_语音遥控小汽车系统设计

语音控制是最为直接的人机对话方式，而小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，可作为电子类专业同学们学习、实践的良好载体。

凌阳ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机，具有简单的语音处理功能，不需要外挂语音处理芯片，因此采用ＳＰＣＥ０６１Ａ作为主控芯片。

１、智能小车总体结构框图：智能小车主要由语音接收、语音处理、语音播报和机械控制四大部分组成，如图１所示。

图１智能小车总体结构框图系统以ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机为核心，实时接收来自控制人的语音命令，提取其特征码，与预先存储在ＲＯＭ中的特征码比较，若相符则进行如下操作：（１）通过语音播报电路重复当前命令。

（２）根据命令控制驱动电路及转向电路执行相应操作。

２、语音信号接收模块ＳＰＣＥ０６ｌＡ语音单片机片内集成有７通道１０位电压Ａ／Ｄ转换器和单通道声音Ａ／Ｄ转换器，以及２个１０位Ｄ／Ａ转换输出通道。

声音Ａ／Ｄ转换器输入通道内置麦克风放大器并具有自动增益控制（ＡＧＣ）功能，专门用于对输入的语音信号进行采样，并使进入该通道的模拟信号维持在最佳电平。

因此外围电路可设计的相对简单，如图２所示。

话筒的偏压由ＳＰＣＥ０６ｌＡ的ＶＭＩＣ、ＶＣＭ脚提供。

声音输入模块只需外接１个话筒、５个电阻和５个电容。

图２语音接收模块３、语音播报模块语音播报由双通道１０位Ｄ／Ａ输出接口ＤＡＣ１外接扬声器来实现，采用ＰＮＰ三极管８５５０作为功放，具体电路参见图３。

图３语音播报模块４、机械控制模块结构及工作原理小车为轮式结构，机械控制模块分为转向机构和驱动机构。

转向机构由步进电机、转向架和两个前轮组成。

单片机接收到转向命令后控制步进电机正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度，从而实现精确转向。

考虑到小车在转向时内、外侧车轮的转弯半径不同，所以内外侧驱动轮的转速也应不同。

所以驱动机构采用双电机驱动方案，包括两个电机和两个后轮，如图４所示。

三江学院本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日直螺纹接头的加工摘要当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。

这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。

遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。

采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。

该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。

经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。

关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码直螺纹接头的加工ABSTRACTPeople are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background.The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions.The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value.Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 直螺纹接头的加工目录第一章绪论 (1)1.1 课题的工程背景、目的和意义 (1)1.2红外线 (1)1.2.1红外线的简介 (1)1.2.2红外线的应用 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 STC12C5A60S2单片机 (2)1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 (3)1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 (3)1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 (3)1.5 论文的主要内容及章节安排 (3)第二章方案设计 (4)2.1 系统结构 (5)2.2模块选择 (5)2.2.1控制模块的选择 (5)2.2.2车身的选择 (6)2.2.3遥控控制模块的选择 (6)2.2.4电机的选择 (6)第三章硬件设计 (7)3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 (8)3.2红外遥控发射模块 (9)3.3驱动模块 (10)3.4直流供电模块 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件设计策略 (13)4.2红外发射程序 (13)4.3红外接收程序 (19)直螺纹接头的加工第五章测试环境 (20)5.1运行环境 (21)5.2小车实物图 (21)致谢 (22)参考文献 (23)直螺纹接头的加工第一章绪论1.1 课题的工程背景、目的和意义智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。

摘要介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分.在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以"听懂"人的命令,娱乐性和互动性更强.该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。

控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发。

本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降。

小车反应灵敏。

关键词：语音识别单片机智能小车电机驱动目录绪论 (3)1总体方案 (4)1.1方案论证 (4)1.2总体方案图 (4)1.3系统工作原理 (4)2硬件设计 (5)2.1 语音识别模块 (5)2.2 电机驱动模块 (10)2.3 红外检测模块 (11)2.4 键盘电路 (12)2.5 主控芯片8051模块 (13)2.5.1单片机的电源设计 (13)2.5.2单片机复位电路 (14)3．软件设计 (14)3.1主程序 (14)3.2监控程序 (15)3.3 延时程序 (19)结论 (20)参考文献 (21)绪论在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。

无论是在工农业生产、交通运输、医疗卫生、办公，还是在日常生活中，都大量的使用着各种电动机。

而微处理器取代模式电路作为电动机控制的技术也日渐成熟。

单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间，他有较强的控制能力、低价的成本。

人们在选择电动机控制器时，常常是在先满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。

语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分有了新的改进。

在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现任意角度墨迹和任意速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。

