G01指令应用_外圆锥零件编程
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《数控车削编程与加工》习题与答案
任务一数控车床基本操作一、填充题1．ALTER键是键，DELTE键是键。
2．CAN键是键，SHIFT键是键。
3．EOB键是键，POS键是键。
4．PROG键是键，OFSET键是键。
5．RESET键是键，INPUT键是键。
6．AUTO键是键，EDIT键是键。
7．MDI键是键，REF键是键。
8．JOG键是键，HNDL键是键。
9．数控车床开机后一般都需要。
10．数控车床回机床参考点后，其机械坐标值显示为。
11．数控车床报警显示页面键是。
二、判断题1．CAN键是程序段结束换行键。
2．信息页面键一般用于查看报警信息。
3．按REST复位键后，数控机床将停止一切动作。
4．MDI是回参考点工作方式。
5．回机床参考点是在AUTO模式下进行的。
6．机床锁住键可使数控机床各坐标轴不运动。
7．按下空运行键后，数控机床各坐标轴将不运动。
8．当数控车床失去对机床参考点记忆时，必须进行返回参考点操作。
9．数控机床回参考点的目的就是为了建立机床坐标系。
10．解除紧急停止状态后，数控机床需要重回机床参考点。
11．机床参考点就是机械原点。
12．输入程序时应先输入程序名。
13．程序名相同也可输入数控系统。
14．数控机床开机与关机的次序是一样的。
三、选择题1．法那科系统数控面板中替换键是。
A．ALTER B．INSERT C．OFFSET D．DELETE2．法那科系统数控面板中设置刀具参数的键是。
A．PROG B．POS C．OFFSET D．SYSTM3．法那科系统数控面板中AUTO是。
A．手动方式 B．回参考点方式 C．编辑方式 D．自动方式4．法那科系统数控面板中打开数控程序的按钮是。
A．PROG B．POS C．OFFSET D．SYSTM5．法那科系统数控面板中“HNDL”是。
A．手摇轮方式 B．手动方式 C．回参考点方式 D．自动工作方式6．以下按键为回参考点方式的是。
A．AUTO B．REF C．JOG D．MDI 7．“EDIT”键表示的工作方式是。
基本编程指令G00、G01
6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补（如图110）。
2．直线插补（G01） 输入格式： G01 IP F ；
例2：外圆柱切削
刀具当前位置
程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；
指令终点
或 G01 U0 W-80.0 F0.3；
80 60
注1) X、U指令可以省略 2) X、Z指令与U、W指令可在一 个程序段内混用。
80
Z轴
图 1-11 G01 指令切外圆柱
例3：外圆锥切削
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3；
80
刀具当前位置 指令终点
60
Z轴
或
80
G01 U20.0 W-80.0 F0.3；
图 1-12 G01 指令切外圆锥
课堂小结：
1、熟练运用G00、G01指令完成加工任 务； 2、掌握内外轮廓加工工艺及编程方法。
图 1-10 G00 快速进刀
注1) 符号
代表程序原点；
2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移 动指令；
4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向6000mm/min （FANUC 系统）；
5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标指令 可以混用；
基本编程指令 G00、G00）
输入格式： G00 IP ；
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
例1：快速进刀（G00） 程序：G00 X50.0 Z6.0；
或 G00 U-70.0 W-84.0；
实际刀具路径 指令终点位置 Y轴 程序原点
如图1-10所示
利用G00G01编写所示零件的加工程序
G代码的功能、含义 G00指令、 G01的区别及使用方法
刀具运动轨迹坐标点的计算 灵活运用G00、 G01
讲授法 精讲点拨法 案例分析法
1.G代码组及其含义 G功能由字母G后跟2位数字表示，规定其所在程序段的意义。
2.G代码的种类
表1
种类 一次性代码 模态G代码
意义 只在被指令的程序段有效 在同组其它G代码指令前一直有效
T0101 F40；
（1号刀，进给速度40mm/min）
G00 X70 Z0； （靠近工件）
G01 X0
Z0； （平端面）
G01 X40 Z0； （车O→A）
G01 X60 Z-25；（车A→B）
G01 X60 Z-32；（车B→C ）
G00 X100；
（返回起刀点， X方向退刀）
G00 Z50；
（返回起刀点， Z方向退刀）
（快速定位）
X18 Z-1；
（车A→B）
X18 Z-16；
（车B→C）
X30 Z-26；
（车C→D ）
X32 Z-26；
（车D→E ）
X32 Z-31；
（车E→F ）
X39 Z-33；
（车F→G ）
X43 Z-46；
（车G→H）
X43 Z-51；
（车H→I）
X100 Z50；
（返回起刀点）
N0180 N0190 N0200 N0210 N0220 N0050 N0060
注意： 1：每一个G01程序段，刀具的切削轨迹只为一条直线 2：利用G01可以车端面、柱面、锥面，切断
例如：
图2
A 直线切削 B
G01 X60 Z-25；（绝对坐标） G01 U20 W-25；（相对坐标） G01 X60 W-25；（混合坐标） G01 U20 Z-25；（混合坐标）
刀具运动轨迹坐标点的计算 灵活运用G00、 G01
讲授法 精讲点拨法 案例分析法
