STARQ冲压线操作手册(1)
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冲压机操作引导书冲压机操作引导书为了正确、安全地操作冲压机,以下是一些操作引导:第一步:准备工作1.1 首先,检查冲压机的各个部件是否完好。
假如有任何损坏,应当立刻修理或更换。
1.2 清理工作区,确保没有堆放的杂物或垃圾。
1.3 检查冲压机的电源,确保它们的状态正常。
第二步:操作冲压机2.1 开机前,必需将警告标识贴在简单发生不安全的地方,如头部和脚部。
2.2 将打样件放置在冲压机的工作台上,并调整好冲头高度和位置。
2.3 将所需的材料放置在垂直送料器中,或者依据需要在手动送料器上手动送料。
2.4 将材料供应装置、送料器、切断装置、油路等进行联动,开启液压系统。
2.5 操作者应当保持注意力集中,并时刻注意冲压机的运行状态。
假如发觉任何问题,应立刻停止机器并进行检查。
2.6 完成冲压作业后,应适时关闭电源,并将工具清理干净、放好。
第三步:安全注意事项3.1 操作者要遵守安全操作规程,不要疏忽大意、马虎处理。
3.2 禁止在操作期间使用移动电话、听音乐或任何其他干扰专注的行为。
3.3 在操作期间,不要将手或任何身体部位接近冲压机的工作区域。
3.4 切勿在未经训练或授权的情况下操作或维护和修理冲压机。
3.5 全部工作完成后,必需关闭电源,并将冲压机恢复到初始状态。
3.6 进行维护维护和修理时,必需断开电源,安全和健全的维护设备。
3.7 当使用冲压机处理材料时,应当将冲击力降至最小,并当心操作,以避开材料的损坏和人员的受伤。
以上是一些冲压机操作的基本引导。
然而,为了更好地保护人员和设备,在操作之前,操作者应对设备进行充分的了解和培训。
假如您对操作冲压机存在任何疑虑,肯定要寻求专业人员的建议和帮忙。
冲压机床操作规程冲压机床操作规程一、安全操作规范1. 操作人员应接受相关培训并持有有效的操作证书。
2. 操作前应对冲压机床进行检查,确保设备处于正常工作状态。
3. 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备,如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
4. 操作人员应注意个人卫生,保持清洁,避免穿戴松散的衣物或长发。
5. 在操作过程中,严禁吸烟、喧哗以及离开操作位置,禁止携带易燃易爆物品。
6. 当冲压机床发生故障或异常情况时,应立即停止操作并报告维修或上级领导。
二、操作流程1. 打开冲压机床主电源开关。
2. 调整冲压机床上的工作台至合适高度。
3. 安装冲头和模具,并确保固定牢固。
4. 根据工件要求设定冲压机床的工作参数,如速度、压力等。
5. 将工件放置在工作台上,并注意工件是否已正确对位。
6. 操作员应立即退到安全位置,按下冲压按钮开始冲压操作。
7. 在冲压过程中,操作员应集中注意力,确保工件正常冲压,并且及时调整冲压参数以保证产品质量。
8. 冲压完成后,立即停止冲压机床,并等待工件冷却。
9. 取下冲头和模具,清理工作台和废料。
10. 关闭冲压机床主电源开关,完成操作。
三、操作注意事项1. 在冲压过程中,不得将手或其他物体伸入工作区域。
2. 使用冲压机床时需要双手操作,绝不允许单手操作或与他人交谈。
3. 在冲压机床工作时,必须确保工具和料具清洁,不得使用损坏或磨损的模具。
4. 在冲压操作前,应确认工件的耐久性和剩余强度。
5. 冲压机床的日常维护和保养应按照操作手册的要求进行,并定期检查设备的安全性能。
6. 如果冲压机床有异常噪音、异味或其他异常情况,应立即停机检查。
四、紧急情况处理1. 遇到突发情况(如火灾、电击等)时,应立即关闭冲压机床电源,并报告相关单位进行处理。
2. 如果发生机械故障,操作人员应立即停止操作,并报告维修人员或上级领导。
3. 在操作过程中发生意外伤害时,应立即停止操作,并及时使用急救措施进行处理,并报告相关单位。
操作图示 1.电源开关7.附右图核准:审核:2013年11月14日 2.依照《设备点检保养记录表》进行冲床的点检,且在表单项目中记录相应点检结果。
3.确认冲床是否在寸动的位置,材料放置时需参照《送料方向不良看板》确定材料旋转的方向,防止材料刮花。
制表:袁 林 5.首件确认OK后开始批量生产,生产中
操作人员需如实填写《冲压生产日报表》与《冲压端子样品表》,随时检查冲
压油是否有均匀的滴在材料上。
且在生
产时需对照 《不良品看板》自检所生产
的产品外观不良。
6.生产完成后需将模具寸动停在上死
点,关闭马达,关闭电源,且需保留完
整的料带留样,可参照《料带留样记录
》冲出的产品放置到成品区待入库。
4.寸动送出产品后需连动冲出以确保产
品尺寸的稳定性.然后填写《冲压首件检
验记录表》送首件给品保确认。
冲压机台操作说明书(振力)
操作说明图片说明1.开启控制箱电源开关,启动马达,会
有相应指示灯亮起,检查送料机、收料
机、吸风机是否有电源。
文件编号:SOP-SD-001
版本:A3页次:1/1检查控制箱多功能键检查紧急停止感应线检查冲压油检查吸料机检查送料机打开电源总闸启动主机按运转开关进行批量生产冲床停止(不得停在下死点)关闭主机关闭电源总闸检查冲压油检查料带 2.电源指示灯 5.收料机电源指示灯6.送料盘指示灯
9.寸动指示灯8.点检表12.连动运转指示灯10.正确的放料方向7.吸风机11.连动指示灯13.不良品看板14.关闭主机电源15.料带留样
4.马达指示灯3.马达开关。
冲压车间操作规程引言概述:冲压车间是制造业中重要的工作环节之一,它涉及到产品的加工和生产过程。
为了确保冲压车间的工作顺利进行,提高生产效率和产品质量,制定一套科学合理的操作规程是必不可少的。
本文将从五个大点出发,详细阐述冲压车间操作规程。
正文内容:1. 设备操作规程1.1 设备操作前的准备工作1.1.1 检查设备的工作状态和安全装置是否完好1.1.2 确保设备周围没有杂物和障碍物1.1.3 检查设备的润滑情况,必要时进行润滑1.2 设备操作过程中的注意事项1.2.1 操作人员必须熟悉设备的操作原理和工作流程1.2.2 严格按照设备操作规程进行操作,不得擅自更改参数1.2.3 发现设备异常情况时,及时停机检修或报修1.2.4 定期对设备进行保养和维护,确保设备的正常运行2. 安全操作规程2.1 个人防护措施2.1.1 操作人员必须佩戴符合要求的防护用品,如安全帽、防护眼镜、防护手套等2.1.2 禁止穿戴宽松的衣物和饰品,以免被卷入设备中2.2 设备安全操作2.2.1 禁止未经许可的人员操作设备2.2.2 操作人员必须按照规定的操作步骤进行操作,禁止随意调整设备参数2.2.3 确保设备周围通道畅通,不得堆放杂物2.2.4 发现设备故障或异常情况时,及时报修或上报相关人员3. 物料使用规程3.1 物料质量检查3.1.1 对进入冲压车间的物料进行质量检查,确保符合要求3.1.2 禁止使用质量不合格的物料进行生产3.2 物料存放和保管3.2.1 物料应按照规定的存放位置进行分类存放3.2.2 物料存放区域应保持整洁,避免杂物堆放3.2.3 物料应定期清点和盘点,确保库存准确4. 工艺流程规程4.1 工艺流程的设定4.1.1 根据产品要求,确定合理的工艺流程4.1.2 工艺流程应包括每个工序的具体要求和操作步骤4.2 工艺参数的设定4.2.1 根据产品要求和设备性能,设定合理的工艺参数4.2.2 工艺参数的设定应经过试验验证,确保生产的稳定性和可靠性4.3 工艺流程的执行4.3.1 操作人员必须按照规定的工艺流程进行操作,严禁随意更改4.3.2 工艺流程的执行过程中,应及时记录关键参数和异常情况4.3.3 发现工艺流程存在问题时,应及时上报相关人员进行调整和改进5. 质量控制规程5.1 质量检验要求5.1.1 对产品进行全面的质量检验,包括尺寸、外观、材料等方面5.1.2 检验人员必须具备专业的质量检验知识和技能5.2 不合格品处理5.2.1 发现不合格品时,应及时停产并进行分类处理5.2.2 对不合格品进行原因分析,采取相应的改进措施5.3 质量记录和统计5.3.1 对每个生产批次的产品进行质量记录和统计5.3.2 对质量统计结果进行分析,及时发现和解决质量问题总结:冲压车间操作规程是确保冲压车间工作顺利进行的重要保障。