语音控制的智能小车设计方案根据美国玩具协会的调查统计，近年来全世界玩具销量增幅与全世界平均GDP增幅大致相当而全世界玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52％，而传统玩具的年销售额仅增长3％英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，有七款玩具配有电子元件从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车该小车对传统的手动遥控小车的机械部分做了改进使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进而不象一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进因此更加接近真实的车辆本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能1 智能小车总体结构框图智能小车主要由转向机构、驱动机构、转向控制模块、驱动控制模块、遥控模块和语音控制模块六大部分组成，如图1所示2 机械本体结构及工作原理小车为轮式结构，如图2所示机械部分分为转向机构(图中椭圆内的部分)和驱动机构(图中椭圆外部分)转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案，包括两个减速电机和两个后轮转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同前轮为从动轮，会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转弯半径自动调节转速因此小车转弯时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行在这里，转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关3 控制系统控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；一部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作3.1 遥控器遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块(编码芯片、射频发送模块)组成，如图3所示遥控器的工作原理为：控制者通过麦克风发出控制命令，该命令经过语音识别模块识别后，根据控制信号的类型产生一个8位的控制码，语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块，然后语音识别模块发出控制信号，控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去，车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作3.1.1 语音控制模块语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片RSC－364组成该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的，外围辅助器件少，采用典型应用电路时只需要一个麦克风、一个晶体振荡器、一个小场声器和几个电阻、电容即可该芯片内部集成了语音识别、语音合成、语音身份识别、录音回放功能芯片内部采用的是神经网络的语音识别算法，和说话者无关的语音识别准确率可以达到97％，和说话者相关的语音识别准确率可以达到99％该芯片的功能框图如图4所示该芯片内部集成了一个八位的可编程微处理器，对外有16个可编程控制的I/O口，16位地址总线和8位数据总线及相应的控制信号，可方便地扩展外部ROM以及与外部器件通讯本文中对RSC－364的资源使用情况为：其P1口用于传输与控制命令相应的控制码，P0.7口用于启动无线发送模块发送数据3.1.2 无线发送模块为了提高无线收发的可靠性，本文采用集成的射频发送模块F05C和编码芯片PT2262组成无线编码发送模块PT2262外围电路简单，只需外接一个电阻调节载波频率PT2262的电源电压范围广，4～15V均能正常工作PT2262可以对12位二进制信号进行编码输出，足以满足本文的要求PT2262的控制也极为简单，在PT2262的TE端为0时，PT2262自动将地址引脚和数据引脚A0～A11的数据编译成适合RF电路发射的串行编码波形，然后通过DOUT 端口串行输出应用时只需将PT2262的DOUT端口连接到RF电路的数据输入端即可将数据通过无线电波发送出去本文中RF电路选用集成的射频发送模块F05C F05C采用声表谐振器稳频，SMT树脂封装，频率一致性较好，免调试F05C具有较宽的工作电压范围及低功耗特性，当发射电压为3V时，发射电流约为2mA，发射功率较小；12V为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约为5～8mA；当发射电压大于l2V时直流功耗增大，有效发射功率不再明显提高F05系列采用AM方式调制以降低功耗[1]因为本文无线发送的命令的种类较少，所以不需要全部使用PT2262的12个数据引脚，鉴于RSC-363内核和AT89C51均为八位机，为了数据传输方便，只使用PT2262的低八位数据引脚传输数据，其余的四个数据引脚直接接地，其上数据没有意义3.2 车载控制部分车载控制部分主要由无线接收模块(射频接收模块、解码芯片)、车载处理器和电机控制模块(图中略)组成，如图5所示其功能就是接收遥控器发出的无线电信号并解码，送入车载处理器，经过计算产生相应的控制信号，控制三个电机工作，使小车产生预期的动作3.2.1 无线接收模块无线接收模块由射频接收模块J05C和解码芯片PT2272组成J05C是F05C的配对功能模块J05C采用超外差电路结构和温度补偿电路，具有较高的接收灵敏度及稳定性，芯片内含低噪声射频放大器、混频器、本地振荡器、中频放大器、滤波器及限幅比较器，输出为数据电平信号其功能是自动接收无线电波并对电波进行处理，输出适合解码芯片解码或单片机解码的波形PT2272是PT2262的配对芯片，其外围电气特性和PT2262相同工作时，PT2272自动对从DIN端口输入的编码波形进行解码，解码成功则将地址和数据输出到对应的地址引脚和数据引脚，同时将EN端口置为高电平，数据在各个引脚上的排列顺序和PT2262完全相同和无线发送模块相对应，这里也只使用其低八位数据引脚传输八位有效数据3.2.2 车载处理器车载处理器采用常用的MCS－51系列单片机AT89C51 AT89C51是8位单片机，其片内集成有4K的程序存储器，能够满足一般的应用单片机有8位外部数据总线和16位外部寻址地址线，支持外扩程序存储器和数据存储器片内集成两个16位的定时/计数器，两个外部中断口，32位双向I/O口[2]在本文的应用中，单片机采用中断工作方式P2口和无线接收模块的解码芯片的数据端口的低8位相连，用于接收解码的数据解码芯片的EN端口和单片机的外部中断口INT0相连，解码芯片解码成功时会自动通过EN 端口向单片机申请中断，单片机进入中断处理程序，接收解码后数据因为EN端口是高电平有效，而INT0是低电平有效，所以EN需要通过一个反向器和INT0连接单片机的P1口用来输出PWM波，控制转向电机和两个驱动电机每个电机需要两个端口进行驱动，分别用于电机的正反向选择P1口每位的具体定义为：P1.0和P1.1用来控制转向电机的正转和反转；P1.2和P1.3用来控制左后轮驱动电机的正转和反转；P1.4和P1.5用来控制右后轮驱动电机的正转和反转3.2.3 电机控制模块电机的驱动采用双向PWM脉宽调制方式控制采用这种控制方式可以方便地实现电机的正反转和转速变化[3]电机驱动电路如图6所示其工组原理为当P1.0端口为高电平、P1.1端口为低电平时，三极管Q5导通，Q5导通又导致Q3和Q2导通，则电流从电源通过Q2、直流电机和Q3构成回路；当P1.0端口为低电平、P1.1端口为高电平时，三极管Q6导通，Q6导通又导致Q4和Q1导通，则电流从电源通过Q1、直流电机和Q4构成回路，且电流方向和前面相反，即电机转向发生变化通过控制P1.0口和P1.1口电平的高低和高电平导通的时间，就可以控制电机的正、反转和转速4 实验结果本文设计的小车的长度为210mm，宽度为100mm，前后轮距为150mm，小车的最大转弯角度为45度小车可以识别的总的命令条数为16条左转和右转各4条，对应的转向角度分别为5度、15度、25度、45度；停止1条；前进5条，对应于五级不同的前进速度；后退两条，对应两级不同的后退速度小车的各级转弯角度对应的转弯半径及两个电机的转速比的关系如表1所示该小车各部分采用模块化设计各个模块之间独立性强控制部分采用可编程微处理器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降小车反应灵敏。