1.G代码组及其含义 G功能由字母G后跟2位数字表示，规定其所在程序段的意义。
2.G代码的种类
表1
种类 一次性代码 模态G代码
意义 只在被指令的程序段有效 在同组其它G代码指令前一直有效
T0101 F40；
（1号刀，进给速度40mm/min）
G00 X70 Z0； （靠近工件）
G01 X0
Z0； （平端面）
G01 X40 Z0； （车O→A）
G01 X60 Z-25；（车A→B）
G01 X60 Z-32；（车B→C ）
G00 X100；
（返回起刀点， X方向退刀）
G00 Z50；
（返回起刀点， Z方向退刀）
（快速定位）
X18 Z-1；
（车A→B）
X18 Z-16；
（车B→C）
X30 Z-26；
（车C→D ）
X32 Z-26；
（车D→E ）
X32 Z-31；
（车E→F ）
X39 Z-33；
（车F→G ）
X43 Z-46；
（车G→H）
X43 Z-51；
（车H→I）
X100 Z50；
（返回起刀点）
N0180 N0190 N0200 N0210 N0220 N0050 N0060
注意： 1：每一个G01程序段，刀具的切削轨迹只为一条直线 2：利用G01可以车端面、柱面、锥面，切断
例如：
图2
A 直线切削 B
G01 X60 Z-25；（绝对坐标） G01 U20 W-25；（相对坐标） G01 X60 W-25；（混合坐标） G01 U20 Z-25；（混合坐标）
数控g00和g01的用法
数控G00和G01的用法1. 引言数控（Numerical Control）是一种通过预先编程的方式控制机床进行加工的技术。
在数控加工中，G代码（G-code）被用于控制机床的运动和操作。
G00和G01是数控加工中最基本、最常用的两个G代码，用于控制机床的快速定位和直线插补运动。
本文将详细介绍G00和G01的用法和应用场景。
2. G00：快速定位G00是数控加工中用于快速定位的G代码。
它的作用是将机床迅速移动到指定位置，以便进行下一步的加工操作。
G00指令的语法如下：G00 X<位置X> Y<位置Y> Z<位置Z> F<进给速度>•X、Y、Z分别表示机床在X轴、Y轴和Z轴上的位置坐标。
可以通过指定这些坐标来实现机床的定位。
•F表示进给速度，即机床在移动过程中的速度。
进给速度的单位通常是毫米/分钟。
G00指令的使用示例：G00 X100 Y200 Z50 F500上述示例中，机床将以500毫米/分钟的速度，从当前位置迅速移动到X轴坐标为100、Y轴坐标为200、Z轴坐标为50的位置上。
G00指令通常用于机床的快速定位，例如在换刀、换工件等操作中，可以使用G00指令将机床迅速移动到指定位置，以提高生产效率。
3. G01：直线插补G01是数控加工中用于直线插补的G代码。
它的作用是控制机床在两个指定坐标之间进行直线插补运动。
G01指令的语法如下：G01 X<位置X> Y<位置Y> Z<位置Z> F<进给速度>•X、Y、Z分别表示机床在X轴、Y轴和Z轴上的目标位置坐标。
机床将按照指定的坐标进行直线插补运动。
•F表示进给速度，即机床在插补运动过程中的速度。
进给速度的单位通常是毫米/分钟。
G01指令的使用示例：G01 X100 Y200 Z50 F200上述示例中，机床将以200毫米/分钟的速度，在当前位置和X轴坐标为100、Y轴坐标为200、Z轴坐标为50的位置之间进行直线插补运动。
各种数控指令的用法介绍
各种数控指令的用法介绍数控指令是CNC加工过程中的关键组成部分。
指令不仅定义了如何移动工具，并在何处切削工件，还控制着辅助功能，例如冷却液，腔粉和轴向移动。
在本文中，我们将了解一些最常见的数控指令，并介绍其用途和用法。
1. G00快速移动G00指令用于在不加工的情况下将刀具移动到特定的位置。
该指令快速移动刀具，使其以预先定义的速度移动。
它适用于需要在切换工件时将刀具从一点移动到另一点的情况。
语法：G00 X=value Y=value Z=value2. G01线性插补G01指令用于在工件上进行线性切削。
它使刀具按照预设的速度沿着给定的轨迹移动，可以沿X、Y和Z轴进行插补运动，通常公用于加工直线、斜线和轮廓。
语法：G01 X=value Y=value Z=value F=value3. G02/G03圆弧插补G02和G03指令用于在工件上进行圆弧切削。
G02表示指定圆从刀具的当前位置逆时针方向画出，而G03表示和指定圆同方向画出的圆。
语法：G02 X=value Y=value I=value J=value F=valueG03 X=value Y=value I=value J=value F=value4. G04暂停G04指令可以帮助调试如果切削中发生问题或需要对过程进行调整，可以使用控制台上的G04指令来将进程暂停一定时间后再恢复操作。
语法：G04 P=value5. M03/M04主轴旋转M03/M04指令用于控制主轴的旋转方向。
通常，M03用于将主轴的逆时针方向旋转，而M04用于将主轴顺时针方向旋转。
在进行铣削和钻孔时，该指令非常重要。
语法：M03/M046. M05主轴停止M05指令用于停止主轴。
当加工完成后，建议使用此指令停止主轴，为下一次加工做好准备。
语法：M057. M08/M09冷却液M08/M09指令用于控制冷却液的启动和停止。
加工过程中，切削过程产生的热量需要使用冷却液进行散热，以保证刀具和工件的稳定性。
数控编程G01G02G
用G90和G91编程
Y
45
2
25
3
15
1
X
O
20 40 60
G90 编程
G91 编程
O0001 G90G01X20 Y15 X40 Y45 X60 Y25 X0 Y0 M30
O0002 G91G01X20 Y15 X20 Y30 X20 Y-20 X-60 Y-25 M30
坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19
2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
