新型MEMS三轴加速度计LIS3LV02DL原理与应用
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MEMS加速度计的原理及应用MEMS加速度计(Microelectromechanical Systems Accelerometer)是一种基于微电子机械系统的加速度测量器件。
它利用微电子技术和微米制造工艺,将加速度的作用转化为电信号的变化,从而实现对物体的加速度测量。
MEMS加速度计的原理是利用微机械结构和微运动质量的特性。
一般来说,MEMS加速度计由微型质量块和弹簧支撑系统组成,当物体发生加速度改变时,弹簧支撑系统会受到力的作用,从而导致微型质量块产生相应的位移。
这个位移可以通过微电子传感器转化为电信号,进而进行处理和分析。
1.手机和消费电子产品:MEMS加速度计被广泛应用在手机和其他消费电子产品中,用于实现自动屏幕旋转、运动感应游戏、姿势识别和手势控制等功能。
2.汽车安全系统:MEMS加速度计可用于汽车安全系统中,如气囊部署系统。
当车辆发生碰撞或急刹车等意外情况时,加速度计可以检测到车辆的加速度变化,并触发相应的安全机制。
3.工业监测:MEMS加速度计可以用于工业监测中,如机械设备的振动监测。
通过检测设备振动的频率和幅度,可以预测设备的健康状况和可能的故障。
4.体感游戏和虚拟现实(VR)设备:MEMS加速度计可以用于体感游戏和虚拟现实设备中,如头戴式显示器。
通过感应用户的头部和身体的运动,可以实现更加真实和沉浸式的游戏和虚拟体验。
5.医疗领域:MEMS加速度计可以用于医疗监测和诊断中,如运动追踪和睡眠监测。
通过监测运动和睡眠的模式和质量,可以帮助医生评估患者的健康状况。
6.运动跟踪器:MEMS加速度计在运动跟踪器中被广泛应用,如智能手环和运动手表。
它可以实时监测用户的步数、距离、卡路里消耗和睡眠质量等信息。
总结起来,MEMS加速度计是一种基于微电子机械系统的加速度测量器件,它通过微机械结构和微运动质量的特性,将加速度的作用转化为电信号的变化。
这种技术在手机、汽车安全系统、工业监测、体感游戏、医疗领域和运动跟踪器等领域有着广泛的应用。
三轴加速度传感器原理及应用三轴加速度传感器原理MEMS换能器(Transducer)可分为传感器(Sensor)和致动器(Actuator)两类。
其中传感器会接受外界的传递的物理性输入,通过感测器转换为电子信号,再最终转换为可用的信息,如加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等。
其主要感应方式是对一些微小的物理量的变化进行测量,如电阻值、电容值、应力、形变、位移等,再通过电压信号来表示这些变化量。
致动器则接受来自控制器的电子信号指令,做出其要求的反应动作,如光敏开关、MEMS显示器等。
目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,这三种技术各有其优缺点。
以电容式3轴加速度计的技术原理为例。
电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。
其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构,机构中主要包括两组硅梳齿(Silicon Fingers),一组固定,另一组随即运动物体移动;前者相当于固定的电极,后者的功能则是可移动电极。
当可移动的梳齿产生了位移,就会随之产生与位移成比例电容值的改变。
当运动物体出现变速运动而产生加速度时,其内部的电极位置发生变化,就会反映到电容值的变化(ΔC),该电容差值会传送给一颗接口芯片(InteRFace Chip)并由其输出电压值。
因此3轴加速度传感器必然包含一个单纯的机械性MEMS传感器和一枚ASIC接口芯片两部分,前者内部有成群移动的电子,主要测量XY及Z轴的区域,后者则将电容值的变化转换为电压输出。
文中所述的传感器和ASIC接口芯片两部分都可以采用CMOS制程来生产,而在目前的实际生产制造中,由于二者实现技术上的差异,这两部分大都会通过不同的加工流程来生产,再最终封装整合到一起成为系统单封装芯片(SiP)。
封装形式可采用堆叠(Stacked)或并排(Side-by-Side)。
手持设备设计的关键之一是尺寸的小巧。
目前ST采用先进LGA封装的加速度传感器的尺寸仅有3 X 5 X 1mm,十分适合便携式移动设备的应用。
mems三轴加速度计原理MEMS三轴加速度计原理1. 什么是MEMS三轴加速度计?MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)三轴加速度计是一种微型化的传感器设备,用于测量物体在三个方向上的加速度。
它的工作原理基于微机电系统技术,通过微型电子组件和微机械结构实现加速度的检测与测量。
该设备通常由微加速度感应器、信号处理电路和数据输出接口组成,能够广泛应用于移动设备、汽车安全系统、运动监测等领域。
2. MEMS三轴加速度计的工作原理微加速度感应器微加速度感应器是MEMS三轴加速度计的核心部件。
它通常由微结构和敏感电路组成。
微结构由多个微机械振动结构组成,其中包括微型质量块和弹簧。
当发生加速度时,微加速度感应器内的质量块会受到惯性力的作用而发生位移,从而引起弹簧的变形。
敏感电路敏感电路是用于检测和测量微加速度感应器产生的位移的电路部分。
它通常由压电传感器和信号放大器组成。
压电传感器可以将微加速度感应器的位移转化为电荷信号。
