大工17春《机电传动与控制》大作业及要求标准答案

1、如图所示,判断哪组是正确的;a L M T T >b L M T T =c L M T T <A ：图a M T 为正,是拖动转矩,加速状态B ：图b M T =L T ,匀速状态C ：图c M T 为正,L T 为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ;A ：减少；B ：增加；C ：等于零;4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 ; A ：相同； B ：大； C ：小;5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性;试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比;7、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动;A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样;10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是：A ：由0,no 出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由0,no 出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定;;二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速;2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑,变极有级不平滑,变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D, 转差率S,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机,额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=,额定电流A I N 2.12=,额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=;试求：1最大励磁电流fN I ； 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ；11.893额定转矩N T ；7NM 4额定运行时的效率N η;0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为：kW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I ;试求：1额定输入功率N P 1； 2额定转差率N S ； 3额定电流N I ； 4输出的额定转矩N T ； 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩解答：1.4极电机2对极对数2.额定输入功率：P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0274.In=10000/1.732X380X0.868X0.88=19.9A5.Tn=10/1460X9550=65.4NM6.星形——三角形换接启动时:启动电流=1/3X19.9x6.5=43.12A启动转矩==1/3X65.4x1.5=32.7NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N =5.5 KW, U N =110 V, I N =62 A, n N =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线;Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机,其额定数据为：kW P N 17=,V U N 220=,A I N 91=,m in /1500r n N =,Ω=22.0a R ;试求：1 额定转矩N T ；52.52 直接启动时的启动电流st I ；10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍,求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么.a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ;2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、和弱励磁保护;15.机床上常用的电气制动方式中,不常用的是:A：能耗制动B：反馈制动C：反接制动D：直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是：A：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；B：由0,no出发的一簇向上倾斜的直线；C：由0,no出发的一簇向下倾斜的直线；D：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用A：能；B：不能;13.直流接触器铁心由材料制造;A: 硅钢片；B: 铜C: 软钢；;14.晶闸管中,阴极用符号表示;A: G；B: K；C: A;8直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁,使Φ≈0；启动时,n＝0,E＝0,根据UN=E+IaRa 知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL≈0,所以动转矩大于0,系统会加速启动；启动后,虽有n,使E 变大点,但因为Φ≈0,所以E仍不大, UN大部分仍要加在电阻Ra上,产生很大Ia和不大的T,使系统不断加速；当系统达到“飞车”时,在相当大的某一n稳速运行时,T＝KtΦIa=TL ≈0,所以Ia≈0,此时,E相当大,UN几乎和E平衡;当TL=TN启动时：n＝0,E＝0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以系统无法启动;当电动机运行在额定转速下,T＝KtΦNIaN = TL＝TN,n ＝nN,此时断开励磁, Φ≈0,虽然仍有n＝nN,但E ≈0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以T ＜TL,系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通;5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ;6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ;7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ;8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流;10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的;11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ;12、直流他励电机的制动状态分为三种形式,即反馈制动 ,反接制动 ,能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件;2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机,电源电压频率为50Hz,满载时电动机的转差率为：0.02求：①电动机的同步转速；②电动机的转子转速；③电动机的转子电流频率;5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩A、愈大B、愈小C、不变D、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________,和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________;7、控制系统按组成原理分为 、 ;12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波,电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比,有那些特点调速范围广,转子惯性小,能快速启动、停转;过载能力强,可靠性好;1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动;2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通;3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动;4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ;2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ;3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ;4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ;5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是 ;调速时机械特性不变的是 调速;6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ;7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是 ;8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动;9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性;10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 ;11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动;12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ;13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是;电流环的作用主要是 ;14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了 ;15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可;16.无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是 ;17.交流电动机变频调速的特点有 ,在恒转矩的变频调速系统中,常保持为定值;18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是 ,最软的是 ;19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是,控制角α和导通角β的关系式是 ;20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以 ;21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是 ,后者是 ;二、单项选择题：1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有M L15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩L T ＝常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路,主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中;在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下,能否继续转动A.能B.不能三、问答题：1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线,并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点;2.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：P N =22KW,U N =220V,I N =115A,n N =1500r/min,电枢电路固有电阻Ra=0.1Ω,电动机拖动恒转矩负载;1计算其固有机械特性并绘出该曲线；2要求得到900r/min 的运行速度,采用降压调速的方式,电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y-∆降压起动时,其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍;A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定 11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为 直流电动机气隙磁场为 ,单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA 、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场；B 、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场；C 、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场；1．