单片机类毕业设计题目汇总1.电子时钟的设计2.全自动节水灌溉系统-硬件部分3.•数字式温度计的设计4.・温度监控系统设计5.•基于单片机的语音提示测温系统的研究6.•简易无线电遥控系统7.•数字流量计8.•基于单片机的全自动洗衣机9.•水塔智能水位控制系统10.・温度箱模拟控制系统11.•超声波测距仪的设计12.•基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现16x16点阵显示屏13.•基于AT89S51单片机的数字电子时钟14.•基于单片机的步进电机的控制15.•基于单片机的交流调功器设计16.•基于单片机的数字电压表的设计17.•单片机的数字钟设计18.智能散热器控制器的设计19.•单片机打铃系统设计20.•基于单片机的交通信号灯控制电路设计21.•基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计22.•基于单片机的安全报警器23.•基于单片机的八路抢答器设计24.•基于单片机的超声波测距系统的设计25.•基于MCS-51数字温度表的设计26.•电子体温计的设计27.•基于AT89C51的电话远程控制系统28.•基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器29.•基于单片机的数控稳压电源的设计30.•基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究31.•基于单片机的空调温度控制器设计32.•基于单片机的可编程多功能电子定时器33.•单片机的数字温度计设计34.•红外遥控密码锁的设计35.•基于51单片机的语音识别系统设计36.•家用可燃气体报警器的设计37.•基于数字温度计的多点温度检测系统38.•基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计39.•基于单片机的数字频率计的设计40.•基于单片机的数字电子钟设计41.•设施环境中温度测量电路设计42.•汽车倒车防撞报警器的设计43.•篮球赛计时记分器44.•基于单片机的家用智能总线式开关设计45.•设施环境中湿度检测电路设计46.•基于单片机的音乐合成器设计47.•设施环境中二氧化碳检测电路设计48.•基于单片机的水温控制系统设计49.•基于单片机的数字温度计的设计50.•基于单片机的火灾报警器51.•基于单片机的红外遥控开关设计52.•基于单片机的电子钟设计53.•基于单片机的红外遥控电子密码锁54.•大棚温湿度自动监控系统55.•基于单片机的电器遥控器的设计56.•单片机的语音存储与重放的研究57.•基于单片机的电加热炉温度控制系统设计58.•红外遥控电源开关59.•基于单片机的低频信号发生器设计60.•基于单片机的呼叫系统的设计61.•基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪62.•基于单片机的密码锁设计63.•单片机步进电机转速控制器的设计64.•由AT89C51控制的太阳能热水器65.•防盗与恒温系统的设计与制作66.gT89S52单片机实验系统的开发与应用67.•基于单片机控制的数字气压计的设计与实现68.•智能压力传感器系统设计69.•智能定时器70.•基于单片机的智能火灾报警系统71.•基于单片机的电子式转速里程表的设计72.•公交车汉字显示系统73.•单片机数字电压表的设计74.•精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术75.•基于单片机的居室安全报警系统设计76.•基于89C2051 IC卡读/写器的设计77.•P C机与单片机串行通信设计78.球赛计时计分器设计79.•松下系列PCL五层电梯控制系统设计80.・自动起闭光控窗帘设计81.•单片机控制交通灯系统设计82.•基于单片机的电子密码锁83.•基于51单片机的多路温度采集控制系统84.•点阵电子显示屏-毕业设计85.•超声波测距仪-毕业设计86.•单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文87.•基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文88.单片机智能火灾报警器毕业设计论文89.•基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文90.•单片机控制的数控电流源毕业设计论文91.•基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文92.•单片机串行通信发射部分毕业设计论文93.•基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文94.•单片机控制步进电机毕业设计论文95.•基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文96.•基于单片机的自行车测速系统设计97.•单片机汽车倒车测距仪98.•基于单片机的数字电压表99.•单片机脉搏测量仪100.•单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文101.•基于单片机的电器遥控器设计102.•单片机控制的微型频率计设计103.•基于单片机的音乐喷泉控制系统设计104.等精度频率计的设计105.・自行车里程,速度计的设计106.•基于单片机的数字电压表设计107.・自行车车速报警系统108.•大棚仓库温湿度自动控制系统109.・自动剪板机单片机控制系统设计110.•单片机电器遥控器的设计111.•基于单片机技术的自动停车器的设计112.•基于单片机的金属探测器设计113.・ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计114.•单片机水温控制系统115.•基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计116.•基于MP3格式的单片机音乐播放系统117.•节能型电冰箱研究118.•基于单片机控制的PWM 调速系统119.•交流异步电动机变频调速设计120.•基于单片机的数字温度计的电路设计121.•基于Atmel89系列芯片串行编程器设计122.•基于MCS-51通用开发平台设计123.•基于单片机的实时时钟124.•用单片机实现电话远程控制家用电器125.中频感应加热电源的设计126.•家用豆浆机全自动控制装置127.•基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计128.•用单片机控制的多功能门铃129.•基于8051单片机的数字钟130.红外快速检测人体温度装置的设计与研制131.・三层电梯的单片机控制电路132.•交通灯89C51控制电路设计133.•基于单片机的短信收发系统设计一一硬件设计134.•大棚温湿度自动控制系统135.串行显示的步进电机单片机控制系统136.•微机型高压电网继电保护系统的设计137.•基于单片机mega16L的煤气报警器的设计138.•智能毫伏表的设计139.•基于单片机的波形发生器设计140.•基于单片机的电子时钟控制系统141.•火灾自动报警系统142.•基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器143.•遥控小汽车的设计研究144.•基于单片机对氧气浓度检测控制系统145.•单片机的数字电压表设计146.•基于单片机的压电智能悬臂梁振动控制系统设计147.•单片机的打印机的驱动设计148.•单片机音乐演奏控制器设计149.・自动选台立体声调频收音机150.•直流数字电压表的设计151.•具有红外保护的温度自动控制系统的设计152.•基于单片机的机械通风控制器设计153.•音频信号分析仪154.•单片机波形记录器的设计155.•公交车站自动报站器的设计156.•基于单片机的温度测量系统的设计157.•龙门刨床的可逆直流调速系统的设计158.•智能型充电器的电源和显示的设计159.・80C196MC控制的交流变频调速系统设计160.•步进电机运行控制器的设计161.・自动车库门的设计162.•家庭智能紧急呼救系统的设计163.•单片机病房呼叫系统设计164.•电子闹钟设计165.•电子万年历设计166.•定时闹钟设计167.•计算器模拟系统设计168.•数字电压表设计169.•数字定时闹钟设计170.•数字温度计设计171.•数字音乐盒设计172.•智能定时闹钟设计173.电子风压表设计174.・8x8LED点阵设计175.•可编程的LED （16x64）点阵显示屏176.•无线智能报警系统177.・温湿度智能测控系统178.•单片机电量测量与分析系统179.•多通道数据采集记录系统180.•单片机控制直流电动机调速系统181.•步进电动机驱动器设计182.・DS18B20温度检测控制183.・6KW电磁采暖炉电气设计184.•基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计185.•新型电磁开水炉设计186.•新型洗浴器设计187.•中频淬火电气控制系统设计188.•中型电弧炉单片机控制系统设计189.•基于单片机的电火箱调温器190.•LCD数字式温度湿度测量计191.•单片机与计算机USB接口通信192.•万年历的设计193.•基于单片机的家电远程控制系统设计194.•超声波测距器设计195.•多路温度采集系统设计196.