•G17X G90 G03 X0 ZY25 I-25 J0 F80 Z
•G91 G03 X-25 Y25 R25 F80
10
G02
G03
G02
G03
G02
30
•G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80
X
G18
Z
Y
30
例2 、 整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。
Y
R30 O
A X
G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80
例 如 图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为 2mm，宽为4mm，用Φ4的刀具，试编程。
谢谢观看/欢迎下载
BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
Y
45
2
25
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1
X
O
20 40 60
G90 编程
G91 编程
O0001 G90G01X20 Y15 X40 Y45 X60 Y25 X0 Y0 M30
O0002 G91G01X20 Y15 X20 Y30 X20 Y-20 X-60 Y-25 M30
坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19
2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
•G17X G90 G03 X0 ZY25 I-25 J0 F80 Z
•G91 G03 X-25 Y25 R25 F80
10
G02
G03
G02
G03
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•G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80
X
G18
Z
Y
30
例2 、 整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。
Y
R30 O
A X
G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80
例 如 图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为 2mm，宽为4mm，用Φ4的刀具，试编程。
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指令与基础编程G00 G01
课堂练习
%0001； T0101； M03 S600； G00 X52 Z3； G01 X40 Z3 F100； G01 X40 Z-25； G01 X52 Z-25； G00 X52 Z70； M30；
毛坯直径为50mm；
★手工编程的一般步骤
⑴确定工艺过程 零件图→机床；刀具；夹具；加工顺序； 坐标原点；切削用量…… ⑵计算刀具轨迹的坐标值。 ⑶编写加工程序。 ⑷输入程序。 ⑸程序检验 图形模拟加工；空运转检验；首件试切。
基础知识
直径编程和半径编程
数据车床加工的是回转体零件，采用直径值编程时称为直径编程，采 用半径值编程时，称为半径编程。我们所要实习的数控车床出厂时缺 省值为直径编程，如需用半径编程，要改变系统中相关参数。
文件名、程序名
文件名格式：OXXXX（地址O后面须有四位数字或字母） 程序名格式：%XXXX（%后面必须有四位数字）
编程格式：
N(程序行号)__G(准备功能)__X(坐标数值)__Z(坐标数值)__R(圆弧功 能)__F(进给功能)__S(主轴功能)__T(刀具功能)__M(辅助功能)
代码简介
1.O＿ ＿ ＿ ＿ 程序名：英文字母O+四位数字（每位0-9） 2.T ＿ ＿ ＿ ＿ 刀具功能：刀具号+刀补号 例：T0101 T0202 3.M ＿ ＿ 辅助功能：M00-程序停止 M03-主轴正转 M04-主轴反转 M05-主轴停止 M08-冷却液开 M09-冷却液关 M30-程序结束并返回起点 4.G ＿ ＿ 功能：G00-快速点定位 G01-直线切削 G02-顺时针圆弧切削 G03-逆时针圆弧切削（圆弧插补）G04-延时等待 G92-螺纹循环加工 5.N-顺序号 S-主轴功能 X(U)Z(W) –坐标值 R-半径 F-进给速度
数控编程G代码大全
G代码功能G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------直线偏移xG55------直线偏移yG56------直线偏移zG57------直线偏移xyG58------直线偏移xzG59------直线偏移yzG60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控车床编程实例
数控车床编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下 X向余量4mm坐标点X 直径Z圆弧半径圆弧顺逆A00B300C30-48D64-58E84-73F84-1500-150FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 设立坐标系,定义对刀点的位置N20 G00 X16 Z2 M03 移到倒角延长线,Z 轴2mm 处N30 G01 U10 W-5 G98 F120 倒3×45°角N40 Z-48 加工Φ26 外圆N50 U34 W-10 切第一段锥N60 U20 Z-73 切第二段锥N70 X90 退刀N80 G00 X100 Z10 回对刀点N90 M05 主轴停N100 M30 主程序结束并复位G76螺纹切削复合循环,如下图加工螺纹为ZM60×2,工件尺寸见图,其中括弧内尺寸根据标准得到。