异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关;A.电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____;A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度_A__;A. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速_A___;A. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流___A___;A.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率__A____;A.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比,其电动机的电流应___C___;A. 小B. 大C.相同8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____;A. 不变B.小C.大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____;A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将___A_____;A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为___A____;A. 转差率增大,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小,转矩增大13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min , 相对应的转差率为___A____;A. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314．异步电动机起动电流大的原因是_____A__;A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时,其起动转矩STST T T 为_____A_____; A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将__A___;A.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将_A_____;A. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将____A___,因而只适用空载或轻载起动的场合;A.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_____A__或轻载起动的场合;A. 空载B.轻载C. 重载21．有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__A _;A.额定转速小的那台电动机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流Ｉ1 将 __A___;A 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420 转/分,则电动机的磁对数为A ;A.2B. 1C.3D.424．一台磁极对数为3 的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为A ;A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关;A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V 绝缘电阻表摇测,应不低于 ;A. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流___A___;A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比：最大转矩_A_____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将____A____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A;A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是 A;A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ;A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1．异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关;AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________;AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度______;AA. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速______;AA. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流______;AA.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率______;AA.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比,起动电流______;AA. 小B. 大C.不变8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______;AA. 不变B.小C. 大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______;CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________;AA.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________;AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为_______;AA. 转差率减小,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大,转矩增大D. 转矩与转差率无关13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min, 相对应的转差率为_______;AA. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314．异步电动机起动电流大的原因是_______;AA. 与旋转磁场相对速度太大；B. 电压太高；C.负载转矩过大；15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时,其起动转矩STST T T 为__________;A A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将_____;AA.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将______;AA. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将_______,因而只适用空载或轻载起动的场合;AA.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_______或轻载起动的场合;AA.空载B.轻载C.重载20．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用空载或_______起动的场合;AA. 轻载B. 空载C.重载21．有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__ _;AA. 额定转速小的那台电机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流Ｉ1将 _____;AA 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420转/分,则电动机的磁对数为 ;AA.2B. 1C. 3D.424．一台磁极对数为3的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为 ;AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关; AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V绝缘电阻表摇测,应不低于; AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______; AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是;AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是;AA.△/ΥB.Υ/△C.△/△ D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ;AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D.输入的视在功率三、计算题1．在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型,其转速为960转/分,频率为50赫兹,问电机的同步转速是多少有几对磁极对数转差率是多少解：∵ n N=960r/min ∴n1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2．一台两极三相异步电动机,额定功率１０ＫＷ,额定转速为ｎN ＝2940转／分,额定频率ｆ1＝５０Ｈｚ,求：额定转差率ＳN ,轴上的额定转矩ＴN ;解: s N =ｎ1-ｎN /ｎ1=3000-2940/3000=0.02ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝9550×10/2940=32.48牛·米3．一台三相异步电动机,电源频率ｆ1= 50Hz,额定转差率ＳN ＝２％;求：当极对数Ｐ＝３时电动机的同步转速ｎ1及额定转速ｎN ;解: 因：ｎ1=60ｆ1=/ｐ 所以Ｐ＝3时, ｎ1=60×50/3=1000 r/min则ｎN =ｎ11-ｓN =980r/min4．极数为８的三相异步电动机,电源频率ｆ1＝50Ｈｚ,额定转差率ＳN ＝0.04,ＰN ＝10KW,求：额定转速和额定电磁转矩;解: ｎ1=60ｆ1=/ｐ= 300/4=750转/分 ∴ｎN =ｎ11-ｓN =720转/分ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝132.6 Ｎ.ｍ5．有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:型号 Ｙ180Ｌ－6,50Ｈz,15ＫＷ,380Ｖ,31.4Ａ,970r/min,cos φ＝0.88,当电源线电压为380Ｖ时,问：1电动机满载运行时的转差率；2电动机的额定转矩；3电动机满载运行时的输入电功率；4电动机满载运行时的效率;解: 1 s N =ｎ1-ｎN /ｎ1ｎ1＝1000r/min ∴Ｓ＝0.03 2 电动机额定转矩ＴN ＝9550ＰN /ｎN ＝147.66 牛·米3 ∵ＰN＝１５ＫＷＰ1＝3ＵLＩL cosφ＝18.2ＫＷ4 电机效率为η＝ＰN/Ｐ1＝82.8％6．一台异步电动机的技术数据为：ＰN=2.2ＫＷ,ｎN＝1430r／min,ηN=0.82,cosφ＝0.83,ＵN为220／380伏;求Ｙ形和△形接法时的额定电流ＩN;解: Ｐ1=ＰN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWＹ连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×380×0.83=4.91A△连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×220×0.83=8.5A7．某异步电动机,其额定功率为55ＫＷ,额定电压380Ｖ、额定电流101Ａ,功率因数0.9;试求该电机的效率;解: Ｐ1＝3ＵLＩL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=ＰN／Ｐ1= 55/59.8 = 0.92 8．有一台四极异步电动机的额定输出功率为28ＫＷ,额定转速为1370转/分,过载系数λ＝2.0,试求异步电动机的：①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴ＴN＝9550×28／1370＝195.2牛·米⑵Ｔmax＝λＴN＝2×195.2＝390.4牛·米⑶ s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1500－1370＝0.0879．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ,额定转速950r/min,ｆ1=50Hz,试求：①极对数ｐ；②额定转差率ＳN；③额定转矩ＴN；解：⑴由已知ｎN950r/min与之接近的同步转速ｎ1＝1000r/min。