•交通灯控制系统设计197.•数字电容表的设计198.・100路数字抢答器设计199.•单片机与PC串行通信设计200.•基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计201.•基于单片机的大棚温、湿度的检测系统202.•智能型客车超载检测系统的设计203.•语音控制小汽车控制系统设计204.•万年历可编程电子钟控电铃205.•基于单片机的步进电机控制系统206.•基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉207.•基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统208.•基于单片机的温度采集系统设计209.•PIC单片机在空调中的应用210.•列车测速报警系统211.•多点温度数据采集系统的设计212.•遥控窗帘电路的设计213.•基于单片机的数字式温度计设计214.-87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发215.•基于87C196MC 交流调速实验系统软件的设计与开发216.•基于87C196MC 交流调速系统主电路软件的设计与开发217.•基于80C196MC 交流调速实验系统软件的设计与开发218.•基于单片机的水位控制系统设计219.•基于单片机的液位检测220.•基于单片机的定量物料自动配比系统221.•智能恒压充电器设计222.•单片机的水温控制系统223.•基于单片机的车载数字仪表的设计224.•基于单片机的室温控制系统设计225.•基于MAX134与单片机的数字万用表设计226.•基于单片机防盗报警系统的设计227.・18B20多路温度采集接口模块228.•基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计229.•基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计230.•步进电机实现的多轴运动控制系统231.•IC卡读写系统的单片机实现232.•单片机电阻炉温度控制系统设计233.•单片机控制PWM直流可逆调速系统设计234.•单片机自动找币机械手控制系统设计235.•基于89C52的多通道采集卡的设计236.•基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计237.•单片机控制的PWM 直流电机调速系统的设计238.•基于单片机的电阻炉温度控制系统设计239.•公交车报站系统的设计240.•智能多路数据采集系统设计241.•基于单片机控制的红外防盗报警器的设计242.•篮球比赛计时器设计243.•超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用244.•汽车侧滑测量系统的设计245.・自动门控制系统设计246.•基于51单片机的液晶显示器设计247.•基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计248.•基于单片机的普通铣床数控化设计249.•基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计250.•基于单片机的玻璃管加热控制系统设计251.•中央冷却水温控制系统252.•基于单片机的无刷直流电机控制系统设计253.•锅炉汽包水位控制系统254.•基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计255.-空调温度控制单元的设计256.•软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）257.•小型户用风力发电机控制器设计258.・自动售报机的设计259.•无线表决系统的设计260.•微电脑时间控制器的软件设计261.•基于单片机AT89S52的超声波测距仪的研制262.•单片机教学实验板——软件设计263.•基于16位单片机的串口数据采集264.•单片机太阳能热水器测控仪的设计265.•基于单片机的简单数字采集系统设计266.•多电量采集系统的设计与实现267.・PWM及单片机在按摩机中的应用268.•基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计269.•基于单片机的温湿度测量系统设计270.•基于单片机的电子音乐门铃的设计271.•开关电源的设计272.•锅炉控制系统的研究与设计273.•基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计274.•基于DS18B20的多点温度巡回检测系统的设计275.•基于单片机的频率计设计276.仓储用多点温湿度测量系统277.•基于单片机的超声波液位测量系统的设计278.•基于单片机的多功能函数信号发生器设计279.•噪音检测报警系统的设计与研究280.•转速、电流双闭环直流调速系统设计281.•基于单片机程控精密直流稳压电源的设计282.•模拟电梯的制作283.•基于AT89C51单片机的步进电机控制系统284.•超声波倒车雷达系统硬件设计285.•基于单片机实现汽车报警电路的设计286.•采用单片机技术的脉冲频率测量设计287.•智能豆浆机的设计288.•电话远程监控系统的研究与制作289.分立式生活环境表的研究与制作多功能电子万年历）290.•高效智能汽车调节器291.•全自动汽车模型的制作292.•智能红外遥控暖风机设计293.•蔬菜公司恒温库微机监控系统294.•数字触发提升机控制系统295.•基于单片控制的交流调速设计296.•基于单片机的多点无线温度监控系统297.•单片机控制的霓虹灯控制器298.•基于单片机的数码录音与播放系统299.全自动洗衣机控制器300.・空调器微电脑控制系统301.・自动存包柜的设计302.•基于单片机的数字钟设计303.电子万年历304.•多路数据采集系统的设计305.•基于单片机步进电机控制系统设计306.•基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计307.•基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计308.•基于单片机的水温控制系统309.•基于单片机的智能电子负载系统设计310.•智能电话报警器3n. •基于ADE7758的电能监测系统的设计312.•基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计313.•基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计314.•基于单片机控制发生的数字音乐盒315.•基于单片机控制文字的显示316.•基于单片机控制音乐门铃317.•智能电子密码锁设计318.•单片机电铃系统设计319.•单片机演奏音乐歌曲装置的设计320.•大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计321.•单片机交通灯控制系统的设计322.•智能立体仓库系统的设计323.•智能火灾报警监测系统324.•基于单片机的多点温度检测系统325.•单片机定时闹钟设计326.•湿度传感器单片机检测电路制作327.•智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统328.•单片机呼叫系统的设计329.•基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车330.•基于单片机AT89C51的语音温度计的设计331.•基于TMS320VC33DSP 开发板制作332.*16x16点阵LED电子显示屏的设计333.•单片机实验教学平台分析334.•基于USB总线的设计与开发335.•基于单片机设计的自动售货机系统设计336.•数字温度计的设计337.生产流水线产品产量统计显示系统338.•水位报警显时控制系统的设计339.•红外遥控电子密码锁的设计340.•基于MCU温控智能风扇控制系统的设计341.•数字电容测量仪的设计342.•基于单片机的遥控器的设计343.*200电话卡代拨器的设计344.•数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现345.•全氢罩式退火炉温度控制系统346.•单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统347.•单片机电加热炉温度控制系统348.•单片机大型建筑火灾监控系统349.•点阵式汉字电子显示屏的设计与制作350.•基于AT89C51的路灯控制系统设计351.•基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统352.•基于DSP的电机控制353.•汽车倒车雷达354.•基于光纤的汽车CAN总线研究355.•基于AT89C51SND1C 的MP3 播放器356.•多功能频率计的设计357.•基于单片机的数字直流调速系统设计358.•单片机的智能电源管理系统359.•基于单片机的多功能智能小车设计360.•汽车防撞主控系统设计361.•单片机控制电梯系统的设计362.•电子密码锁的电路设计与制作363.•高精度超声波传感器信号调理电路的设计364.•数字电子钟的设计与制作365.•银行自动报警系统。

