皮带式运输机毕业设计

1.皮带运输机概论
皮带式运输机的概念及作用
带式输送机是一种摩擦驱动以持续方式运输物料的机械。

它不仅应用在国民经济中的许多部门，而且在井下巷道、露天矿及选矿厂和现代化的各类工业企业中得到普遍应用。

用来输送松散物料或成件物品，依照输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以知足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。

被送物料温度小于60℃。

其机长及装配形式可依照用户要求确信，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

带式输送机不管在运输量方面，仍是在经济指标方面，都是一种先进的运输设备。

带式运输机的要紧结构如图1所示：
皮带运输机的组成
⑴输送带
输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。

输送带由芯体和覆盖层组成，芯体经受拉力，覆盖层爱惜芯体不受损伤和侵蚀。

芯体的材料有织物和钢丝绳两类。

织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。

织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。

⑵托辊和支架
托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带维持在必然垂度下平稳地运行。

托辊沿输送机全长散布，数量很多，它
的工作情形好坏直接阻碍输送机运行。

托辊的制造质量要紧表现为旋转阻力和利用寿命。

托辊由中心轴、轴承和套筒三部份组成。

重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。

外面的两个托辊设置成20°、35°、45°等不同槽角。

合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大。

运输量也随之增大。

托辊的间距，应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小。

胶带在托辊间的下垂度，一样不超过托辊间距的1%。

下托辊间距可取～3m 或取上托辊标准间距的2倍。

支架可用钢板冲压而成，重型的要用槽钢制成，双侧支脚要有足够的刚度。

⑶传动装置
传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带持续运动的装置。

它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等组成。

随着输送机运输能力的提高，运输距离的加长，电动机的功率在不断增加，多电动机传动也在慢慢增多。

采纳多电动机传动，能够减少传动装置的高度和宽度。

传动滚筒是传递动力的要紧部件，它有单滚筒和双滚筒之分。

单滚筒传动具有传动系统简单、部件少的优势。

但在矿井下，为了结构紧凑，增大包角，以适应井下的不利条件。

常采纳双滚筒传动。

传动滚筒用钢板焊接或用钢铸成。

其表面有光面、包胶和铸胶等三种。

在功率不大，环境温度的阻碍下，采纳光面滚筒；在功率大，环境潮湿的情形下，那么采纳胶面滚筒，以避免胶带在滚筒上打滑。

⑷拉紧装置
拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。

经常使用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。

⑸打扫装置
带式输送机运转时，打扫胶带、滚筒和托辊上的脏物超级重要，因为脏物会引发胶带跑偏和运转部件严峻磨损。

通常在卸载滚筒的后面，设置刮板打扫胶带的脏污面，另一种方式是在卸载滚筒的底部装设回转刷进行打扫。

皮带运输机的形式
皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。

经常使用的胶带输送机可分为:一般帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。

皮带输送机要紧由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

皮带运输机优、缺点
与其它运输机相较，皮带运输机机具有以下优势：
①运行靠得住，带式输送性能够一班接一班地持续工作；
②带式输送机动力消耗低，有利于降低生产本钱；
③带式输送机的输送线路适应性强又灵活，能够安装在小型隧道内，也能够架设在地面交通混乱和危险地域的上空；
④在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封锁在机罩里，不致于飘散尘埃污染空气。

皮带式输送机的缺点：与其它输送设备相较，皮带式输送机存在结构复杂、受倾角的限制的缺点，在输送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大。

操作皮带输送机注意事项
皮带输送机运行前，第一要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处于平安完好的状态；第二检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是不是正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。

最后要检查供电电压与设备额定电压的不同不超过±5％。

在皮带输送机运行投入，必需进行以下操作：
⑴合上总电源开关，检查设备电源是不是正常送入且电源指示灯是不是亮。

正常后进行下一步操作。

⑵合上各回路的电源开关，检查是不是正常。

正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无端障代码显示）。

⑶依照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。

⑷在皮带输送机运行中，必需遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。

第二，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部份，非专业人员不得随意接触电气元件、操纵按钮等。

