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数控机床操作基础手册广州数控本手册旨在为使用数控机床的操作人员提供基础操作指南和技巧，以确保安全、高效地操作数控机床。
1. 机床安全操作指南- 在操作数控机床之前，确认所有紧固件都已紧固牢固，并检查机床的各个零部件是否完好无损。
- 使用人员应严格遵守操作规程，穿戴个人防护设备，如安全眼镜、手套和防护口罩。
- 在操作数控机床时，应保持集中注意力，特别是在处理高速运动部件时要格外小心。
- 在调整和更换刀具时，务必切断机床的电源，并等待各个零部件完全停止运动后再进行操作。
- 液压、气动设备和电路板的维护和修理应由专业人员完成。
2. 数控机床基础操作技巧2.1 机床操作界面数控机床的操作界面通常由控制面板和显示屏组成。
操作人员应熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用，以及显示屏上的信息显示和操作菜单。
2.2 程序输入和编辑在数控机床上进行加工操作需要先输入相应的程序。
操作人员应了解并熟练掌握程序的输入和编辑操作，包括选择正确的刀具、设定加工参数和路径等。
2.3 工件夹紧和定位在进行加工之前，需要将工件夹紧在机床上，并进行准确定位。
操作人员应掌握不同类型夹具的使用方法，确保工件的稳定夹持和准确定位。
2.4 刀具调整和更换根据加工需求，可能需要调整和更换刀具。
操作人员应了解不同类型刀具的使用方法，熟悉刀具调整和更换的步骤，并注意操作过程中的安全事项。
2.5 加工操作和监控在进行加工操作时，操作人员应严格按照程序进行，监控加工过程中的各项参数和指标，如加工速度、进给速度和切削深度等。
如遇异常情况，应及时停机处理。
2.6 常见故障排除在使用数控机床时，可能会出现一些常见故障，如刀具折断、加工效果不佳等。
操作人员应了解常见故障的排查方法，能够快速准确地排除故障。
3. 数控机床维护保养为了保证数控机床的正常运行和延长使用寿命，需进行定期的维护保养。
操作人员应了解维护保养的基本知识和方法，包括清洁、润滑、紧固件检查和零部件更换等。
XK714E数控铣床（广数GSK 990MA系统）一.主要技术参数●工作台尺寸(长×宽) 900×420mm●机床行程（X、Y、Z）650×500×510mm●工作台承重400kg●定位精度（X、Y轴/Z轴）0.02/0.016mm●重复定位精度（X、Y轴/Z轴）0.01/0.008mm●主轴转速范围60－6000rpm●主轴端面到工作台面距离200－720mm●立柱导轨到主轴中心距离516mm●主轴锥孔BT40●快速移动速度12000mm/min●进给速度1-6000mm/min●主轴交流伺服电机 5.5/7.5KW●X、Y、Z进给电机7.5 N.M●可控轴数X、Y、Z三轴（可加第四轴）●联动轴数三轴●编程代码符合ISO-840国际标准●编程坐标定义符合ISO-841国际标准●重量净重：3400kg；毛重：3900kg●机床体积（长×宽×高）2250×1800×2350mm●包装箱尺寸（长×宽×高）2600×2200×2500mm二.机床的性能特点机床底座铸件采用箱体式结构，立柱采用了“人”字形结构，整体结构稳定、牢固，不易变形。
它可以进行纵向、横向、垂直三个坐标的运动，实现直线和圆弧插补的连续数控运动。
控制系统采用广州数控的GSK 990MA数控系统，具有高可靠性及较高的性价比，它可以实现三轴坐标的联动控制, 工件在一次装夹后可完成小规格刀具的铣、钻、镗、铰、攻丝等多种工序的加工。
该机床适用于批量中小型精密复杂的盘件、板件、箱体件，壳体件、特殊曲线及模具加工。