机电传动控制冯清秀版课后习题答案(一)随着机电一体化技术的发展，机电传动控制已经成为机械制造行业中的重要一环。

冯清秀编写的“机电传动控制”教材，是国内机电传动领域的研究者、工程师、教师以及学生的重要参考书。

作为该教材的补充材料，冯清秀版的课后习题更是针对每个章节的重点内容，提供了丰富的题目和答案，旨在帮助学生和工程师更好的理解该领域的基本原理和技术应用。

以下是冯清秀版的课后习题答案：第一章：机电传动技术的基础1.1机电传动曾历史1.1.1“机械文化”是形成机电传动文化的主要因素。

1.1.2 机电传动的发展历史可以追溯到早期的木材和皮革制品时代。

1.2机电传动技术的基本特点1.2.1 传动技术分类1.2.2 传动比，机械效率，扭矩传递范围，稳定性1.3机电传动技术与现代工业的发展关系1.3.1 它在现代工业中发挥了核心作用。

1.3.2 机电传动技术是高效、节能的核心技术之一第二章：机电传动基础知识2.1传动介质与其特性2.1.1 机械传动2.1.2 油压传动2.1.3 气压传动2.2机械传动基本概念2.2.1 【答案略】2.3传动装置的选用原则2.3.1 【答案略】第三章：机电传动元件3.1传动带3.1.1 【答案略】3.2传动链3.2.1 【答案略】3.3齿轮传动3.3.1 【答案略】第四章：机电传动系统4.1齿轮传动的设计方法4.1.1 【答案略】4.2液压传动系统的设计方法4.2.1 【答案略】4.3气压传动系统的设计方法4.3.1 【答案略】第五章：机电传动控制5.1机电传动控制系统的概述5.1.1 【答案略】5.2电子传动控制系统5.2.1 【答案略】5.3伺服传动控制系统5.3.1 【答案略】总之，冯清秀版的课后习题答案，详细地阐述了机电传动控制技术的基本概念和原理，系统阐述了传动介质、机械传动、传动装置的选用原则、齿轮传动、液压传动、气压传动、机电传动控制系统的概述、电子传动控制系统和伺服传动控制系统等知识点，对于机电传动领域的研究者、工程师、教师以及学生来说，是一本难得的宝库。