冲压作业指导书1、模具安装1.1 接通电源,启动电机,调节冲床的装模高度使之略大(高)于模具的闭合高度。
1.2 用抹布或油石清除工作台表面,滑块下表面,模具垫板(块)表面的灰尘,废料、油污、锈斑。
1.3 将模具放在工作台上,此时冲床滑块应停在上死点,模具的材料入口应向着送料机。
1.4 将模柄与滑块的模柄孔相吻合,并以慢速(SPM 10-15)将滑块降至下死点(此时滑块下表面与模具垫板表面尚未接触)。
1.5 使模具的材料导向线与冲床的工作台平行(游标卡尺测量,两端测量值之差应小于0.1mm)。
1.6 调节装模高度,使冲床滑块下降,压紧模具。
1.7 锁紧上模(模柄夹紧式,应按顺序渐拧紧两边的螺丝,然后才拧紧中间的螺丝;T型螺母夹紧式,应按对角顺序渐拧紧4支螺丝)。
1.8 用手轻拧固定下模的螺丝(注意:支承座的高度等于或高于下模座的高度0-0.5mm 之间均可)。
1.9 将滑块(连上模)升至上死点,用32#油润滑内、外导柱(2h)。
1.10 在下模板上垫上与产品同厚的废料,以稍高的速度冲打2-3次,最后使冲床停在下死点,按对角顺序拧紧4支螺丝。
1.11将冲床滑块升至上死点,把装模高度调至规定值。
1.12 在滑块下表面范围内安装任何附属装置时,必须将滑块停在下死点进行。
2、材料安装2.1 找出规定的材料,检查其规格,发现不合格事项应及时报告上级,以便处理。
2.2 协助铲车司机将材料用铲车吊在开卷机刻度中心对齐,然后夹紧材料,以及锁紧6个夹紧材料的侧压板。
2.3 将材料送入调平机,调整各组压辊的压下量,让材料入口的压下量比出口处的大,然后根据材料调平的结果对各组压辊压下量进行调整,直至材料平直为止。
3、送料装置的调整3.1 调整送料架高度使材料进给平面与模具的导料平面相一致。
3.2 调整送料架上的两个侧压导料轮,使材料中心轴线与模具的导料中心线一致。
3.3 调整送料连杆之偏心值或调整送料螺杆之动作距离或模具步距输入电脑送料装置,使送料长度等于模具步距。
冲压件作业指导书一、引言冲压件是制造业中常见的零部件之一,广泛应用于汽车、家电、电子设备等领域。
为了保证冲压件的质量和生产效率,制定一份详细的作业指导书对操作人员进行指导和培训是非常重要的。
本文将针对冲压件的作业流程、安全注意事项、设备操作等方面进行详细的说明。
二、作业流程1. 准备工作在进行冲压件作业前,需要进行以下准备工作:- 确认所需冲压件的规格、尺寸和数量。
- 检查冲压机、模具和其他相关设备是否正常运行。
- 准备好所需的原材料和工具。
2. 操作步骤按照以下步骤进行冲压件的作业:- 将冲压机开关置于“关”位,确保安全。
- 将所需的模具安装到冲压机上,并进行调试,确保模具的准确性和稳定性。
- 将原材料放置在冲压机上的进料位置,并调整进料器的位置和速度。
- 打开冲压机开关,启动冲压机,开始进行冲压作业。
- 观察冲压过程中的各项指标,如冲压力、速度等,确保在设定范围内。
- 定期检查冲压件的质量,如尺寸、表面质量等,确保符合要求。
- 完成冲压作业后,关闭冲压机开关,清理现场,做好设备和模具的保养工作。
三、安全注意事项在进行冲压件作业时,需要注意以下安全事项:1. 穿戴个人防护装备,如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 熟悉冲压机的操作规程和安全操作流程。
3. 确保冲压机、模具和其他设备的正常运行状态,如有异常及时停机检修。
4. 禁止在冲压机运行时进行维修和调整工作。
5. 禁止将手指、手臂等身体部位靠近冲压机的冲压区域。
6. 禁止使用损坏的模具进行冲压作业。
7. 定期进行设备维护和保养,确保设备的安全性和稳定性。
8. 在作业现场设置明显的安全警示标识,并保持作业区域的整洁。
四、设备操作1. 冲压机的操作- 熟悉冲压机的各个按钮、开关的功能和使用方法。
- 根据冲压件的要求,调整冲压机的压力、速度等参数。
- 在冲压过程中,及时观察冲压机的运行情况,如有异常及时停机检查。
2. 模具的安装和调试- 确保模具的准确性和稳定性,如有损坏或异常,及时更换或修复。
冲压设备操作规程一、目的和适合范围本操作规程的目的是确保冲压设备的安全操作和高效生产,适合于所有使用冲压设备进行金属加工的操作人员。
二、安全要求和操作规范1. 操作人员必须熟悉冲压设备的结构、性能和操作方法,并经过相关培训合格后方可操作设备。
2. 操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 在操作冲压设备前,必须检查设备的电源、气源等是否正常,确保设备处于良好的工作状态。
4. 操作人员必须按照设备的操作步骤进行操作,禁止随意更改设备的设置参数。
5. 在操作过程中,操作人员必须保持专注和集中注意力,不得在操作过程中进行与操作无关的其他活动。
6. 在设备运行过程中,禁止将手部或者其他身体部位伸入设备内部,以免发生意外伤害。
7. 当设备浮现异常情况或者故障时,操作人员必须即将住手设备运行,并及时报告相关人员进行维修和处理。
8. 操作人员必须定期对设备进行检查和维护,确保设备的正常运行和安全性能。
三、操作流程和注意事项1. 设备开机准备:a. 检查设备的电源、气源等是否正常,确保设备处于良好的工作状态。
b. 穿戴个人防护装备,确保自身安全。
c. 检查设备的刀具、模具等是否安装正确,并进行必要的调整。
d. 启动设备,进行预热和预调试。
2. 设备操作步骤:a. 将待加工的金属材料放置在设备的进料位置,并调整进料装置,确保材料的稳定进料。
b. 根据加工要求和产品图纸,设置设备的加工参数,如压力、速度等。
c. 启动设备,进行自动或者手动操作,确保设备按照设定参数进行加工。
d. 在加工过程中,及时观察设备的运行状态,如有异常情况,即将停机进行检查和处理。
e. 加工完成后,住手设备运行,取出加工好的产品,并进行必要的检验和质量控制。
3. 注意事项:a. 在操作过程中,严禁将手部或者其他身体部位伸入设备内部,以免发生意外伤害。
b. 加工过程中,严禁随意更改设备的设置参数,以免影响产品质量和设备安全。
冲压车间操作规程一、引言冲压车间是生产企业中重要的工艺环节,操作规程的制定和执行对于保证生产安全、提高生产效率具有重要意义。
本文档旨在规范冲压车间操作流程,确保操作人员的安全和产品质量。
二、操作人员1. 操作人员应经过相关培训,并持有相应的操作证书。
2. 操作人员应熟悉冲压设备的结构、性能和操作方法,并了解相关的安全规定。
3. 操作人员应穿戴符合要求的劳动防护用品,包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
三、设备操作1. 在操作冲压设备之前,操作人员应仔细检查设备是否正常运行,如有异常应及时报修。
2. 操作人员应按照设备操作手册的要求进行操作,严禁超负荷操作和违规操作。
3. 操作人员应保持设备周围的通道畅通,防止杂物堆积和阻碍紧急情况的发生。
四、安全措施1. 操作人员应定期检查冲压设备的安全装置是否完好,如有损坏应立即报修。
2. 操作人员应正确使用润滑油和润滑脂,保持设备的润滑良好。
3. 操作人员应定期清洁设备,保持设备的卫生和整洁。
4. 操作人员应遵守禁烟规定,严禁在冲压车间内吸烟。
5. 操作人员应严格遵守消防规定,确保消防器材的可用性和消防通道的畅通。
五、质量控制1. 操作人员应按照质量控制要求进行操作,确保产品符合质量标准。
2. 操作人员应定期检查设备的工作状态,如发现异常应及时调整和维修。
