高等数学10-5
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第十章 曲线积分与曲面积分曲线积分一 基本概念定义1 第一类曲线积分(对弧长的曲线积分) (1)平面曲线()L AB 的积分:()()01(,)d lim(,)nkkkL AB T k f x y s f sλξη→==∆∑⎰(2)空间曲线()L AB 的积分:()()01(,,)d lim(,,)nkkkk L AB T k f x y z s f s λξηζ→==∆∑⎰其中()T λ表示分割曲线()L AB 的分法T 的细度,即n 段曲线弧长的最大值,(,)k k ξη或(,,)k k k ξηζ是第k 段弧上的任意一点。
物理意义:第一类曲线积分表示物质曲线L 的质量,其中被积函数(,)f x y 或(,,)f x y z 表示曲线的线密度。
定义2 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分) (1)平面曲线()L AB 的积分:()()01(,)d (,)d lim[(,)(,)]nkkkk k k L AB T k P x y x Q x y y f xf y λξηξη→=+=∆+∆∑⎰(2)空间曲线()L AB 的积分:()(,,)d (,,)d (,,)d L AB P x y z x Q x y z y R x y z z ++⎰()01lim[(,,)(,,)(,,)]nkkkk k k k k k k k k T k f x f y f z λξηζξηζξηζ→==∆+∆+∆∑其中()T λ表示分割曲线()L AB 的分法T 的细度,即n 段的最大弧长,(,)k k ξη是第k 段弧上的任意一点。
物理意义:第二类曲线积分表示变力F 沿曲线L 所作的功,被积函数(,),(,)P x y Q x y 或(,,),(,,),(,,)P x y z Q x y z R x y z 表示力F 在各坐标轴上的分量。
二 基本结论定理1 (第一类曲线积分的性质) (1)无向性()()(,)d (,)d L AB L BA f x y s f x y s =⎰⎰.(2)线性性质 (1)(,)d (,)d LLk f x y s k f x y s =⎰⎰;(2)[(,)(,)]d (,)d (,)d LLLf x yg x y s f x y s g x y s ±=±⎰⎰⎰.(3)路径可加性 曲线L 分成两段1L 和2L (不重叠),则12(,)d (,)d (,)d LL L f x y s f x y s f x y s =+⎰⎰⎰.(4)弧长公式d Ls L =⎰(L 表示曲线L 的弧长).(5)恒等变换 积函数可用积分曲线方程作变换. (6)奇偶性与对称性 如果积分弧段()L AB 关于y 轴对称,()(,)d L AB f x y s ⎰存在,则()()0,(,)(,)d 2(,)d (,)L AB L OB f x y x f x y s f x y s f x y x ⎧⎪=⎨⎪⎩⎰⎰关于是奇函数,,关于是偶函数.其中O 点是曲线弧段()L AB 与y 轴的交点.定理2 (第二类曲线积分的性质) (1)有向性()()(,)d (,)d L AB L BA P x y x P x y x =-⎰⎰.(2)线性性质 (1)(,)d (,)d LLkf x y x k f x y x =⎰⎰;(2) [(,)(,)]d (,)d (,)d L L Lf x yg x y x f x y x g x y x ±=±⎰⎰⎰.(3)路径可加性 曲线L 分成两段1L 和2L (不重叠),则12(,)d (,)d (,)d LL L f x y x f x y x f x y x =+⎰⎰⎰.定理3 (第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系)()()d d d d d d d d d d L AB L AB xy z P x Q y R z P Q R s ss s ⎛⎫++=++ ⎪⎝⎭⎰⎰()(cos cos cos )d L AB P Q R s αβγ=++⎰()d L AB =⋅⎰F s其中cos ,cos ,cos αβγ是曲线AB 上的点的切线的方向余弦,且d cos d ,d cos d ,d cos d x s y s z s αβγ===一般地,积分曲线的方向余弦是变量。
习题十1. 根据二重积分性质,比较ln()d Dx y σ+⎰⎰与2[ln()]d Dx y σ+⎰⎰的大小,其中:(1)D 表示以(0,1),(1,0),(1,1)为顶点的三角形;(2)D 表示矩形区域{(,)|35,02}x y x y ≤≤≤≤.解:(1)区域D 如图10-1所示,由于区域D 夹在直线x+y=1与x+y=2之间,显然有图10-112x y ≤+≤从而0l n ()1x y ≤+<故有2l n ()[l n ()]x y x y +≥+ 所以2l n ()d [l n ()]dDDx y x yσσ+≥+⎰⎰⎰⎰(2)区域D 如图10-2所示.显然,当(,)x y D ∈时,有3x y +≥.图10-2 从而 ln(x+y)>1 故有2l n ()[l n ()]x y x y +<+ 所以2l n ()d [l n ()]dDDx y x yσσ+<+⎰⎰⎰⎰2. 根据二重积分性质,估计下列积分的值:(1),{(,)|02,02}I D x y x y σ==≤≤≤≤⎰⎰;(2)22sin sin d ,{(,)|0π,0π}DI x y D x y x y σ==≤≤≤≤⎰⎰;(3)2222(49)d ,{(,)|4}DI x y D x y x y σ=++=+≤⎰⎰.解:(1)因为当(,)x y D ∈时,有02x ≤≤, 02y ≤≤因而04xy ≤≤.从而2≤≤故2d DD σσσ≤≤⎰⎰⎰⎰⎰⎰即2d d DDσσσ≤≤⎰⎰⎰⎰而d Dσσ=⎰⎰(σ为区域D 的面积),由σ=4得8σ≤≤⎰⎰(2) 因为220sin 1,0sin 1x y ≤≤≤≤,从而220sin sin 1x y ≤≤故 220d sin sin d 1d DDDx y σσσ≤≤⎰⎰⎰⎰⎰⎰即220sin sin d d DDx y σσσ≤≤=⎰⎰⎰⎰而2πσ=所以2220sin sin d πDx y σ≤≤⎰⎰(3)因为当(,)x y D ∈时,2204x y ≤+≤所以 22229494()925x y x y ≤++≤++≤故229d (49)d 25d DDDx y σσσ≤++≤⎰⎰⎰⎰⎰⎰即 229(49)d 25Dx y σσσ≤++≤⎰⎰而2π24πσ=⋅=所以 2236π(49)d 100πDx y σ≤++≤⎰⎰3. 根据二重积分的几何意义,确定下列积分的值:(1)222(,{(,)|};Da D x y x y a σ=+≤⎰⎰(2)222,{(,)|}.D x y x y a σ=+≤⎰⎰解:(1)(,Da σ-⎰⎰在几何上表示以D 为底,以z 轴为轴,以(0,0,a )为顶点的圆锥的体积,所以31(π3D a a σ=⎰⎰(2)σ⎰⎰在几何上表示以原点(0,0,0)为圆心,以a为半径的上半球的体积,故32π.3a σ=⎰⎰4. 设f(x ,y)为连续函数,求2220021lim(,)d ,{(,)|()()}πDr f x y D x y x x y y r r σ→=-+-≤⎰⎰.解:因为f(x ,y)为连续函数,由二重积分的中值定理得,(,),D ξη∃∈使得2(,)d (,)π(,)Df x y f r f σξησξη=⋅=⋅⎰⎰又由于D 是以(x0,y0)为圆心,r 为半径的圆盘,所以当0r→时,00(,)(,),x y ξη→于是:0022200000(,)(,)11lim(,)d limπ(,)lim (,)ππlim (,)(,)Dr r r x y f x y r f f r r f f x y ξησξηξηξη→→→→=⋅===⎰⎰5. 画出积分区域,把(,)d Df x y σ⎰⎰化为累次积分:(1){(,)|1,1,0}D x y x y y x y =+≤-≤≥;(2)2{(,)|2,}D x y y x x y =≥-≥(3)2{(,)|,2,2}D x y y y x x x =≥≤≤解:(1)区域D 如图10-3所示,D 亦可表示为11,01y x y y -≤≤-≤≤.所以1101(,)d d (,)d yDy f x y y f x y xσ--=⎰⎰⎰⎰(2) 区域D 如图10-4所示,直线y=x-2与抛物线x=y2的交点为(1,-1),(4,2),区域D 可表示为22,12y x y y ≤≤+-≤≤.