FUNAC数控车编程如下:O9010N10 T0101 换一号刀,确定其坐标系N20 G54 G00 X100 Z100 到程序起点或换刀点位置N30 M03 S400 主轴以400r/min 正转N40 G00 X90 Z4 到简单循环起点位置N50 G90 Z-30 加工锥螺纹外表面N60 G00 X100 Z100 M05 到程序起点或换刀点位置N70 T0202 换二号刀,确定其坐标系N80 M03 S300 主轴以300r/min 正转N90 G00 X90 Z4 到螺纹循环起点位置N95 G76 P020000N100 G76 Z-24N110 G00 X100 Z100 返回程序起点位置或换刀点位置N120 M05 主轴停N130 M30 主程序结束并复位xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般0 TD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了。
数控车床G指令M指令
该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需特别指定移动速度。
输入格式：G00 IP ；注：1、“IP ”代表目标点的坐标，可以用X、Z、U、W表示；2、X（U）坐标按直径值输入；3、快速点定位时，刀具的路径通常不是直线。
例2-2：如图2-4所示，以G00指令刀具从A点移动到B点。
图2-4 G00快速点定位绝对指令：G00 X40 Z2；增量指令：G00 U-60 W-50；相关知识点：1、符号“”代表编程原点；2、在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移动指令；3、在同一程序段中绝对坐标指令和增量坐标指令可以混用；4、从图中可见，实际刀具移动路径与理想刀具移动路径可能会不一致，因此，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉，对不确定是否会干涉的场合，可以考虑每轴单动；5、刀具快速移动速度由机床生产厂家设定。
（二）直线插补指令（G01）该指令用于直线或斜线运动。
可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿XZ平面内任意斜率的直线运动。
输入格式：G01 IP F ；注：1、“IP ”代表目标点的坐标，可以用X、Z、U、W表示；2、“F ”指令刀具的进给速度。
例2-3：外圆柱切削。
如例2-1所示。
图2-5 G01指令切外圆锥例2-4：外圆锥切削。
（图2-5）绝对指令：G01 X40 Z-30 F0.4；增量指令：G01 U20 W-30 F0.4；或采用混合坐标系编程：G01 X40 W-30 F0.4；（三）圆弧插补指令（G02 G03）该指令能使刀具沿圆弧运动，切出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
表2-2列出了G02、G03程序段中各地址代码含义。
输入格式：G02 IP__I__K__F__；或G02 IP__R__F__；G03 IP__I__K__F__；或G03 IP__R__F__；表2-2 G02 G03程序段中各指令的含义考虑的因素指令含义回转方向G02 刀具轨迹按顺时针圆弧插补G03 刀具轨迹按逆时针圆弧插补终点位置IP X、Z（U、W）工件坐标系中圆弧终点的X、Z（U、W）值从圆弧起点到圆弧中心的距离I、KI：圆心相对于圆弧起点在X方向的坐标增量K：圆心相对于圆弧起点在Z方向的坐标增量圆弧半径R 指圆弧的半径，取小于180º的圆弧部分相关知识点：1、圆弧顺、逆的方向判断：沿圆弧所在平面（XOZ）相垂直的另一坐标轴（y轴），由正向负看去，起点到终点运动轨迹为顺时针使用G02指令，反之，使用G03指令，如图2-6所示。
数控指令g01教学设计
数控指令g01教学设计数控指令G01是数控编程中常用的一种直线插补指令，用于控制数控机床在直线路径上做线性插补运动。
下面是一个针对G01指令的教学设计。
一、教学目标：1. 理解G01指令的基本语法和参数意义；2. 掌握G01指令在数控编程中的应用；3. 能够独立编写包含G01指令的数控程序；4. 熟练使用手动输入或CAM软件生成G01指令。
二、教学内容：1. G01指令的基本语法和参数意义：G01是一种线性插补指令，用于控制数控机床在直线路径上做线性插补运动。
它的基本语法为：G01 X__ Y__ Z__ F__其中，X、Y、Z是数控机床的三个坐标轴，用于指定机床的移动目标位置；F是进给速度，用于控制机床的运动速度。
2. G01指令的应用：G01指令可以用于控制数控机床在直线路径上进行直线切削、平面轮廓加工、孔加工等工序。
学生需要理解不同参数的含义并学会根据具体加工需求调整参数。
3. 编写包含G01指令的数控程序：学生需要学会根据具体加工任务编写数控程序。
包含G01指令的数控程序应包括目标位置和进给速度的设定，并能实现有效的加工运动。
学生可以通过手动输入或使用CAM软件生成数控程序。
4. 使用手动输入或CAM软件生成G01指令：学生需要学会使用手动输入或CAM软件生成G01指令。
通过手动输入，学生能够更好地理解G01指令的参数意义和作用；而通过使用CAM软件，可以提高工作效率和准确度。
三、教学方法：1. 讲授法：通过讲解G01指令的基本语法和参数意义，让学生理解G01指令的基本概念和应用场景。
2. 演示法：通过示范，展示G01指令在数控机床中的应用过程，并帮助学生了解G01指令的具体使用方法。
3. 实践法：组织学生进行实际操作，通过手动输入G01指令或使用CAM软件生成G01指令，并完成相应的加工任务。
4. 讨论法：组织学生自由讨论和答疑，互相交流G01指令的理解和应用经验，以提高学生的理解和运用能力。
第4章 数控车床编程 (G01GG02G03)
准 备 功 能 G 代 码