四川省第二届大学生电子设计大赛语音遥控智能小车目录四川省第二届大学生电子设计大赛 (1)语音遥控智能小车 (3)摘要 (3)关键字 (3)（一）引言 (3)（二）设计任务 (3)2.1.基本要求 (3)2.2.扩展部分 (3)（三）硬件部分 (4)3.1.单片机 (4)3.11.单片机选择 (4)3.12.凌阳单片机基本功能简介 (5)3.13.强大的语音功能 (5)3.2．障碍探测模块方案分析与比较 (6)3.21.避障器件选择 (6)3.22 器件放置位置方案选择 (7)3.23 避障方式选择 (7)3.3循线模块设计与比较 (7)3.4.智能小车驱动电路 (8)（四）软件部分 (10)4.1.介绍 (10)4.2.主要使用的函数 (10)（五）调试 (16)5.1硬件的调试 (16)5.2软件的调试 (17)5.3语音训练步骤 (17)（六）结论 (18)6.1.基本功能要求 (18)6.2.发挥部分 (19)参考文献 (19)语音遥控智能小车摘要：本语音智能小车由硬件设计模块与软件设计模块两大模块组成。

硬件设计模块包括后轮驱动电路模块、循线探测模块、障碍物探测模块。

后轮驱动电路主要由L298组成，用于前进、后退、转向控制；循线探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块由对两对光电传感器组成，车头一对，车尾一对进行障碍物探测。

软件设计模块能实现智能小车的前进、后退、转向、停止、避障、表演动作以及循线等功能。

本作品以两后轮电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元SPCE061A单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。

关键字：语音智能控制避障红外线收发循线行驶语音识别（一）引言与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。

语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。

近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。

智能小车的设计与制作（二）引言概述智能小车作为当今智能科技领域的一项重要研究课题，具有广泛的应用前景和深远的影响力。

在智能小车的设计与制作过程中，需要综合应用计算机科学、机械工程、电子技术等多个学科领域的知识和技术。

本文将对智能小车的设计与制作进行详细阐述，旨在为从事相关领域研究的人员提供一些指导和参考。

正文内容：一、硬件设计1.选择合适的底盘结构：根据智能小车的用途和环境要求来选择合适的底盘结构，包括四轮驱动、两轮驱动、全向轮等类型。

2.电源系统设计：设计合理的电源系统，包括电池容量的选择、充电电路的设计以及电源管理模块的选用。

3.传感器选择和布局：根据智能小车的功能需求，选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等，并合理布局在小车上。

4.控制器选用：根据小车的复杂程度和功能要求，选择合适的控制器，如单片机、Arduino、树莓派等。

5.软件与硬件协同设计：设计合理的软件与硬件协同设计方案，确保硬件能够有效地被控制和驱动。

二、感知与决策系统1.数据采集与处理：通过传感器采集环境信息，并进行合理的数据处理与滤波，从而得到准确的环境状态信息。

2.环境地图构建：基于传感器数据和定位系统，构建环境地图，并将其应用于路径规划、避障等问题。

3.目标检测与识别：通过图像处理和机器学习技术，进行目标检测与识别，实现对场景中目标物体的感知与识别。

4.位置与姿态估计：利用定位系统和传感器数据，对小车的位置与姿态进行估计，以便实现精确的运动控制。

5.决策与规划算法：根据环境信息和目标要求，设计有效的决策与规划算法，使小车能够做出正确的决策和路径规划。

三、运动控制系统1.底盘控制算法：设计底盘控制算法，实现小车的运动控制，包括速度控制、转向控制等。

2.摄像头云台控制：设计摄像头云台控制算法，实现对摄像头方向的控制，以便进行目标跟踪和图像采集。

3.避障算法：设计避障算法，使小车能够基于传感器数据来避免障碍物，保障行驶的安全性。

信息工程1 系统设计■1.1 设计任务和要求本设计的目标是设计并制作一辆语音控制的智能化小车。

主要达到的要求:（1）能够实现对小车的语音控制（包括前进、倒退）；（2）控制的方式是实现无线语音遥控，且控制的距离不小于5米；（3）在能实现无线语音控制的基础上能实现小车角度的控制；（4）进一步分析小车系统的定位功能，在目标场地上能实现六个目标点的坐标反馈。