当微加速度感应器发生位移时,压电传感器产生电荷信号,这个信号会被传递到信号放大器。
信号放大器会放大压电传感器产生的微弱电荷信号,使之成为可以被读取和处理的电压信号。
3. MEMS三轴加速度计的工作过程MEMS三轴加速度计的工作过程可以分为三个阶段:感应阶段、转换阶段和读数阶段。
感应阶段在感应阶段,当加速度发生变化时,微加速度感应器内的质量块会受到惯性力作用而发生位移。
这个位移将被压电传感器转化为电荷信号。
转换阶段在转换阶段,压电传感器产生的电荷信号被信号放大器放大为可以进行读数和处理的电压信号。
信号放大器通常采用运算放大器等电路进行放大。
读数阶段在读数阶段,通过数据输出接口可以读取和处理由信号放大器产生的电压信号。
这些信号可以被转换成数字信号,从而得到物体在三个方向上的加速度数值。
MEMS三轴加速度计通过微机电系统技术,利用微加速度感应器和敏感电路实现对物体加速度的检测和测量。
MEMS加速度计的原理和运用MEMS加速度计(Micro-Electro-Mechanical Systems Accelerometer)是一种基于微机电系统技术的加速度传感器。
它可测量物体在三个坐标轴上的加速度,并广泛应用于许多领域,如智能手机、运动追踪、汽车安全系统等。
本文将详细介绍MEMS加速度计的原理和运用。
一、MEMS加速度计原理静态感应器通常由一个固定不动的基板、附着在基板上的引力传感器,以及一个用于测量引力传感器偏转的电容器或压阻器组成。
在无外力作用时,引力传感器受到引力的作用,不会发生偏转。
移动感应器通常由一个能够相对于基板移动的质量块和一个弹簧组成。
当物体在一些方向上加速时,质量块由于惯性而相对于基板发生位移,这一位移会引起弹簧产生恢复力。
通过测量恢复力的大小,可以确定加速度的大小。
MEMS加速度计一般采用压电效应或电容效应来实现测量。
在压电效应中,当质量块位移时,压电材料会产生电荷。
而在电容效应中,质量块的位移会改变电容器的电容值。
通过测量电荷或电容的改变,可以确定加速度的大小。
二、MEMS加速度计的运用1.智能手机和移动设备MEMS加速度计广泛应用于智能手机和移动设备中。
它可以检测手机的姿态、方向和动作。
例如,当手机倾斜时,加速度计可以检测到这一变化,并通过软件算法实现屏幕自动旋转功能。
此外,加速度计还用于运动游戏和步数计数等应用。
2.运动追踪3.汽车安全系统4.工业应用5.医疗设备6.飞行器和航天器总结:MEMS加速度计基于质量的惯性效应实现加速度测量,通常采用压电效应或电容效应来实现。
它在智能手机、运动追踪、汽车安全系统、工业应用、医疗设备和航天领域等方面都有广泛的应用。
随着技术的不断进步和成本的降低,MEMS加速度计的应用将更加普及和多样化。
MEMS三轴加速度计的原理MEMS三轴加速度计是一种基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)技术的传感器,用于测量物体的加速度。
它由微机电系统芯片、控制电路和信号处理电路组成。
在本文中,将详细解释MEMS三轴加速度计的基本原理。
1. 什么是MEMS三轴加速度计?MEMS三轴加速度计是一种能够测量物体在三个方向上的加速度的传感器。
它通常由微机电系统芯片制成,具有微小、低功耗和高精度等特点。
MEMS三轴加速度计广泛应用于移动设备、汽车、导航系统等领域。
2. MEMS三轴加速度计的工作原理MEMS三轴加速度计的工作原理基于微机电系统技术和质量平衡原理。
它通过测量微机电系统芯片中的质量变化来确定物体的加速度。
具体来说,MEMS三轴加速度计通常由两个主要部分组成:感应质量和压电传感器。
2.1 感应质量感应质量是MEMS三轴加速度计的核心部件,它通常由微机电系统芯片中的微小质量块组成。
感应质量可以在多个方向上自由移动,并且具有一定的弹性。
2.2 压电传感器压电传感器是MEMS三轴加速度计中的另一个重要组成部分。
它通常由压电材料制成,如压电陶瓷。
压电材料具有特殊的电学性质,当施加压力或力量时,会产生电荷。
2.3 基本原理MEMS三轴加速度计的基本原理是利用感应质量和压电传感器之间的相互作用来测量加速度。
当物体受到加速度时,感应质量会受到惯性力的作用而移动。
感应质量的移动会导致压电传感器受到压力或力的作用,进而产生电荷。
这个电荷的大小与感应质量的移动距离和加速度大小成正比。
压电传感器将产生的电荷转化为电压信号,并通过控制电路和信号处理电路进行放大和处理。
最终,我们可以通过测量电压信号来确定物体在三个方向上的加速度。
3. MEMS三轴加速度计的工作模式MEMS三轴加速度计通常有两种工作模式:静态模式和动态模式。
3.1 静态模式在静态模式下,MEMS三轴加速度计测量的是物体所受到的重力加速度。
mems加速度计原理
MEMS加速度计是一种利用微电子机械系统技术制造的加速
度传感器。
它采用微小的质量偏转来测量物体的加速度。
MEMS加速度计的原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘
以加速度。
它包括一个微小的质量块,在加速度作用下会偏转。
具体原理如下:
1. 弹性梁原理:MEMS加速度计的核心部件是微小的弹簧梁
结构。
当加速度作用于传感器时,其内部的弹簧梁会受到力的作用而发生形变。
通过测量形变量的变化,可以计算出加速度大小。
2. 微机电系统技术:MEMS加速度计通过微电子加工工艺制
造出微小的机械结构,这些结构可以识别并测量加速度。