3. 操作人员应定期清理冲压模具,保持模具的清洁和良好状态。
4. 操作人员应及时报告和记录设备故障和质量问题,以便进行及时处理和改进。
六、紧急情况处理1. 操作人员应熟悉紧急情况处理流程,如火灾、设备故障等,应立即采取相应措施并报告相关人员。
2. 操作人员应定期参加紧急情况演练,提高应急处理能力。
七、操作纪律1. 操作人员应严格遵守操作纪律,不得擅自更改设备设置和操作参数。
2. 操作人员应保持工作区域的整洁,不得随意堆放杂物。
3. 操作人员应遵守工作时间规定,不得私自离岗或早退。
八、违规处理1. 对于违反操作规程的行为,将按照企业相关规定进行处理,包括警告、罚款、停工等。
冲压车间操作规程标题:冲压车间操作规程引言概述:冲压车间是创造业中重要的生产环节,为确保生产安全、提高生产效率,制定冲压车间操作规程是必不可少的。
本文将详细介绍冲压车间操作规程的内容和要点。
一、安全操作规程1.1 穿戴防护装备:操作人员在进入冲压车间前必须穿戴符合要求的防护装备,如安全帽、护目镜、手套等。
1.2 熟悉设备操作:操作人员必须熟悉冲压设备的操作原理和操作流程,严禁擅自操作不熟悉的设备。
1.3 遵守操作规程:操作人员在操作设备时必须按照规定的操作程序进行操作,严禁违规操作。
二、设备维护规程2.1 定期检查设备:冲压车间设备需要定期进行检查和维护,确保设备运行正常。
2.2 及时清理设备:操作人员在使用设备后应及时清理设备,保持设备的清洁卫生。
2.3 处理设备故障:一旦发现设备故障,操作人员应即将停机并通知维修人员进行处理,严禁私自维修设备。
三、生产质量规程3.1 定期质量检查:冲压车间应定期对生产产品进行质量检查,确保产品符合标准要求。
3.2 严格控制生产参数:操作人员在生产过程中需严格控制生产参数,确保产品质量稳定。
3.3 及时处理质量异常:一旦发现产品质量异常,应及时停机并通知相关部门进行处理,确保不合格品不流入市场。
四、生产计划规程4.1 遵守生产计划:冲压车间操作人员应严格按照生产计划进行生产,确保生产进度正常。
4.2 提前准备物料:提前准备好所需的生产物料和工具,避免因物料不足而影响生产进度。
4.3 合理安排生产任务:根据生产计划合理安排生产任务,确保生产效率和质量。
五、应急处理规程5.1 火灾逃生演练:冲压车间应定期进行火灾逃生演练,提高操作人员应急处理能力。
5.2 应急救援培训:操作人员需接受应急救援培训,掌握应急处理技能,确保在突发情况下能够迅速应对。
5.3 设立应急预案:冲压车间应制定应急预案,明确各种突发情况下的处理流程和责任分工,确保能够迅速有效地处理突发事件。
结语:冲压车间操作规程的制定和执行对于生产安全和生产效率至关重要,操作人员应严格遵守规程,确保生产过程安全稳定。
冲压机作业指导书引言概述:冲压机是一种常见的机械设备,广泛应用于金属加工领域。
为了确保冲压机的安全运行和高效生产,制定一份详细的作业指导书非常必要。
本文将从冲压机的操作要点、维护保养、故障排除和安全注意事项四个方面,为您提供一份全面而专业的冲压机作业指导书。
一、冲压机的操作要点1.1 机器操作前的准备工作:- 检查冲压机的电源是否正常,确保电压、频率和相序符合要求。
- 检查冲压机的润滑油是否充足,并按照规定进行加注和更换。
- 检查冲压机的冷却系统是否正常,确保冲压机在运行过程中不会过热。
1.2 冲压机的操作流程:- 将待加工的金属材料放置在冲压机的工作台上,并固定好。
- 启动冲压机,调整好冲程和冲速,确保冲压机的运行速度和力度符合要求。
- 根据加工要求,选择合适的模具,并安装到冲压机上。
- 进行试冲,检查加工效果是否符合要求,如有需要,进行适当的调整。
- 正式开始冲压作业,保持冲压机的稳定运行,及时调整冲程和冲速,确保加工质量。
1.3 冲压机的操作注意事项:- 操作人员必须熟悉冲压机的操作规程和安全操作要求,严禁未经培训人员操作冲压机。
- 操作人员应戴好安全帽、手套和护目镜等个人防护装备,确保人身安全。
- 在冲压机运行过程中,严禁将手、脚或者其他物体伸入冲压机的工作区域。
二、冲压机的维护保养2.1 定期润滑:- 根据冲压机的使用频率和工作环境,制定润滑计划,定期给冲压机进行润滑。
- 使用合适的润滑油,按照规定的点位和用量进行润滑。
- 定期清洗润滑系统,确保润滑油的清洁度和润滑效果。
2.2 模具维护:- 定期检查冲压机的模具,发现损坏或者磨损严重的模具及时更换。
- 使用模具时,要注意正确安装和固定,确保模具与冲压机的配合精度。
- 在模具使用过程中,定期清洗和涂抹防锈剂,防止模具生锈和腐蚀。
2.3 机器清洁:- 每天结束工作后,对冲压机进行清洁,清除机器表面的灰尘和杂物。
- 定期清洗冲压机的冷却系统,确保冷却效果良好。
冲压设备操作规程一、引言冲压设备是用于金属材料冲压加工的机械设备,广泛应用于汽车、电子、家电等行业。
为保证冲压设备的安全运行和提高生产效率,制定冲压设备操作规程是必要的。
本文将详细介绍冲压设备的操作规程,包括设备操作前的准备工作、设备操作过程中的注意事项以及设备操作后的处理措施。
二、设备操作前的准备工作1. 工作区域准备- 清理工作区域,确保没有杂物和障碍物。
- 检查工作区域的照明设施是否正常。
- 确保工作区域通风良好,避免有害气体积聚。
2. 设备准备- 检查冲压设备的电源是否正常,是否有漏电等安全隐患。
- 检查冲压设备的润滑系统是否正常,添加润滑油。
- 检查冲压模具是否完好,如有损坏应及时更换。
3. 个人准备- 穿戴个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
- 确保操作人员身体健康,不得饮酒或服用药物影响操作安全。
三、设备操作过程中的注意事项1. 操作前的检查- 确保冲压设备的所有安全防护装置完好,并进行测试。
- 检查冲压设备的操作面板和控制系统是否正常。
2. 操作步骤- 按照冲压设备的操作手册进行操作,严禁擅自更改设备参数。
- 在操作过程中,保持专注并注意观察设备运行情况,如发现异常应立即停机检查。
- 操作人员应保持双手干燥,并远离冲压区域,防止发生意外伤害。
3. 应急措施- 如发生设备故障或意外情况,应立即停机,并通知维修人员进行处理。
- 在发生火灾或其他紧急情况时,按照应急预案进行紧急疏散和灭火。
四、设备操作后的处理措施1. 设备停机- 在设备操作完成后,按照操作手册的要求进行设备的停机和关闭。
2. 清理工作- 清理冲压设备和周围的工作区域,清除杂物和废料。
- 将冲压模具进行清洁和保养,妥善存放。
3. 故障记录- 如发生设备故障或异常情况,应及时记录并报告相关部门。
- 对设备故障进行分析和处理,确保类似问题不再发生。
五、总结冲压设备操作规程是保障设备安全运行和提高生产效率的重要措施。
冲压设备操作规程一、目的和范围:本操作规程适用于公司冲压车间的冲压设备操作人员,旨在规范冲压设备的操作流程,确保设备的安全运行和产品的质量。
二、设备准备:1. 检查冲压设备的工作环境,确保没有杂物和障碍物。
2. 检查设备的电源和气源是否正常供应。
3. 检查设备的润滑油和润滑系统,确保充足并正常工作。
4. 检查设备的安全防护装置,如防护罩、安全门等,确保完好并可靠。
三、操作流程:1. 穿戴个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
2. 打开设备的电源和气源开关,确保设备正常供电。
3. 启动设备的液压系统和润滑系统,确保系统工作正常。
4. 根据产品的工艺要求,调整设备的模具和冲头。
5. 将待加工的材料放置到设备的进料位置,并根据需要调整进给装置。
6. 根据工艺要求,调整设备的冲压速度、压力和冲次。
7. 按照设备的操作面板或控制器上的指示,启动设备的自动或手动模式。
8. 在设备运行过程中,密切观察产品的加工情况,及时调整设备的参数,确保产品的质量。