■1.2 设计方案1.2.1 实现方法要求设计并制作语音控制的智能化小车（下文简称小车），能够实现对小车的语音控制，控制的方式是无线语音控制，且控制的距离不小于5米，在能实现小车基本动作的基础上实现小车左右特定角度的偏转。

本设计可分为两个系统：控制系统和小车系统。

小车系统可分为：控制模块、无线接收模块、角度控制模块、显示模块、电机驱动模块；控制系统可分为：语音识别系统、发射模块。

设计主要是采用STM32F030单片机作为小车系统的核心控制芯片；以nRF401模块作为小车的无线接收模块；以ZCC220型号的电子罗盘作为角度控制模块；显示部分则采用3连LED数码管进行显示。

控制器部分的语音识别系统采用凌阳61简易板；用nRF401模块作为控制器信号的发送部分。

小车系统的结构框图如图1所示，小车系统原理图如图2所示；1.2.2 各部分方案设计（1）控制模块采用ST公司成熟低功耗微处理器的STM32F030单片机作为主控MCU。

工作主频为48MHz,其内核为ARM 的Cortex M0架构,具备32k闪存及4k缓存，处理能力相较之前的8位或16位有很大的提升，同时在功耗上有所降低。

（2）无线接收模块采用nRF401无线收发模块。

nRF401可以实现高效的无线传输，传输的速率可达20K，发射功率可调，最大发射功率在+10dBm，灵敏度在-105dBm。

天线接口设计为差分天线，可以使用低成本的PCB天线[1]。

nRF401天线在硬件设计接法简单，数据在传输过程简单且比较稳定，传输抗干扰能力强，误码率小。

基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。

关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。

无线语音遥控智能车设计方案[摘要] 20世纪中后叶，随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展，使计算机渗透进城市的血液，成为人类社会生活中密不可分的一部分。

越来越多种类的计算机投入社会生产，如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同的、自身特有的人机接口，就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言，这无疑成为人们使用计算机的一大障碍。

因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前崭新的课题。

在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下，人们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。

优化人机接口，使计算机智能化，并且能听懂远处传来的人类语言，以人类的方式思考，彻底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。

台湾凌阳科技推出的16位MCU-DSP混合处理器SPCE061A可以实现上述的语音识别、数据编码等功能，若在其上外扩一nRF2041双工无线模块组成语音遥控器。

用一小车模型作为接收机，处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L，接收依然使用nRF2401无线模组，便可以使小车接收人类语言的远程控制。

在控制者发出向前、向后、向左、向右等语言命令后，遥控器上的凌阳SPCE061A处理器可以自动实现语音辨识，并且与事先训练的语音模型相比较，从而通过nRF2401输出不同的控制命令，模型小车接收到不同的指令后，做出不同的响应动作，这样便可以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。

今后，根据语音控制机器人的设计理念，可将其移植到诸如汽车，小家电等具有实际意义的产品中去。

在人类与计算机的关系日益密切的今天，更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方式无疑是今后科技发展的新趋势。

[关键词] 无线语音遥控小车；凌阳SPCE061A处理器；语音辨识；ATMEGA16L；nRF2401无线模组Wireless voice remote control car目录0 前言 (1)2 无线语音遥控智能车设计概述 (3)2.1 设计目的 (3)2.2 设计实现总体功能 (3)3 系统总体方案 (4)3.1 方案论证 (4)3.1.1 方案一 (4)3.1.2 方案二 (5)3.1.3 方案三 (5)3.2 方案分析 (5)4 芯片的介绍 (6)3.2.1 主控芯片及其各部分性能 (7)3.2.2 SPCE061A用于语音遥控智能小车中的功能 (9)3.3 无线语音遥控智能车电机驱动控制方案 (14)5 系统设计方案 (14)4.1系统整体设计方案 (15)4.2 主控板设计方案 (14)4.3 控制板设计方案 (17)4.4 中断方案 (19)6.声音控制智能小车软件设计 (19)6.1 语音控制实现流程 (19)6.2 语音识别主程序流程 (21)6.3 语音识别子程序设计 (23)6.3.1训练子程序： (25)6.3.2 识别子程序 (25)6.3.3 动作子程序 (25)6.3.4 中断子程序 (25)6.4 程序开发环境与代码录入 ............................................. 错误！未定义书签。

基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现作者：王芷郁王善伟曾胜艳来源：《电脑知识与技术》2018年第12期摘要：本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心，通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令，通过nRF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信，小车收到动作指令后，通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右转灯操作。

采用C语言进行编程，进行语音的识别，以及模块间的通信与控制。

最终测试结果表明：系统能够识别使用者的语音命令并通过无线传输指令来控制智能小车的运行。

关键词：STM32F103ZET6；语音识别；智能小车中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）12-0197-03Abstract： This paper takes STM32F103ZET6 microcontroller as control core， through the LD3320 speech recognition module user input through a microphone voice commands， wireless communication and remote control car through the nRF2401 wireless module， the car received instruction， through the MCU to control the car bottom motor realize forward and backward，turning left and right lamp operation. C language is used to program， speech recognition， and communication and control between modules. The final test results show that the system can identify the user's voice command and control the operation of the smart car through the wireless transmission instruction.Key words： STM32F103ZET6； Speech recognition； intelligent car1 引言语音识别以语音为研究对象，这是语音信号处理的一个重要研究方向语音识别语音，模式识别是一个涉及许多领域生理学，心理学，语言学，计算机科学，信号处理，其最终目的是人与机器进行自然语言通信，用语言操作电脑[1]。

