变频器应用实例共27页

翻车机卸车系统主要由翻车机、拨车机、迁车台、推车机等单机设备组成，是一种大型自动卸车系统，可一次翻卸数十吨铁路敞车所装载的散料。

由于系统的可靠性要求高，因此采用S7- 300型的PLC可编程控制器作为主控元件。

另外，为实时观察翻车机系统的工作运行情况，在上位机通过WinCC监控软件实现现场监控。

翻车机本体工作过程中对调速和对位精度的要求较高，这些可通过西门子6SE70系列变频器调速系统来实现。

使用该调速系统有如下优点：(1)可实现软启动，减少启动时的电流冲击。

(2)可以实现高精度的平滑调速。

(3)具有完善的智能保护功能，耐过电压及过电流能力强。

(4)控制方式灵活，可以设定多组控制参数并在运行中切换，更好地满足工艺要求，提高工作效率，缩短作业周期。

(5)通过外加制动电阻可以实现快速准确的软停车。

(6)耗电量小，能够节约能源。

系统工作框图见图1。

图1系统工作框图采用1台变频器驱动2台45kW的变频电机，以一拖二的形式拖动负载。

通过翻转角度检测，由PLC控制器根据联锁条件发岀多速控制指令，实现平稳准确地翻卸车。

2.1控制原理(1)翻车机由2台电机同时驱动，工作时同时运行和停止，正、反向连续工作。

2)采用变频器实现三速控制，要求正翻在0°-45°中速，45°735°高速，155°765°低速，回翻在165° 27°高速，27° 0°氐速。

交流电抗器串联在电源与变频器输入侧之间，这样既能限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，有效地保护变频器和改善功率因数，又能减少变频器整流单元产生的谐波电流对电网的污染；变频器上外加了制动单元和制动电阻，以使在停车时抑制电流冲击；变频器方向速度切换是由PLC进行控制的，基于变频器本身的多速切换功能，控制方式简单可靠。

2.2变频器主要参数设置变频器的方向速度切换是由其端子排上的开关量输入信号来进行控制。

NXL多目标控制应用1 Vacon 多目标控制应用(软件ALFIFF20) Ver. 1.021. 概述 (2)2. 控制I/O (3)3. 多目标控制应用参数列表 (4)3.1 监测值（控制面板：菜单M1） (4)3.2 基本参数（控制面板：菜单P2 → B2.1） (5)3.3 输入信号（控制面板：菜单P2 → I2.2） (7)3.4 输出信号（控制面板：菜单P2 → P2.3） (9)3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单P2 → P2.4） (10)3.6 禁用频率参数（控制面板：P2 → P2.5） (11)3.7 电机控制参数（控制面板：菜单P2→ M2.6） (11)3.8 保护（控制面板：菜单P2 →P2.7） (12)3.9 自动重新启动参数（控制面板：菜单P2→P2.8） (13)3.10 PID参考参数（控制面板：菜单P2→P2.9） (13)3.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2→P2.10) (14)3.12 面板参数（控制面板：菜单K3） (15)3.13 系统菜单（控制面板：菜单S6） (15)3.14 扩展板（控制面板：菜单E7） (15)4. 参数说明 (16)4.1 基本参数 (16)4.2 输入信号 (21)4.3 输出信号 (25)4.4 驱动器控制 (28)4.5 禁用频率 (31)4.6 电机控制 (32)4.7 保护 (35)4.8 自动重起动参数 (43)4.9 PID参考参数 (44)4.10 泵和风机控制 (49)4.11 面板控制 (58)5. 在多目标应用中的控制逻辑 (59)lhyj 电话: +86-10-84826832 传真: +86-10-64801132Email: *************.cn12NXL多目标控制应用多目标控制应用1. 概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。

变频器的参数设置与应用变频器的外形结构 cn面板简介与操作3・2・1損作面板（FR7>A02Y Q各部的名称和作用蓋扳n幵状花• ■爰示:g 「浣明一正A运行橋令键.1邑tt 町昭干ill*禱作權式血设定楼欢・画«用干横;»*車和・«t的设定・•用丁itHb«加戒卩•低运杆烦不俊下迭个ti冋改扯换轧—・样设k佟代中怜下叶肆.州可沖抵论亦儀勿.回a EE T«(m］世用千tftWiF转指令.fcfl 工MIX* 口X41& 仝•用于停止湛行.•朗于傑护•力BLU件瀚出停"耐复位变"届•单位、运行状态表示•单位表示.运行状态表示1 ~~ 说明Hz表示频率时.灯亮.（Pr.52 ••操作面板/PU主显示数据选择"为r（xr时，有闪烁/亮灯的动作.爭照84页。