最后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确信维修需要，那么必需在停止变频运行的情形下才能进行，不然可能损坏变频器。

⑸皮带输送机运行停止，按下停止按钮待系统全数停止后方能切断总电源。

矿用皮带输送机爱惜功能
⑴矿用皮带输送机速度爱惜
假设发生故障，如电动机烧毁、机械传动部份损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合，这时操纵系统将按反时限特性经必然延时后，速度爱惜电路起作用，使执行部份动作，切断电动机供电，以幸免事故扩大
⑵矿用皮带输送机温度爱惜
滚筒与皮带摩擦使其温度超限时，紧贴滚筒安装的检测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s 延时，使执行部份动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度爱惜作用。

⑶矿用皮带输送机机头下煤位爱惜
如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等缘故使机头下堆煤，那么相应位置的煤位传感器DL与煤接触，煤位爱惜电路当即动作，使后一台输送机当即停车。

这时工作面继续出煤，后边的输送机机尾将逐台依次发生堆煤，并使相应的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。

⑷矿用皮带输送机煤仓煤位爱惜
煤仓中设高低两个煤位电极，煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将慢慢升高，当煤位上升到高位电极时，煤位爱惜动作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车
⑸矿用皮带输送机急停闭锁
在操纵箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁
⑹矿用皮带输送机跑偏爱惜
假设带式输送机在运行进程中发生了跑偏现象，那么偏离正常运行轨道的皮带边沿把安装在输送机隔壁的跑偏传感杆拨倒并当即发出报警信号。

报警信号维持时刻的长短可依照需要在3-30s范围内预先调定。

报警期间如能及时采取方法解除跑偏，那么输送机可继续正常运行。

⑺矿用皮带输送机半途任意点停车爱惜
如在沿输送机的任一点需要停车，那么要将相应位置的开关拨到中停位置，胶带输送机将当即停车。

需要再开时，第一将开关复位，再按下信号开关发信号即可。

⑻矿用皮带输送机烟雾爱惜
当巷道中因皮带摩擦等缘故造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起作用发出报警声，并经3s延时后，爱惜电路作用，切断电动机供电，起到烟雾爱惜作用。

2.传动带的传动设计
确信设计功率：
带传动的承载能力包括工作能力和工作寿命两方面。

因此在设计时必需综合考虑这两方面因素，确信带传动可能传递的功率。

（以下公式、图表选自参考文献[3]ｰ机械设计手册）
P d＝K A P [3] （式2-1）
式中：K aｰ工作情形系数；
Pｰ额定功率，kW。

[3]表2-1工作情形工作系数
<10 10～16 >16 <10 10～16 >16 载荷变动
微小 液体搅拌机、通风机、离心式水系和压缩机、轻
型输送机
载荷变动
小 带式输送机、通风机、旋转式水泵和压缩机、发电
机、金属切削机床、印刷
机、旋转筛
载荷变动
较大 制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、起重
机、磨粉机、橡胶机械
载荷变动
很大 破碎机、磨碎机
确信带轮的基准直径ｄd1和ｄd2：
当带绕在带轮上时，带便产生了弯曲应力。

