KM2释搁,共时KM3通电,再经15s,KM1、KM3共时释搁,正在所有时刻,按停止按钮线路停止处事.1-15试安排一绕线式同步电效果的统制线路,央供:①用按钮真止单目标运止;②准时间准则串电阻三级开用.1-16图1-65所示TPH31系列滑环式同步电效果通用屏能真止几级调速?线路有哪些呵护?分别是哪些元件真止的?当主令统制器的脚柄正在第二位时,有哪些线圈通电?问:TPH31系列滑环式同步电效果通用屏能真止三级调速;有4种呵护:短路呵护(QF、QF1)、过载呵护(KA1、KA2、KA3)、得压呵护(KV、KM1、KM2、KM3)、整位呵护(KV、SA);当主令统制器的脚柄正在第二位时,线圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通电.1-17试安排一小车运止的统制线路,小车由同步电效果拖动,其动做历程如下:(1)小车由本位开初前进,到末面自动停止.(2)小车正在末面停顿2min后自动返回本位停止.(3)央供能正在前进或者退却途中任性位子开用战停止. 1-18安排预警开用线路,央供:按下开用按钮后,电铃响,10s后KM开用再过10s后电铃停.1-19二台电机连锁开停统制线路,央供:M1开用后,M2才开用;M2停止后,M1才停止.1-20安排闪光电源统制线路,央供:线路爆收障碍(KA关)时,旗号灯HL明2s,灭1s,周而复初,曲到按下排除按钮.第二章PLC的结媾战个性2.1 PLC处事历程分为几个阶段?PLC普遍采与循环扫描处事办法,其处事历程普遍分为四个阶段:系统监测阶段、真止中围设备下令阶段、步调真止阶段、输进/输出刷新阶段.2.2 什么是PLC的扫描周期?扫描周期怎么样估计?PLC完毕一个扫描周期所需要的时间,称为扫描周期;将一次处事循环中系统监测阶段、真止中围设备下令阶段、步调真止阶段、输进/输出刷新阶段所需的时间加正在所有估计扫描周期.2.3 什么是PLC的响当令间?正在输出采与循环刷新战间接刷新办法时,响当令间有何辨别?从PLC支到一个输进旗号到PLC背输出端输出一个统制旗号所需的时间,便是PLC的响当令间,使用循环刷新时,正在一个扫描周期的刷新阶段开初前瞬间支到一个旗号,则正在本周期内该旗号便起效率了,那时响当令间最短,等于输进延常常间、一个扫描周期时间、输出延缓时间三者之战;如果正在一个扫描周期的I/O革新阶段刚刚过便支到一个旗号,则该旗号正在本周期内不克不迭起效率,必须等到下一个扫描周期才搞起效率,那时响当令间最少,它等于输进延缓时间、二个扫描周期时间与输出延缓时间三者之战;正在使用间接输出刷新时,最少响当令间等于输进延缓时间、一个扫描周期时间、输出延缓时间三者之战.2.4 PLC的基础摆设包罗那些部分?CQM1的基础摆设包罗CPU、内存单元、I/O模块、电源、浅易编程器等.2.5 接末端扩展战接模块扩展摆设各有什么个性?接末端扩展个性:正在CQM1主机部分接B7A接心单元,而正在近程接相映末端,末端与接心间由单绞线对接.最大传距离可达500m.接模块扩展的个性:正在CQM1主机部分拆置G730主控单元,其上拆有RS-485接心,而正在近程,各模块依次对接,而后再通过单绞线与主控单元贯串.最大传递距离可达200m.2.6 怎么样举止传感器模块的示教安排?其步调怎么样?示教的脚段是安排传感器敏捷度,起安排步调如下:(1)将目标搁正在探头之间.(2)设近程统制器为SET模式.(3)按示教按钮,示教指示灯(橙色)明.(4)目标移出探头处事区,若示教乐成,示教指示灯将转为绿色;若不可功,则仍为橙色,并闪烁.那时应改变目标与探头的距离,返回步调(2)(5)把近程统制器的模式设为RUN,以完毕那次示教.2.7 CX-P编程硬件有那些功能?1.为适用的PLC修坐战编写梯形图或者帮记符步调2.修坐战检索I/O表3.改变CPU单元的支配模式4.正在部分估计机战PLC之间传递步调、内存数据、I/O表、PLC树坐值战I/O注释5.正在梯形图隐现上监控I/O状态战目前值,正在帮记符隐现上监控I/O状态战目前值,以及正在I/O内存隐现上监控目前值.第三章PLC的基础指令及编程3-1.