使数控机床或控制系统建立某种加工方式。 由地址符G和其后2位数字组成，从G00～G99。数字 最前的0可省略不写，如G01可以写作G1。
G指令可分为若干组，包括模态指令和非模态指令。
同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令，当输入
了两个或两个以上的同组G指令时，最后一个G指令有
2）X、Z为目标点的绝对坐标；U、W为目标点 相对于起始点的增量，使用时注意增量的方向。
第4章 数控车床编程
3）F指定进给速度（进给率），为模态指令，有 每转进给和每分钟进给两种。没有F指令则认 为进给速度为零。 4）程序中指定F后，实际进给速度可通过控制面 板上的倍率按钮（旋钮）进行调节。以便操作 者选取最佳的进给速度。
主要加工对象：轴类、盘套类回转体零件，可
完成内外圆柱、圆锥、圆弧、螺纹等的切削加
工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔等。
是目前国内使用较广的一种数控机床，约占国
内数控机床总数的25%。
第4章 数控车床编程
数 控 车 床 的 用 途
车外圆
车端面
钻孔
切槽
切断
车内孔
车型面
车螺纹
车锥面
第4章 数控车床编程
第4章 数控车床编程
例：图示工件，加工圆弧的 程序为： 绝对坐标方式：
准 备 功 能 G 代 码
G01 X20 Z-30 F0.1；
G02 X40 Z-40 R10 F0.08；
增量坐标方式： G01 U0 W-32 F0.1； G02 U20 W-10 I20 K0 ；
第4章 数控车床编程
例：如图加工逆时针圆弧的程序为：
效。
第4章 数控车床编程
准备功能G代码
23G01解读
23G01解读
G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。
直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。
在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。
任何斜线运动（比如倒角、斜切、角、锥体等）必须以这种模式编程，以进行精确加工。
G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。
格式
G01 X(U)_ Z(W)_ F_（直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置）
X、Z为要求移动到的位置的绝对坐标值；
U、W为要求移动到的位置的增量坐标值；
F为刀具的进给速度。
举例
①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F200;
②增量坐标程序G01 U5 W5. F100。
说明
1.G01指令是在刀具加工直线轨迹时采用的，如车外圆、断面、内孔，切槽等。
2.机床执行直线插补指令时，程序段中必须有F指令。
刀具移动的快慢是由F后面的数值大小来决定。
3.G01和F都是模态指令，前一段已指定，后面的程序段都可不再重写，只需写出移动坐标值。
G01指令应用_外圆锥零件编程
6
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（a）倒角
（b）倒圆
7
2.2.1 直线插补指令G01的应用
1） 直线倒角G01 G01 X____ Z____C____ 重点是X、Z坐标 和C值的计算
8
2.2.1 直线插补指令G01的应用
2） 圆弧倒角G01 G01 X____Z____R____ 重点是X、Z坐标 和R值的计算
中等职业技术院校适用课件
数控车操作与编程
北京科技高级技术学校 张金海
1
第2章 轴套类零件加工程序编制
2．1 阶梯轴加工程序编制
2．2Leabharlann 外圆锥面加工程序的编制2．3
成形面加工编程方法
2．4
循环指令
2
学习目标和重、难点
学习目标
1.熟练使用G00、G01指令； 2.学会G01倒角、倒圆功能。
重
掌握G00、G01编程方法。
9
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（三）想一想、做一做
1.请一个同学来给右图编程， 其余同学在练习本上写出。
10
2.2.1 直线插补指令G01的应用
四 、小结
本节课我们学习了直线插补指令G01的倒角 和倒圆功能，回忆一下，一共有两点需要我 们注意： 1.G01倒角、倒圆时终点X、Z坐标的数值； 2.G01倒角时，我们要注意C值的计算。
11
2.2.1 直线插补指令G01的应用
五、作业
结合新课，编制如图的加工程序，并在机床上加工。
12
谢谢
13
点
难 点 灵活运用G00、G01指令进行台阶轴零件的程序编制
3
2.2.1 直线插补指令G01的应用
直线插补指令G01重点
直线插补指令G01
一、指令功能及应用
G01指令为直线插补指令，用于完成端面、外圆、内圆、槽、倒角、圆锥等表面任意直线的加工。
刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
二、指令格式
G01 X Z F ；或 G01 U W F ；
其中：X、Z为目标点（刀具运动的终点）的绝对坐标值；
U、W为目标点相对坐标值；
F为刀具在切削路径上的进给量，根据切削要求确定，单位mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置。
三、指令说明
1. G01指令使刀具移动的速度即进给量由F设定
2. G01指令使刀具移动的轨迹是任意直线。
3. G01指令为模态指令，且与G00指令是同组模态指令。
四、指令应用示例
用 G01 编写如图所示从A→B→C 的刀具轨迹。
G01指令应用加工示例
- 1 -
绝对值方式编程为：
G01 X25.0 Z35.0 F0.3；A→B
G01 X25.0 Z13.0；B→C