基于单片机的语音控制小车设计摘要随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。

目前，声控技术已在很多领域得到使用。

本文对语音控制功能的小车概况做了阐述。

在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。

完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。

在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。

设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，右转的功能。

测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作。

论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。

关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车IVoice control car design based on single chipmicrocomputerAbstractWith the development of the electronics industry, the voice - the control car become more and more popular to people. And it plays an important role in people 's daily life. At present, the voice - activated technology has had 2 in many fields, For example, voice - activated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called to the telephone.This article gives a detail to the voice-activated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice "training"and"recognition". .Completedthepowercircuit,resetcircuit,keyboardcircuitry,audioinput circuits,audiooutputcircuitandcontrolcircuitofwirelesshardwaresuchasthedesignoffunctionmodule s.It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop,turn right , and turn left. Tests have shown that background noise in the environment is not too big, the controller under the premise of clear pronunciation, voice control car voice recognition system can make intelligent response to a particular voice commands, limited, as expected.First of all, cca shut confirm the system of the program, and then describe the unit 's software and hardware as well as introduce the main components of the situation.Key words:S PCE061A，Speech Recognition，Full-bridge ,driver，TrolleyII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论.......................................................................................................................... - 1 -1.1 选题的目的和意义.................................................................................................... - 1 -1.1.1选题目的............................................................................................................. - 1 -1.1.2.选题意义............................................................................................................. - 1 -1.2 语音小车的发展及现状............................................................................................ - 1 -1.3 课题的目的任务和要求............................................................................................ - 2 - 第2章语音小车的方案论证.................................................................................................. - 3 -2.1 语音控制方案............................................................................................................ - 3 -2.2 方案论证.................................................................................................................... - 4 -2.2.1 采用DSP+FPGA方案 ...................................................................................... - 4 -2.2.2采用MCS-51方案 ............................................................................................. - 4 -2.2.3 采用凌阳61方案.............................................................................................. - 5 -2.3 系统控制方案............................................................................................................ - 6 - 第3章系统硬件设计.............................................................................................................. - 9 -3.1 系统硬件总体设计.................................................................................................... - 9 -3.2 系统各单元设计...................................................................................................... - 10 -3.2.1 控制单元设计.............................................................................................. - 10 -3.2.2 动力单元设计.............................................................................................. - 15 -3.2.3 音频单元设计.............................................................................................. - 16 -3.2.4 小车单元设计.............................................................................................. - 19 -3.3 系统总体电路图...................................................................................................... - 25 - 第4章系统软件设计............................................................................................................ - 26 -4.1系统总体程序设计................................................................................................. - 26 -4.2 系统各分支设计..................................................................................................... - 28 -4.2.1训练子程序....................................................................................................... - 28 -4.2.2语音识别子程序............................................................................................... - 29 -III4.2.3动作子程序....................................................................................................... - 31 -4.2.4中断子程序....................................................................................................... - 34 - 第5章系统调试.................................................................................................................... - 37 -5.1 硬件调试.................................................................................................................. - 37 -5.2 软件调试.................................................................................................................. - 38 -5.3 系统联调.................................................................................................................. - 39 - 结论........................................................................................................................................ - 41 - 参考文献.................................................................................................................................. - 43 - 致谢........................................................................................................................................ - 45 - 附录........................................................................................................................................ - 47 -IV第1章绪论1.1 选题的目的和意义1.1.1选题目的通过设计一个用单片机控制的语音小车来熟悉模块化编程方法，掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法，并理解单片机的原理、结构、指令；运行模式及应用方法。

电子信息工程论文题目大全1. 基于单片机的数字电压表设计2. 人体健康监测系统设计3. 基于单片机的音乐喷泉控制系统设计4. 感应式门铃的设计与制作5. 公交车站自动报站器的设计6. 太阳能装饰灯7. 彩灯控制器8. 基于蓝牙技术的研究9. 基于环绕立体声转接器的设计10. 基于红外线报警系统的研究11. 多种变化彩灯12. 单片机音乐演奏控制器设计13. 单片机的打印机的驱动设计14. 遥控小汽车的设计研究15. 单片机的数字电压表设计16. 超媒体技术17. 数字电子钟的设计与制作18. 温度报警器的电路设计与制作19. 数字电子钟的电路设计1. 语音控制小汽车控制系统设计2. 智能型客车超载检测系统的设计3. 基于单片机的大棚温、湿度的检测系统4. 基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计5. 基于单片机的数字温度计的电路设计6. 基于MP3格式的单片机音乐播放系统7. 基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计8. 基于单片机技术的自动停车器的设计9. 自动剪板机单片机控制系统设计10. 红外线立体声耳机设计11. 温度测控仪设计12. 路灯控制器13. 扩音机的设计14. 家用对讲机的设计15. 基于单片机的家电远程控制系统设计16. 万年历的设计17. 无线智能报警系统18. 智能定时闹钟设计19. 数字音乐盒设计20. 数字温度计设计1. 智能仪表用开关电源的设计2. 遥控窗帘电路的设计3. 列车测速报警系统4. 基于单片机的温度采集系统设计5. 万年历可编程电子钟控电铃6. 数字定时闹钟设计7. 单片机病房呼叫系统设计8. 家庭智能紧急呼救系统的设计9. 自动车库门的设计10. 简易远程心电监护系统11. 智能型充电器的电源和显示的设计12. 自行车车速报警系统13. 智能饮水机控制系统14. 鸡舍电子智能补光器的设计15. 电子密码锁的电路设计与制作16. 单片机控制电梯系统的设计17. 控制式智能计热表的设计18. 电子指南针设计19. 汽车防撞主控系统设计20. 基于单片机的多功能智能小车设计21. 汽车倒车雷达感谢您的阅读，祝您生活愉快。

学号密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系)名称：专业名称：学生姓名：指导教师：20**年6摘要根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。