）A表示电流时.灯亮.| RUN变頻器运行时灯亮.正转时/灯亮.反转时/闪凳UON监示显示樓式时灯亮.1 PU P嘛作横式时灯亮.（注;荻举设定挨式•仅在挨作檢式为PU 泾作模式妁理示.O _回3SOBQ<SB ㈢■・•！！•■朋•总n ：恨CSOt -* ■■BSD GO m ®• w*仗応©式(;1> 7 ------- yy ------------nnnh曰両*・ 叵】二0D£2P 厂…LIE500端子接线图1.・怜并・41 的憤风♦2 子 SOfaSEtftt3 卞处公共直子・備4、■悭电4必了PC 60』尺11力USJMVftnQ 好传辰“"庁■不两5TKM 曲 —旦毎金合tft 舷女tfi ■福S五种显示模式由M ODE 来操作3. 2.2按日键改变监示fit 示* K.n<iA<a 9 T MM 9O«MD ••入Ml孚 • ••冶杵确式•««« 式关于变频器的参数■ FR-E500变频器共有138个参数，对于YL-235A,用到的参数不多，主要有以下儿个:P4、P5、P6、P7、P8、P14、P79、P80、 P82、P83、P84、P77、P78。

安川变频器纺织专用GA500补充说明书软件No. VSVA3009□为了安全使用本产品，请务必阅读该使用说明书。

另外，请妥善保管该使用说明书，并将其交至最终用户手中。

资料编号 TMCH GA500-007目录1 前言 (4)2 规格 (5)2.1 各种机型的规格 (5)2.2 专用软件表示 (6)3 相对于标准GA500的变更内容 (7)3.1 功能和参数的关系 (7)3.2 故障，轻故障，警告，操作故障 (8)4 追加・变更功能说明 (9)4.1 摆频功能 (9)4.2 频率指令增益 (12)4.3 制动晶体管 (13)4.4 V/f增益 (13)4.5 KEB功能 (14)4.6 同步加减速 (22)4.7 频率指令2的上限/下限 (23)4.8 直流制动 (23)4.9 节能控制选择 (26)4.10 选择第二电机时的加减速时间 (27)5 故障诊断 (28)6 参数一览表 (29)6.1 变更/追加参数一览表 (29)6.2 多功能接点输入的设定值 (40)6.3 多功能接点输出的设定值 (41)6.4 多功能模拟量输入的设定值 (41)6.5 出厂设定值随A1-02［控制模式的选择］而变化的参数 (41)6.6 出厂设定值随o2-04［变频器容量选择］和C6-01［ND/HD选择］而变化的参数 (41)6.7 出厂设定值随A1-02［控制模式选择］和C6-02［载波频率选择］而变化的参数 (42)改版记录感谢您购买安川变频器纺织专用GA500。

本补充说明书的目的是为了帮助您正确使用纺织专用GA500的相关功能。

请遵循与产品同箱包装的快速使用指南(TOCP C710617 54A)和我们的官方网站上发布的GA500技术手册(SICP C710617 54A)。

在使用(安装、接线、运行、维护、检查等)前，请务必认真阅读各资料。

另外，请在充分理解了关于产品的安全情报及注意事项的基础上进行使用。

使用手册（应用篇）三菱通用变频器12345接 线变频器使用注意事项参 数保护功能规 格FR-F740-0.75K ～55K-CHT1FR-F740-S75K ～S630K-CHTA-1非常感谢您选择三菱变频器。

本操作说明书（应用篇）是为了实现FR-F700系列变频器更高级使用功能的说明书。

由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障，所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册（基础篇）[IB-0600250CHN]，以便正确安全地使用变频器。

4. 其它注意事项请注意以下事项以防止意外的事故，受伤，触电等：1. 防止触电•当通电或正在运行时,请不要打开前盖板，否则会发生触电。

•在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。

•即使电源处于断开时,除布线,定期检查外，请不要拆下前盖板。

否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。

•布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压以后进行。

切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非常危险。

•变频器请务必接地工事。

• 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。

•应在安装后进行布线，否则会造成触电或受伤。

•请不要用湿手操作开关,以防止触电。

•对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。

否则会导致触电。

•请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。

•不要用湿手碰触底板，否则会导致触电。

危险一般注意事项在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器，必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。