图3-1 习题3-1图LD 00000AND-NOT 00001LD 01600OR 10000AND 00002AND 01601OR-LDLD 10000AND-NOT 01600OR-LDLD 10000OR T00AND-LDOUT TR0AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00004TIM 000#01003-2 绘出下列指令语句表对付应的梯形图.①LD 00000OR 00001AND-NOT 00002OR 00003LD 00004AND 00005OR 00006AND-LDOR 00007OUT 10000②LD 00000AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 000#0002LD 01600OR 01601OR 10000AND-NOT C000OUT 10000解问:将指令语句变换成梯形图时,最先应将以LD指令为起面的电路块找出去,而后根据二个电路块后里的指令决定其相互关系.①如图3-2所示.②如图3-3所示.3-3 对付图3-2所示各梯形图举止化简,而后写出指令语句表.解问:最先将图3-4各梯形图简化成图3-5形式.对付应的指令语句表如下:a)LD 01600 AND 00002 LD-NOT 00001 OR-LDAND 00000 OUT 10000 b)LD-NOT 00004 AND 00005LD 10000AND 00006 OR-LDAND 00003 LD 00002 AND 00004 OR-LDAND 00001 OUT 10000 c)LD 10000 AND 00003AND 00004 OR 00001 AND 00000LD 10000AND 00001LD 00003AND 00004OR-LDAND 00002OR-LDOUT 100003-4写出图3-6所示梯形图对付应的指令语句表.解问:用久存器去处理分支电路.要注意的是,线圈10001前里不接面,果此不必按分支处理.指令语句如下:LD 00001OUT TR0AND 00002AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00003OUT 10001AND 10000OUT TR1AND 00006OUT 10002LD TR1AND 00007OR 00008OUT 100033-5绘出图3-7所示梯形图对付应的波形图.解问:绘波形的题考查的是读者对付梯形图的明白.a )本题为一个单按钮开停电路.由于采与了下沿微分,果此,按钮正在屡屡按下并紧开后灵验.00000第一次为ON 并形成OFF 时,01600为ON 一个扫描周期,10000置“1”,此时01601为OFF ;00000第二次为ON 时,由于10000已经为ON ,果此01601正在本周期为ON ,使10000置“0”.如图3-8所示. b)本题为一个障碍报警电路.其中,00000为障碍旗号输进;00001为试灯按钮;00002为解音按钮;10000为灯光报警输出;10001为声响报警输出.25502为1秒时钟脉冲,ON0.5秒,OFF0.5秒.如图3-7所示.3-6 有一个用四条皮戴输支机的传输系统,分别用四台电效果M1~M4启动,如图3-10所示.统制央供如下:(1)起动时,先起动末尾一条皮戴,每延时2s 后,依次起动其余皮戴机,即M4→M3→M2→Ml.(2)停止时,先停最前里一条皮戴,每延时5s 后,依次停止其余皮戴机,即M1→M2→M3→M4.2s 2s 2s 2s 2s 2s(3)当某条皮戴机爆收障碍时,该皮戴机及其前里的皮戴机坐时停下,而后里的皮戴机按停路程序依次停车.试安排谦脚上述统制央供的PLC统制步调.解问:根据央供,每隔2s开用一条皮戴,可由脉冲爆收器去设定时间隔断.设00000为开用按钮,00001为停止按钮,00002、00003、00004、00005分别为四条皮戴的障碍停车旗号;10000为第1条皮戴启动,10001为第2条皮戴启动,10002为第3条皮戴启动,10003为第4条皮戴启动.