1.强力钻削主轴的切削动力来源于主轴交流伺服电机，经同步圆弧齿形带传到主轴，主轴转速恒功率范围宽，低转速的扭矩大，机床的主要构件刚度高，可进行强力钻削。
机床运转时噪声低、震动小、热变形小。
2.快速准确定位X、Y、Z、三轴均采用交流伺服电机经联轴器与滚珠丝杆直接联接，丝杆采用两端支撑。
（数控加工）数控铣床教案第一章：数控铣床概述1.1 课程目标：了解数控铣床的定义、分类、特点和应用范围，掌握数控铣床的基本组成和操作方法。
1.2 教学内容：1.2.1 数控铣床的定义与发展历程1.2.2 数控铣床的分类与特点1.2.3 数控铣床的应用范围1.2.4 数控铣床的基本组成1.2.5 数控铣床的操作方法1.3 教学方法：采用讲授、演示、实操相结合的方式进行教学。
1.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床实物或模型、操作演示视频。
1.5 教学评价：通过课堂问答、实操考核等方式评价学生对数控铣床基本知识的掌握程度。
第二章：数控铣床编程基础2.1 课程目标：掌握数控铣床编程的基本原理和方法，熟悉数控铣床编程的常用指令和功能代码。
2.2 教学内容：2.2.1 数控铣床编程的基本原理2.2.2 数控铣床编程的方法与步骤2.2.3 数控铣床编程的常用指令2.2.4 数控铣床编程的功能代码2.3 教学方法：采用讲授、实操、案例分析相结合的方式进行教学。
2.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床编程软件、实操案例。
2.5 教学评价：通过课堂问答、编程实操和案例分析等方式评价学生对数控铣床编程知识的掌握程度。
第三章：数控铣床操作3.1 课程目标：掌握数控铣床的操作步骤和技巧，能够独立完成简单零件的数控铣削加工。
3.2 教学内容：3.2.1 数控铣床操作的基本步骤3.2.2 数控铣床操作的注意事项3.2.3 数控铣床加工参数的选择与调整3.2.4 数控铣床刀具选择与更换3.2.5 数控铣床加工过程中的故障处理3.3 教学方法：采用讲授、演示、实操相结合的方式进行教学。
3.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床实物或模型、操作演示视频、实操案例。
3.5 教学评价：通过实操考核、故障处理案例分析等方式评价学生对数控铣床操作技能的掌握程度。
第四章：数控铣床加工工艺4.1 课程目标：掌握数控铣床加工工艺的基本原则和方法，能够根据零件特点和加工要求制定合理的数控铣削工艺。
（数控加工）数控铣教材任务二认识刀具、对刀、手动铣平面（牛刀小试）一、任务目标1、工件装夹（平口钳及装夹图片）（1课时）2、认识铣刀刀柄、键槽铣刀和立铣刀，学习如何装刀卸刀（1课时）3、讲试切法对刀及练习（寻边器介绍）（2课时）4、手动铣平面操作练习（3课时）二、相关知识（知识要点）1、工件的装夹平口钳安装于铣床工作台上，用百分表校正（钳口和X轴方向平行）。
将坯料装入平口钳中，下用垫铁，工件露出约钳口，放平且夹紧。
如图2-1所示图2—1平口钳校正（a）工件装夹（b）2、数控立铣刀的种类和用途种类：1）俩刃立铣刀2）三刃立铣刀3）多刃立铣刀用途:1）俩刃立铣刀粗铣轮廓、凹槽等表面，可沿铣刀轴线方向进给加工（垂直下刀）；2）三刃和多刃立铣刀精铣轮廓、凹槽等表面，壹般不能沿铣刀轴线方向进给加工。
键槽铣刀、立铣刀按结构不同有整体式和可转位式。
图2—2整体式立铣刀图2—3可转位式立铣刀3、数控铣刀刀柄数控铣床使用的刀具是通过刀柄和主轴相连的，刀柄和主轴的配合锥面壹般采用7：24的锥度。
目前国际和国家标准规定的BT-40和BT-50系列为常用的刀柄和拉钉，以下是几种常用的刀柄。