常见的结构包括悬臂梁、微型质量块等。
当加速度发生改变时,这些微小结构会产生微小位移,通过测量位移的变化,可以得到加速度的值。
3. 电容变化原理:MEMS加速度计中的微小结构内部设置了
电容,当加速度发生变化时,结构的位移会导致电容发生改变。
通过测量电容的变化,可以得到加速度的值。
总之,MEMS加速度计利用微小结构的位移或形变来测量加
速度,具有体积小、功耗低和响应速度快等优势,广泛应用于移动设备、汽车电子系统和航空航天等领域。
三轴加速度计原理
三轴加速度计是一种用来测量物体在三个轴上的加速度的仪器。
它通过内部的
加速度传感器来检测物体在x、y和z轴上的加速度变化,并将这些数据转换成数
字信号输出。
这种仪器在许多领域都有广泛的应用,包括汽车工业、航空航天、运动医学等。
三轴加速度计的原理基于牛顿第二定律,即物体的加速度与作用在其上的力成
正比。
当物体在三个轴上受到外力作用时,加速度计会测量到相应的加速度变化。
通过对这些数据进行处理,可以得到物体在三个轴上的加速度值。
三轴加速度计内部通常包含微机电系统(MEMS)传感器,这些传感器可以测
量微小的加速度变化。
当物体在x轴上受到加速度时,x轴传感器会产生相应的电
信号;同样,y轴和z轴传感器也会分别产生相应的信号。
这些信号经过放大和滤
波处理后,就可以输出为数字信号,供用户进行分析和应用。
在实际应用中,三轴加速度计可以用来检测物体的运动状态、姿态变化、震动
情况等。
例如,在汽车工业中,它可以用来检测车辆的加速度、制动力和悬挂系统的状态;在航空航天领域,它可以用来检测飞机的姿态和飞行状态;在运动医学中,它可以用来监测运动员的运动状态和姿势。
总之,三轴加速度计作为一种重要的传感器,在许多领域都有着广泛的应用前景。
其原理简单而有效,可以帮助人们更好地理解和控制物体的运动状态,为各行各业的发展提供了重要的技术支持。
意法半导体推出用于工业监控的3轴MEMS加速度计
意法半导体(STMicroelectronics)近日推出了一款用于工业监控的3轴MEMS加速度计。
这款加速度计是STMicroelectronics最新的一款MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)产品,具有高度集成、高性能和耐用的特点,适用于各种工业监控应用。
该3轴MEMS加速度计可以检测加速度、震动和倾斜等参数,广泛用于测量和监控系统。
它采用了最先进的MEMS技术,可以实现高精度和稳定的测量,具有非常低的噪声水平和高灵敏度。
这款加速度计还具有自动校准功能,可以在使用过程中实时进行校准,保证测量
结果的准确性和可靠性。
与传统的加速度计相比,这款3轴MEMS加速度计具有更高的性能和稳定性。
它的工作温度范围广泛,适用于各种恶劣的工业环境。
它还具有较低的功耗和较小的尺寸,可以方
便地集成到各种监控设备中。
在工业监控领域,这款3轴MEMS加速度计具有广泛的应用前景。
它可以用于振动监测、震动检测、倾斜测量等多种监控任务。
在机械设备领域,它可以用于检测机器的振动和位移,实现机器状态的实时监测和预警。
在建筑领域,它可以用于构筑物的结构监测和安全
性评估。
在交通运输领域,它可以用于车辆的震动检测和驾驶行为评估。
在能源领域,它
可以用于电力设备的振动监测和故障诊断。
意法半导体推出的这款3轴MEMS加速度计具有广泛的应用前景和市场潜力。
它的高性能和稳定性将为工业监控领域带来更高的效率和精确度,有望推动工业监控的发展和应
用。
附件3 MEMS加速度计原理与应用介绍1、什么是MEMS加速度计?加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力。
加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就比如地球引力,也就是重力。
加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度计就是使用MEMS技术制造的加速度计。
由于采用了微机电系统技术,使得其尺寸大大缩小,一个MEMS 加速度计只有指甲盖的几分之一大小。
MEMS加速度计具有体积小、重量轻、能耗低等优点。
2、MEMS加速度计一般用在哪里?通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。
通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式。
现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。
MEMS加速度计可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。
是在爬山?还是在走下坡,摔倒了没有?或者对于飞行类的机器人来说,对于控制姿态也是至关重要的。
更要确保的是,你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。
一个好的工程师能够使用MEMS加速度计来回答所有上述问题。
目前最新IBM Thinkpad手提电脑里就内置了MEMS加速度计,能够动态的监测出笔记本在使用中的振动,并根据这些振动数据,系统会智能的选择关闭硬盘还是让其继续运行,这样可以最大程度的保护由于振动,比如颠簸的工作环境,或者不小心摔了电脑所造成的硬盘损害,最大程度地保护里面的数据。
目前在一些先进的移动硬盘上也使用了这项技术。