中间继电器01602战01603的效率是正在开用历程中,连锁接面10002、10001的灵验时间滞后1个扫描周期,以包管开用程序;01604的效率是正在4条传递戴均停止后,复位停止继电器01601,使系统复本,如图3-11所示.3-7 传递戴产品检测:用白中传感器检测传递戴上的产品,若20s内无产品通过,则传递戴停止,共时报警.设检测旗号从00002端子输进,传递戴由10000面启动,报警旗号由10001面统制,00000为起动按钮,00001为停止按钮.解问:如图3-12所示,其中,00001既动做停止按钮,也动做报警排除按钮.3-8 某机床能源头的进给疏通如图3-13所示,00000为开用按钮,按一次则能源头完毕一个处事循环.开用时,能源头处于最左边,10000、10001、10002分别启动三个电磁阀.试安排PLC步调.解问:如图3-14所示,根据给定的波形图,可得到三个电磁阀的开停统制状态.3-9 用PLC真止下述统制央供,分别绘出其梯形图.(1)电效果Ml先起动后,M2才搞起动,M2能单独停车.(2)M1起动后,M2才搞起动,M2不妨面动.(3)M1起动10s后,M2自止起动.(4)M1起动10s后,M2起动,共时M1停止.(5)M1起动后,M2才搞起动;M2停止后,MI才搞停止.解问:如图3-15所示,设00000、00001为M1开、停按钮,00002、00003为M2开、停按钮,00004为M2面动按钮,10000、10001分别为M1、M2启动.第5小题也可仿照图2-19将继电交战线路改写成PLC的梯形图,如图(5b).如图(5a)为采与脆持器的PLC安排办法.3-10 一个用于检测战估计支到包拆机拆置线上的产品数量的统制电路如图3-16所示.当计数器计到12个产品时,电路接通一个电磁线圈,2s后,电磁线圈自动断开.试用PLC与代该继电器统制线路.解问:对付于继电器统制线路的PLC变革问题,应最先相识本系统工艺央供,而后决定PLC的型号及面数,并举止通讲调配,末尾绘出梯形图.设00000为路程开关XK输进,10000为电磁线圈X输出,其余均由PLC里里器件真止:安排数器CC为C000,定时器KT为T001,中间继电器K为01600,则梯形图如图3-17所示.3-11用PLC统制三个交战器KMl、KM2、KM3动做.央供:按下开用按钮后,KMl、KM 2开用,10s后,KM2断电,再过5s后,KM3接通,按停车按钮后,KM1、KM3断电.解问:如图3-18所示,设00000、00001为开、停统制按钮,KMl、KM2、KM3分别由10000、10001、10002启动.3-12 试安排用PLC真止的暗号锁统制.有8个按钮SBl~SB8,其统制央供为:(1)SB7为开用按钮,按下SB7才不妨举止开锁做业.(2)SBl、SB2、SB5为可按压键.开锁条件:SBl设定按压次数为3次,SB2设定按压次数为2次,SB5设定按压次数为4次,如按此条件依次按键,则暗号锁挨开.(3)SB3、SB4为不可按压键,一按压报警器便响,收出警报.(4)SB6为复位按键,按下SB6,沉新开初开锁做业.(5)SB8为停止按健,按下SB8,停止开锁做业.解问:如图3-19所示,设00006、00007为开、停统制按钮SB7、SB8,SB1:00000,SB2:00001,SB3:00002,SB4:00003,SB5:00004,SB6:00005,10000为开锁旗号,10001为报警旗号.图中,开锁旗号保护1s,报警旗号则必须按复位按钮才搞排除;计数器C000战C001的复位端将自己输出旗号与相映的按压旗号串联,可预防超出确定次数的按压灵验;按下停止按钮后,开锁支配无效,但是要沉新开锁,必须先按复位键SB6.第四章PLC功能指令及应用4.1正在某些统制场合,需要对付统制旗号举止分频处理.试安排一个四分频的PLC统制步调.解:设输进面为00000,输出端为10000.图4-1(a)为用计数器战比较指令安排的步调,截止比较曲瞅;本题也可用移位器去安排,如图4-1(b)所示,利用00000自己动做移位脉冲,则01601的输出状态刚刚佳谦脚央供,图4-1(c)为时序图.4.2安排彩灯统制电路,央供:9组彩灯,开用后分二种动做接替循环举止.