带轮直径越小，弯曲
应力越大，带越易产生疲劳损坏。

因此小带轮的直径不能取得过小。

小带轮的基准直径d d1公式
d d1 = 1
3p n [3]（式2-2） 式中：p ｰ功率，kw;
ｎ1ｰ主动轮转速，r ／min 。

大带轮的基准直径d d2 公式
d d2＝id d1 [3]（式2-3）
式中：i ｰ传动比;
d d1ｰ小带轮基准直径,mm。

计算，然后按带轮基准直径系列进行圆整。

验算带的速度
带的速度一样要知足5m/s≤V≤V max。

对Y、Z型带，V max＝25m/s；对其它型号的带，V max＝35m/s。

速度太大或过小，都会降低带的承载能力。

现在应调整小带轮的基准直径ｄd1，从头计算。

确信中心距ａ和带的基准长度Ｌｄ
中心距可按下式初定：（d d1+d d2）≤a0≤2（d d1+d d2）
[3]（式2-4）
a0取定后，依照带传动的几何关系，按下式计算带所需的基准长度：
[3]（式2-5）
式中: a0ｰ中心距，mm；
d d1ｰ小带轮基准直径, mm;
d d2ｰ大带轮基准直径, mm。

依照Ｌd0由标准当选取基准长度Ｌd，再依照Ｌd来计算实际中心距：
a ≈a 0+2
0d d L L - [3]（式2-6） 式中：a 0ｰ中心距，mm ；
d d1ｰ小带轮基准直径, mm;
Ｌｄ-带的基准长度，mm 。

例：设计某带式输送机传动系统中第一级用的一般带传动。

选用Ｙ系列异步电动机，其额定功率Ｐ＝11kW ，转速ｎ1＝970r ／min ，从动轮的转速ｎ2＝330r ／min ，工作平稳，载荷变更小.
⑴确信设计功率
查表1，取K a =,故
P d =K a ×P=×11=
⑵确信带轮直径
初选小带轮基准直径d d1=125mm
传动比 94.2330
97021===n n i 大带轮基准直径
d d2=id d1
=×125
=
式中 : ｎ1、ｎ2ｰ转速，r ／min 。

⑶验算带速
圆整d d2=375mm
验算V=601
n ×1000
=×125×60970
×1000
=6.35 m ／s 适合
式中 : d d1ｰ小带轮基准直径，mm ；
ｎ1ｰ转速，r ／min 。

⑷确信带的基准长度和传动中心距
由（d d1+d d2）≤a 0≤2（d d1+d d2），
初定中心距a 0=700mm
带的基准长度为：
=2×700+(125+375)／2＋(375-125)2÷4×700 =2207mm
经查表，取L d=2240mm
由a≈a0+
2
0 d
d L
L-，实际中心距：
a≈a0+
2
0 d
d L
L-
=700+[ (2240-2208)÷2]
=716mm
带传动的要紧失效形式是由于过载引发的带在带轮上的打滑和由于应力转变引发的疲劳损坏，故带传动的设计准那么是在带传动不打滑的前提下，具有必然的疲劳强度和利用寿命。

3.传动带的形式、接头及张紧
传动带的形式
工业皮带有工业传动带、汽车传动带和输送带三大类。

前两种都属于传动带。

传动带用于传递机械动力的胶带，包括平型传动胶带和三角传动胶带(V型胶带)。

由橡胶和增强材料(如棉帆布、人造丝、合成纤维或钢丝等)组成。

以多层挂胶帆布、合成纤维织物、帘线和钢丝等作抗拉层，覆合橡胶后经成型、硫化而制成。

与齿轮传动、链条传动相较，胶带传动具有机构简单、噪声小和设备本钱低等优势，普遍用于各类的动力传动。

机械上传动的环形带，套在两个皮带轮上，多用牛皮或线蕊橡胶制成，通称皮带。

传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。

它是机电设备的核心联结部件，种类异样繁多，用途极为普遍。

从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，乃至包括家电、运算机、机械人等周
密机械在内都离不开传动带。

它的最大特点是能够自由变速，远近传动，结构简单，改换方便。

因此，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。

传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带
传动带的接头
所有的输送带必需接成环形才能实际利用，因此输送带的接头是超级关键的。

接头的好坏直接阻碍着输送带的利用寿命和输送线可否平稳顺畅地运行。

以下介绍几种输送带接头的方式：
⑴输送带机械接头法：一样是指利用皮带扣接头，这种接头方式方便便利，也比较经济，可是接头的效率低，容易损坏，对输送带产品的利用寿命有必然阻碍。