另外一个用处就是在目前的数码相机和摄像机里,用MEMS加速度计来检测拍摄时候的手部的振动,并根据这些振动,自动调节相机的聚焦。
MEMS加速度计还可以用来分析发动机的振动。
汽车防撞气囊的启动也可以由MEMS加速度计控制。
由此可见MEMS加速度计可以在我们的生活中发挥重要作用。
归纳其应用主要有以下几个方面:振动检测、姿态控制、安防报警、消费应用、动作识别、状态记录等。
MEMS加速度计的原理及运用目录1.MEMS加速度计基本原理分析1.1 MEMS简介1.2微加速度计的类型1.3 差分电容式加速度计的结构模型及其工作原理1.4 MEMS微加速度计的制造工艺1.5 MEMS微加速度计主要性能指标的设计和控制1.6 MEMS加速度计的其它结构1.7 各厂商MEMS加速芯片参数对比1.8 线性度1.9灵敏度与功耗2.MEMS加速度计国内外现状3.微加速度计的发展趋势4.MEMS加速度计应用前景分析5.用MEMS加速度计测量加速度、角度1.1MEMS简介随着MEMS技术的发展,惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一,而微加速度计(microaccelerometer)就是惯性传感器件的杰出代表。
微加速度计的理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。
如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。
结合陀螺仪(用来测角速度),就可以对物体进行精确定位。
根据这一原理,人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船,飞机和航天器的导航,近年来,人们又把这项技术用于汽车的自动驾驶和导弹的制导。
汽车工业的迅速发展又给加速度计找到了新的应用领域,汽车的防撞气囊(Air Bag)就是利用加速度计来控制的。
作为最成熟的惯性传感器应用,现在的MEMS加速度计有非常高的集成度,即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。
本文将就微加速度计进行初步设计,并对其进行理论分析。
1.2 微加速度计的类型1.2.1 压阻式微加速度计压阻式微加速度计是由悬臂梁和质量块以及布置在梁上的压阻组成,横梁和质量块常为硅材料。
当悬臂梁发生变形时,其固定端一侧变形量最大,故压阻薄膜材料就被布置在悬臂梁固定端一侧(如图1所示)。
当有加速度输入时,悬臂梁在质量块受到的惯性力牵引下发生变形,导致固连的压阻膜也随之发生变形,其电阻值就会由于压阻效应而发生变化,导致压阻两端的检测电压值发生变化,从而可以通过确定的数学模型推导出输入加速度与输出电压值的关系。
意法半导体推出用于工业监控的3轴MEMS加速度计作者:王欢来源:《物联网技术》2020年第04期摘要:意法半导体(STMicroelectronics)推出了一款新型3轴MEMS加速度计设备,这是一种新型振动感应解决方案,该解决方案为下一代工业4.0应用提供支持,能够实现工厂设备的智能维护。
关键词:MEMS加速度计;工业4.0意法半导体(STMicroelectronics)近期推出了一款新型3轴MEMS加速度计,这是一种新型振动感应解决方案。
据介绍,IIS3DWB是为工业振动传感而优化的3轴MEMS加速度计,在超宽和平坦的频率范围内具有低噪声的优点。
IIS3DWB的主要特性与功能如下:(1)加速度计在3轴上具有宽而平坦的频率响应,从而避免了竞争传感器所需的外部信号调理,降低了复杂程度;(2)数字即插即用功能集成了信号调理、模数转换器(ADC)、片上滤波和带宽均衡;(3)低噪声:3轴模式下为75 µg/,单轴模式下为60 µg/,可随时选择;(4)工作温度范围宽,为-40~105 ℃;(5)三个轴在全性能下均具有1.1 mA的工作电流。
以上功能与特性使得该器件特别适合工业应用中的振动监测。
IIS3DWB和配套的STEVAL-STWINKT1多传感器评估套件是为加速状态监视系统而开发的,通过推断设备维护需求来提高生产率。
在本地或云中分析感测到的振动数据可帮助所有者制定能够最大化正常运行时间,最小化维修成本并避免紧急维修的策略。
STEVAL-STWINKT1通过将IIS3DWB与其他传感器如超低功耗微控制器、蓝牙无线模块和USB等集成,简化了原型设计和测试流程。
该套件安装在带有电池的塑料外壳中,可以立即开始应用开发,并提供有方便的参考设计,包括高速数据记录器和云仪表板实用程序,以帮助收集、分析和可视化结果。
意法半导体的MEMS传感器模块系列充分利用了稳健而成熟的制造工艺,且这些工艺已用于生产微机械加速度计和陀螺仪,以服务于汽车、工业和消费市场。
MEMS加速度计的原理及运用MEMS加速度计(Micro-electromechanical Systems accelerometer)是一种使用微型机电系统技术制造的加速度计。
它利用微型机电系统的微小尺寸和集成度高的特点,能够在小尺寸装置中提供高精度的加速度测量。
本文将介绍MEMS加速度计的原理及其在各个领域中的运用。
首先,要了解MEMS加速度计的原理,需要了解几个基本概念。
加速度是物体在单位时间内速度的改变量。
MEMS加速度计利用了惯性原理来测量加速度。
惯性原理指的是物体具有一种固有的抵抗力,使得它们很难改变其状态的性质。
根据牛顿第一定律,当一个物体保持静止或匀速直线运动时,它的加速度为零。
而当一个物体的速度或方向发生变化时,它将经历一个加速度。