9. 如果设备出现异常情况或故障,应立即停机,并通知维修人员进行检修。
10. 加工完成后,关闭设备的电源和气源开关,清理设备周围的杂物和残留物。
11. 将设备的模具和冲头进行清洁和保养,确保其正常使用寿命。
12. 记录设备的运行情况和产品的质量指标,如冲次、合格率等。
四、安全注意事项:1. 操作人员应经过培训,熟悉设备的操作流程和安全规定。
2. 操作人员在操作设备时,应集中注意力,严禁分心或进行其他无关操作。
3. 操作人员禁止将手、头或其他身体部位靠近设备的运动部件。
4. 在设备运行过程中,严禁随意调整设备的参数,必须按照工艺要求进行调整。
5. 操作人员应定期检查和维护设备的安全防护装置,如发现损坏或失效,应立即报修。
6. 在设备运行过程中,严禁将杂物或工具放置在设备上或周围,以免影响设备的正常运行。
7. 操作人员应定期参加设备的维护保养培训,了解设备的维护要点和方法。
冲压机作业指导一、引言冲压机是一种常见的机械设备,广泛应用于金属加工行业。
为了确保冲压机的安全运行和提高生产效率,本文将详细介绍冲压机的作业指导,包括操作流程、安全注意事项和常见故障处理方法。
二、操作流程1. 准备工作a. 确保冲压机周围环境整洁,无杂物和障碍物。
b. 检查冲压机的电源和气源是否正常,确保供电和供气稳定。
c. 穿戴个人防护装备,如安全帽、防护眼镜、耳塞等。
2. 设置冲压机a. 根据工作要求,选择合适的冲模和模具。
b. 调整冲压机的工作台高度和压力,确保与冲模匹配。
3. 加工准备a. 将待加工的金属材料放置在冲压机的工作台上。
b. 调整材料的位置和方向,确保与冲模对齐。
4. 开始冲压a. 启动冲压机,观察其运行情况是否正常。
b. 将工件置于冲模下方,按下启动按钮,开始冲压。
c. 在冲压过程中,保持注意力集中,观察工件的加工情况。
5. 完成加工a. 冲压完成后,停止冲压机的运行。
b. 将加工好的工件从冲压机上取下,放置在指定位置。
三、安全注意事项1. 人身安全a. 操作人员必须穿戴个人防护装备,如安全帽、防护眼镜、耳塞等。
b. 禁止将手部或其他身体部位放置在冲模下方,以防夹伤事故发生。
c. 在操作冲压机时,禁止穿戴宽松的衣物,以免被夹紧。
2. 设备安全a. 定期检查冲压机的电源和气源是否正常,确保供电和供气稳定。
b. 在操作过程中,严禁随意调整冲压机的工作台高度和压力。
c. 禁止擅自更换冲模和模具,必须经过专业人员的指导和操作。
3. 环境安全a. 冲压机周围应保持整洁,无杂物和障碍物,以确保操作的顺利进行。
b. 在操作冲压机时,注意周围的工作人员和其他设备,避免发生碰撞事故。
四、常见故障处理方法1. 冲压机无法启动a. 检查电源是否正常连接,确保供电稳定。
b. 检查启动按钮是否损坏,如有损坏需更换。
2. 冲压机运行异常a. 检查冲压机的工作台高度和压力是否正确调整。
b. 检查冲模和模具是否损坏,如有损坏需更换。
冲压设备操作规程一、引言冲压设备是一种用于金属材料加工的机械设备,广泛应用于汽车、电子、家电等行业。
为了确保冲压设备的安全操作和生产效率,制定冲压设备操作规程是非常必要的。
二、设备概述冲压设备是由压力机、模具和辅助设备组成的,主要用于将金属材料加工成所需形状的零件。
操作冲压设备需要具备一定的技术知识和操作技能,以确保操作的安全和正常进行。
三、操作前的准备工作1. 检查设备在操作冲压设备之前,必须仔细检查设备的各项部件是否完好无损,如电源、冷却系统、润滑系统等。
如发现异常情况,应及时报修或更换设备。
2. 检查模具检查模具的安装情况和磨损程度,确保模具安装正确并且没有明显的磨损。
如发现模具有问题,应及时更换或修复,以免影响生产质量。
3. 确保工作区域安全清理工作区域,确保没有杂物、油污等会影响操作的物品。
同时,确保工作区域的通风良好,以防止因金属加工产生的废气对操作人员的健康造成危害。
4. 佩戴个人防护装备操作冲压设备时,必须佩戴个人防护装备,包括安全帽、护目镜、防护手套等。
这些装备能有效地保护操作人员的安全,减少事故的发生。
四、操作规程1. 启动设备按照设备操作手册的要求,正确启动设备。
在启动过程中,注意观察设备的运行情况,确保设备启动正常且无异常声音。
2. 调整设备参数根据加工零件的要求,调整设备的参数,包括冲程、冲频、进给速度等。
确保设备的参数调整到合适的状态,以保证加工质量。
3. 加工零件将待加工的金属材料放置在模具上,并按照设备操作手册的要求进行操作。
在操作过程中,要注意保持手部和身体的安全距离,防止发生意外。
4. 监控设备运行状态在加工过程中,要时刻关注设备的运行状态,包括设备的振动、噪音、温度等。
如发现异常情况,应立即停机检查,并及时报修或处理。
5. 结束操作在完成加工任务后,及时停止设备,并进行设备的清理和维护工作。
清理设备时,要注意使用安全工具,以防止受伤。
五、安全注意事项1. 严禁未经培训和授权的人员操作冲压设备,以免发生事故。
冲压机操作指导书(ISO9001-2015)一、冲压操作1.1资历及训练要求:操作员工须接受岗位培训,合格后方可上岗。
二、装模操作:2.1检查设备在运行上是否正常,并准备好模具及试冲材料。
2.2先令上滑块下至最低点,封高大于待装模具高度0.5-1cm,落料顶杠退至高位置。
2.3将上滑块点动引向模具接触平稳,先锁紧上模,再固定下模。
2.4点动开关,上升上滑块至最高点,调整顶杠,使落料板露出2-2.5mm,试冲调整冲压深度,使剪口过盈1.5-2.5mm。
2.5装好模具后作几次空啤试验,检查离合器制动操作有无异常。
三、生产过程:3.1根据组长指示领取材料,摆放在指定台面,并核对材料和是否相符。
3.2开机前,准备好必备相应工具(如胶筐、取料夹子、试装件等)。
3.3操作员在开机时,冲出的第一个产品需经自检、班组长检验、质检员检验确认,合格后,贴上首件标识及合格标签,方可批量生产。
3.4在冲制过程中,操作者要经常对照样板进行自检,避免批量不合格品的发生,同时应及时清理模具表面杂物,以防止模具压伤零件表面和损坏模具。
3.5冲床运作不正常或产品质量出现异常时,应立即停机,并报告组长迅速采取改善措施。
3.6在自己的操作区域内,冲好的产品必须摆放整齐,良品不良品应隔离放置,加工完一种产品后地面及机器应清理干净,保持亮丽、整洁。
3.7工作完毕后,必须全面检查电源是否关闭,工具是否归还定位,工作区域是否清扫整理,并填写《设备保养维修记录表》否则不得离开岗位。
四、注意事项4.1操作员要认真、及时填写《生产日报表》,以确保数量和质量的可追溯性。
4.2冲制后的模具及产品不得出现碎屑堵孔、孔边严重披锋、偏孔、爆裂及压伤多等低级错误。
4.3操作工作业时严禁手伸入模具范围内,如因工作需要,必须用工具代替或在机器停稳(飞轮停转)状态下进行。
4.4作业员要保持充足的睡眠,作业时要专心,以免分心发生事故。
4.5操作工在装模或拆模时要小心,避免模具伤及身体。
冲压自动化产线操作手册1. 生产之前确保产线内所有设备处于开机状态并且无故障设备包括机器人,清洗机,对中台,磁性皮带机,尾线传输皮带机,压机, PLC 主控柜,气阀气压。
2. 确保机器人上面的端拾器,拆垛工位机器人上的双料检测程序号以及对中台处的双料检测程序号都与所生产的料片相对应。
3. 确保拆垛工位机器人轨迹正确(由于每次拆垛小车上面的料位置会有所变化,所以一定确认 ,有料拆垛小车上的有料检测状态正常(可在 PLC 主控屏上确认 , 在此特别注意另外一台没有料片的小车, 一定不能让有料检测传感器检测到有料,并且将小车上面的磁力分粘器尽量打开防止碰撞, 因为如果如果此小车上的有料检测传感器检测到有料便会过来抓料而发生碰撞。
4. 确保每台机器人都在 SVG 位置点 (机器人程序中有显示, 其中特别注意打开机器人运行程序后,勿做修改5. 在 PLC 主控屏幕上选择相应的程序号,一定要选择正确。