PVC和PVG整芯阻燃抗静电输送带接头中，一样8级带以下的产品都采纳这种接头方式。

⑵输送带冷粘接头法：即采纳冷粘粘合剂来进行接头。

这种接头方法比机械接头的效率高，也比较经济，应该能够有比较好的接头成效，可是从实践来看，由于工艺条件比较难把握，另外粘合剂的质量对接头的阻碍超级大，因此不是很稳固。

⑶输送带热硫化接头法：实践证明是最理想的一种接头方式，能够保证高的接头效率，同时也超级稳固，接头寿命也很长，容易把握。

可是存在工艺麻烦、费用高、接头时刻长等缺点。

传动带的张紧
拉紧装置的作用是保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。

经常使用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。

重锤张紧皮带运输机皮带的打滑:利用重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。

但不该添加过量，以避免使皮带经受没必要要的过大张力而降低皮带的利用寿命。

螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑:利用螺旋张紧或液压张紧的皮带运输机显现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。

可是，有时张紧行程已不够，皮带显现了永久性变形，这时可将皮带截去一段从头进行硫化。

皮带输送机运行时皮带跑偏是最多见的故障。

为解决这种故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的保护保养。

跑偏的缘故有多种，需依照不同的缘故区别处置。

⑴调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的双侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。

具体调整方式是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。

所示皮带向上方向跑偏那么托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

⑵安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采纳阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。

一样在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采纳此方式比较合理，缘故是较短皮带输送机更易跑偏而且不容易调整。

而长皮带输送机最好不采纳此方式，因为调心托辊组的利用会对皮带的利用寿命产生必然的阻碍。

⑶调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。

因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必需垂直于皮带输送机长度方向的中心线，假设偏斜过大必然发生跑偏。

其调整方式与调整托辊组类似。

关于头部滚筒如皮带向滚筒的右边跑偏，那么右边的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，那么左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右边轴承座后移。

尾部滚筒的调整方式与头部滚筒恰好相反。

调整方式。

通过反复调整直到皮带调到较理想的位置。

在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置.
⑷张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个超级重要的环节。

重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向之外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。

利用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。

具体的皮带跑偏的调整方式与滚筒处的调整类似。

⑸转载点处落料位置对皮带跑偏的阻碍转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有超级大的阻碍，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时阻碍更大。

通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。

相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对基层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。

使在皮带横断面上的物料偏斜，最终致使皮带跑偏。

若是物料偏到右边，那么皮带向左侧跑偏，反之亦然。

在设计进程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。

在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。

一样导料槽的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较适合。

为减少或幸免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

⑹双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。

调整时要认真观看皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。

重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，第二是托辊的调整与物料的落料点的调整。

同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采纳导链牵引时双侧的受力尽可能地相等。

4.传动带的计算
带式运输机中的一般带传动。

原动机为Y112M-4三相异步电动机，其额定功率P=11kW，满载转速n1=1460r/min，从动轮转速
n2=400r/ min，中心距a≤550mm。

功率
经查表，K A=，
故P d=K A P=×11= [3] ｰ机械设计手册（式4-1）
式中：K aｰ工作情形系数；Pｰ额定功率，kW。

选取带轮基准直径d d1和d d2
小带轮基准直径取标准值d d1=250mm
121460400n i n =
=
=
d d2 =id d1(1- ε)=×250 =903mm [3]（式4-2）
式中 ： n 1 、n 2ｰ转速，r/min ； d d1ｰ小带轮基准直径，mm 。

由取直径系列值d d2=1000mm 。

带速v
11
2501460
19
601000
601000
d d n v ππ⨯⨯=
=
=⨯⨯m/s [3]（式4-3）
式中 ： d d1ｰ小带轮基准直径，mm n 1 ｰ转速，r/min
在5～25m/s 范围内，带速适合。