MEMS加速度计利用质量的惯性来测量物体的加速度。
它通常由质量块、弹簧和电容器组成。
当一个物体加速时,质量块会受到惯性力的作用,从而相对于基准点发生位移。
这个位移会导致弹簧发生伸缩,并改变电容器之间的距离。
通过测量这个电容器之间的距离的变化,就可以推断出加速度的大小。
MEMS加速度计的一个重要特点是它的微小尺寸和高集成度。
由于其微型机电系统的制造工艺,MEMS加速度计可以大量集成在一个小芯片上,使其适用于移动设备、汽车、航空航天等领域。
此外,MEMS加速度计具有高精度、低功耗和低成本的优势,因此它被广泛应用于智能手机、平板电脑、游戏控制器等消费电子产品中。
下面我们将介绍MEMS加速度计在几个重要领域的运用。
1.物体运动监测:MEMS加速度计可以测量物体的加速度和姿态,用于监测和分析物体的运动状态。
在运动追踪、姿势检测、运动游戏等领域有广泛应用。
2.防抖动技术:在消费电子产品中,MEMS加速度计常用于防抖动技术。
通过对设备的加速度和方向进行实时监测和调整,可以消除震动对图像和视频的干扰,提供稳定和清晰的图像质量。
3.汽车安全系统:MEMS加速度计常用于汽车安全系统中,用于检测车辆的碰撞和突然变速。
mems加速度计工作原理Mems加速度计指的是微机电系统加速度计,是采用微机电技术生产的小型传感器,用于测量和监测加速度和带方向的力。
下面介绍mems 加速度计的工作原理:一、工作原理:1. 基本原理:Mems加速度计本质上是一种检测物体换向位移的设备,原理是当物体施加加速度或力时,会产生换向位移。
2. 具体设计:Mems加速度计的结构基于微机电原理和原子层结构,它包括换向传感器、滤波和滞后控制部件、加速度计放大器以及控制/数据处理模块。
3. 传感器的作用:Mems加速度计的传感器主要负责对物体产生的换向位移进行检测,它可根据物体的换向位移产生换向信号,该信号被传输至控制/数据处理模块。
二、加速度计放大器:1. 功能:加速度计放大器的作用是将传感器产生的换向信号进一步放大后传输至控制/数据处理模块。
2. 结构:Mems加速度计中的放大器主要由电路和微机电器件组成,其中电路主要为集成电路,微机电器件是实现加速度传感效果所必需的元件。
三、滤波与滞后控制部件:1. 功能:滤波部件的功能是过滤杂散信号,保留有效信号,以获得准确精确的加速度数据;滞后控制部件的功能是通过设置滞后时间来减小瞬变换向影响加速度测量的误差;2. 结构:滤波部件和滞后控制部件是一定的集成电路,内部核心元件是电容元件和一些晶体管等;3. 联系:滤波元件与加速度计放大器、滞后控制部件与加速度计放大器之间存在联系,加速度计放大器可以根据滤波和滞后控制部件产生的信号来进行改变加速度测量的特性。
四、控制/数据处理模块:1. 作用:控制/数据处理模块的作用是根据传感器的换向信号以及加速度计放大器和滤波、滞后控制部件所产生的信号,分析、处理、记录和传输加速度和带方向的力的测量数据;2. 结构:控制/数据处理模块由微处理器和一些周边电路组成,周边电路主要包括存储电路、发射电路和数字/模拟转换电路等。
三轴加速度传感器原理三轴加速度传感器是一种能够测量物体在三个轴向上加速度的传感器,它可以通过测量物体在三个方向上的加速度来确定物体的运动状态。
三轴加速度传感器的原理是基于牛顿第二定律,即物体的加速度与作用在物体上的合力成正比,与物体的质量成反比。
在本文中,我们将详细介绍三轴加速度传感器的原理及其应用。
三轴加速度传感器是由微机电系统(MEMS)技术制成的,它包括一个微型质量块和一组微型弹簧。
当物体发生加速度时,微型质量块会受到作用力而发生位移,微型弹簧则会产生相应的变形。
通过测量微型质量块和微型弹簧的位移或变形,就可以确定物体在三个轴向上的加速度。
三轴加速度传感器的工作原理是基于质量块和弹簧的振动频率的变化。
当物体受到加速度作用时,质量块和弹簧的振动频率会发生变化,通过测量这种变化就可以确定物体的加速度。
三轴加速度传感器可以测量物体在x、y、z三个轴向上的加速度,从而确定物体的运动状态。
三轴加速度传感器广泛应用于各种领域,如汽车电子、智能手机、运动追踪器等。
在汽车电子领域,三轴加速度传感器可以用于测量车辆的加速度、制动和转向状态,从而实现车辆稳定控制和防抱死系统。
在智能手机领域,三轴加速度传感器可以用于实现屏幕旋转、晃动检测和步数统计等功能。
在运动追踪器领域,三轴加速度传感器可以用于监测运动员的运动状态,从而实现运动数据的采集和分析。
总之,三轴加速度传感器是一种能够测量物体在三个轴向上加速度的传感器,它的工作原理是基于质量块和弹簧的振动频率的变化。
三轴加速度传感器广泛应用于汽车电子、智能手机、运动追踪器等领域,可以实现车辆稳定控制、智能手机功能和运动数据采集等功能。
通过对三轴加速度传感器的原理及应用的深入了解,可以更好地理解其在现代科技领域中的重要作用。
三轴加速度计原理
三轴加速度计原理是基于物体受力情况下的加速度测量原理,通过测量物体在三个相互垂直的轴向上的加速度来确定物体的运动状态。
三轴加速度计内部一般由微机械系统(MEMS)组成,包括微结
构加速度传感器和信号处理电路。
微结构加速度传感器利用微机械加工技术制造出微小的质量块和弹簧系统,当物体在某一方向上加速度发生变化时,质量块会产生相应的位移,并通过弹簧的力反馈到壳体上。
这一位移或力的变化会导致电容、电阻或震动频率的变化,从而产生电信号。
在三轴加速度计中,三个相互垂直的轴向分别称为X轴、Y
轴和Z轴。
当物体在一定轴向上受到加速度时,对应轴向的