图10-3 图10-4所以2221(,)d d (,)d y Dyf x y y f x y xσ+-=⎰⎰⎰⎰(3)区域D 如图10-5所示,直线y=2x 与曲线2y x =的交点(1,2),与x=2的交点为(2,4),曲线2y x =与x=2的交点为(2,1),区域D 可表示为22,1 2.y x x x ≤≤≤≤图10-5所以2221(,)d d (,)d xDxf x y x f x y yσ=⎰⎰⎰⎰.6. 画出积分区域,改变累次积分的积分次序:(1)2220d (,)d yy y f x y x⎰⎰; (2)eln 1d (,)d xx f x y y⎰⎰;(3)1320d (,)d y y f x y x-⎰; (4)πsin 0sin2d (,)d xxx f x y y-⎰⎰;(5)123301d (,)d d (,)d yyy f x y y y f x y x-+⎰⎰⎰⎰.解:(1)相应二重保健的积分区域为D :202,2.y y x y ≤≤≤≤如图10-6所示.图10-6D 亦可表示为:04,.2xx y ≤≤≤所以22242d (,)d d (,)d .yx yy f x y x x f x y y =⎰⎰⎰⎰(2) 相应二重积分的积分区域D:1e,0ln.x y x≤≤≤≤如图10-7所示.图10-7D亦可表示为:01,e e,yy x≤≤≤≤所以e ln1e100ed(,)d d(,)dyxx f x y y y f x y x=⎰⎰⎰⎰(3) 相应二重积分的积分区域D为:01,32,y x y≤≤≤≤-如图10-8所示.图10-8D亦可看成D1与D2的和,其中D1:201,0,x y x≤≤≤≤D2:113,0(3).2x y x≤≤≤≤-所以2113213(3)200010d(,)d d(,)d d(,)dy x xy f x y x x f x y y x f x y y--=+⎰⎰⎰⎰⎰.(4) 相应二重积分的积分区域D为:0π,sin sin.2xx y x≤≤-≤≤如图10-9所示.图10-9D亦可看成由D1与D2两部分之和,其中D1:10,2arcsinπ;y y x-≤≤-≤≤D2:01,arcsinπarcsin.y y x y≤≤≤≤-所以πsin 0π1πarcsin 0sin12arcsin 0arcsin 2d (,)d d (,)d d (,)d xyx yyx f x y y y f x y x y f x y x----=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰(5) 相应二重积分的积分区域D 由D1与D2两部分组成,其中 D1:01,02,y x y ≤≤≤≤ D2:13,03.y x y ≤≤≤≤-如图10-10所示.图10-10D 亦可表示为:02,3;2xx y x ≤≤≤≤-所以()123323012d ,d d (,)d d (,)d yyxxy f x y x y f x y x x f x y y--+=⎰⎰⎰⎰⎰⎰7. 求下列立体体积:(1)旋转抛物面z=x2+y2,平面z=0与柱面x2+y2=ax 所围; (2)旋转抛物面z=x2+y2,柱面y=x2及平面y=1和z=0所围. 解:(1)由二重积分的几何意义知,所围立体的体积V=22()d d Dx y x y+⎰⎰其中D :22{(,)|}x y x y ax +≤由被积函数及积分区域的对称性知,V=2122()d d D x y x y+⎰⎰,其中D1为D 在第一象限的部分.利用极坐标计算上述二重积分得cos πππcos 344442220001132d d 2d cos d π4232a a V r r r a a θθθθθθ====⎰⎰⎰⎰.(2) 由二重积分的几何意义知,所围立体的体积22()d d ,DV x y x y =+⎰⎰其中积分区域D 为xOy 面上由曲线y=x2及直线y=1所围成的区域,如图10-11所示.图10-11D 可表示为:211, 1.x x y -≤≤≤≤所以21122221()d d d ()d DxV x y x y x x y y-=+=+⎰⎰⎰⎰2111232461111188d ()d .333105x x y y x x x x x --⎡⎤=+=+--=⎢⎥⎣⎦⎰⎰ 8. 计算下列二重积分:(1)221d d ,:12,;Dx x y D x y x y x ≤≤≤≤⎰⎰(2)e d d ,x yDx y ⎰⎰D 由抛物线y2=x,直线x=0与y=1所围;(3)d ,x y ⎰⎰D 是以O(0,0),A(1,-1),B(1,1)为顶点的三角形;(4)cos()d d ,{(,)|0π,π}Dx y x y D x y x x y +=≤≤≤≤⎰⎰.解:(1)()22222231221111d d d d d d xx Dx xx x x x y x y x x x x y yy ==-=-⎰⎰⎰⎰⎰⎰2421119.424x x ⎡⎤=-=⎢⎥⎣⎦(2) 积分区域D 如图10-12所示.图10-12D 可表示为:201,0.y x y ≤≤≤≤所示22110000e d d d e d d e d()xx x y y y y yD xx y y x y y y ==⎰⎰⎰⎰⎰⎰ 21111ed (e 1)d e d d y x y y yy y y y y y y y==-=-⎰⎰⎰⎰1111120000011de d e e d .22yy yy y y y y y =-=--=⎰⎰⎰(3) 积分区域D 如图10-13所示.图10-13 D 可表示为:01,.x x y x ≤≤-≤≤所以2110d d arcsin d 2xxx x y x y x y xx --⎡==+⎢⎣⎰⎰⎰⎰⎰112300ππ1πd .2236x x x ==⋅=⎰ππππ0πππ0(4)cos()d d d cos()d [sin()]d [sin(π)sin 2]d (sin sin 2)d 11.cos cos 222x Dxx y x y x x y y x y xx x x x x xx x +=+=+=+-=--⎡⎤==+⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰9. 计算下列二次积分:10112111224sin (1)d d ;(2)d e d d e d .yy y xxyxy x xy x y x +⎰⎰⎰⎰解:(1)因为sin d xx x ⎰求不出来,故应改变积分次序。
第10章课后习题详解 曲线积分与曲面积分例题分析★★1. 计算ds y x L⎰+)(,其中L 为连接)0,0(O ,)0,1(A ,)1,0(B 的闭折线。
知识点:第一类曲线积分.思路: L 由三段直线段组成,故要分段积分.解: 如图L OA =AB +BO +则=+⎰ds y x L)(⎰+OA(⎰+AB⎰+BOds y x ))(10,0:≤≤=x y OA ,dx dx y ds ='+=2)(1,2121)0()(1021==+=+∴⎰⎰x dx x ds y x OA10,1:≤≤-=x x y AB ,dx dx y ds 2)(12='+=, 2221)(1010==⋅=+∴⎰⎰x dx ds y x AB注:利用被积函数定义在AB 上,故总有1),(=+=y x y x f10,0:≤≤=y x BO ,dy dy x ds ='+=2)(12121)0()(1021==+=+∴⎰⎰y dy y ds y x BO2121221)(+=++=+⎰ds y x L. 注:1)⎰⎰+=+BAABds y x ds y x )()(,⎰⎰+=+OBBOds y x ds y x )()(对弧长的曲线积分是没有方向性的,积分限均应从小到大. 2)对AB 段的积分可化为对x 的定积分,也可化为对y 的定积分,但OA 段,OB 段则只能化为对x (或对y )的定积分.★★2.计算⎰L yds ,其中L 为圆周4)2(222a a y x =-+.知识点:第一类曲线积分.思路: L 为圆周用极坐标表示较简单.解:L 的极坐标方程:πθθ≤≤=0,sin a rθθθθθad d a a d r r ds =+='+=2222)cos ()sin ()(θθ2sin sin a r y ==∴22020222212212sin 2sin a a d aad a yds Lππθθθθππ=⋅⋅==⋅=⎰⎰⎰.★3. 计算曲线积分⎰Γ++ds z y x 2221,其中Γ为曲线tt t e z t e y t e x ===,sin ,cos ,应于t 从0到2的一段弧.知识点:第一类曲线积分.思路: Γ空间曲线,用空间间曲线第一类曲线积分公式. 解:dt e dt e t e t e dt z y x ds t t t t 3 )sin ()cos ()()()(222222=+'+'='+'+'=∴原式=dt e dt e e tt t-⎰⎰=+⋅2222t 2331e 1)1(2323220---=-=e e t . ★★★1. 计算曲线积分⎰Γ++ds xz z x 22,其中Γ为球面2222R z y x =++与平面0=++z y x 的交线。