机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。

因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。

例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。

诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。

它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。

机电传动与控制学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.三相异步电动机的调速方式众多，以下调速方式属于无级调速的是（）。

参考答案:恒转矩变频调速、调压调速2.为什么直流发电机电枢绕组中的电势是交变的，而电刷上的极性却是恒定的？参考答案:直流电机的工作过程：原动力拖动转子转动，切割磁力线，转子线圈产生感应电势。

转子连续转动，每转一周，两线圈边位置，互换一次，电势方向变换一次。

由于电刷与磁极是相对静止的，电刷仅和运动在一定极性磁极的线圈边相接触，因此，电刷上输出的电势方向不变。

3.某三相异步电机接完线调试时发现，其转向与实际需要相反，现欲使其转向符合要求，可采用的方法为更换任意2相线的顺序。

（）参考答案:对4.某三相异步电动机在额定条件带动额定负载TN稳定运行，若电网电压下降到 70%UN ，这时电动机的输出转矩变为0.7TN。

（）参考答案:错5.工频条件下（50Hz），通过改变极对数来对一台三相异步电机进行调速。

当其极对数从1变为2时，其转速降最接近以下哪个值（）。

参考答案:1500rpm6.单相异步电动机没有启动功能，一般可以采用串接了电容的分相来得到旋转磁场，从而启动电机。

如果家用落地扇的电容损坏了，上电之后风扇无法启动，此时我们有一种方法可以启动此风扇：用手拨动叶片。

（）参考答案:对7.在直流电动机中，加在电枢两端的电压是直流电压，这时换向器有什么作用？参考答案:换向器能把电枢两端的直流电压，通过电刷和换向片送到不同的电枢线圈边中，使线圈中的电流为交变的。

8.当三相异步电机采用变频调速时，突然减小频率使电动机的电磁转矩方向改变，此时电动机进入制动状态，属于反馈制动。

（）参考答案:对9.三相异步电机正常工作时，转子旋转的方向与定子旋转磁场的旋转方向（）。

参考答案:相同10.通过更换单相异步电动机零线与火线的接线顺序能改变其转向。

（）参考答案:错11.某三相异步电机磁极对数为2，实际转速为1470rpm，则转差率为（）。

一、单项选择题（共 10 道试题，共 60 分。

） V 1. 步进电动机的Z=40，假设按三相单三拍运行，那么步距角为（）度。

A. 2B. 3C. 4D. 52. 晶闸管是由（）层半导体组成的。

A. 一B. 二C. 三D. 四3. 电力电子器件依照其开通与关断可控性的不同分类不包括（）。

A. 不可控型器件B. 双极型器件C. 半控型器件D. 全控型器件4. 步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优势是（）。

A. 运行平稳性好B. 输出转矩高C. 大功率管数量少D. 功耗小5. 一样反映式步进电动机的步距角为（）度。

A.B. 3-5C. 5-86. 国产CT型晶闸管命名中字母C表示（）。

A. N型硅材料B. 三个电极C. 可控整流元件D. 晶闸管7. 电动机在能量的变换进程中能量损耗与电流的二次方成正比转变的是（）。

A. 铁耗B. 机械损耗C. 铜耗D. 硅钢损耗8. 拖动电梯的电动机应选择（）工作制电动机。

A. 持续C. 重复短时D. 以上均不正确9. 选择电动机容量应依照的大体情形不包括（）。

A. 发烧B. 驱动能力C. 过载能力D. 启动能力10. 晶闸管触发电路中，（）的功能是调剂触发脉冲发生的时刻。

A. 同步电路B. 脉冲形成C. 移相操纵D. 脉冲功率放大二、判定题（共 10 道试题，共 40 分。

） V 1. 矩角特性反映了步进电动机带负载的能力，它是步进电动机的最要紧的性能指标之一。

（）A. 错误B. 正确2. 功率步进电动机的输出转矩比较大，一样为5-40Nm，可直接驱动机床移动部件。

（）A. 错误B. 正确3. 光耦合器类型有一般、高速和高传输比三种。

（）A. 错误B. 正确4. 持续工作制电动机在一样情形下也必需校验启动能力和过载能力。

（）A. 错误B. 正确5. 功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能阻碍不大。

（）A. 错误B. 正确6. 步进电动机驱动电源的环形分派器只有硬件一种。

机电传动控制课后习题答案完整版 习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：T d >0时：系统加速； T d =0 时：系统稳速；T d <0时，系统减速或反向加速。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态 （即 静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）dtd JT T L M ω=-答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。