加速度计会测量到相应的电信号。
通过将三个轴向的加速度信号进行处理和整合,可以得到物体在三维空间内的加速度矢量。
进一步地,通过积分计算,可以得到物体的速度和位移信息。
三轴加速度计广泛应用于各种领域。
例如,它可以用于汽车碰撞检测、智能手机中的自动旋转屏幕功能、运动测量和姿势识别等。
mems三轴应变摘要:1.介绍MEMS 三轴应变2.探讨MEMS 三轴应变的工作原理3.分析MEMS 三轴应变的应用领域4.讨论MEMS 三轴应变的发展前景正文:MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微机电系统)三轴应变是一种微小的传感器,用于测量物体在三个正交方向上的应变。
这种传感器在微电子和纳米技术领域有着广泛的应用,包括生物医学、航空航天、汽车工业、土木工程等。
MEMS 三轴应变器的工作原理是基于应变片的电阻变化。
应变片通常由一种特殊的材料制成,当受到应力时,它的电阻会发生变化。
MEMS 三轴应变器通过测量这种电阻变化来计算物体的应变。
它通常由一个微型的应变片和一个微型的电桥组成。
当物体受到应力时,应变片发生形变,从而改变电桥的电阻,进而改变电桥的输出电压。
通过测量这个输出电压,就可以计算出物体的应变。
MEMS 三轴应变在许多领域都有广泛的应用。
在生物医学领域,它可以用于测量细胞或组织的应变,从而帮助研究人员了解它们的力学性质。
在航空航天领域,它可以用于测量飞机或卫星的结构应变,从而提高飞行安全性。
在汽车工业中,它可以用于测量汽车的结构应变,从而提高汽车的安全性和性能。
在土木工程领域,它可以用于测量桥梁或建筑物的应变,从而帮助工程师了解它们的结构强度和安全性。
随着科技的发展,MEMS 三轴应变器的发展前景非常广阔。
随着微电子和纳米技术的进步,MEMS 三轴应变器的尺寸可以进一步缩小,性能可以进一步提高。
此外,MEMS 三轴应变器也可以与其他传感器结合,形成一个多功能的传感器系统,从而更好地满足各种应用的需求。
总的来说,MEMS 三轴应变是一种重要的微机电系统,它在许多领域都有着广泛的应用。
mems三轴应变MEMS(Micro-Electromechanical Systems)是一种集成微小机械和电子器件的微型系统。
MEMS三轴应变传感器是MEMS技术在应变测量领域的一种应用,具有体积小、功耗低、灵敏度高等优势,被广泛应用于机械工程、航空航天、汽车工业等领域。
我们来了解一下MEMS三轴应变传感器的工作原理。
MEMS三轴应变传感器通过微小的弹性体结构来感应外力的作用,并将其转化为电信号输出。
通常采用的弹性体结构为薄膜或悬臂梁,其受到外力作用时会发生微小的形变,通过测量形变的变化就可以得到外力的大小。
而三轴应变传感器则是在三个不同方向上布置了相应的弹性体结构,可以同时感应三个方向上的应变变化。
MEMS三轴应变传感器的应用非常广泛。
在机械工程领域,它可以用于测量机械结构的变形和应力分布情况,从而帮助工程师进行结构优化和故障诊断。
在航空航天领域,它可以用于飞机机身的应变监测,及时发现可能存在的裂纹和损伤,确保飞行安全。
在汽车工业中,它可以用于汽车车身的变形测量,帮助改进车身结构和提高碰撞安全性能。
MEMS三轴应变传感器的设计和制造需要考虑多个方面的因素。
首先是传感器的灵敏度和测量范围,这取决于弹性体结构的设计和材料的选择。
其次是温度对传感器性能的影响,因为温度变化会导致弹性体结构的形变,从而影响测量结果的准确性。
此外,还需要考虑传感器的稳定性和可靠性,以及与其他电路的集成和互联等问题。
MEMS三轴应变传感器在应变测量领域具有重要的应用价值。
它的小尺寸和低功耗使得它可以方便地嵌入到各种设备和系统中,实现对应变的实时监测和测量。
同时,它的高灵敏度和高精度可以满足对微小应变的要求,为工程师和科研人员提供了强大的工具。
然而,MEMS三轴应变传感器也存在一些挑战和限制。
首先是制造成本和技术难度较高,需要精密的加工和制造工艺。
其次是对环境的适应性有限,例如在高温、高湿、强磁场等特殊条件下,传感器的性能可能会受到影响。
MEMS加速度计是什么加速度计工作原理
什么是MEMS加速度计?加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力。
加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就比如地球引力,也就是重力。
加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。
MEMS(MICro EleCTRo Mechanical Systems)加速度计就是使用MEMS技术制造的加速度计。
由于采用了微机电系统技术,使得其尺寸大大缩小,一个MEMS加速度计只有指甲盖的几分之一大小。
MEMS加速度计具有体积小、重量轻、能耗低等优点。
技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。
压电式MEMS加速度计运用的是压电效应,在其内部有一个刚体支撑的质量块,有运动的情况下质量块会产生压力,刚体产生应变,把加速度转变成电信号输出。
容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块,从单个单元来看,它是标准的平板电容器。
加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积,通过测量电容变化量来计算加速度。