高等数学科学出版社答案【篇一:第一章习题答案科学教育出版社高数答案(惠院)】txt>习题1-11.求下列函数的自然定义域:x3(1)y?? 21?xx?1arccos; (3) y?解:(1)解不等式组?(2) y?arctan1x3x?1?(4) y??. ?3 , x?1?x30得函数定义域为[?3,?1)?(?1,1)?(1,??); 21x03x20(2)解不等式组?得函数定义域为[?;x?0x?1??1??1?(3)解不等式组?得函数定义域为[?5,?2)?(3,6]; 52??x?x?6?0(4)解不等式x?1?0得函数定义域为[1,??).2.已知函数f(x)定义域为[0,1],求ff(cosx),f(x?c)?f(x?c) (c?0)义域.解:因为f(x)定义域为[0,1]220xc11当?时,得函数f(x?c)?f(x?c)定义域为:(1)若c?,x??c,1?c?;(2)0?x?c?12?若c?3.设f(x)?1?x?a?1,a?0,求函数值f(2a),f(1). x2?|x?a|?1?a?x?1,则 x2?|x?a|?的定111,x?;(3)若c?,x??. 222解:因为f(x)?f(2a)?1?a?1??0 ,a1,1??a?1f(1)?1??1??,2 ,0a1. 12?a?14a2?a?2a24. 证明下列不等式:(1) 对任何x?r有 |x?1|?|x?2|?1;1(2) 对任何n?z?有 (1?1)n?1?(1?1)n;n?1n(3) 对任何n?z?及实数a?1有 an?1?a?1.n证明:(1)由三角不等式得|x?1|?|x?2|?|x?1?(x?2)|?1 (2)要证(1?1)n?1?(1?1)n,即要证1?1?n?1n1n?1(1?得证。
111)?(??))11 ?1?n?1n?1(3)令h?a?1,则h?0,由bernouli不等式,有a?(1?h)?1?nh?1?n(a?1)n1n1n所以a?1。
习题10-11. 指出下列方程的阶数:(1)4620x y y x y '''''-+=. (2)22d d 0d d Q Q Q L R t c t++=. (3)2d cos d ρρθθ+=. (4)2()d 2d 0y x y x x y -+=.解:(1)三阶(2)二阶(3)一阶(4)一阶2. 验证下列给出的函数是否为相应方程的解: (1)2x y y '=, 2y Cx =.(2)2(+1)d d x y y x =, +1y x =.(3)20y y y '''++=, x y x e -=.(4)22d 0.4d s t=-, 2120.2s t c t c =-++. 解:(1)是,代入即可. (2)是,代入即可;(3)是,因为 ,2x x x x y e xe y e xe ----'''=-=-+,满足20y y y '''++=;(4)是,代入,212d d 0.4,0.4d d s s t C t t=-+=-,显然满足. 3. 验证:函数x =C 1cos kt +C 2sin kt (k ≠0)是微分方程222d 0d x k x t += 的通解.解:221212()sin cos ,()cos sin ,x t C k kt C k kt x t C k kt C k kt '''=-+=--满足222d 0d x k x t+=,所以是解,又因为含有两个任意常数12,C C ,且方程是二阶的,故是通解.4. 已知函数x =C 1cos kt +C 2sin kt (k ≠0)是微分方程222d 0d x k x t+=的通解,求满足初始条件 x | t =0 =2, x '| t =0 =0的特解.解:上题可知是微分方程通解,且12()sin cos ,x t C k kt C k kt '=-+代入初值条件0|02,|0t t x x ='===,得122,0C C ==,所以特解为2cos (0).x kt k =≠习题10-21. 求下列微分方程的通解:(1)()2310y y x '++=; (2) 2+'=x yy ;(3) d d sin xcos y y sin y cos x x =; (4) 2d d d d x xy y y x y y +=+;(5) 22d d d d y y y x xy x x+=; (6) d d y x yx x y -=+; (7) 22d d y y x xy x=+; (8) )2(tan 212y x y +='. 解:(1)这是可分离变量方程,分离变量得()231d =d y y x x+-两端分别积分:()34111=+34y x C,+-这就是方程通解 .(2)这是可分离变量方程,分离变量得2d =2d y x y x-两端分别积分:122+ln2y x C ,--=⋅即12+202x y C (C ln C )--==⋅这就是方程通解 .(3)这是可分离变量方程,分离变量得d d cos y cos xy x sin y sin x=两端分别积分:ln sin y ln sin x lnC,-=--即sin x sin y Ce =这就是方程通解 .(4)这是可分离变量方程,分离变量得21d =d 11y y x y x --两端分别积分:21111+22ln(y )ln(x )lnC,-=-即221+1y C(x )=- 这就是方程通解 . (5)这是齐次方程,令,x yu =则d d ,d d y u u x x=+代入原方程并整理 1d d u u x u-=两端分别积分:ln u u x C -=+即ln y yx C x x-=+ 这就是方程通解 .(6)这是齐次方程,化简得1d d 1yy x yx x -=+令,x yu =则d d ,d d y u u x x =+代入原方程并整理21d d 12u u x u u +=--,两端分别积分:211ln 1222u u x C ---=+即222ln 10y y x C x x--++= 这就是方程通解 .(7)这是齐次方程,化简得2d d 1y y x yx x ⎛⎫⎪⎝⎭=+令,x yu =则d d ,d d y u u x x =+代入原方程并整理1d d u u x u +=-,两端分别积分:ln u u x C +=-+ 即ln 0y y x C x x++-= 这就是方程通解 .(8)这是特殊方程,用换元法,令,2y x u +=则d 1d 1,d 2d y u x x ⎛⎫=- ⎪⎝⎭代入原方程并整理 2cos ud d u x =,两端分别积分:11sin 224u u x C +=+即42sin(24)40y x x y C -++-=这就是方程通解 .2. 求下列微分方程满足所给初始条件的特解: (1) 3sin y y x '=, (0)1y =;(2) 222(1)(1)x y y x +'=+, (0)0y =; (3) d tan d y y y x x x =+,(1)6y π=;(4) 222d d 2x yx xy y y xy=-+-,(0)1y =. 解 (1)分离变量:31d sin d y x x y =. 两端分别积分:31d sin d y x x y =⎰⎰. 解得:21cos 2x C y -=-+. 将(0)1y =代入通解中,求得12C =.故所求特解为212cos 1x y=-. (2)分离变量:2221d d 1(1)xy x y x =++. 两端分别积分:211arctan d 2(1)y x C x =-⋅++.将(0)0y =代入通解中,求得12C =.故所求特解为2111arctan d 2(1)2y x x =-⋅++.(3) 这是齐次方程,令,x yu =则d d ,d d y u u x x=+代入原方程并整理1d d .tan u x u= 两边积分得,ln sin ln C x u +=即.sin x Ce u =变量回代得所求通解.sinx Ce xy=由(1)6y π=代入通解,得612C e π-=,故所求初值问题的解为61sin .2x y e e x π-=3. 一曲线在两坐标轴间的任一切线线段均被切点所平分,且通过点(1,2),求该曲线方程.解:设曲线方程为:()y f x =由题意可得方程: 2002y yy x x-'==--,且(1)2y =,解分离变量方程得:xy C =,由(1)2y =得2C =,故所求曲线为:2xy =.4. 物体冷却的数学模型在多个领域有广泛的应用.例如,警方破案时,法医要根据尸体当时的温度推断这个人的死亡时间,就可以利用这个模型来计算解决.现设一物体的温度为100℃,将其放置在空气温度为20℃的环境中冷却.试求物体温度随时间t 的变化规律.