在选择好程序时确定画面中各压机选择是否正确, 比如只有四序模具, 没有模具的压机一定要选择空工位 , 其他四台压机则一定要选中 ,在程序确认正确后, 必须点击屏幕上的下载(load 选项。
6. 确保产线安全围栏内无任何人员,将所有的安全门关闭并锁死(机器人控制柜上的 restart door 按钮7. 将所有机器人的运行状态选择为远程自动(remote 模式并选择合适的机器人运行速度。
8. 将所有压机选择为自动模式。
9. 将清洗机开到生产位置,设置好相应的参数后选择产线自动并且开关拨到自动模式。
10. 检查对中台状态并且选择自动模式。
11. 所有设备准备完毕后,安排相关生产人员到位准备生产。
12. 最后在 PLC 主控屏幕上确认所有状态正常,如正常则长按或点击两次开始(restart ,如机器人上面的绿色指示灯全部长亮则表示所有机器人自动启动,也可以在 PLC 主控屏上确认机器人状态, 如果机器人状态全变绿则代表全部启动, 如果为红色则去确认相应机器人是否有哪些自动条件没有满足。
冲压机床操作规程(总2页) -本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-冲压机床操作规程1、操作者必须熟悉本机的性能和结构,了解机床的应用范围及本工种专业技术规程,掌握安全生产守则。
2、工作前应检查机床的润滑系统、机械系统、安全防护装置是否齐全、完好,各连接螺栓及零件是否紧固,离合器、制动器是否完整、操作灵活,脚踏板、拉杆、模具压板螺丝以及各转动装置有无松动。
并按润滑规定加油润滑,保证油料充足、润滑良好。
3、安装冲模时须注意下列事项:1)、上下冲模必须平行,上冲头与下模面必须垂直,冲模压板要垫平,冲槽模的下模水平面要与托盘在同一平面,压板螺丝要按对称方向拧紧。
2)、上下冲模的接触点必须擦拭干净。
3)、冲模导轴套不准露出导轴杆,应连在一起。
4)、冲模冲力中心必须与冲床压力中心重合,最大冲力不得超过本机床的额定压力。
5)、100吨以下冲床的模具装好后,用手板动校对上下模具,对位正确后可用纸片试冲:试冲时不准用眼在刀口附近观看。
6)、不准用手在冲模托板下拿取物件,以防压伤手.4、冲床连杆对好冲程后,要把松开的螺钉上紧。
5、调整冲床上下碰头高低位置必须在停机后进行;碰头位置对好后要把螺丝上紧,碰头不得高过界限,以免冲头与机床撞击。
6、先开空车运转,确认各部正常无误后方可正式工作。
7、操作时,头、手等部不得伸入冲模空间或扶把压块螺丝、导轴根边。
严禁用手直接拿取。
冲件,必须使用铁夹、镊子等工具。
冲模的毛刺余料等物,应用刷子清除,但必须在停车后进行。
8、除冲槽和落料工序允许连续冲压外,其它冲件和工序均不得进行连冲。
脚不准经常放在脚踏板上,每冲一次踏一次后,立即离开脚踏板。
9、如为有拉伸气垫的冲压机床,则在开机前必须先检查操纵机构,按照规定要求,分别调节好离合器、制动器、平衡缸、拉伸气垫的进气压力,并检查离合器与制动器的动作是否协调。
检查无误后,将各操作开关扳到合适位置,接通电源,启动油泵,对机床各润滑面进行润滑;启动电机待飞轮转动平稳后,才能接通离合器开始工作。
冲压线操作规程冲压线操作规程一、工作场所及安全要求1. 工作场所应保持整洁、安全,通道需畅通无阻。
2. 应配备合适的工作台和工作凳,确保操作人员可以舒适地工作。
3. 工作区域应设立明确的警示标志,提醒人员注意安全。
4. 应定期进行场所清理和检查,消除隐患。
二、设备操作规范1. 在操作设备之前,必须进行设备的安全检查和维护保养,并确保设备处于正常工作状态。
2. 操作人员应熟悉设备的使用方法和操作规程,未经培训的人员不得擅自操作设备。
3. 操作前需确认工件的规格和尺寸,并检查设备的设定参数是否正确。
4. 操作人员应戴好个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、手套等。
5. 严禁携带杂物进入操作区域,以免造成安全事故。
三、行为规范1. 操作人员应按照指示准确地进行操作,并严禁随意开关设备。
2. 操作人员应保持警觉状态,注意周围环境变化,如发现异常应及时报告。
3. 在设备运行时,不得接近设备运动部件,防止伤害事故发生。
4. 操作人员不得戏谑、打闹,严禁使用手机等与工作无关的物品。
5. 操作结束后,应及时清理工作区域,归位工具和设备。
四、应急处理1. 在设备操作中发生事故或紧急情况时,操作人员应立即停止设备并采取相应的应急措施。
2. 如果出现疑似故障的情况,操作人员应立即报告维修人员进行处理,不得擅自进行修复。
3. 出现火灾、泄漏等情况时,应迅速报警并采取相应的灭火和扑救措施。
五、操作文明规范1. 操作人员应遵守组织纪律和工作制度,不得擅离职守或违反规定。
2. 保持良好的工作态度,注重团队合作,积极与同事沟通。
3. 严禁将工作中的机密信息外泄,保护公司的商业机密。
4. 尊重上级和同事,不得恶意诋毁或攻击他人。
5. 在疲劳或情绪不稳定时,建议暂停工作,确保操作的安全和质量。
六、监督与考核1. 上级应对操作人员进行定期的安全教育和培训,提高操作人员的安全意识和技能。
2. 设立安全监测机构,定期检查工作场所的安全状况,及时发现和排除安全隐患。
冲压线操作规程(一)冲床安全操作规程一、冲床在使用前,应做好安全检查,传动是否灵活,皮带是否松脱,大轮是否紧固。
二、开机前应做好润滑工作,手动泵中油液不低于安全线。
三、润滑完毕后,检查飞轮、夹条松紧度。
四、冲床模具安装应有专人负责,确认冲床急停按钮按下的情况下,并挂上检修警告牌,方可进入冲床工作台板区间维修、检查。
五、模具安装应正确,模柄、模板应紧固有效。
上下模间隙应调整合理,符合模具的闭合高度。
六、模具安装后,应空车试运行,无误后,方可开车操作。
七、冲床工作过程中,手严禁进入闭合区,取放工作时应使用专用工具以免发生危险。
八、工具材料不要靠在机床上,防止掉落引起开关动作。
九、工作完成后应关闭电源,检查油杯油液情况。
十、需要冲床一起动作时,在开启剪床前,一定确保送料状态是手动状态。
十一、操作时,思想应高度集中,不允许一边与人谈话一边进行操作。
每次冲床停止时,必须要打下急停。
十二、校平机和伺服定尺在有料情况下,严禁跨越。
十三、做好工作区域卫生,擦好机床,工作部位涂润滑油。
杂物清理后方可离岗。
十四、机床发生故障,应立即报告有关人员查明原因,排除故障。
(二)伺服送料操作规程:一、冲床工必须经过学习,掌握设备的结构、性能,熟悉操作规程并取得操作许可方可独立操作。
二、正确使用设备上安全保护和控制装置,不得任意拆动。
三、检查机床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常,装模具螺钉必须牢固,不得移动。
四、机床送料机在工作前应作空运转2-3分钟,检查控制装置的灵活性,确认正常后方可使用,不得带病运转。
五、模具时要紧牢固,上、下模对正,保证位置正确,用手搬转机床试冲(空车),确保在模具处于良好情况下工作。
六、开车前要注意润滑,取下床面上的一切浮放物品。
七、冲床取动时或运转冲制中,操作者站立要恰当,手和头部应与冲床保持一定的距离,并时刻注意冲头动作,严禁与他人闲谈。
八、冲制或猥制短小工件时,应用专门工具,不得用手直接送料或取件。
冲压取放应用手册匯出日期:2023-05-10修改日期:2018-09-07••••••••••••••目录摘要1如何客制厂家资讯画面2如何更改参考点的名称3动作相关3.1如何更改动作的名称3.2如何实现示教动作4如何客制IO 监控5 如何客制状态监控6如何客制一键回原位7.1 各个画面的名称8各个MACRO 的意义9 I 点定义表格10 O 点定义表格11已经用的R 值内容文件履历附录PDF1 摘要本手册旨在熟练使用冲压取放操作方法基础上,可参照这套标准,能够进行简单的二次开发,实现某些小功能。
2 1如何客制厂家资讯画面使用EHMI打开Vendor_information.xml档案,在该档案中进行客制,客制可仿照以下格式,主要内容是客户公司宣传推广、产品型录、联系方式等。