热感式MEMS加速度计内部没有任何质量块,它的中央有一个加热体,周边是温度传感器,里面是密闭的气腔,工作时在加热体的作用下,气体在内部形成一个热气团,热气团的比重和周围的冷气是有差异的,通过惯性热气团的移动形成的热场变化让感应器感应到加速度值。
由于压电式MEMS加速度计内部有刚体支撑的存在,通常情况下,压电式MEMS加速度计只能感应到动态加速度,而不能感应到静态加速度,也就是我们所说的重力加速度。
而容感式和热感式既能感应动态加速度,又能感应静态加速度。
第34卷第4期东 北 林 业 大 学 学 报Vol.34No.4 2006年7月JOURNAL OF NORT HE AST F ORESTRY UN I V ERSI TY Jul.2006新型ME MS三轴加速度计L I S3LV02DL原理与应用朱 莉 王 魏(东北林业大学,哈尔滨,150040) 摘 要 介绍意法半导体(ST M icr oelectr onics)公司一款新型ME MS三轴低压数字接口的加速度计L I S3LV02DL。
它主要包括L I S3LV02DL的特点、引脚、SP I/I2C接口、寄存器功能定义等。
同时通过应用电路说明应如何应用L I S3LV02DL。
关键词 加速度计;L I S3LV02DL;自由落体探测;运动探测分类号 TP212.6Pr i n c i ple and Appli ca ti on of A New Type M E M S L I S3L V02DL Accelero meter/Zhu L i,WangWei(Northeast ForestryUniversity,Harbin150040,P.R.China)//Journal of Northeast Forestry University.-2006,34(4).-103~105,109A ne w type of ME MS chi p of32axis digital out put l ow voltage linear acceler ometer(L I S3LV02DL)was intr oduced inter m s of features,p in descri p ti on,SP I/I2C digital interface,and register functi on.Moreover,how t o use the chi p was ex2p lained with a si m p le app licati on circuit.Key words Acceler ometers;L I S3LV02DL;Free2fall detecti on;Moti on detecti on 微机电系统(M icr oElectr o-MechanicalSystem s,简称为ME MS),是指融合了硅微加工、光刻成型和精密机械加工等多种微加工技术制作的微传感器、微执行器和微系统。
微加速度计原理主要有两种:压电式和电容式。
本研究主要介绍意法半导体公司的新型三轴数字低压微加速度计L I S3LV02DL,它是电容式的。
1 L I S3LV02DL原理L I S3LV02DL是三轴低压数字输出线性加速度传感器,它由一个感应单元和接口单元组成。
感应单元由三个桥式电容以及放大、A/D采样测量电路组成,测量作用在X/Y/Z轴方向的加速度。
接口单元提供I2C或SP I串行总线,通过总线,能够控制和配置器件测量参数,同时获取测量的加速度,或自我测试,检测系统功能。
1.1 L I S3LV02DL主要特点・低功耗:正常工作,3.3V供电,典型耗电0.65mA。
休眠模式,典型耗电1u A,最快2m s(系统带宽640Hz时)唤醒。
・电源:2.16~3.60V,接外部I/O接口电源,保持外部接口兼容。
・微小尺寸:7.5mm×4.4mm×1.0mm。
・高抗振性。
・可选SP I或I2C总线。
・可编程12位或16位A/D转换,最高可达1mg,在2g 测量范围(系统带宽40Hz时)。
・可编程选择测量范围:+/-2g或+/-6g(g:指重力加速度)。
・自由落体探测中断和运动探测中断输出。
・可编程预设自由落体/运动中断值。
・自测试功能。
・4种数据采样率和系统带宽选择,高通滤波选择。
1.2 L I S3LV02DL引脚功能L I S3LV02DL共有16个引脚(见表1),够同时测量X/Y/ Z3个轴的加速度(见图1);轴箭头方向表示正向加速度,反向表示负加速度。
如果芯片如图1水平静止平放,则X/Y轴的加速度为0,Z轴的加速度为-1g(g:指重力加速度)。
第一作者简介:朱莉,女,1972年3月生,东北林业大学机电工程学院电气自动化系,讲师。
收稿日期:2006年4月11日。
责任编辑:戴芳天。
2 外部数字接口L I S3LV02DL支持SP I/I2C总线,通过引脚CS选择。
CS 高(如接引脚Vdd_I O,外部接口电源)选择I2C总线(L I S3LV02DL的7位器件地址是0011101b),引脚S DO悬空。
CS低,选择SP I总线,改变内部寄存器的对应标志位,配置SP I工作3线或4线模式,3线模式时,引脚S DO要悬空。
引脚Vdd是核心电源,Vdd_I O外部接口电源。
Vdd应加去藕电容(100nF陶瓷电容,10uF电容),尽可能靠近器件的13号引脚。
内部寄存器确定引脚RDY/I N T的功能选择新数据有效或中断,新数据有效输出上升沿脉冲,频率同数据采样率,通知主控器读取新数据。