图2—4弹簧夹头刀柄、卡簧及拉钉1）弹簧夹头刀柄、卡簧及拉钉如图2-4所示，用于装夹各种直柄立铣刀、键槽铣刀、直柄麻花钻等。
卡簧装入数控刀柄前端夹持数控铣刀；拉钉拧紧在数控刀柄尾部的螺纹孔中，用于拉紧主轴上。
2）莫氏锥度刀柄如图2-5所示。
莫氏锥度刀柄有莫氏2号、3号、4号等，可装夹相应的莫氏钻夹头、铣刀、攻螺纹夹头等。
图2-5莫氏锥度刀柄4、卸刀座卸刀座是用于铣刀从铣刀柄上装卸的位置，如图2-6。
1、平口钳平口钳用于装夹工件，且用螺钉固定在工作台上，如图2-7。
图2—6卸刀座图2—7平口钳2、“试切法”对刀及检验方法1）.刀具装夹把Ф10mm键槽铣（立铣刀）、8～10mm卡簧，装入铣刀刀柄，再把铣刀刀柄连同铣刀装入铣床主轴。
2）.对刀操作壹般来讲，在机床加工过程中，通常使用的有俩个坐标系：壹个是机床坐标系；另外壹个是工件坐标系。
数控铣床（加工中心）编程与操作课程教课纲领一、说明1．本课程的性质和内容本课程是数控技术专业的一门专业骨干专业必修课程，它以数控铣床（加工中心）为对象，使学生较全面地认识数控铣床（加工中心）的基本知识与中心技术，掌握数控铣床（加工中心）削加工编程方法、掌握数控铣床（加工中心）操作技术、学习数控系统的控制原理及数控铣床（加工中心）床的维修技术。
学生掌握数控机床的基来源理和基础知识、学会集理地采纳构成数控机床切削参数，培育学生达到正确使用数控铣床（加工中心）的能力。
2、本课程的任务和要求：任务：使学生掌握数控铣床（加工中心）的构造、工作原理、编程方法及数控铣床（加工中心）的操作技术，为此后从事有关工作打下基础。
经过本课程的学习，学生应达到以下要求：（１）．掌握数控铣床（加工中心）的特色、工作原理；（２）．掌握数控铣床（加工中心）的机械构造特色；（３）．掌握数控铣床（加工中心）的手工编程方法；（4）．认识数控系统的基本构成及软、硬件工作原理；（5）．掌握数控铣床（加工中心）的基本操作和操作重点。
（6）、在学习本课程以前，学生应拥有必需的生产实践和感性认识，故本课程应在金工实习后进行教课。
3、教课中应注意的问题本课程以自学与指导助学为主，文字教材为主要教课媒体；此外还有配套的 IP 课件。
学习中第一阅读教课纲领，认识各部分的重点、难点及学习目标，依据教课要求达成作业。
有条件的地方能够组织短期集中面授，解决学习中的疑难问题；也能够借助仿真软件，进行协助教课，查验程序的正确性；还能够经过工程实质，采纳项目教课法，把数控加工工艺、编程技术和数控机床操作密切联合，边学习、边实践。
进而提升学生着手能力和独立剖析问题与解决问题的能力。
二、课程内容及学时分派模块名称总课时解说演示实验仿真模块一数控编程基础8 81-1 数控机床概括及坐标系 2 21-2 数控机床的有关功能及程序格式 2 21-3 数控机床的刀补及编程规则 2 21-4 数控机床的工艺办理 2 2模块二刀具赔偿12 122-1 半径赔偿及应用 4 42-2 长度赔偿及应用 4 42-3 综合编程实例（一） 4 4模块三子程序应用10 103-1 子程序的调用 2 23-2 子程序的应用处合 4 4综合编程实例（二） 4 4模块四循环指令12 124-1 循环指令格式 4 44-2 各指令的应用 4 44-3 综合编程实例（三） 4 4模块五综合加工12 125-1 轮廓类部件的编程 4 45-2 型腔类部件的编程 4 45-3 箱体类部件的编程 4 4模块六提升与自动编程14 146-1 坐标系的旋转 2 26-2 极坐标编程 2 26-3 螺旋线切削与螺纹加工 2 26-4 零点偏置与转移加工 2 26-5 宏程序 4 46-6 自动编程 2 2模块七加工方法 4 47-1 加工过程控制 2 27-2 加工质量控制 2 2三、课程内容及要求模块一数控编程基础教课要求：1．使学生成立数控编程的基本观点2．掌握数控编程的基本内容、主要步骤；3．掌握加工程序的基本构成、程序的基本构造和种类。