2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2.所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2 .2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。

2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5kg.m2，转速nM＝900r/mim；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝300r/mim；生产机械轴的惯量JL＝16kg.m2，转速nL＝60r/mim。

一、单项选择题（共 10 道试题，共 60 分。

） V 1. 当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（）。

A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/22. 通用变频器的最低工作频率为，如额定频率为50Hz，那么在额定转速以下，调速范围可达到（）。

A. 10B. 20C. 100D. 2003. 单就机电传动而言，其进展大体经历的时期不包括（）。

A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动4. 以下属于恒转矩型负载特性的生产机械是（）。

A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机5. 一样规定电动机的外加电压不该高于或低于额定值的（）。

A. 2%B. 5%C. 8%D. 10%6. 单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（）决定。

A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速7. 直流他励电动机的制动状态分类不包括（）。

A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动8. 单轴机电传动系统的转矩平稳方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（）。

A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转9. 在他励发电机中，从空载到满载电压的转变率一样为（）。

A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15%10. 直流发电机类型中不是自励发电机的是（）发电机。

A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励二、判定题（共 10 道试题，共 40 分。

） V 1. 一样以转动方向为参考来确信电动机转矩的正负。

（）A. 错误B. 正确2. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，彼此平稳。

（）A. 错误B. 正确3. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。

（）A. 错误B. 正确4. 电动机所产生的转矩不老是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平稳。

机电传动控制复习题（附答案）（DOC）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。

机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制第五版课后答案最全版机电传动控制是一门涉及电机、电气控制、自动化等多个领域的重要课程。

对于学习这门课程的同学来说，课后答案的准确性和完整性至关重要。

以下是为大家整理的机电传动控制第五版的课后答案，希望能对大家的学习有所帮助。

一、第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么？答：机电传动控制的目的是将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速、反转和制动等动作，以满足生产工艺的要求，提高生产效率和产品质量。

2、机电传动系统的发展经历了哪几个阶段？答：机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。

3、机电传动系统的运动方程式中，各物理量的含义是什么？答：T 为电动机产生的电磁转矩，T L 为负载转矩，J 为转动惯量，ω 为角速度。

当 T＞T L 时，系统加速；当 T＜T L 时，系统减速；当T ＝ T L 时，系统匀速运转。

二、第二章机电传动系统的动力学基础1、转动惯量的物理意义是什么？它与哪些因素有关？答：转动惯量是物体转动时惯性的度量，反映了物体抵抗转动状态变化的能力。

其大小与物体的质量、质量分布以及转轴的位置有关。

2、飞轮转矩的概念是什么？它与转动惯量有何关系？答：飞轮转矩 G D 2 是指转动惯量 J 与角速度ω平方的乘积。

飞轮转矩越大，系统储存的动能越大，系统的稳定性越好。

3、如何根据机电传动系统的运动方程式判断系统的运行状态？答：当 T T L ＞ 0 时，系统加速；当 T T L ＜ 0 时，系统减速；当T T L ＝ 0 时，系统匀速运行。

三、第三章直流电机的工作原理及特性1、直流电机的工作原理是什么？答：直流电机是基于电磁感应定律和电磁力定律工作的。

通过电刷和换向器的作用，使电枢绕组中的电流方向交替变化，从而在磁场中产生持续的电磁转矩，驱动电机旋转。

2、直流电机的励磁方式有哪几种？答：直流电机的励磁方式有他励、并励、串励和复励四种。

机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。

2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。