解 设物体的温度T 与时间t 的函数关系为),(t T T =建立该问题的数学模型:⎪⎩⎪⎨⎧=--==100|)20(0t T T k dtdT )2()1( 其中)0(>k k 为比例常数.下面来求上述初值问题的解.分离变量,得;20kdt T dT-=- 两边积分,201⎰⎰-=-kdt dT T 得1|20|ln C kt T +-=-(其中1C 为任意常数), 即 kt kt C C kt Ce e e e T --+-=±=±=-1120(其中1C e C ±=). 从而,20kt Ce T -+=再将条件(2)代入,得,8020100=-=C于是,所求规律为.8020kt e T -+=习题10-31. 求下列微分方程的通解:(1) cos sin x y y x e '+=; (2) 2x y y e '-=;(3) 2(1)x x y x y e '=-+; (4) 22d (2)d 0y x x x y y y +--=;(5) ()1y x e y '-=; (6) 3(1)2(1)2x y y x y -'=+- 解 (1) 这是一阶线性非齐次方程,其中()sin ,P x x =cos ()x Q x e =. 首先求出Pd sin d cos x x x x ==-⎰⎰ (积分后,不再加任意常数), 然后用公式(10-6)可得所求通解为d d d d P x P x P xy Ce e Qe x --⎰⎰⎰=+⎰cos cos x x Ce xe =+.(2) 这是一阶线性非齐次方程,其中1(),2P x =-1()2x Q x e =.首先求出Pd 2x x -=⎰ (积分后,不再加任意常数),然后用公式(10-6)可得所求通解为d d d d P x P x P xy Ce e Qe x --⎰⎰⎰=+⎰24xx Ce =+. (3) 这是一阶线性非齐次方程,其中1()1,P x x =-21()x Q x e x =.首先求出Pd ln x x x =-⎰ (积分后,不再加任意常数), 然后用公式(10-6)可得所求通解为d d d d P x P x P xy Ce e Qe x --⎰⎰⎰=+⎰2x xe e C x x=⋅+.(4)将x 看作y 的函数,即对()x x y =进行求解,可将原方程化为未知函数为()x x y =的线性方程212d 1d y xx y y-+⋅=, 于是,212()yP y y -=()1Q y =. 首先求出1Pd 2ln y y y=--⎰,然后代入通解公式,可得所求通解为112ln 2ln 1d y y yyx eey C +--⎛⎫=⋅+ ⎪⎝⎭⎰ 11122221d yyy y e e y C Cy e y y -⎛⎫=⋅+=+ ⎪⎝⎭⎰.(5)将x 看作y 的函数,即对()x x y =进行求解,可将原方程化为未知函数为()x x y =的线性方程d d y xx e y--=-, 于是,()1P y =-()y Q y e -=-.首先求出Pd y y =-⎰,然后代入通解公式,可得所求通解为()d y y y xe e e y C --=-⋅+⎰12y y e Ce -=+.(6)令,1-=x yu 则d d (1),d d y u u x x x=+-代入原方程并整理 22d d .31u xu u x =-- 两边积分得,ln ln )3ln(2C x u +-=-变量回代得所求通解223.(1)y Cx x-=-2. 求解下列初值问题:(1) 2(2)d d 0y x y x x y -+=,1x y e ==; (2)sin x y y x '+=,()1y π=; (3) 2y y x y '=-,(2)1y =; (4) 5y y x y '-=,(0)1y =.解 (1)这是一个齐次线性方程,整理得2d (12)0d y x y x x -+⋅=, 其通解为2(12)1d 2=x xx xy Ce Cx e --⎰=,将初始条件1x y e ==代入上式,可得1C =,故所求特解为12=x y x e .(2) 这是一阶线性非齐次方程,其中1(),P x x =1()sin Q x x x =.首先求出Pd ln x x =⎰ (积分后,不再加任意常数), 然后用公式(10-6)可得所求通解为d d d d P x P x P xy Ce e Qe x --⎰⎰⎰=+⎰cos C xx-=将初始条件()1y π=代入上式,可得1C π=-,故所求特解为1cos x y xπ--=.(3)将x 看作y 的函数,即对()x x y =进行求解,可将原方程化为未知函数为()x x y =的线性方程d 1d x x y y y-=-, 于是,1()P y y=-()Q y y =-.首先求出Pd ln y y =-⎰,然后代入通解公式,可得所求通解为1()d x y y y C y ⎛⎫=⋅-+ ⎪⎝⎭⎰2Cy y =-.将初始条件(2)1y =代入上式,可得3C =,故所求特解为23x y y =-.(4) 这是伯努利方程,以5y 除方程的两端,得54d ,d y y y x x ---=即44d()1,4d y y x x ----= 令4,z y -=则上述方程变为 d 44.d zz x x+=- 解此线性微分方程(过程略),可得414x z x Ce -=-++,得所求通解为4441()4x y z x Ce -==-++,将初始条件(0)1y =代入上式,可得34C =,故所求特解为44413()44x y z x e -==-++.3. 通过适当变换求下列微分方程的通解:(1) d 11d y x x y-=-; (2)d 4d y y x x x -=. 解 (1)令y x u -=则d d 1,d d y u x x=+原方程化为 d 1d u x u=-. 分离变量,得d d u u x =-, 两端积分得22u x C =-+ 以y x u -=代入上式,得通解2()2y x x C -=-+.(2)这是伯努利方程,其中214,(),()2n P x Q x x x==-=,则有公式得通解 1(1)()d (1)()d 12()(1)d n P x x n P x x nyy e Q x n e x C ----⎛⎫⎰⎰==-+ ⎪⎝⎭⎰ 2ln 22ln 1(d )2x x e x e x C -=⋅⋅+⎰21().2x C x =+ 4. 求过原点的曲线,使其每一点的切线斜率等于横坐标的2倍与纵坐标之和. 解:由题意可得方程d 2d yx y x=+, 这是一阶非齐次线性方程,其中()1,P x =-()2Q x x =,然后用公式(10-6)可得所求通解为d d d d P x P x P xy Ce e Qe x --⎰⎰⎰=+⎰22x x Ce -=--+.习题10-41. 求下列微分方程的通解:(1) sin 2y x x ''=-; (2) 2cos x y e x '''=-;(3) -20x y y '''= ; (4) 4x y y x '''+=; (5) 2=2()y y '''; (6)31y y ''=解:(1) 21cos ,y x x C '=--+3121sin ,3y x x C x C =--++(2) 211sin 2x y e x C ''=-+,2121cos ,4x y e x C x C '=+++2212311sin .82x y e x C x C x C =++++(3) 该方程是不显含y 的方程,令y p '=,则y p '''=.原方程化为一阶方程20xp p '-=.分离变量,得12d d p x p x=. 两边积分得: 21p C x =再积分一次即得原方程的通解为 31213y C x C =+.(4) 该方程是不显含y 的方程,令y p '=,则y p '''=.原方程化为一阶方程4xp p x '+=.整理,得4pp x'+=, 这是一阶非齐次线性方程,解得12C p x x=+再积分一次即得原方程的通解为 212ln y C x x C =++.(5)该方程是不显含x 的方程,令y p '=,则d d py py''=,原方程化为 2d 2d ppp y=. 分离变量得d 2d py p=.两边积分得: 211y p C e =.再由211d d y yC e x=,解得212y e C x C -=+. (6)该方程是不显含x 的方程,令y p '=,则d d py p y''=,原方程化为3d d y p p y =.得22112211C y p C y y -=-+=.解得:d d y x =可解得通解为:221121()C y C x C -=+.2. 求解下列初值问题:(1) 12cos y x x '''=+,(0)1,(0)(0)1y y y '''=-==;(2) 21,x y x y '''+=10,x y==11x y ='=;(3) 2()yy y '''=,(0)(0)1y y '==. 