增量值方式编程为：
G01 U-25.0 W0 F0.3；A→B
G01 U0 W-20；B→C
- 2 -。
G00、G01的意义和实际用途
1移动速度不能用程序指令设定而由厂家预先设置可通过面板上的进给修调旋钮修正2刀具的实际运动路线有时不是直线而是折线使用时注意刀具是否和工件发生干涉
课题： G00、G01的意义和实 G00、G01的意义和实 际用途
一、快速点定位指令G00
G00指令使刀具以点位控制方式从 刀具所在点快速运动到下一个目标位置。 书写格式：G00 X(U)_Z(W)_ 其中：Ｘ、Ｚ为刀具所要到达点的绝对坐标值；
图1-3
小结: 1、G00的作用 2、G01的作用
作业：
用G00、G01编一个车削外圆的程序
谢谢各位评委！
Ｇ00 U-70 W-78
图1-1
二、直线插补指令Ｇ01
G01指令是直线运动，规定刀具在两坐标以 插补联动方式按指定的Ｆ进给速度做任意 的直线运动。 指令书写格式: G01 X(U)_Z(W)_F_ 说明：
１、进给速度由Ｆ指令决定。 G01程序中必须含有Ｆ指令。 ２、程序中Ｆ指令进给速度在没有新的Ｆ指令以前一直有 效， 不必在每个程序段中都写入Ｆ指令。 ３、可用于加工圆柱面、圆锥面、倒角等。
Ｕ、Ｗ为刀具所要到达点距离现在位置的 增量值。
注
意:
1、移动速度不能用程序指令设定，而由厂家预 先设置，可通过面板上的进给修调旋钮修正 2、刀具的实际运动路线有时不是直线，而是折 线，使用时注意刀具是否和工件发生干涉。 3、 G00一般用于加工前的快速定位或加工快速 退刀。
80
加工如右图 1-1所示的零件， 编程如下： 绝对值编程为： Ｇ00 X50 Z2 增量值编程为：Biblioteka 例一：G01指令加工圆柱面
如右图1-2： 绝对值编程(O点为工 件原点) Ｇ01 X60 Z-80 F100 增量值编程： G01 U0 W-80 F100；
课题： G00、G01的意义和实 G00、G01的意义和实 际用途
一、快速点定位指令G00
G00指令使刀具以点位控制方式从 刀具所在点快速运动到下一个目标位置。 书写格式：G00 X(U)_Z(W)_ 其中：Ｘ、Ｚ为刀具所要到达点的绝对坐标值；
图1-3
小结: 1、G00的作用 2、G01的作用
作业：
用G00、G01编一个车削外圆的程序
谢谢各位评委！
Ｇ00 U-70 W-78
图1-1
二、直线插补指令Ｇ01
G01指令是直线运动，规定刀具在两坐标以 插补联动方式按指定的Ｆ进给速度做任意 的直线运动。 指令书写格式: G01 X(U)_Z(W)_F_ 说明：
１、进给速度由Ｆ指令决定。 G01程序中必须含有Ｆ指令。 ２、程序中Ｆ指令进给速度在没有新的Ｆ指令以前一直有 效， 不必在每个程序段中都写入Ｆ指令。 ３、可用于加工圆柱面、圆锥面、倒角等。
Ｕ、Ｗ为刀具所要到达点距离现在位置的 增量值。
注
意:
1、移动速度不能用程序指令设定，而由厂家预 先设置，可通过面板上的进给修调旋钮修正 2、刀具的实际运动路线有时不是直线，而是折 线，使用时注意刀具是否和工件发生干涉。 3、 G00一般用于加工前的快速定位或加工快速 退刀。
80
加工如右图 1-1所示的零件， 编程如下： 绝对值编程为： Ｇ00 X50 Z2 增量值编程为：Biblioteka 例一：G01指令加工圆柱面
如右图1-2： 绝对值编程(O点为工 件原点) Ｇ01 X60 Z-80 F100 增量值编程： G01 U0 W-80 F100；
任务2外圆锥轴的加工讲解
导入
[任务描述]
使用FANUC 0i-M系统数控车床，完成如图 2-11所示外圆锥轴零件加工，材料：45钢， 毛坯为φ30棒料，零件主要加工表面有圆 柱面、圆锥表面等，尺寸精度较低。加工 后效果图如图2-12所示。
【知识目标】
1.掌握直线切削循环指令及应用 2.掌握锥度切削循环指令及应用 3.掌握绝对坐标、增量坐标含义及指令 4.了解圆锥面各部分参数含义
控制总长。 3）加工结束后，及时清扫机床。
[检测评分]
[任务反馈]
【任务拓展一】
用增量坐标编程如图所示零件并完成其加工练习。
【任务拓展二】
【思考与练习】
1．什么是锥度？锥度与圆锥角度有何关系？ 2．什么是绝对坐标编程？什么是增量坐标 编程？ 3．简述空运行操作步骤及注意事项。
1g00指令含义是g01指令含义是3g20指令含义是g21指令含4g98指令含义是g99指令含义是1g00指令含义是快速点定位g01指令含义是直线插补3g20指令含义是g21指令含4g98指令含义是g99指令含义是1g00指令含义是快速点定位g01指令含义是直线插补目标点坐标f是进给速度3g20指令含义是g21指令含4g98指令含义是g99指令含义是1g00指令含义是快速点定位g01指令含义是直线插补目标点坐标f是进给速度3g20指令含义是英制输入g21指令含4g98指令含义是g99指令含义是1g00指令含义是快速点定位g01指令含义是直线插补目标点坐标f是进给速度3g20指令含义是英制输入g21指令含4g98指令含义是每分钟进给量g99指令含义是每转进给量任务描述使用fanuc0im系统数控车床完成如图211所示外圆锥轴零件加工材料
复习
1．G00指令含义是
含义是
。
2．指令格式：G01 X Z F
G00、- G01指令
。。
二、G01指令
直线插补指令G01 G01指令是直线插补指令，它使机床进行两坐标（或2坐标以上）联动的运动
，在各个坐标平面内切削出任意斜率的直线。 G01的指令格式为： G01 X（U）__Z（W）__F__; G01指令是用来指令机床作直线插补运动的。G01指令后面的坐标值X__Z__可
以是绝对值也可以是增量值，进给速度用F代码指定。单位：FANUC为mm/r,华中 为mm/min。F代码是模态指令，可以用G00取消。
当机床执行包含有g00指令的程序段时机床各坐标轴分别按各自的快速移动速度移动到定位点所以在执行g00指令时刀具的运动轨迹不一定是直线有时可能是折线
G00、G01指令
江苏大学无锡机电学院
。。
一、G00指令