如果中断功能,引脚变高,则预定的中断事件触发,如发生自由落体事件,或加速度超过预定值[1]。
下面主要说明如何应用SP I总线。
表1 L I S3LV02DL引脚功能说明引脚号引脚名功能说明1RDY/I N T数据有效/唤醒中断输出2S DO4线SP I总线数据输出,I2C模式时,该管脚悬空3S DA/S D I/S DO内部电阻上拉Vdd_I OI2C总线数据输入输出SP I总线数据输入3线SP I总线数据输出可以通过软件配置选择3线或4线SP I模式4Vdd_I O I/O接口电源:1.71V-Vdd5SCL/SPC I2C/SP I总线时钟输入,内部电阻上拉Vdd_I O6CS I2C/SP I模式选择(1:I2C模式,0:SP I使能)7NC空,内部无连接8CK可选外部时钟,如果没有则悬空或接G ND9G ND电源地10Reserved悬空或连接Vdd_I O11Vdd核心电源:2.16V-3.6V12Reserved连接Vdd13Vdd电源:2.16V-3.6V14G ND电源地15Reserved悬空或连接G ND16G ND电源地2.1 SP I总线L I S3LV02DL支持SP I总线协议,支持3线模式(引脚CS,SPC,S D I)和4线模式(引脚CS,SPC,S D I,S DO),数据操作格式见图2和图3。
bit0:写数据,R W=0;读数据,R W=1;bit1:MS=0,写数据到当前地址的寄存器或读当前地址的寄存器数据;MS =1,写数据到以当前地址为起点的寄存器序列或读寄存器序列数据,地址自动加一;bit2-7:AD (5:0)寄存器地址;bit8-15:D I (7:0)数据,高位在前;bit16…:如果M S =1,该数据写入到下一寄存器或读下一寄存器数据;MS =0,仍旧读/写AD (5:0)地址寄存器。
2.2 L I S3LV02DL 寄存器L I S3LV02DL 实际37个字节是有效寄存器,其他字节保留。
主要寄存器如下(下面地址均为十六进制表示)。
①器件代码寄存器(地址:0FH )。
L I S3LV02DL 器件的代码是3AH 。
②偏移和增益寄存器。
器件校准参数,主要是调零和放大增益,存储在内部F LASH,上电后自动载入。
X /Y /Z 轴偏移量地址分别是16H 、17H 、18H 。
X /Y /Z轴增益地址分别是19H 、1AH 、1BH 。
图1 L I S3LV02DL 外形及引脚排列图2 写数据到L I S3LV02DL 寄存器图3 从L I S3LV02DL 寄存器读数据 ③控制寄存器。
控制寄存器1(地址:20H ):P D1P D0DF1DF0STZenYenXenP D1,P D0位:休眠模式,缺省00,休眠模式;P D1,P D0=11,正常工作。
DF1,DF0位:加速度数据采样频率,缺省00,DF1,DF0=00,01,10和11,分别选择数据采样频率为40、160、640、2560Hz (见表2)。
表2 数据采样频率选择参数表示符号测试条件数值单位数据采样输出率1ODR1十进制因子51240Hz 数据采样输出率2ODR2十进制因子128160Hz 数据采样输出率3ODR3十进制因子32640Hz 数据采样输出率4ODR4十进制因子82560Hz 系统带宽BW ODRx/4Hz 数据采样有效时间Ton5/ODRxs ST 位:自测试,0正常工作,1自测试。
Xen,Yen,Zen 位:缺省1,分别使能X /Y /Z 轴,正常输出。
任为0,则轴无效。
控制寄存器2(地址:21H ):FSBDUBLE BOOTI E N DRDY SI MDAS FS 位:加速度测量量程,缺省0:量程+/-2g,1:量程+/-6g 。
BDU:数据块更新,缺省0,连续更新。
如果读取数据速度比数据采样率低,建议设定该位为1,读取完数据的高低字节后,才更新数据。
BLE:数据输出寄存器的高低字节格式,缺省0,L ittle En 2dian 格式,低地址存数据低字节,高地址存数据高字节。
1是B ig Endian 格式,数据高低字节刚好相反。
BOOT:刷新存储在F LASH 存储器的内部寄存器内容,器件上电后,首先将内部F LASH 存储器的数据载入到对应的寄存器,主要是校准参数,如X /Y /Z 轴的偏移量和增益。
I E N:数据准备信号和中断信号选择。
缺省0,RDY/I N T 引脚输出数据准备信号。
为1,则当有中断时,输出中断请求。
DRDY:引脚输出数据准备信号有效,缺省0,RDY/I N T 引脚恒为低。
为1,数据准备信号输出。
上升沿表示所有轴的数据有效,读取数据后,引脚为低,等待新数据,应该在上升沿读取数据。
RDY/I N T 引脚变化与数据采样率一致。
SI M :SP I 模式,缺省0,SP I 的4线模式,1是3线模式。
DAS:A /D 精度,缺省0,12位A /D,1位16位A /D 。
控制寄存器3(地址:22H ):ECK HP DD HPFFF DSresResCFS1CFS0 ECK:缺省0,内部时钟。
1:外部时钟。
HP DD:方向检测高通滤波,缺省0,旁路。
1:滤波。
HPFF:自由落体唤醒检测高通滤波,缺省0,旁路。
1:滤波。
F DS:数据高通滤波,缺省0,旁路。
1:滤波。
401 东 北 林 业 大 学 学 报 第34卷CSF1,CFS0:高通滤波器截止频率,缺省00(00:Hpc =512,01:Hpc =1024,10:Hpc =2048,11:Hpc =4096)。
④高通滤波器复位(23H )。