解 (1)相继积分三次得出:216sin y x x C ''=++,3122cos y x x C x C '=-++,4212311sin 22y x x C x C x C =-+++,以(0)1,(0)(0)1y y y '''=-==代入后可得出1231,2,1C C C ===-,于是所求特解为4211sin 2122y y x x x x ==-++-. (2)令,y p '=代入方程并整理,有211.p p x x'+=这是一阶线性非齐次方程,代入公式,得11(ln )p y C x x'==+由条件11x y ='=得11,C =所以1(1ln )y x x'=+两端再积分,得221ln (ln ).2y x x C =++又由条件10,x y ==得20,C =于是所求初值问题的解为21ln (ln ).2y x x =+(3)令,y p '=由d d py p y''=代入方程并化简得d .d p y p y= 上式为可分离变量的一阶微分方程,解得p y Cy '== 再分离变量,得d d ,yx Cy= 由初始条件(0)(0)1y y '==得出1,C = 从而得d d ,yx y= 再两边积分,得1x y C e =, (0)1y =,得11,C =从而所求特解为x y e =.3. 已知平面曲线()y f x =的曲率为32(1)y y '''+,求具有常曲率(0)K K >的曲线方程.解:由题意得方程32(0)(1)y K K y ''=>'+,令(),y p x '=代入方程,有32(1)p K p '=+ 即32d d .(1)p K x p =+解之,得1121Kx C p =++ 32d d .(1)p K x p =+习题10-51.下列函数组在其定义区间内哪些是线性无关的?(1) 22,;x x e x e (2) ,()ax bx e e a b ≠;(3) 1cos2x +,2sin x ; (4) cos ,x sin x .解:(1)无关;(2)无关;(3)无关;(4)无关.2. 验证1y x =与2x y e =是方程(1)0x y xy y '''--+=的线性无关解,并写出其通解.解:当1y x =,11y '=,10y ''=,代入满足方程;当2x y e =,2x y e '=,2x y e ''=,代入也满足方程;另外,1y x =,2x y e =是线性无关的(由定义可知),方程的通解为:112212x y C y C y C x C e =+=+. 3. 求下列微分方程的通解:(1) 230y y y '''--=; (2) 280y y y '''--=; (3) 440y y y '''++=; (4) 690y y y '''-+=; (5) 250y y y '''++=; (6) 160y y ''+= ; (7) x y y x e ''+=+ ;(8) 4sin y y x ''+=.解:(1) 特征方程2230r r --=的根为:121=3r r =-,,通解为312x x y C e C e -=+; (2) 特征方程2280r r --=的根为:1224r r =-=,,通解为2412x x y C e C e -=+; (3) 特征方程2440r r ++=的根为:122r r ==-,通解为2212x x y C e C xe --=+; (4) 特征方程2690r r -+=的根为:123r r ==,通解为3312x x y C e C xe =+;(5) 特征方程2250r r ++=的根为:1,212r i =-±,通解为12(cos 2sin 2)x y e C x C x -=+; (6) 特征方程2160r +=的根为:1,24r i =±,通解为12cos4sin 4y C x C x =+; (7) 特征方程210r +=的根为:12r r i ==±,齐次通解为12cos sin y C x C x =+; ()x f x x e =+可以看成是1()f x x =与2()x f x e =之和.所以分别求方程y y x ''+=与方程x y y e ''+=的特解. 容易求得方程y y x ''+=的一个特解为:1y x =.按例9的方法可求得方程x y y e ''+=的一个特解为:212x y e =.于是原方程的一个特解为12y y y =+=12x x e +.故原方程的通解为y y Y =+=12x x e +12cos sin C x C x ++.(8) ()4sin f x x =为(cos sin )αxe A ωx B ωx +型的函数,且0α=,1ω=,αωi i +=是特征方程210r +=的根,所以取1k =.设特解为()cos sin y x C x D x =+.()cos sin cos sin y C x D x x D x C x '=++-.2cos 2sin (cos sin )y D x C x x C x D x ''=--+.代入原方程,得 2cos 2sin 4sin D x C x x -=.比较两端sin x 与cos x 的系数,得2,0C D =-=,故原方程的特解为2cos y x x =-. 而对应齐次方程0y y ''+=的通解为12cos sin Y C x C x =+.于是原方程的通解为y y Y =+2cos x x =-+12cos sin C x C x +. 4. 求解下列初值问题:(1) 20,y y y '''++=y |x =0=4、y '| x =0=-2;(2) 20y y y '''-+=,(0)(0)1y y '==解:(1) 特征方程2210r r ++=的根为:121r r ==-,通解为12x x y C e C xe --=+;代入初值条件00|4|2x x y y =='==-、,得124,2C C ==,方程特解为42x x y e xe --=+.(2) 特征方程2210r r -+=的根为:121r r ==,通解为12x x y C e C xe =+;代入初值条件(0)(0)1y y '==,得121,0C C ==,方程特解为x y e =.5. 求下列微分方程的一个特解:(1) 2331y y y x '''--=+; (2) 94y y x '''+=-;(3) 2x y y y e '''-+=; (4) 9cos 21y y x x ''+=++.解:(1) 因为()31f x x =+,且y 的系数30q =-≠,设特解为y Ax B *=+. 则()y A '*=,()0y ''*=,代入原方程,得23()31A Ax B x --+=+,使两端x 同次幂的系数相等:11,2A B =-=,所求的特解为12y x *=-+.(2) 因为()4f x x =-,且y 的系数0q =,设特解为()y x Ax B *=+. 则()2y Ax B '*=+,()2y A ''*=,代入原方程,使两端x 同次幂的系数相等得,137,1881A B -==,所求的特解为21371881y x x *=-.(3) 1α=是特征方程2210r r -+=的重根,取2k =,所以可设原方程的特解为2x y Bx e =,则22224x x x x x y Bxe Bx e y Be Bxe Bx e '''=+=++,,代入原方程得解得12B =,故方程有一特解为212x y Bx e =.(4) ()cos 21f x x x =++可以看成是1()21f x x =+与2()cos f x x =之和. 所以分别求方程921y y x ''+=+与方程9cos y y x ''+=的特解. 容易求得方程921y y x ''+=+的一个特解为:12199y x =+.另求得方程9cos y y x ''+=的一个特解为:21cos 8y x =.于是原方程的一个特解为12y y y =+=211cos 998x x ++.习题10-61. 求下列函数的一阶与二阶差分:(1) y t =3t 2-t 3; (2) y t =e 2t ; (3) y t =ln t ; (4) y t =t 2·3t .解:(1) ()()()2323231133+32t y t t t t t t ∆=+-+--=-+[],()22()3+326t t y y t t t ∆=∆∆=∆-+=-;(2) 2(1)222e e e (1)t t t t y e +∆=-=-,()22222222()e (1)(1)(e )e (1)t t t t t y y e e e ∆=∆∆=∆-=-⋅∆=-,(3) ln(1)ln t y t t ∆=+-,()2()ln(1)ln ln(2)2ln(1)ln t t y y t t t t t ∆=∆∆=∆+-=+-++(4) ()()21221333263t t t t y t t t t +∆=+-=++,()()()()22122()326332(1)693263t t t t t y y t t t t t t +∆=∆∆=∆++=+++-++()2342430t t t =++2. 