红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。

采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。

采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。

此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。

本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。

关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。

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电气自动化专业毕业论文题目1。

无线比例电机转速遥控器的设计2. 简易数字电子称设计3。

红外线立体声耳机设计4。

单片机与PC 串行通信设计5。

100 路数字抢答器设计6。

D 类功率放大器设计7。

铅酸蓄电池自动充电器8。

数字温度测控仪的设计9。

下棋定时钟设计10。

温度测控仪设计11。

数字频率计12。

数字集成功率放大器整体电路设计13。

数字电容表的设计14. 数字冲击电流计设计15. 数字超声波倒车测距仪设计16。

路灯控制器17. 扩音机的设计18. 交直流自动量程数字电压表19. 交通灯控制系统设计20。

简易调频对讲机的设计21。

峰值功率计的设计22. 多路温度采集系统设计23. 多点数字温度巡测仪设计24. 电机遥控系统设计25。

由TDA2030A 构成的BTL 功率放大器的设计26。

超声波测距器设计27. 4—15V 直流电源设计28。

家用对讲机的设计29. 流速及转速电路的设计30. 基于单片机的家电远程控制系统设计31。

万年历的设计32。

单片机与计算机USB 接口通信33。

LCD 数字式温度湿度测量计34。

逆变电源设计35。

基于单片机的电火箱调温器36. 表面贴片技术SMT 的广泛应用及前景37。

中型电弧炉单片机控制系统设计38。

中频淬火电气控制系统设计39. 新型洗浴器设计40。

新型电磁开水炉设计41。

基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计电气自动化专业毕业设计42. 6KW 电磁采暖炉电气设计43。

64 点温度监测与控制系统44。

电力市场竞价软件设计45. DS18B20 温度检测控制46。

步进电动机驱动器设计47。

多通道数据采集记录系统48。

单片机控制直流电动机调速系统49。

IGBT 逆变电源的研究与设计50. 软开关直流逆变电源研究与设计51。

单片机电量测量与分析系统52。

温湿度智能测控系统53. 现场总线控制系统设计54。

加热炉自动控制系统55. 电容法构成的液位检测及控制装置56。

基于CD4017 电平显示器57。

语音遥控智慧生活系统设计方案设计方案：一. 概述语音遥控智慧生活系统是一种利用语音技术控制智能家居设备和智能电子设备的系统。

通过语音指令，用户可以方便地控制智能设备的开关、调节、设置等操作，实现智能家居的自动化和智能化。

二. 系统架构语音遥控智慧生活系统的架构包括语音识别模块、智能设备控制模块和用户界面模块。

1. 语音识别模块语音识别模块负责将用户的语音指令转化为文字指令，以便后续的处理。

该模块可以使用现有的语音识别技术，如百度语音识别、腾讯语音识别等。

2. 智能设备控制模块智能设备控制模块负责将用户的文字指令转化为相应的设备控制命令，并将命令发送给智能设备。

该模块需要与智能设备进行通信，可以通过无线通信方式实现，如Wi-Fi、蓝牙等。

3. 用户界面模块用户界面模块提供给用户一个友好的界面，用户可以通过该界面输入语音指令、查看指令执行结果、管理智能设备等操作。

该模块可以通过手机APP、电视、电脑等各种终端提供。

三. 系统功能1. 智能设备控制用户可以通过语音指令控制智能家居设备，如灯光的开关、调节，温度的调节，窗帘的拉开关闭等。

用户只需要说出相应的指令，系统会通过语音识别模块将指令转化为文字，然后通过智能设备控制模块发送给智能设备，实现设备的控制。

2. 情景模式设置用户可以通过语音指令设置不同的情景模式，如回家模式、离家模式等。

用户可以通过指令设置智能设备的开关状态、亮度、温度等，系统会根据用户的指令调整智能设备的状态。

3. 定时任务设置用户可以通过语音指令设置定时任务，如定时开关灯、定时关闭电视等。

用户只需告诉系统具体的任务和执行时间，系统会根据用户的指令自动执行定时任务。

4. 设备管理用户可以通过语音指令管理智能设备，如添加设备、删除设备、设备状态查询等。

用户只需告诉系统具体的操作，系统会自动执行相应的操作，提供给用户友好的设备管理界面。

四. 实现方式语音遥控智慧生活系统可以通过云计算和人工智能技术实现。

用语音遥控你的小车程觉;刘思宇;冯良;肖珂【摘要】基于语音识别的无线遥控小车的制作，实践起来非常容易，并且运用了相对完整的语音识别架构，实现语音识别的一种应用。

小车通过对特定人的孤立词汇识别来控制小车的运动，先通过训练“主人”发送给它的命令，经过识别系统识别确认后，将识别出来的信号发送给小车，小车便能执行“主人”发送给它的相应任务。

通过丰富和完善小车的功能，【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】6页(P55-60)【关键词】语音识别;无线遥控;小车;信号发送;识别系统;特定人;主人【作者】程觉;刘思宇;冯良;肖珂【作者单位】北方工业大学;北方工业大学;北方工业大学;北方工业大学【正文语种】中文【中图分类】TN912.34基于语音识别的无线遥控小车的制作，实践起来非常容易，并且运用了相对完整的语音识别架构，实现语音识别的一种应用。

小车通过对特定人的孤立词汇识别来控制小车的运动，先通过训练“主人”发送给它的命令，经过识别系统识别确认后，将识别出来的信号发送给小车，小车便能执行“主人”发送给它的相应任务。

通过丰富和完善小车的功能，将来便可以应用于我们的生活，让小车也“智能化”，例如，增加图像视频采集，可用于探测，增加温度湿度采集，可以对一定范围内进行监测。

一、设计方案制作小车我们采用的是FPGA、ARM相配合的设计思路，可以划分为两大部分。

FPGA部分以Altera公司的CycloneII处理器为核心，在其开发平台上实现语音采集、语音识别、无线指令发送等功能。

ARM部分以Luminary公司的Cortex-M3处理器为核心，在开发平台上实现无线指令的接收、驱动电机控制小车的运动、播放相应的语音提示等功能。

系统方框图如图1所示。

从图1可看出，FPGA作为核心模块，接收控制模块的操作指令和语音采集模块的数据，然后进行处理，将处理结果输出到无线发送模块和显示模块。

片外存储器模块用到了开发平台上的SRAM、SDRAM、FLASH，分别用作语音数据的存储区，系统运行的内存、程序烧写存储区。