北邮考研自动控制理论专业课试卷2002

.一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。

离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。

4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。

6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。

7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。

二求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。

（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？..（1）（2）（3）五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

P为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

.七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。

（12分）一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。

共 2 页 第 1 页说明：1。

拟题请用碳塑墨水钢笔书写。

不要出框。

除填空体、图解及特要求外一般不留答题空间。

- ---------------------------上------------------------------装-----------------------------------------订----------------------------线---------------------------------专业班级 姓名 学号 西安邮电学院试题卷专用纸- ------------------------密--------------------------------封-----------------------------装----------------------------------订------------------------------线------------------------------------2．装订试卷，考生答卷时不得拆开或在框外留写标记，否则安零分计共 2 页 第 2 页说明：1。

拟题请用碳塑墨水钢笔书写。

不要出框。

除填空体、图解及特要求外一般不留答题空间。

----------------------------上------------------------------装-----------------------------------------订----------------------------线----------------------------------------专业班级 姓名 学号 西安邮电学院试题卷专用纸-------------------------密--------------------------------封-----------------------------装----------------------------------订------------------------------线-----------------------------------------图中a=1， k=2，K=15；其中：要求： （1）判断系统是否存在自激振荡？。

二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。

考试时间150分钟。

第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。

【 】Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。

自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。

B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。

北京邮电大学考研复试参照书目
北京邮电大学研究生研究生入学考试复试笔试内容
院系：001信息与通信工程学院
院系：002电子工程学院
院系：003计算机学院
院系：004自动化学院
院系：005软件学院
院系：006数字媒体与艺术设计学院
院系：007理学院
院系：008经济管理学院
院系：009公共管理学院
院系：010人文学院
院系：011教育技术研究所
院系：012马克思主义学院
院系：013网络技术研究院
院系：014信息光子学与光通信研究院
(责任编辑：田学江)
小提示：在如今考研竞争日渐剧烈旳状分耕耘一分收获。

加油！。

一. 填空北京邮电大学2002-2003学年第一学期期末试卷1.一离散信源输出二进制符号，在条件下，每个二进制符号携带1 比特信息量；在条件下，每个二进制符号携带的信息量小于1 比特。

2.若要使确定信号不失真地通过线性系统，则此系统要满足条件。

3.可用和统计特性来描述宽带白噪。

4.在实际的黑白广播电视传送系统中，图像信号的调制采用调制方式，伴音的调制采用调制方式。

5.设数字基带传输系统是频带为1KHz 的32 进制PAM 系统，则此系统无码间干扰传输的最高码元速率为波特，此时的系统最高频带利用率为bit/s/Hz。

6.在数字通信系统中，当信道特性不理想时，采用均衡器的目的是。

7.产生已抽样信号频谱混叠的原因是，若要求从已抽样信号ms(t )中正确恢复模拟基带信号m (t )，则其抽样速率f s 应满足条件。

8.在数字通信系统中，采用差错控制编码的目的是。

9.在限带数字通信系统中，系统的传递函数应符合升余弦滤波特性的目的是。

二. 一个由字母ABCD组成的字，对于传输的每个字母用两个二进制符号编码，以00 表示A，01 表示B，10 表示C，11 表示D，二进制比特间隔为0.5ms；若每个字母出现概率分别为：P A = 1/ 8, P B = 1/ 4, P C = 1/ 4, P D = 1/ 8 ，试计算每秒传输的平均信息量。

三. 下图中的X (t )是均值为零的平稳遍历随机过程，已知其自相关函数是R X (τ)。

(1)求X (t )、Y (t )的平均功率P及P Y ；(2)写出X (t )、Y (t )的双边功率谱密度P X (f )及P Y(f )的计算公式；X(3)若X (t )是白高斯噪声通过理想低通滤波器（限带于f m ）后的随机过程，证明以奈奎斯特速率对X (t )采样得到的样值是两两独立的。

四．立体声调频发送端方框图如下所示，其中XL(t )和XR(t )分别表示来自左边和右边传声器发送来的电信号。

北京邮电大学2020年硕士研究生招生考试试题
考试科目：810控制工程基础
请考生注意：＠所有答案一律写在答题纸上，否则不计成绩。

＠允许使用计算器。

1.(15分）某控制系统的微分方程为：
生+3生Q + 2c(t ) = 2r(t ) + 3 dt 2
dt 其中，c(t )为系统的输出，r(t )为系统的输入，请回答：(1)判断系统是否为线性定常连续系统，并写出分析过程。

(2)若系统不是线性系统，如何使其变成线性系统？2.(15分）已知二阶控制系统的极点为P1,2= -2土j2,放大倍数K=IO,请回答：
(1)计算系统的无阻尼自然频率ron、阻尼比S 、有阻尼自然频率(!)d 和时间常数T。

(2)求系统的传递函数及特征方程。

(3)计算系统在单位阶跃输入信号作用下的输出响应。

3.(20分）已知控制系统的结构图如图1所示，请采用结构图化简方法求系统的闭环传递函数，要求写出详细的化简过程。

..
图1控制系统的结构图4.(25分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数：G (s )= 请回答：(1)求系统稳定时K的取值范围。

K s(O.ls +
1)(0.5s + 1) (2)求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

(3)当系统输入为单位斜坡信号时，K取何值可使系统的稳态误差为0.1。

5.(25分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：考试科目：810控制工程基础G(s ) = K(s + 0.4)s 2(s+3.6)
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自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s ks G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。

A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正 16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）A.)(lim 0s E e s ss →= B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→=17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线 19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3s s K,则实轴上的根轨迹为（ ）三、名词解释（每小题3分，共15分） 31.稳定性32.理想微分环节 33.调整时间 34.正穿越 35.根轨迹四、简答题（每小题5分，共25分）36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。