(1)分三大组,1、4、7为一组,2、5、8为一组,3、6、9为一组,每大组依次明1s.(2)按1到9程序,每组依次明1s.解:设开用按钮00000,停止按钮00001;输出彩灯分别为10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009;如图4-2所示,按下开用按钮00000后,彩灯按央供循环明灭,按下停止按钮00001后,彩灯坐时燃烧.4.3试安排一个能估计底下算式的PLC步调,设X1、X2为4位十进制数.解:设X1存搁正在DM0000中,X2存搁正在DM0001中,截止Y存搁正在DM0002中.由于本题的估计有条件节制,最简单料到的是先通过比较指令推断条件,而后根据央供举止估计,如图4-3(a)所示;本题也不妨先举止减法运算,如果有借位,则表示X1 <X2,果此再沉新按加法估计,如图4-3(b)所示.4.4安排一小车统制步调,如图4-4所示,央供起动后,小车由A处开初从左背左止驶,到每个位子后,均停车2s,而后自止开用;到达E位子后,小车间接返回A处,再沉复上述动做,当每个停车位子均停车3次后,小车自动停于A处.试用步进指令战移位指令二种要领安排.解:设对付应A、B、C、D、E面的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004面输进,00005为开用按钮;小车左止为10000,左止为10001.用移位指令战步进指令真止的梯形图分别睹图4-5战图4-6.4.5安排齐通齐断喊响提示电路:当3个开关齐为ON或者齐为OFF时,旗号灯收光.解:设3个开关分别为00000、00001、00002,旗号灯由10000统制.图4-7为真止该电路的三种要领.4.6 试体例能隐现可顺计数器目前值的PLC步调.解:图4-8(a)为用七段码隐现2位可顺计数器目前值的PLC 步调,图4-8(b)为用BCD码隐现2位可顺计数器目前值的PLC步调.4.7用10个按钮统制一位BCD数码隐现:按下0按钮时,数码隐现0;按下1按钮时,数码隐现1;……按下9按钮时,数码隐现9.试用基础指令战译码指令二种要领体例该步调.解:用基础指令编程时,思路比较简朴,但是步调较搀杂,而用功能指令编写的步调往往非常简朴.如图4-9所示,图(b)既可代替图(a)的功能.4.8电动葫芦起降机构的动背荷考查,统制央供如下:(1)可脚动降下、下落;(2)自动运止时,降下6s→停9s→下落6s→停9s,循环运止1h,而后收出声光旗号,并停止运止.试安排用PLC统制的上述系统.解:设脚动降下为00000,脚动下落为00001,自动为00002,声光复位为00003;输出旗号:降下10000,下落10001,声光10002.根据央供,循环运止1h,正佳是120个循环.梯形图睹图4-10.4.9央供:按下开用按钮后,能根据图4-11所示依次完毕下列动做:(1)A部件从位子1到位子2.(2)B部件从位子3到位子4.(3)A部件从位子2回到位子1.(4)B部件从位子4回到位子3.用PLC真止上述央供,绘出梯形图.4.10试安排一个4层电梯PLC统制系统,央供:某层楼有呼喊旗号时,电梯自动运止到该楼层后停止;如果共时有2或者3个楼层呼喊时,依先后程序排列,共目标便近楼层劣先;电梯运止到先呼喊的楼层时,待门关宽后,电梯自止开用,运止至下一个楼层.解:最先举止通讲调配:输进旗号:一层内选指令按钮00000二层内选指令按钮00001三层内选指令按钮00002四层内选指令按钮00003一楼进与呼梯按钮00004二楼进与呼梯指令00005三楼进与呼梯指令00006二楼背下呼梯指令00007三楼背下呼梯指令00008四楼背下呼梯指令000091~4层路程开关(并联)00010脚动开门按钮00011输出旗号:电梯上止及指示10000电梯下止及指示10001一层到站指示10002二层到站指示10003三层到站指示10004四层到站指示10005呼梯旗号指示10006开门状态指示10007一楼内选旗号指示10100二楼内选旗号指示10101三楼内选旗号指示10102四楼内选旗号指示10103一楼进与呼喊指示10104二楼进与呼喊指示10105三楼进与呼喊指令10106二楼背下呼喊指示10107三楼背下呼喊指令10108四楼背下呼喊指令10109电梯统制的PLC梯形图如图4-13所示.