快速定位指令G00 G00指令用于命令刀具以点位控制方式从刀具当前所在位置以最快速度移
动到下一个目标位置。它只是快速定位，无运动轨迹要求。系统在执行G00指 令时，刀具不能与工件产生切削运动。
。。
G00、G01指令
G00指令的格式为： G00 X（U）__Z（W）__; 可以在G00指令后面使用的地址有X、Z、U、W。 G00指令后面的坐标值， 取绝对值还是取增量值由系统当时的状态是G90状态还是G91状态决定。当机 床执行包含有G00指令的程序段时，机床各坐标轴分别按各自的快速移动速度 移动到定位点，所以在执行G00指令时，刀具的运动轨迹不一定是直线，有时 可能是折线。
。。
G00、G01指令
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、G00、G01指令编程举例
加工实例
。。
G00、G01指令
三、G00、G01指令编程举例
O0001 M03 S400； T0101； G00 X40 Z0； G01 X-1 F0.2； G00 Z2 G00 X26 G01 Z-12 F0.2； X30； Z-20； G00 X100; Z150; T0100; M30；
二、G01指令
直线插补指令G01 G01指令是直线插补指令，它使机床进行两坐标（或2坐标以上）联动的运动
，在各个坐标平面内切削出任意斜率的直线。 G01的指令格式为： G01 X（U）__Z（W）__F__; G01指令是用来指令机床作直线插补运动的。G01指令后面的坐标值X__Z__可
以是绝对值也可以是增量值，进给速度用F代码指定。单位：FANUC为mm/r,华中 为mm/min。F代码是模态指令，可以用G00取消。
当机床执行包含有g00指令的程序段时机床各坐标轴分别按各自的快速移动速度移动到定位点所以在执行g00指令时刀具的运动轨迹不一定是直线有时可能是折线
G00、G01指令
江苏大学无锡机电学院
。。
一、G00指令
快速定位指令G00 G00指令用于命令刀具以点位控制方式从刀具当前所在位置以最快速度移
动到下一个目标位置。它只是快速定位，无运动轨迹要求。系统在执行G00指 令时，刀具不能与工件产生切削运动。
。。
G00、G01指令
G00指令的格式为： G00 X（U）__Z（W）__; 可以在G00指令后面使用的地址有X、Z、U、W。 G00指令后面的坐标值， 取绝对值还是取增量值由系统当时的状态是G90状态还是G91状态决定。当机 床执行包含有G00指令的程序段时，机床各坐标轴分别按各自的快速移动速度 移动到定位点，所以在执行G00指令时，刀具的运动轨迹不一定是直线，有时 可能是折线。
。。
G00、G01指令
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、G00、G01指令编程举例
加工实例
。。
G00、G01指令
三、G00、G01指令编程举例
O0001 M03 S400； T0101； G00 X40 Z0； G01 X-1 F0.2； G00 Z2 G00 X26 G01 Z-12 F0.2； X30； Z-20； G00 X100; Z150; T0100; M30；
数控编程程序介绍以及G代码使用
█数控编程程序介绍以及G代码使用█程序结构：一个完整的程序由程序号、程序内容、程序结束三部分组成。
（1）程序号：程序号为程序的开始部分，为了区别储存器中的程序都要有程序编号，在编号前采用程序编号地址码。
如在FANUC系统中采用英文字母“O”作为程序编号地址，而有的系统采用“P”“%”“：”等。
（2）程序内容：程序内容部分为整个程序的核心，由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令组成，它表示数控机床要完成的全部动作。
（3）程序结束：用程序指令M02或M03作为整个程序的结束的符号，结束整个程序。
例如：O0001 （程序号）N10 G92 X60 Z50N20 M03 S600N30 T01N40 G00 X40 Z0N50 G01 Z-20 F50N60 G00 X60 Z50N70 M05 （程序内容【第二行到第八行】）N80 M02 (程序结束)程序段格式：程序段格式是指程序段中字、字符和数据的安排形式。
他是由表示地址的英文程序功能字：功能字是数控加工程序基本组成单元，功能字是描述机床具体动作或表示零件某一结构特征或机床某种工作状态的。
在数控编程中，26个英文字母都有定义。
在现在的数控系统中，一般不区分大小写字母。
其中表示坐标值的功能字称为尺寸字，其他的功能字称为非尺寸字。
X Y Z U V W P Q R I J K A B C 是尺寸字，其他的是非尺寸字。
功能字的定义数控程序中一直起作用，直到被同一组其他指令所取代才失去作用。
只在指令程序段中起作用的功能指令叫非模态指令。
G准备功能字G准备功能字是数控系统的主要功能字，它是描述数控机床插补动作的，是数控加工程序中最复杂的功能字。
ISO标准规定，G功能由字母G与两个十进制阿拉伯数字组成，从G00-G99共100条。
但是有些系统并没有遵守这一规定，因此，G功能指令具体功能要参阅系统编程说明书。
下面是FANUC 0i系统常用的G功能代码。
注：(1)FANUC 0i 控制器的G功能有A、B、C三种类型，一般CNC车床大多设定成A型，而数控铣床或加工中心设定成B型或C型。
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中等职业技术院校适用课件
数控车操作与编程
北京科技高级技术学校 张金海
1
第2章 轴套类零件加工程序编制
2．1 阶梯轴加工程序编制
2．2
外圆锥面加工程序的编制
2．3
成形面加工编程方法
2．4
循环指令
2
学习目标和重、难点
学习目标
1.熟练使用G00、G01指令； 2.学会G01倒角、倒圆功能。
重
掌握G00、G01编程方法。
9
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（三）想一想、做一做