目录GSK980T数控车床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床操作面板3第二章手动操作6 2.1手动返回机床参考点6 2.2手动返回程序起点6 2.3手动连续进给6 2.4快速进给7 2.5单步进给8 2.6手动换刀8 2.7主轴运转操作8 2.8主轴倍率修调9 2.9MDI运行9第三章程序编辑12 3.1进入程序编辑状态123.2建立新程序12 3.3打开已有的程序14 3.4编辑程序15第四章数据设置164.1设置刀补数据16 4.2设置G5016第五章自动运行操作195.1启动自动运转19 5.2停止自动运转19 5.3单段运行20GSK980T数控车床第一章数控系统面板1.1数控系统面板按键功能按键功能复位键，用于解除报警、复位。
地址/数字键。
输入键，用于输入补偿量、MDI 方式下的程序段指令。
从RS232接口输出文件启动。
在VNUC 中无用。
存盘键，用于保存新程序。
转换键。
在VNUC 中无用。
插入键，用于程序建立和编辑过程中的数据插入。
修改键，用于程序建立和编辑过程中的数据修改。
删除键，用于程序建立和编辑过程中的数据删除。
分号键，用于程序建立和编辑过程中的生成分号，并换行。
翻页键光标移动键，用于使光标上移或下移一个字。
位置键，用于使显示屏显示现在位置。
共有四页：相对、绝对、总和、位置/程序，通过翻页键转换。
程序键，用于显示程序和对其进行编辑。
共有三页：程序、MDI/模、目录/存储量，通过翻页键转换。
刀补键，用于显示和设定刀具偏置值，共两页，通过翻页键转换。
报警键，用于显示报警信息。
在VNUC 中无用。
设置键，用于设置显示及加工轨迹图形。
在VNUC中无用。
参数键，用于显示和设定参数。
在VNUC 中无用。
诊断键，用于显示诊断信息和软件盘机床面板。
在VNUC中无用。
1.2机床操作面板按键功能按键功能编辑方式键自动方式键录入方式键机械回零键单步/手轮方式键手动方式键单程序段机床锁住辅助功能锁住空运行程序回零键单步/手轮移动量手轮轴选择坐标轴移动键主轴倍率快速进给倍率进给速度倍率/手动连续进给速度主轴正转键主轴停止键主轴反转键冷却液开关，在VNUC中无用。
（数控加工）数控铣床教案一、教学目标1. 了解数控铣床的定义、分类、特点和应用范围。
2. 掌握数控铣床的基本结构及其各部分功能。
3. 熟悉数控铣床的操作步骤和操作规范。
4. 掌握数控铣床加工工艺及参数设置。
5. 学会数控铣床的安全操作和维护保养。
二、教学内容1. 数控铣床概述a. 定义b. 分类c. 特点d. 应用范围2. 数控铣床的基本结构a. 主机部分b. 数控系统c. 附件及工具3. 数控铣床的操作步骤a. 开机和关机b. 工件装夹c. 刀具更换d. 程序导入与运行e. 加工过程中故障排除4. 数控铣床操作规范a. 操作姿势b. 操作流程c. 安全注意事项5. 数控铣床加工工艺及参数设置a. 加工工艺的基本概念b. 加工参数的设置方法c. 加工参数的选择与优化三、教学方法1. 采用讲授法，讲解数控铣床的相关概念、结构和操作方法。
2. 采用演示法，展示数控铣床的操作步骤和加工过程。
3. 采用实践法，让学生亲自动手操作数控铣床，加深对知识的理解和掌握。
4. 采用案例分析法，分析数控铣床在实际加工中的应用案例，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源1. 数控铣床实物或模型2. 数控铣床操作手册3. 数控铣床加工案例素材4. 教学课件和教案5. 安全防护用品（如安全帽、防护眼镜等）五、教学评价1. 平时成绩：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予相应的平时成绩。