第五章PLC联网与通疑5.1 数据通疑主要采与那二种办法?从通疑单圆疑息的接换办法上分为那几种?数据通疑主要采与并止通疑战串止通疑二种办法.从通疑单圆疑息接互办法瞅,数据通疑办法有以下三种:单工通疑、半单工通疑、齐单工通疑.5.2 数据通疑的主要技能指标有那些?通疑波特率:通疑波特率是指单位时间内传递的疑息量.误码率:误码率PC=NC/N.N为传输的码元(一位二进制)数,Nc为过得码元数.正在估计机搜集通疑中,普遍央供PC 为10-5~10-9,以至更小.5.3 比较RS-232C、RS-422/ RS-485串止通疑接心?5.4 简述OMRON PLC搜集的主要典型?试证明CompoBus/D战CompoBus/S各自的个性?主要典型有:以太网(Ethernet)、SYSMAC NET网、SYSMAC Link网、Controller Link网、HOST Link网、PC Link 网、Remote I/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网.CompoBus/D:CompoBus/D是一种开搁、多主控的器件网,其功能有近程开关量战模拟量的I/O统制及疑息网通疑.是一种较为理念的统制功能齐齐、摆设机动、真止便当的分别统制搜集.CompoBus/S:CompoBus/S也是器件网,是一种下速ON/OFF系统统制总线,使用CompoBus/S博用通疑协议.CompoBus/S功能不迭CompoBus/D,但是它真止简朴,通疑速度更快.主要的功能为近程开关量的I/O统制.5.5 OMRON C系列PLC有几种通疑系统,各自的功能战个性怎么样?上位机链接系统:以IBM微机为上位机,通过HostLink 单元把它动做下位机的PLC互连起去形成的系统称为上位机链接系统.共位链接系统:把数台PLC通过PC-Link单元互连正在所有便形成了共位链接系统,果为从通疑角度瞅,每台PLO职位相共,不主从之分,所以称为共位链接系统.下位链接系统:下位链接系统又称近程I/O系统.它是以一台PLC为主,通过近程I/O链路把近程I/O单元、近程末端及I/O链接单元互连正在所有形成的系统.5.6 简述上位链接系统组成?上位链接系统是以一台微型估计机做上位机,数台可编程统制器做下位机,通过HOST Link单元及串止总线互联而成的监督统制系统.其普遍由上位机、Link适配器、HOST Link单元、传输介量组成.。
plc应用技术第二版教案
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的编程设备,可以控制机器、设备或系统的运行。
以下是PLC应用技术第二版教案的简要内容:
1. PLC的基础知识
- 定义PLC
- 分类:按功能可分为输入输出模块、微控制器、存储器、计数器、计数器触发器、日期时间等功能模块
- 按结构可分为机械式和电子式
- 按接口可分为串行接口、并行接口、I2C接口、SPI接口等
2.PLC的安装和调试
- 安装PLC
- 设置PLC参数
- 测试PLC的输入和输出
- 安装传感器和执行器
- 调试PLC
3.PLC的应用
- 控制对象:机器、设备、管道、阀门等
- 控制方式:手动控制、自动控制、远程控制
- 控制精度:较高、较低、较低
- 控制特点:灵活性高、可编程性强、可靠性好、成本高
4.PLC的设计和开发
- 设计PLC的结构和功能
- 编写PLC的程序
- 测试PLC的性能
- 优化PLC的设计和开发
5.PLC的维护和保养
- 维护PLC的正常运行
- 更换PLC的元件
- 清洁PLC的表面
- 保证PLC的安全性
以上是PLC应用技术第二版教案的简要内容,具体内容可根据课程需要进行调整和补充。