将差分方程Δ2y t +2Δy t =0表示成不含差分的形式.解:因为1t t t y y y +∆=-,21()t t t t Δy ΔΔy Δy Δy +==-212t t t y y y ++=-+, 故220t t y y ∆+∆=可化为211222()0t t t t t t t y y y y y y y ++++-++-=-= 3. 指出下列等式哪一个是差分方程,若是,确定差分方程的阶:(1) y t +5-y t +2+y t -1=0; (2) Δ2y t -2y t =t ; (3) Δ3y t +y t =1; (4) 2Δy t =3t -2y t ; (5) Δ2y t =y t +2-2y t +1+y t .解:(1) 是差分方程.由于方程中未知函数下标的最大差为6,因此方程的阶为7; (2) 是差分方程.由于2t y ∆212t t t y y y ++=-+,方程变为212t t t y y y t ++--=,方程中未知函数下标的最大差为2,因此方程的阶为2;(3)是差分方程.由于Δ3y t 32133t t t t y y y y +++=-+-,方程变为321331t t t y y y +++-+=,未知函数下标的最大差为2,因此方程的阶为2;(4) 将原方程变形为2(y t +1-y t )= 3t -2y t ,即2y t +1=3t,不符合定义3′,因此,该等式不是差分方程.(5) 不是差分方程.由于2t y ∆212t t t y y y ++=-+,方程变为00=,所以不是差分方程.4. 验证y t =C (-2)t 是差分方程y t +1+2y t =0的通解.解:112(2)2(2)0t t t t y y C C +++=-+-=,所以是解,又方程的阶数是1,所以是通解.习题10-71. 求下列一阶常系数线性齐次差分方程的通解: (1) y t +1-2y t =0; (2) y t +1+3y t =0; (3) 3y t +1-2y t =0.解:(1)特征方程为:λ-2=0,特征根为λ=2,于是原方程的通解为 y t =C 2t . (2)特征方程为:λ+3=0,特征根为λ=-3,于是原方程的通解为 y t =C (-3)t . (2)特征方程为:3λ-2=0,特征根为23λ=-,于是原方程的通解为()2.3tt y C =-2. 求下列差分方程在给定初始条件下的特解:(1) y t +1-3y t =0,且y 0=3; (2) y t +1+y t =0,且y 0=-2.解 (1)特征方程为30λ-=,特征根为3λ=,于是原方程的通解为 3.tt y C = 将初始条件y 0=3代入,得出C =3,故所求解为13.t t y +=(2)特征方程为10λ+=,特征根为1λ=-,于是原方程的通解为(1).t t y C =- 将初始条件y 0=-2代入,得出C =-2,故所求解为2(1).t t y =-- 3. 求下列一阶常系数线性非齐次差分方程的通解: (1) y t +1+2y t =3; (2) y t +1-y t =-3; (3) y t +1-2y t =3t 2; (4) y t +1-y t =t +1; (5) 11522tt t y y +⎛⎫-= ⎪⎝⎭; (6) y t +1+2y t =t 2+4t .解 (1) 由于a =-2,k =3,令y *t =A (待定系数),代入方程得A +2A =3,从而A =1,即y *t =1,故原方程的通解为y t =C (-2)t +1.(2) 由于a =1,k =-3,令y *t =At (待定系数),代入方程得A =-3,即y *t =-3t ,故原方程的通解为y t =-3t+C .(3) 设y *t =A 0+A 1t +A 2t 2为原方程的解,将y *t 代入原方程并整理,比较同次幂系数, 可得A 0=-9,A 1=-6,A 2=-3.从而*2963t y t t =-+--,故原方程的通解为29632.t t y t t C =-+--+(4) 由于a =1,设y *t =(A 0+A 1t )t 为原方程的解,将y *t 代入原方程并整理,比较同次幂系数, 可得0112A A ==,从而*1(1)2t y t t =+,故原方程的通解为1(1).2t y t t C =++(5) 由15122a kb ===,,,令原方程有一个特解为*5·()2t t y A =,解得35A =.于是原方程的通解为()351·().522tt t y C =+ (6)设f 1(t )= t 2,f 2(t )= 4t ,则f (t )=f 1(t )+f 2(t ).对于f 1(t )= t 2,因a =-2≠1,可令特解y *t 1= A 0+A 1t +A 2t 2;对于f 2(t )= 4t ,因a =-2≠4,可令y *t 2=B4t故原方程的特解可设为y *t = A 0+A 1t +A 2t 2 +B4t ,代入原方程,得0121211,27934A A AB =-=-==-,,,于是21121 42793t t y t t *-=-+-+-,故所求通解为21121 4(2).2793t t t y t t C -=-+-+-+- 4. 求下列差分方程在给定初始条件下的特解:(1) y t +1-y t =3+2t ,且y 0=5; (2) 2y t +1+y t =3+t ,且y 0=1; (3) y t +1-y t =2t -1,且y 0=2.解 (1) 由于a =1,设y *t =(A 0+A 1t )t 为原方程的解,将y *t 代入原方程并整理,比较同次幂系数, 可得012,1A A ==,从而*(2)t y t t =+,故原方程的通解为(2).t y t t C =++又有初始条件y 0=5,可知5C =,故特解为(2) 5.t y t t =++(2) 由于12a =-,设y *t =A 0+A 1t 为原方程的解,将y *t 代入原方程并整理,比较同次幂系数,可得0171,93A A ==,故原方程的通解为171().392t t y t C =++-又有初始条件y 0=1,可知29C =,故特解为1721().3992t t y t =++⋅-(3) 由a =1可知,对应的齐次方程的通解为y t =C .设f 1(t )=2t ,f 2(t )=-1,则f (t )=f 1(t )+f 2(t ).对于f 1(t )=2t ,因a =1≠3,可令y *t 1=A 2t ;对于f 2(t )=-1,因a =1,可令y *t 2=Bt .故原方程的特解可设为y *t =A 2t +Bt ,代入原方程,得11A B ==-,,故所求通解为2t t y C t =+-又有初始条件y 0=2,可知1C =,故特解为12t t y t =+-.5. 某人向银行申请1年期的贷款25000万元,约定月利率为1%,计划用12个月采用每月等额的方式还清债务,试问此人每月需付还银行多少钱?若记y t 为第t 个月后还需偿还的债务,a 为每月的还款额,写出y t 所满足的差分方程以及每月还款额的计算公式.解 先对问题的进行分析, 第1个月后还需偿还的贷款为y 1= y 0 (1+1%)-a;第2个月后还需偿还的贷款为y 2=y 1(1+1%)-a ;……第t +1个月后还需偿还的贷款为y t +1=y t (1+1%)-a ,即y t +1-1.01y t =-a .这是一个一阶常系数线性非齐次差分方程,其对应的齐次方程的特征根为λ=1.01≠1,设差分方程有特解y *t =A ,代入得到100A a =,于是有通解(1.01)100t t y C a =+.代入初始条件y 0=25000,及12(1.01)1000t y C a =+=得1210025000(1.01)1000C a C a +=⎧⎨+=⎩, 从上面的等式解得1212250001.011001.01100a ⋅=⋅-.6. 设某产品在时期t 的价格、供给量与需求量分别为P t ,S t 与Q t (t =0,1,2,…).并满足关系:(1)S t =2P t +1,(2)Q t =-4P t -1+5,(3) Q t =S t .求证:由(1)(2)(3)可推出差分方程P t +1+2P t =2.若已知P 0,求上述差分方程的解. 解 由题意可得2P t +1=-4P t -1+5,即2P t+1=-4P t +4,得差分方程P t +1+2P t =2,容易求得方程的特解为:*23y =,方程的通解为:2(2)3t y C =+-,00,t y p ==当时,023C p =-所以,故所求差分方程的解为022()(2).33t y p =+--7. 