厂家资讯路径为:菜单-厂商资讯••••••3 2如何更改参考点的名称命名方法:使用EHMI 打开OCRes 文件夹,找到步骤选择里面的文件Point_selection.xml双击Point_selection_Button1按钮,弹出属性框,点击右侧显示文字的扩展按键下方弹出多国语系输入框,将中文简体、中文繁体和英文资料填写完整复制显示文字右侧的字串:STR::Brs:Point_selection:1打开refPoints_teaching1.xml 页面,双击第一个点位示教的按钮,将刚复制的字串粘贴到这个按钮的显示文字上,这样修改好参考点名称,保存画面档资料•••4 3动作相关4.1 3.1如何更改动作的名称使用EHMI 打开OCRes 文件夹,找到步骤选择里面的文件ACTION_SELECTION.xml更改显示文字里面按键对应的值••••4.2 3.2如何实现示教动作图中的动作选择,每一个动作对应的话执行一段子程序1-20个动作分别对应到子程序O0101-O120所以客户做出想要的动作名称后,只要在对应的子程序中写上自己想要的动作就可以了如:动作1是吸料1打开,对应的在O0101里面写一个M101,PLC 中处理M101输出对应的O 点后,按照操作手册第9章中所说的MACRO导入方式导入就可以了•••5 4如何客制IO 监控直接用EHMI 修改IO.xml 中的画面名称即可前面需要需显示的值已经做好X00-X07→I320-I315,Y00-Y07→O320-327,Y08-Y15→R60.0-R60.7••••••6 5 如何客制状态监控做监控画面的目的是让手臂在无法启动或者不明原因停止时,方便客户自行的快速的找到原因如做启动显示,当S0为0就会变绿,启动条件123分别在PLC 中有对应,如何变绿是用I/O 或者Abit 做的显示条件l 我们一般做的监控显示,做的都是程序会卡停住的部分,因为这样更容易查找程序会卡住的原因类似的“等2#手臂取走”的做法,也是执行PLC 中的M 码时对应的Abit 会亮,用Abit 当做当前显示的条件其他的条件123分别用IO 点去显示不同的颜色状态••••7 6如何客制一键回原位在按钮上客制,按钮按下后执行扩充G 码G0301这样在G0301里面写上自己想要的回原位动作即可这里因为是机械手语言,所有轴向移动的写法是%@MACROMOVJ C3=0 C4=0 FJ10; MOVJ C2=0; MOVJ C1=@106200;M99; //这样轴向会以10%的速度回到原点7 开发已经用到相关资料7.1 7.1 各个画面的名称参考点示教页面参考点示教页面名称对应的画面点位示教1-3refPoints_teaching1.xml 点位示教4-6refPoints_teaching2.xml 点位示教7-9refPoints_teaching3.xml 点位示教10-12refPoints_teaching4.xml•点位示教13-15refPoints_teaching5.xml 点位示教16-18refPoints_teaching6.xml 点位示教19-20refPoints_teaching7.xml 全部点位清空refPoints_deletion.xml 示教点位1-20refPoints_confirm1~20.xml 档案选择DANGAN1~10.xml 气缸页面Cylinder_action.xml步骤示教页面步骤示教页面名称弹出框步骤示教1-14Program_teaching1.xml 步骤示教15-28Program_teaching2.xml 步骤示教29-42Program_teaching3.xml 步骤示教43-56Program_teaching4.xml 步骤示教57-70 Program_teaching5.xml 步骤示教71-84Program_teaching6.xml 步骤示教85-98Program_teaching7.xml 全部步骤清空allSteps_deletion.xml 删除当前步骤singleStep_deletion.xml 插入当前步骤Step_insertion.xml••动作选择Action_selection.xml 步骤选择Point_selection.xml菜单页面菜单菜单画面Menu_list.xml 安全设置Safe_area.xml厂商资讯Vendor_information.xml 手臂参数Arm_parameters.xml 行程极限corStroke_limit.xml 原点设定Origin_setting.xml加减速参数Acceleration_deceleration.xml 密码输入框Password_modification.xml其他页面自动执行自动模式Automatic_mode.xml手动画面手动倍率Manual_mode.xml IO 监控IO 显示IO_monitoring.xml 状态监视状态监视Condition_monitoring.xml 背景文件背景文件BACKGND.xml生产监控生产监控Production_monitoring.xml 判断有料判断有料Judge_selection.xml坐标系设定及选择坐标系设置CoordSelection.xml坐标系选择CoordSet.xml软体面板软体面板Software_panel.xml开机页面主页面1main.xml厂商画面Brw_MainPage_main_4Axis.xml8 8各个MACRO的意义动作名称执行的G码回原位G0301主程序G0600动作选择示教G0601-G0620等待点示教G0641清空动作按键G0622点位选择示教G0651-G0670清空步骤按键G0671删除一步G0672插入一步G0673到达位置1-20G0701-G0720存储档案1-10G0801-G0810载入档案1-10G0811-G0820动作更改O0101-O01209 9 I点定义表格I点名称定义对应接线X00(I320)1#冲床急停上一台冲床急停信号X01(I321)2#冲床急停下一台冲床急停信号X02(I322)1#冲床上点/首台可取信号上一台冲床上死点信号/送料机就绪信号X03(I323)1#冲床下点上一台冲床下死点信号X04(I324)2#冲床上点下一台冲床上死点信号X05(I325)2#冲床下点下一台冲床下死点信号X06(I326)吸料检测1主工件吸料检测传感器X07(I327)吸料检测2废料吸料检测传感器X08(I328)1#机械手安全/送料机就绪信号上一台手臂Y07(O327)X09(I329)2#机械手安全下一台手臂Y06(O326“告诉1#手臂安全”)X10(I330)2#机械手取走下一台手臂Y05(O325“取料完成/发上料机已取走信号”)X11(I331)无冲床可取上一台手臂Y08(1#手臂 下台机械手可动条件)X12(I332)右滑台后限位左右双向滑台相关,右滑台后限位传感器X13(I333)右滑台前限位左右双向滑台相关,右滑台前限位传感器X14(I334)左滑台有料左右双向滑台相关,左滑台有料传感器X15(I335)右滑台有料左右双向滑台相关,右滑台有料传感器I点名称定义对应接线X16(I336)气缸1前限备用气缸相关,气缸1的前限位传感器X17(I337)气缸1后限备用气缸相关,气缸1的后限位传感器X18(I338)气缸2前限备用气缸相关,气缸2的前限位传感器X19(I339)气缸2后限备用气缸相关,气缸2的后限位传感器X20(I340)启动滑台动作左右双向滑台相关,启动滑台运动一次X21(I341)备用X22(I342)左滑台后限位左右双向滑台相关,左滑台后限位传感器X23(I343)左滑台前限位左右双向滑台相关,左滑台前限位传感器10 10 