2. 实操考核：设置数控铣床操作考核项目，评价学生的操作技能。
3. 期末考试：设置理论考试，测试学生对数控铣床相关知识的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论教学16课时，实践教学16课时。
2. 教学计划：第1-8课时：数控铣床概述、基本结构和操作步骤第9-16课时：数控铣床操作规范、加工工艺及参数设置第17-24课时：数控铣床实操训练第25-32课时：数控铣床加工案例分析、期末考试七、教学步骤1. 导入：介绍数控铣床的发展历程和在我国的应用现状，激发学生的学习兴趣。
数控机床高等数学教材
导言：
数控机床是现代制造业中重要的设备之一，它以数字化控制系统为核心，通过编程控制工件的加工过程。
高等数学是数控机床专业中的基础课程，为学习数控机床的同学提供了必要的数学理论支持。
本教材将系统地介绍数控机床相关的高等数学知识，帮助读者深入理解机床技术与数学的融合。
第一章微积分基础
1.1 极限与连续
1.2 导数的概念及计算方法
1.3 微分应用举例
1.4 不定积分与定积分介绍
第二章多元函数与微分学
2.1 二元函数的定义与性质
2.2 偏导数的概念与计算方法
2.3 隐函数与全微分
2.4 二重积分的概念与计算
2.5 重积分的应用领域
第三章微分方程与变换学
3.1 一阶微分方程的基本概念
3.2 高阶微分方程的解法与应用
3.3 拉普拉斯变换的概念与运算法则
3.4 变换学在控制系统中的应用
第四章矩阵与线性代数
4.1 矩阵的基本概念与运算法则
4.2 方程组与矩阵
4.3 特征值与特征向量
4.4 线性变换与线性代数在机床控制中的应用
第五章概率统计与随机变量
5.1 概率与统计的基本概念
5.2 随机变量的定义与性质
5.3 常见概率分布及其特点
5.4 统计推断与假设检验
结语：
本教材通过系统地介绍了数控机床高等数学的相关内容，使读者能够全面理解数学在数控机床领域中的应用。
通过学习本教材，读者能
够掌握数控机床所需的基本数学知识，为其后续学习与实践打下坚实的基础。
希望读者能够在数控机床领域中充分发挥数学的作用，为现代制造业的发展做出贡献。
一、实训目的本次实训旨在通过数控铣床的实践操作，使学生掌握数控铣床的基本操作技能，了解数控铣床的编程原理，熟悉数控铣床的维护保养方法，培养学生的实际操作能力和创新意识。
二、实训内容1. 数控铣床的基本操作（1）数控铣床的组成及各部分功能（2）数控铣床的操作面板及按键功能（3）数控铣床的加工程序输入与编辑（4）数控铣床的机床参数设置与调整2. 数控铣床的编程原理（1）数控铣床的编程语言（2）数控铣床的编程格式（3）数控铣床的编程步骤3. 数控铣床的维护保养（1）数控铣床的日常维护保养（2）数控铣床的定期保养（3）数控铣床的故障排除4. 数控铣床的实际操作（1）数控铣床的装夹工件（2）数控铣床的刀具选用与安装（3）数控铣床的加工过程（4）数控铣床的加工精度控制三、实训过程1. 数控铣床的基本操作（1）了解数控铣床的组成及各部分功能，熟悉操作面板及按键功能。
（2）学习数控铣床的加工程序输入与编辑，掌握机床参数设置与调整。
2. 数控铣床的编程原理（1）学习数控铣床的编程语言，了解编程格式。
（2）掌握数控铣床的编程步骤，能够根据图纸要求进行编程。
3. 数控铣床的维护保养（1）了解数控铣床的日常维护保养方法，熟悉定期保养流程。
（2）学习数控铣床的故障排除方法，提高故障处理能力。
4. 数控铣床的实际操作（1）学习数控铣床的装夹工件方法，确保工件安装牢固。
（2）掌握刀具选用与安装技巧，提高加工效率。