目 录1接 线11.1变频器和周围机器 (2)1.1.1外围设备的介绍 (3)1.2接线 (4)1.2.1端子接线图 (4)1.2.2关于EMC滤波器 (5)1.3主回路端子规格 (7)1.3.1主回路端子规格 (7)1.3.2主回路端子的端子排列与电源，电机的接线 (8)1.3.3布线长度 (10)1.4控制回路端子 (13)1.4.1控制回路端子 (13)1.4.2控制电路端子的端子排列 (15)1.4.3接线时的注意事项 (15)1.4.4控制回路电源与主回路分开接线的场合 (16)1.4.5改变控制的逻辑 (18)1.5连接独立选件单元 (20)1.5.1制动单元（FR-BU/MT-BU5）的连接 (20)1.5.2制动单元（BU型）的连接 (22)1.5.3高功率因数变流器（FR-HC/MT-HC）的连接 (22)1.5.4直流母线变流器（FR-CV）的连接(55K以下) (23)1.5.5电源再生转换器(MT-RC)的连接(S75K以上) (24)1.5.6直流电抗器(FR-HEL)的连接 (24)1.5.7使用连接电缆连接操作面板 (25)2变频器使用注意事项272.1电气柜的设计 (28)2.1.1变频器的安装环境 (28)2.1.2变频器电气柜冷却方式的种类 (30)2.1.3变频器的放置 (31)2.2变频器使用上的注意事项 (32)2.3其他 (33)2.3.1漏电流及其对策 (33)2.3.2电源切断和电磁接触器（MC） (35)2.3.3电抗器的安装 (35)2.3.4变频器噪声的产生和减少方法 (36)I2.3.5电源谐波 (38)2.3.6变频器驱动400V级电机 (39)3参 数413.1参数一览 (42)3.1.1参数一览表 (42)3.2调整电机的输出转矩（电流） (54)3.2.1手动转矩提升（Pr.0，Pr.46） (54)3.2.2简易磁通矢量控制（Pr.80，Pr.90） (55)3.2.3转差补偿（Pr.245～Pr.247） (56)3.2.4失速防止动作水平（Pr.22，Pr.23，Pr.48，Pr.49，Pr.66，Pr.148，Pr.149，Pr.154，Pr.156，Pr.157） (57)3.2.5适用负载选择（Pr.14） (61)3.2.6多重额定（Pr.570） (62)3.3限制输出频率 (63)3.3.1上下限频率（Pr.1，Pr.2，Pr.18） (63)3.3.2避开机械共振点（频率跳变）（Pr.31～Pr.36） (64)3.4设定V/F曲线 (65)3.4.1基准频率，电压（Pr.3，Pr.19，Pr.47） (65)3.4.2V/F 5点可调整（Pr.71，Pr.100～109） (66)3.5通过外部端子进行频率设定 (67)3.5.1通过多段速设定运行（Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239） (67)3.5.2点动运行（Pr.15，Pr.16） (68)3.5.3多段速，遥控设定的输入补偿（Pr.28） (70)3.5.4遥控功能（Pr.59） (70)3.6加减速时间和加减速曲线的设定 (73)3.6.1加速时间，减速时间的设定（Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21， Pr.44，Pr.45） (73)3.6.2启动频率和启动时输出保持功能（Pr.13，Pr.571） (75)3.6.3加减速曲线（Pr.29，Pr.140～Pr.143） (76)3.7电机的选择和保护 (77)3.7.1电机的过热保护（电子过电流） (77)3.7.2适用电机（Pr.71） (79)3.8电机的制动和停止动作 (80)3.8.1直流制动（Pr.10～Pr.12） (80)3.8.2再生制动选择（Pr.30） (81)3.8.3停止选择（Pr.250） (82)II3.9外部端子的功能分配和控制 (83)3.9.1输入端子功能选择（Pr.178～Pr.189） (83)3.9.2变频器输出停止（MRS信号，Pr.17） (85)3.9.3第二功能RT信号执行条件选择（端子RT，Pr.155） (86)3.9.4启动信号选择（端子STF，STR，STOP，Pr.250） (87)3.9.5输出端子功能选择（Pr.190～Pr.196） (89)3.9.6输出频率的检测（SU，FU，FU2信号，Pr.41～Pr.43，Pr.50） (92)3.9.7输出电流的检测功能（Y12信号，Y13信号，Pr.150～Pr.153，Pr.166，Pr.167） (93)3.9.8远程输出功能（REM信号，Pr.495～Pr.497） (94)3.10监视器显示和监视器输出信号 (95)3.10.1转速显示和极数设定（Pr.37，Pr.144） (95)3.10.2DU/PU监视器显示选择（Pr.52，Pr.170，Pr.171，Pr.268，Pr.563，Pr.564，Pr.891） (96)3.10.3CA，AM端子功能的选择（Pr.54～Pr.56，Pr.158，Pr.867，Pr.869） (100)3.10.4端子CA，AM校正（校正参数C0（Pr.900），C1（Pr.901），C8（Pr.930）～C11（Pr.931）） (102)3.11停电，瞬间停电的动作选择 (105)3.11.1瞬间停电再启动/高速起步（Pr.57，Pr.58，Pr.162～Pr.165，Pr.299，Pr.611） (105)3.11.2停电时减速停电功能（Pr.261～Pr.266） (108)3.12发生异常时的动作设定 (110)3.12.1再试功能（Pr.65，Pr.67～Pr.69） (110)3.12.2报警代码输出选择（Pr.76） (112)3.12.3输入输出缺相保护选择（Pr.251，Pr.872） (113)3.12.4输欠压水平可变（Pr.598） (113)3.13节能运行和节能监视器 (114)3.13.1节能控制和最佳励磁控制（Pr.60） (114)3.13.2节能监视器（Pr.891～Pr.899） (115)3.14电机噪音和电磁噪声的降低 (120)3.14.1PWM载波频率和Soft-PWM控制（Pr.72，Pr.240，Pr.260） (120)3.15通过模拟输入（端子1，2，4）设定频率 (121)3.15.1模拟量输入选择（Pr.73，Pr.267） (121)3.15.2模拟输入的补偿（Pr.73，Pr.242，Pr.243，Pr.252，Pr.253） (124)3.15.3输入滤波时间常数（Pr.74） (125)3.15.4频率设定电压（电流）的偏置和增益（Pr.125，Pr.126，Pr.241，C2（Pr.902）～C7（Pr.905）） (126)3.16防止误操作和参数设定的限制 (130)3.16.1复位选择/PU脱离检测/PU停止选择（Pr.75） (130)3.16.2参数禁止写入选择（Pr.77） (132)3.16.3反转防止选择（Pr.78） (133)III3.16.4扩展参数的显示和用户参数组功能（Pr.160，Pr.172～Pr.174） (133)3.17运行模式和操作权的选择 (135)3.17.1运行模式选择（Pr.79） (135)3.17.2接通电源时的运行模式（Pr.79，Pr.340） (143)3.17.3通讯运行时的运行指令权和速度指令权（Pr.338，Pr.339，Pr.550，Pr.551） (144)3.18通讯运行和设定 (149)3.18.1PU接口的接线和构成 (149)3.18.2RS-485端子的接线和构成 (151)3.18.3RS-485通讯的初始设定和规格（Pr.117～Pr.124，Pr.331～Pr.337，Pr.341） (154)3.18.4通讯EEPROM写入选择（Pr.342） (155)3.18.5三菱变频器专用协议 (156)3.18.6ModbusRTU通讯规格（Pr.331，Pr.332，Pr.334，Pr.343，Pr.539，Pr.549） (167)3.19特殊的应用功能 (179)3.19.1PID控制（Pr.127～Pr.134，Pr.575～Pr.577） (179)3.19.2工频运行切换功能（Pr.135～Pr.139，Pr.159） (187)3.19.3多泵控制功能（Pr.575～Pr.591） (192)3.19.4三角波功能（摆频功能）（Pr.592～Pr.597） (201)3.19.5再生制动避免功能（Pr.882～Pr.886） (203)3.20辅助功能 (205)3.20.1冷却风扇动作选择（Pr.244） (205)3.20.2变频器部件的寿命显示（Pr.255～Pr.259） (206)3.20.3维护计时器钟报警（Pr.503，Pr.504） (208)3.20.4电流平均值监视信号（Pr.555～Pr.557） (209)3.20.5自由参数（Pr.888，Pr.889） (211)3.21操作面板的设定 (212)3.21.1参数单元显示语言选择（Pr.145） (212)3.21.2操作面板的频率设定/键盘锁定操作选择（Pr.161） (212)3.21.3蜂鸣音控制（Pr.990） (214)3.21.4PU对比度调整(Pr.991) (214)3.22参数清除 (215)3.23参数全部清除 (216)3.24参数复制和参数核对 (217)3.24.1参数拷贝 (217)3.24.2参数对照 (219)3.25报警历史 (220)IV4保护功能2234.1异常显示一览 (224)4.2故障原因及其对策 (225)4.3保护功能的复位方法 (233)4.4数字与实际符号相对应 (233)4.5测量仪器和测量方法 (234)4.5.1功率的测定 (234)4.5.2关于电压的测定和电压互感器的使用。