中心距a 和带的基准长度L d
按 （d d1+d d2）≤a 0≤2（d d1+d d2） [3]（式4-4）
初选中心距a 0=2000mm
得带长
[3]
（式4-5）
2
(2501000)(1000250)220002
42000
6940
π+-=⨯+
+
⨯=
式中 : a 0ｰ中心距，mm ；
d d1ｰ小带轮基准直径, mm; d d2ｰ大带轮基准直径, mm 。

带的厚度
系数的范围在
11~4030
，即~（取） 111
(
~)4030
d σ==×250= [3]（式4-6） 带厚σ≤8mm ，取标准值。

带的截面积
0100100 1.113.2
6812.10.940.9
A K P A P K K αβ⨯⨯=
==⨯⨯mm [3]（式4-7）
式中：K A -工作系数；
P 0-大体额定功率，KW ； K α-包角修正系数； K β-传动布置系数； P-功率，KW 。

带宽
681
937.2
A
b δ
=
=
=mm [3]（式4-8） 式中：A-带的截面积，mm ； δ-带厚，mm
5.平带带轮的设计
平带带轮的材料
平带带轮材料多采纳灰铁，其结构简单、质量好
平带带轮的大体型式
带轮由轮缘、轮毂和轮辐组成。

平带带轮的形式可分为：
一样机械带轮（n≤1000r/min）;
机床小带轮（n≤1500r/min）;
主轴和一样磨头带轮（n≤6000-10000r/min）; 高速磨头带轮（n≤r/min）;
周密磨床主轴带轮（n≤r/min）。

作者选择的是机床小带轮。

平带带轮的结构尺寸
平带轮直径、结构形式和辐板厚度：
注：本表单位是mm。

平带轮轮缘尺寸：
带宽b 轮缘宽B 轮缘厚度
平带轮轮缘中凸度：
带轮的优、缺点
标准带轮的优势有：带轮传动能缓和载荷冲击；击带轮传动运行平稳、低噪音、地振动；带轮传动的结构简单，调整方便；带轮传动关于带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格；带轮传动具有过载爱惜的功能；带轮传动的两轴中心距调剂范围较大。

带传动的缺点有：带轮传动有弹性滑动和打滑，传动效率较低和不能爱惜准确的传动比；带轮传动传递一样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大；带轮传动皮带的寿命较短。

设计小结
通过这次设计让我了解到机械设计是从利用要求等动身，对机械的工作原理、结构、运动形式、力和能量的传递方式，和各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思、分析和决策的工作进程，这种进程的结果要表达到设计图纸、说明书及各类技术文件。

通过带式输送机传动装置的设计,了解了带式输送机传动装置的原理和其结构。

从带式输送机传动装置的设计，我学到了机械设计的思想--以最少的本钱达到最好的目的,以最简单的结构达到所需的功能。

设计思想中最突出的是合理二字。

整个设计进程使我收成颇丰。

致谢
在指导教师的率领下，我比较圆满的完成了毕业设计任务。

在这次设计中，通过杨教师的指导，对所学的专业课有了新的熟悉，发觉了不足的地方，这是对咱们三年学习的总结和查验，也是对咱们一次专门好的锻炼，为以后走向新的工作职位打下了坚实基础。

为了能使咱们进一步把握学过的知识，顺利完本钱次设计任务，教师不辞劳苦为咱们搜集有关资料，在那个地址要向他和全部教师致以谢意，由于本人的水平有限，设计中不免有许多错误望列位教师加以指导。

参考文献
〔1〕任金泉主编机械设计课程设计
〔2〕陈立德主编机械设计基础
〔3〕吴宗泽主编机械零件设计手册
〔4〕张尊重、汪苏DTⅡ（A）型带式输送机设计手册〔5〕陈廉清主编机械制图
〔6〕龚淮义主编机械设计课程设计指导书。