设C t 为t 时期的消费,y t 为t 时期的国民收入,I =1为投资(各期相同),设有关系式C t =ay t -1+b ,y t =C t +1,其中a ,b 为正常数,且a <1,若基期(即初始时期)的国民收入y 0为已知,试求C t ,y t表示为t 的函数关系式.解 由C t =ay t -1+b ,y t =C t +1,得11t t y ay b -=+-,又因为a <1,故可设特解为*y A =,代入得11b A a +=-,所以方程的通解为11t b y Ca a +=+-,00,t y y ==当时,011bC y a +=--所以,故所求差分方程的解为011()11t t b b y y a a a ++=-+--,从而01()11t t b a bC y a a a++=-+--.复习题10 (A )1. 通解为y =C e -x +x 的微分方程是 . 解 方程是一阶的,e1xy C -'=-+,方程为1y x y '=-+.2. 通解为y =C 1e x +C 2e 2x 的微分方程是 .解 易见这是二阶常系数方程的解,特征根为121,2r r ==,特征方程为2320r r -+= 所以微分方程为320y y y '''-+=.3. 微分方程x d y -(x 2e -x +y )d x =0的通解是 . 解 方程可化为e x yy x x-'-=,通解为x y xe Cx -=-+. 4. 微分方程xy ′+y =0满足初始条件y (1)=1的特解是 . 解 分离变量得d d y xy x=-,通解为xy C =,初始条件y (1)=1特解为1xy .= 5. 设非齐次线性微分方程y ′+P (x )y =Q (x )有两个不同的解y 1(x )与y 2(x ),C 是任意常数,则该方程的通解是 .A C [y 1(x )+y 2(x )]BC [y 1(x )-y 2(x )]C y 1(x )+C [y 1(x )-y 2(x )]D y 1(x )+C [y 1(x )+y 2(x )]解 非齐次通解=齐次通解+非齐次特解,齐次通解()()12Y C y x y x =-[],非齐次特解为:()()12=y*y x y*y x =或者,所以选择C.6. 微分方程y ″+4y =sin2x 的一个特解形式是 .A C cos2x +D (sin2x )B D (sin2x )C x [C cos2x +D (sin2x )] D x ·D (sin2x )解 因为0α=,2ω=,2i i αω+=是特征方程240r +=的根,所以取1k =.设特解为 ()cos 2sin 2y x C x D x =+.选择C.7. 解下列一阶微分方程: (1) (1+y 2)d x =xy (x +1)d y ; (2) x (y ′+1)+sin(x +y )=0;(3) (cos )d cos d y yx y x x y x x+=; (4) xy ′+2y =sin x ;(5) tan y d x =(sin y -x )d y ; (6) (y -2xy 2)d x =x d y .解 (1)分离变量()21d d 11y y x x x y =++,积分得211ln(1)ln ln()221x y C x ++=+, 化简得22(1)()1x C y x +=+; (2)令d d ,1d d y uu x y x x =+=-则,原方程化为d d d sin 0,d sin u u x x u x u x+==-即,积分得 ln(csc cot )ln ln u u x C -=-+,化简并整理得通解:1cos()sin()x y Cx y x-+=+.(3) (1cos )d d d ,,d d d cosy yy y y u x x u x u y x x x xx+===+原方程可化为令则,原方程化为d cos d x u u x =,积分得sin ln ||,u x C =+方程通解为sin ln ||.yx C x=+(4)这是一阶线性非齐次方程,2sin (),()x P x Q x x x==,所以方程通解为()d d 21(d )sin cos P x P x y e Qe x C x x x C x-⎰⎰=+=-+⎰(5) )设()x x y =,方程化为d sin cot cos d tan x y xx y y y y-==-+,这是一阶线性非齐次方程,()cot ,()cos P y y Q y y ==,所以方程通解为d d 211(d )sin sin 2P y P yx e Qe y C y C y -⎛⎫⎰⎰=+=+ ⎪⎝⎭⎰(6)方程可化22d ?22d y y xy yy x x x-==-,这是伯努利方程,其中1(),()2,2P x Q x n x =-=-=,所以方程通解为2(1)()d (1)()d 1()(1)d ,n P x xn P x x nx C ye Q x n e x C x ----+⎛⎫⎰⎰=-+= ⎪⎝⎭⎰即 2x y x Cy -=.8. 解下列二阶微分方程:(1) (1+x )y ″+y ′=ln(1+x ); (2) y ″+3y ′+2y =2x 2+x +1; (3) y ″+2y ′-3y =2e x ; (4) y ″+y =x +cos x .解 (1)易见不显含y ,令(),=,y p x y p ''''=则代入方程得()()1ln 1x p p x '++=+,即()ln 111x pp x x +'+=++,所以11()((1)ln(1))1p x C x x x x =+++-+ 1ln(1)1C x x x -=+++,两边积分12()d =(+2)ln(1)2y p x x x C x x C =++-+⎰. (2)这是二阶常系数非齐次方程,由=20,p ≠设特解为2y Ax Bx C *=++,带入方程并对比两端x 的系数,得5131,,24A B C ==-=,故非齐次特解为2513*24y x x =-+ ;齐次通解为212x x y C e C e --=+,从而方程通解为221251324x x y C e C e x x --=++-+.(3) 这是二阶常系数非齐次方程,因为1α=是特征方程2230r r +-=的单根,所以取1k =.设特解为x y Bx e =,代入原方程后,解得12B =,故方程的一个特解为:12x y xe =.所求的通解为31212x x x y C e C e xe =++.(4) ()cos f x x x =+可以看成是1()f x x =与2()cos f x x =之和.所以分别考察方程y y x ''+=与方程cos y y x ''+=的特解.容易求得方程y y x ''+=的一个特解为:1y x =.容易求得方程cos y y x ''+=的一个特解为:21sin 2y x x =.于是原方程的一个特解为12y y y =+=12x x sin x +. 又原方程所对应的齐次方程40y y ''+=的通解为12cos sin Y C x C x =+, 故原方程的通解为1212y C cos x C sin x x x sin x =+++. 9. 解下列差分方程: (1) y t +1+4y t =2t 2+t -1; (2) y t +1-y t =t ·2t +3.解 (1) 由于a =4,令 y *t =A 0+A 1t +A 2t 2 (待定系数),代入方程得23612*125255t y t t =-++,故原方程的通解为23612(4)125255t t y t t C =-+++-. (2) 分别求y t +1-y t =t ·2t 和y t +1-y t =3的特解,对y t +1-y t =t ·2t ,由a =3,b =2,可设原方程有一特解为y *t =(A 0+A 1t )2t ,代入原方程,可解得*(2)2tt y t =-+;对y t +1-y t =3,由a =1,可设原方程有一特解为y *t =Bt ,代入原方程,可解得*3t y t =;故原方程的通解为(2)23tt y C t t =+-++(B )1. 设曲线y =f (x )过点(0,-1),且其上任一点处的切线斜率为2x ln(1+x 2),则f (x )= .解 易得微分方程 ()22ln 1y x x '=+,直接积分得 ()()()2222ln 1d =ln 1d 1y x x x x x =+++⎰⎰,利用分部积分法()222(1)ln 1y x x x C =++-+,过点(0,-1),代入可得1C =-,所以f (x )= ()222(1)ln 1 1.x x x ++--2. 某企业每年的工资总额在比上一年增加10%的基础上再追加奖金3百万元.若以y t 表示第t 年的工资总额(单位:百万元),则y t 满足的差分方程是 .