O点定义表格O点名称定义对应接线Y00(O320)备用Y01(O321)冲床手动允许条件接冲床手动冲压信号Y02(O322)2#冲床启动下一台冲床启动信号Y03(O323)吸料1主工件吸料信号Y04(O324)吸料2废料吸料信号Y05(O325)取料完成/发上料机已取走信号对应接上一台手臂的X10信号(2#机械手已取走信号)Y06(O326)告诉1#手臂安全对应接上一台手臂的X9信号(2#机械手安全)Y07(O327)告诉2#手臂安全对应接下一台手臂的X8信号(1#机械手安全)Y08(O328)下台机械手可动条件对应接下一台手臂X11信号(2#手臂 无冲床直接可取信号)Y09(O329)冲床停止接下一台冲床急停按钮Y10(O330)运行灯手臂正常运行灯Y11(O331)异常灯手臂异常运行灯Y12(O332)备用Y13(O333)气缸1动作Y14(O334)气缸2动作Y15(O335)备用Y16(O336)备用O点名称定义对应接线Y17(O337)备用Y18(O338)备用Y19(O339)备用11 11已经用的R值参考点示教页面用索引/位置备注R7001-R7080关节运动点位1-20(20*4)refPoints1.xml-refPoints7.xml20个关节运动点位的坐标值输入框R7401~ R7480末端直线点位1-20(20*4)refPoints1.xml-refPoints7.xml20个末端直线点位的坐标值输入框R6251-R6270关节/末端直线选择(1-20)refPoints1.xml-refPoints7.xml选择关节运动/末端直线R7150产品型号(1-100)Production_monitoring.xml产品型号档案几R7151-R7190档案名称Files_management.xml档案名称的输入框占用寄存器R6011程序是否有保存G801~G810档案可选取条件程序示教页面用索引/位置备注R6202选择示教第几步的标志位Program_teaching1.xml-Program_teaching7.xml选择当前点位时,对应的标准会变黄R6203显示示教到了第几步 Program_teaching1.xml-Program_teaching7.xml程序加工中显示加工到了第几步,黄色光标R6351-R6448示教步骤显示内容Program_teaching1.xml-Program_teaching7.xml显示是点位还是动作R6451-R6548每一步的延时时间单位msProgram_teaching1.xml-Program_teaching7.xml单位是msR7201-R7298每一步的速度 Program_teaching1.xml-Program_teaching7.xml实际最高速度的百分比参考点示教页面用索引/位置备注R6200C1轴初始位置Origin_setting.xml回原位C1回到的坐标位置R7105左运行Origin_setting.xml预留勿用R7106无冲床Origin_setting.xml选择后冲床不会冲压,下台直接拿走R7107起始台,中间台,最终台Origin_setting.xml不同的位置对应的警报检测也不一样R7109从左往右,从右往左Origin_setting.xml手臂从左往右取,还是从后往左取R7110前面有无送料机Origin_setting.xml有送料机,就会等待送到位后在启动冲床权限密码用索引/位置备注R402密码输入Authority_management.xml密码输入框R6000人员选择Authority_management.xml 不同身份显示不同,R6000=1 操作工,R6000=2 工程师A,R6000=3 工程师B,R6000=4 厂商R6001操作员Authority_management.xml操作员身份R6002工程师A Authority_management.xml工程师A身份R6003工程师B Authority_management.xml工程师B身份R6004厂商Authority_management.xml厂商身份生产监控部分备注寄存器地址动作名称对应画面R1004累计产量Production_monitoring.xml总工件数R1002需求产量Production_monitoring.xml需求工件数R1000实际产量Production_monitoring.xml工件数R5151C1负载率Production_monitoring.xml R5151为第一轴负载率注1:此功能仅针对总线有效注2: 支持版本 10.116.15 以上R5152C2负载率Production_monitoring.xml R5152为第二轴负载率注1:此功能仅针对总线有效注2: 支持版本 10.116.15 以上R5153C3负载率Production_monitoring.xml R5153为第三轴负载率注1:此功能仅针对总线有效注2: 支持版本 10.116.15 以上R5154C4负载率Production_monitoring.xml R5154为第四轴负载率注1:此功能仅针对总线有效注2: 支持版本 10.116.15 以上R1018单件加工时间Production_monitoring.xml上一个单件加工时间,每单件完成后更新一次,单位毫秒。
STARQ冲压线控制系统操作手册伟本机电(上海)有限公司2013 年 9 月安全本系统是自动化程度很高的机电一体系统,系统精密,任何不当操作均可能导致故障和危险,所以操作人员需仔细阅读本手册。
在系统运行时,严禁手或身体其他部位进入围栏范围之内,以免轧伤和损坏系统;无关人员请远离现场,严禁随意操作,以确保安全。
在维修调整时,为确保安全,请务必按下紧急停止、关闭气源。
以确保人身与设备安全。
一、机器人冲压线操作1 自动操作自动操作用于正常生产,在自动操作前,请根据需要设置各生产参数(只可有密码的人员设定)。
2 操作前准备2.1 确认主电源三相380V 电压及气路气压正常,系统中无异物。
2.2 开启动力柜上的主电源断路器和各控制柜断路器及所有的空气开关。
2.3 开启中央监控计算机、所有机器人和压机。
机器人上电后,对应的远程控制箱上电完成。
2.4 保证生产区域内没有操作人员,且安全门和卷帘门都处于关闭状态。
3 开机顺序3.1 主动力柜上电3.2 7个机器人上电。
3.3 PLC控制柜上电3.4 中控机上电。
4 操作流程4.1更换模具、机器人端拾器(共用端拾器不用换),开启气源并保证气路畅通。
4.2 垛料小车换料,放置好分张器。
图1-14.3 手动执行拆垛机器人R1相应之程序,如果本次放料位置、板料厚度与示教时不同,则需重新示教、编程,主要是ST1_TOP点(左)、ST2_TOP点(右)、TB_ST1_HP1 点(左)、PICKUP_ST1 点(左)、TB_ST2_HP1 点(右)、PICKUP_ST2 点(右)、DBK_ST1(左)、DBK_ST2(右)、CENTER点、LOAD_WS_IN_HP 点、LOAD_WS_IN 点的示教、修改。
运行机器人确认轨迹合理。
(注意端拾器不要与磁性分张器发生碰撞)4.4 调出每台机器人各相应之程序(拆垛机器人R1除外),手动运行程序,确认位置、轨迹及取件牢固等事宜。
(注:机器人位置、轨迹确认要注意几点,一是PP_IN_2 点、PICKUP 点、PP_OUT_1 三点位置确认,还有FP_IN_2 点、DROPOFF 点、FP_OUT_1 三点位置确认;二是确认机器人轨迹与压机、模具有无干涉,特别是WP_PP 点、ST_PP 点、WP_FP 点、ST_FP 点,另外,这四点,带工件的点一定要比没带工件的点远离压机和模具;三是机器人运行轨迹尽量要平滑。
)4.5 在每次更换板料后,要根据板料形状和位置手动打开/关闭R1、R2机器人端拾器共用吸盘上的节流阀,以保证机器人能正常抓取板料。
图1-2 图1-34.6 各机器人调出 CELL 主程式,并手动运行至HOME 点,将机器人模式选择开关旋转到外部自动模式(如下图1-4/1-5示)。