1.请一个同学来给右图编程， 其余同学在练习本上写出。
10
2.2.1 直线插补指令G01的应用
四 、小结
本节课我们学习了直线插补指令G01的倒角 和倒圆功能，回忆一下，一共有两点需要我 们注意： 1.G01倒角、倒圆时终点X、Z坐标的数值； 2.G01倒角时，我们要注意C值的计算。
11
2.2.1 直线插补指令G01的应用
五、作业
结合新课，编制如图的加工程序，并在机床上加工。
12
谢谢
13
4
2.2.1 直线插补指令G01的应用
二、导入新课 刚才我们看见G01车外圆了，试想G01是否还有其他的 功能？ 象这样的零件外形我们怎么样来编程加工呢？ 这就用到今天我们所学习的直线插补指令G01的倒角、 倒圆功能。
5
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（一） G01倒角、倒圆功能： 倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆 弧倒角。 指令格式：G01 X（U） Z（W） C＿ （直线倒角） G01 X（U） Z（W） R＿ （圆弧倒角） 式中：X、Z值为在绝对指令时，是两相邻直线的交点，即假想拐 角交点（G点）的坐标值； U、W值为在增量指令时，是假想拐角交点相对于起始直线轨 迹的始点E的移动距离。 C值是假想拐角交点（G点）相对于倒角始点（F点）的距离； R值是倒圆弧的半径值， 如图5-7所示
点
难 点 灵活运用G00、G01指令进行台阶轴零件的程序编制
3
2.2.1 直线Βιβλιοθήκη 补指令G01的应用一、复习旧课
提问1 快速定位G00格式？ 解答： G00 X（U）__Z（W）__ 提问2 如图1如何进行编程？ 解答：G00G40G97G99M03S300T0101F0.2; X42.0 Z2.0; G01 G42 X0.; Z0.; X32.; Z-40.; X36.; Z-60.; G00 G40 X40.; X100. Z200.; M05; M30;
6
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（a）倒角
（b）倒圆
7
2.2.1 直线插补指令G01的应用
1） 直线倒角G01 G01 X____ Z____C____ 重点是X、Z坐标 和C值的计算
8
2.2.1 直线插补指令G01的应用
2） 圆弧倒角G01 G01 X____Z____R____ 重点是X、Z坐标 和R值的计算
数控车操作与编程
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1
第2章 轴套类零件加工程序编制
2．1 阶梯轴加工程序编制
2．2
外圆锥面加工程序的编制
2．3
成形面加工编程方法
2．4
循环指令
2
学习目标和重、难点
学习目标
1.熟练使用G00、G01指令； 2.学会G01倒角、倒圆功能。
重
掌握G00、G01编程方法。
9
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（三）想一想、做一做
1.请一个同学来给右图编程， 其余同学在练习本上写出。
10
2.2.1 直线插补指令G01的应用
四 、小结
本节课我们学习了直线插补指令G01的倒角 和倒圆功能，回忆一下，一共有两点需要我 们注意： 1.G01倒角、倒圆时终点X、Z坐标的数值； 2.G01倒角时，我们要注意C值的计算。
11
2.2.1 直线插补指令G01的应用
五、作业
结合新课，编制如图的加工程序，并在机床上加工。
12
谢谢
13
4
2.2.1 直线插补指令G01的应用
二、导入新课 刚才我们看见G01车外圆了，试想G01是否还有其他的 功能？ 象这样的零件外形我们怎么样来编程加工呢？ 这就用到今天我们所学习的直线插补指令G01的倒角、 倒圆功能。
5
2.2.1 直线插补指令G01的应用
（一） G01倒角、倒圆功能： 倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆 弧倒角。 指令格式：G01 X（U） Z（W） C＿ （直线倒角） G01 X（U） Z（W） R＿ （圆弧倒角） 式中：X、Z值为在绝对指令时，是两相邻直线的交点，即假想拐 角交点（G点）的坐标值； U、W值为在增量指令时，是假想拐角交点相对于起始直线轨 迹的始点E的移动距离。 C值是假想拐角交点（G点）相对于倒角始点（F点）的距离； R值是倒圆弧的半径值， 如图5-7所示
点
难 点 灵活运用G00、G01指令进行台阶轴零件的程序编制
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2.2.1 直线Βιβλιοθήκη 补指令G01的应用一、复习旧课
提问1 快速定位G00格式？ 解答： G00 X（U）__Z（W）__ 提问2 如图1如何进行编程？ 解答：G00G40G97G99M03S300T0101F0.2; X42.0 Z2.0; G01 G42 X0.; Z0.; X32.; Z-40.; X36.; Z-60.; G00 G40 X40.; X100. Z200.; M05; M30;
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2.2.1 直线插补指令G01的应用
（a）倒角
（b）倒圆
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2.2.1 直线插补指令G01的应用
1） 直线倒角G01 G01 X____ Z____C____ 重点是X、Z坐标 和C值的计算
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2.2.1 直线插补指令G01的应用
2） 圆弧倒角G01 G01 X____Z____R____ 重点是X、Z坐标 和R值的计算