解 易见 1(10.01)3t t y y +=++,所以差分方程为11.13t t y y --=.3. 微分方程33d d 2y y y x x x =-满足初始条件y (1)=1的特解是 . 解 令,,y u y xu x ==则所以d d d d y uu x x x =+,带入方程得,3d 1,d 2u x u x =-求解得2ln ,ux C -=+即2ln ,x x C y ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭代入条件y (1)=1,可得1C =,化简得y =4. 差分方程2y t +1+10y t =5t 的通解是 .解 由51a =-≠,设特解为*t y Bt A =+,代入得55,7212A B =-=,所以通解为 55(5)7212t t y C t =--+. 5. 设三个线性无关函数y 1,y 2,y 3都是二阶线性非齐次微分方程y ″+Py ′+Qy =f (x )的解,C 1,C 2是独立的任意常数,则该方程的通解是 .A C 1y 1+C 2y 2+y 3B C 1y 1+C 2y 2-(C 1+C 2)y 3 C C 1y 1+C 2y 2-(1-C 1+C 2)y 3 D C 1y 1+C 2y 2+(1-C 1-C 2)y 3解 非齐次通解=齐次通解+非齐次特解,121323,y y y y y y ---,是齐次方程y ″+Py ′+Qy =0的解,而且是线性无关的,所以齐次通解为:1122123C y C y (C C )y ++--,非齐次特解为:()()()123==y*y x y*y x y*y x =或或,所以选择D.6. 设f (x )=g 1(x )·g 2(x ),其中g 1(x ),g 2(x )在(-∞,+∞)内满足条件g 1′(x )=g 2(x ), g 1(x )=g 2′(x ),且g 1(0)=0,g 1(x )+g 2(x )=2e x .(1) 求f (x )所满足的一阶微分方程; (2) 求出f (x )的表达式.解 (1) 1212()()()()()f x g x g x g x g x '''=+2221()()g x g x =+ 21212[()()]2()()g x g x g x g x =+-2(2)2()x e f x =-故f (x )所满足的一阶微分方程为:2()2()4x f x f x e '-=.(2) 2d 2d 2()(4d )x xx f x e e e x C -⎰⎰=+⎰24(4d )x x e e x C -=+⎰24()xx ee C -=+22x xe Ce-=+由g 1(0)=0,则f (0)=g 1(0)·g 2(0)=0,代入上式得:1C =- 所以f (x )的表达式为:22()x x f x e e -=-.7. 设连续函数f (x )满足210()2()d (1)x f x x f tx t e x =+-⎰,且f (0)=1,求f (x ).解 设0()()d ,xy F x f u u ==⎰显然()y f x '=,又,00;u xt u t ===令当时,1u x t ==当时,;且d d u x t =,11()d =()d ()()d xf u u f tx x t f x x f tx t y ⋅===⎰⎰⎰则,所以21()2()d (1)x f x x f tx t e x =+-⎰可化为微分方程22(1)x y y e x '-=-,这是一阶线性非齐次方程,解得2d d 21(d )2P x P xx x y e Qe x C Ce e -⎰⎰=+=-⎰,22()2x x y f x Ce xe '==-,又因为f (0)=1,可得21C =,所以22()x x f x e xe =-.8. 在xOy 坐标平面中,连续曲线L 过点M (1,0),其上任意点P (x ,y )(x ≠0)处的切线斜率与直线OP 的斜率之差等于ax (常数a >0).(1) 求L 的方程;(2) 当L 与直线y =ax 所围成平面图形的面积为4时,确定a 的值.解 (1)由题意可得方程yy ax x'-=,这是一阶线性非齐次方程,其中1(),P x x=-()Q x ax =,所以d d 2(d )P x P x y e Qe x C Cx ax -⎰⎰=+=+⎰,又曲线L 过点M (1,0),故C a =-,所以曲线方程为y = ax 2 –ax.(2)由定积分的知识可知,围成面积()222230014 d ()433x x a S ax ax ax x ax ax ===-+=-==⎰,故3a =.9. 验证函数36931()3!6!9!(3)!nx x x x y x n =++++++-∞<<+∞满足微分方程y ″+y ′+y =e x;利用所得结果求幂级数30(3)!nn x n ∞=∑的和函数.解 25831(),2!5!8!(31)!n x x x x y x n -'=+++++-∞<<+∞- 4732(),4!7!(32)!n x xx y x x n -''=+++++-∞<<+∞-231(),2!3!!n x x x x y y y x e x n "+'+=++++++=-∞<<+∞所以是微分方程的解,下面我们来求微分方程y ″+y ′+y =e x 的通解,这是常系数二阶0y y y "+'+=的通解为:212()x Y e C C-=+,故y ″+y ′+y =e x 通解为 2121()3x x y Y ye C C e -=+=++,令369321211()3!6!9!(3)!3x n x x x x x y e C x C e n -=++++++=++,下面确定系数,令0x =,得1113C =+,即123C =,两边同时求导得25831212122!5!8!(31)!111()223n x xx x x x y n e C Ce --'=+++++-=---++再令0x =,得1211023C -++=,即20C =,所以3369320211cos (3)!3!6!9!(3)!33xn n x n x x x x x e x e n n ∞-==++++++=+∑.。
第十章曲线积分与曲面积分习题详解习题10—11 计算下列对弧长的曲线积分: (1)LI xds =⎰,其中L 是圆221x y +=中(0,1)A到B 之间的一段劣弧;解: L AB =的参数方程为:cos ,sin x y θθ==()42ππθ-≤≤,于是2cos I ππθ-=⎰4cos (1d ππθθ-==+⎰.(2)(1)Lx y ds ++⎰ ,其中L 是顶点为(0,0),(1,0)O A 及(0,1)B 所成三角形的边界;解: L 是分段光滑的闭曲线,如图9-2所示,根据积分的可加性,则有(1)Lx y ds ++⎰(1)OAx y ds =++⎰(1)ABx y ds +++⎰ (1)BOx y ds +++⎰,由于OA :0y =,01x ≤≤,于是ds dx ===,故 103(1)(01)2x y ds x dx ++=++=⎰⎰OA, 而:AB 1y x =-,01x ≤≤,于是ds ==. 故10(1)[(1)ABx y ds x x ++=+-+=⎰⎰,同理可知:BO 0x =(01y ≤≤),0d s =,则13(1)[01]2BOx y ds y dy ++=++=⎰⎰. xyoABC综上所述33(1)322Lx y ds -+=+=+⎰ (3)⎰,其中L 为圆周22x y x +=;解 直接化为定积分.1L 的参数方程为11cos 22x θ=+,1sin 2y θ=(02θπ≤≤), 且12ds d θθ==.于是201cos222d πθθ=⋅=⎰⎰.(4)2 Lx yzds ⎰,其中L 为折线段ABCD ,这里(0,0,0)A ,(0,0,2),B (1,0,2),C(1,2,3)D ;解 如图所示, 2222 LABBCCDx yzds x yzds x yzds x yzds =++⎰⎰⎰⎰.线段AB 的参数方程为 0,0,2(01)x y z t t ===≤≤,则ds =2dt ==,故02200 12=⋅⋅⋅=⎰⎰dt t yzds x AB.线段BC 的参数方程为,0,2(01)x t y z t ===≤≤,则,ds dt ==故122 0020BCx yzds t dt =⋅⋅⋅=⎰⎰,线段CD 的参数方程为1,2,2x y t z t===+)10(≤≤t ,则ds ==,故1122012(2))x yzds t t t t dt =⋅⋅+=+=⎰⎰ 2 (2所以2222LBB CC Dx y z d s x y z d sx y z d sd s =++⎰⎰⎰⎰2 求八分之一球面2221(0,0,0)x y z x y z ++=≥≥≥的边界曲线的重心,设曲线的密度1ρ=。