图1-4 图1-54.7 确认压机状态正常。
4.8 确认安全门、卷帘门关闭,运料小车板料检知传感器放置正确。
4.9 各压机模式选择到行程、自动化,4.10启动线尾皮带机。
4.11确认 WINCC 运行正常,用户登陆(LOGIN),检查整线状态是否与监视系统相符,正常后,选择与当前模具相对应之程序,设置整线运行速度。
登陆方法:点击Login,进入登陆界面,按以下输入:账号:STARQ密码:FA12008图1-6 工控机操作面板工控机上只需操作两个步骤:①整线设置―――选择程序号②整线设置―――选择整线速度4.12 自动运行前,按各个机器人操作盒上的“故障复位”按钮,待“故障复位”按钮灯(红)熄灭,启动按钮灯(绿)闪烁时,说明各工位机器人上电准备完成;接着将工控机上模式选择开关选择自动模式,按“启动”按钮启动整线,各工位状态灯呈常绿,说明各工位机器人已启动:接着按“程序号有效”按钮,全线机器人按照相应程序号自动运行。
整线启动即完成,生产线进入正常工作状态。
在工控机监控界面上可以得到整条生产线的所有信息,包括各个设备的运行状态,产量,节拍,错误报警等。
5 注意5.1 若想暂停某台机器人,可以长按KCP面板上“STOP”键。
5.2 高速运行时,若某台机器人报警,如力矩过大,则可改变ST_PP点到WP_FP 点之间几点的加(减)速度。
5.3 生产线整线运行速度设定,安全起见,要先慢后快;5.4 非授权人员禁止操作,如有重大危险时(人员或设备),现场人员可按下任意工位上的“紧急停止”按钮,停止生产线;消除故障后,解除紧急停止,各工位设备状态复位正常后按任意工位上的启动按钮继续运行。
5.5 注意人员、设备安全。
6 结束操作生产结束时,按“全线清线”按钮,启动清线,“全线清线”按钮灯闪烁,各机器人完成当前任务后回HOME点,清线完成,“全线清线”常亮;若再启动生产线,可按照整线启动方式重新操作即可;若不需要继续生产,把各设备模式选择开关打到手动即可。
7 检查7.1 确保系统中无异常。
7.2 确认每个机器人都回到了 HOME 点,检查硬件设备是否正常,有无部件松动。
7.3 关闭安全门和卷帘门。
8 操作注意事项8.1 可根据工控机上所示信息,监控物料控制系统的设备状态。
若某工位出现错误,请及时暂停自动运行状态,处理错误。
8.2 生产时,不可随意按下紧急停止按钮。
只有在检修和紧急状况下才允许。
故障排除后,复位所按下的紧急停止按钮,然后按下工控柜上的“故障复位”按钮(红),若红灯熄灭,则急停回路恢复正常,最后复位各工位,压机上的急停状态。
8.3 保证生产区域内没有人员作业,且安全围栏和卷帘门都处于关闭状态。
8.4 通常情况下自动化生产主要通过工控机进行程序号、运行速度的设置。
二、冲压线控制系统详解1.系统组成该冲压线主要包括以下控制设备:垛料小车1/2、1-7号机器人、1-5号压机。
其中各部分的主要作用如下:1)垛料小车:堆放分离板料,并将板料送至冲压生产区域中以便1号机器人抓取。
2)1号机器人:将两辆垛料小车上的板料依次分张抓送到对中台上。
3)对中台:将1号机器人送来的板料通过定位马达准确定位。
4)2号机器人:抓取对中台上的板料,送至1号冲压机里进行冲压。
5)1-5 号冲压机:对2号机器人传送来的板料进行依次冲压。
6)3-6 号机器人:抓取上一台压机里的板料,送至下一台压机里进行冲压。
7)7号机器人:从最后一台压机上取出冲压成型的板料,放置在线尾皮带机。
(注意:因为工艺原因,第6台机器人也担任此任务。
)8)线尾皮带机:成品件的输送。
2. 各工位功能及操作方法描述2.1垛料小车工位垛料小车工位主要由两部分组成:垛料小车、卷帘门。
图2-1垛料小车工位垛料小车工位主要的作用是将堆放在一起的板料运送至1号机器人工作区并分离板料。
2.1.1 操作流程1)打开卷帘门,将该侧的垛料小车开出工作区,停至装料区,关上卷帘门。
2)根据已经示教的位置,将板料放置在垛料小车台面的相应位置,使板料的位置与上次生产时此板料的位置相同(每次板料摆放位置偏差最好小于10mm);3)调整磁性分离器位置,保证单张板件的充分分离,然后紧固磁力分张器的各个关节,最后将板料检测传感器弹簧针放入板料下(如图2-2所示)。
4)完成上述工作后,将小车开进工作区,关上卷帘门,等待1号机器人抓取板件。
图2-2 板料检测传感器2.1.2操作说明垛料小车的运动控制通过卷帘门旁的操作箱来完成。
操作箱面板(如图2-3示)。
图2-3垛料小车操作箱通过磁力分张器上的圆盘手柄调节分张器的上下位置,通过手臂关节调节平面位置,注意保证磁板底部低于最底部的板料(如图2-4所示)。
2.2 对中台工位(图2-5)图2-5 对中台工位进料对中台工位的作用是接收1号机器人送来的板料,进行板料定位,并在需要时调整定位马达的位置进行准确定位。
2.2.1操作流程示教R1机器人放料点时尽量把板料放正,放在规定下滑区域内,且使对中台的传感器感应到板料。
2.2.2 线首对中台操作说明该工位通过操作触摸屏来实现。
控制界面如图2-6所示。
图2-6对中台操作界面2.2.3 对中台自动模式:1)中控机上WINCC控制面板中选择要生产的板料程序号后,在马达对中台触摸屏上选择自动模式,启动(长按2秒)运行。
点“程序号有效”按钮,对中台传感器会自动选择所选程序号运行。
生产任务完成后,对中台触摸屏上将模式改回手动模式,2)待板料到位后,等待2号机器人抓取该板料。
3)待2号机器人成功抓取后,等待下一张板料。
2.2.4 操作说明1)对中台板料的定位操作、监控主要是通过对中台触摸屏完成。
2)如图2-6所示,右上角有一个模式选择开关,可切换“手动”与“自动”模式。
原则上,自动状态下禁止通过触摸屏进行工位操作,但允许进行工位状态检测。
即可进入各工位相关的检测画面,检测其状态。
3)如图2-6所示,回零激活与示校设置页面的进入,需输入账户名跟密码(账户名:STARQ,密码:STARQ)。
4)新上一张板料的时候必须示校板料位置,激活3个定位马达(如图2-7),开动定位马达到合适位置,返回主画面,进入示校设置,选择示校模式,输入程序号。
根据板料类型,选择示校模式(一模单件或一模双件)。
设定程序号,长按“设定确认”按钮,待程序号变成绿色后即可。
最后点击示校确认,返回主画面,将模式开关打到“自动模式”按下中控台上的程序号有效按钮,即可完成示校!图 2-7 定位马达状态图 2-8 示校设置界面2.3 压机进料工位(Robot 2)R2机器人工作任务:把对中台上的板料送入压机。
程序内容详细说明请参考附录中关于R2机器人程序详解的相关章节。
图2-9 R2机器人2.4 工件传输工位(Robot 3-6):(图2-8)R3-R6机器人工位的工作任务:取出上一台压机冲压完成的工件,放入下一台压机。
程序内容详细说明请参考附录中关于R3-R6机器人程序详解的相关章节。
图2-10 R3-R6机器人2.5 线尾输送工位线尾传输工位主要由线尾皮带机构成(如图2-11)。
图 2-11 线尾皮带机2.5.1 线尾输送皮带机操作在皮带机的操作盒上操作即可启动或停止皮带机运转(如图2-12)。
图2-12 线尾皮带机操作盒2.5.2 线尾输送皮带机伸缩操作根据现场生产情况,需要皮带机伸长或收回,可在线尾皮带机旁的控制箱上(如图2-13)进行手动操作。
图2-13线尾皮带机控制柜3. 报警及故障处理若系统发生故障,红色状态灯闪亮,若紧急停止,主控柜急停/故障复位按钮灯(红)常亮。
触摸屏报错画面、KCP信息窗口和WINCC 故障窗口均显示故障内容提示信息,请根据信息提示解除故障。
故障消除后,按各机器人工位的操作盒上“复位”按钮,使故障灯熄灭(若故障灯未熄灭则表示故障仍未完全排除)。
清除KCP信息窗口显示的报错。
4. 系统维护4.1 每班生产完毕后,必须清理机器工作台和各部件。
4.2 定期清理对中台,检查各接近开关是否松动移位,若有问题及时复原。