（3）按照编程指令进行加工，控制加工精度。
四、实训成果1. 掌握数控铣床的基本操作技能，熟悉操作面板及按键功能。
2. 了解数控铣床的编程原理，能够根据图纸要求进行编程。
3. 熟悉数控铣床的维护保养方法，提高故障处理能力。
4. 能够独立完成数控铣床的实际操作，控制加工精度。
五、实训总结通过本次数控铣广数实训，我深刻认识到数控铣床在实际生产中的重要作用。
以下是我对本次实训的总结：1. 数控铣床具有高精度、高效率、自动化程度高等特点，是现代制造业的重要设备。
数控铣床通用教程一、数控铣床的基本知识1.数控铣床是利用计算机控制系统对铣床进行自动控制和加工的机床。
它采用数控技术对铣削加工进行控制，可以实现复杂零件的加工和生产。
2.数控铣床的主要组成部分有机床主体、数控系统、刀具和工件夹持装置。
其中，数控系统是数控铣床的核心，在加工过程中负责控制铣床的运动、刀具的进给和主轴的转速等。
二、数控铣床的基本操作1.开机准备（1）检查机床的电源及电气接地是否正常。
（2）检查机床的机械部分是否处于正常工作状态，如导轨、滑块及进给机构等。
（3）检查机床数控系统是否正常工作，如电脑监控显示器、控制面板和输入设备等。
2.文件的加载和设置（1）将待加工工件的CAD图纸转换为CNC程序，并利用U盘或网络将CNC程序导入到数控系统。
（2）在数控系统中设置工件的坐标系、刀具半径补偿和切削速度等。
3.启动机床（1）通过数控系统启动机床，使主轴和进给装置开始工作。
（2）在工作台上安装好工件，并将工件夹持装置固定。
4.刀具装夹和辅助设置（1）根据加工要求选择合适的刀具，并将刀具装入刀架。
（2）调整刀具的姿态和长度，并将刀具夹紧。
5.程序调试和预备（1）进行手动操作或通过坐标加工的方式，将刀具对准工件的起点。
（2）手动运行刀具，并通过数控系统调整刀具的位置和深度，以确保刀具与工件的加工精度。
6.开始加工（1）在数控系统中启动自动运行模式，开始对工件进行加工。
（2）观察加工过程，及时调整切削速度和刀具的进给量，以保证加工精度和效率。
7.加工结束和后续工作（1）在加工完成后，停止加工并关闭数控系统。
（2）检查加工后的工件质量，并进行必要的调整和矫正。
三、数控铣床的常见问题和解决方法1.加工精度不符合要求（1）可能是刀具磨损过大，需要更换刀具。
（2）可能是机床的导轨和滑块有杂质或过度磨损，需要进行清洗或更换。
2.程序出错或操作失误（1）可能是CNC程序编写有误，需要重新编写或修改程序。
（2）可能是操作人员设置参数错误，需要仔细检查和调整。
模块四数控铣床与加工中心操作与应用任务3 数控铣削加工前基本操作四、数控机床坐标系数控机床上，为确定机床运动的方向和距离，必须要有一个坐标系才能实现，我们把这种机床固有的坐标系称为机床坐标系；该坐标系的建立必须依据一定的原则。
1.机床坐标系的确定原则（JB3052-82）（1）假定刀具相对于静止的工件而运动的原则。
这个原则规定不论数控铣床（加工中心）是刀具运动还是工件运动，均以刀具的运动为准，工件看成静止不动；这样可按零件图样直接确定数控铣床（加工中心）刀具的加工运动轨迹，方便编程。
（2）采用右手笛卡尔直角坐标系原则。
如图4-3-5所示，张开食指、中指与拇指且三者相互垂直，中指指向+Z坐标，拇指指向+X，食指指向+Y坐标。
坐标轴的正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
旋转坐标轴A、B、C的正方向根据右手螺旋法则确定。
当工件固定不动、刀具运动时采用上面规定的法则；如果工件移动、刀具固定时，正方向反向，并增加上标“＇”表示。
其中：1）Z轴：是由传递切削力的主轴决定的。
对于铣床、钻床、镗床等，主轴带动刀具旋转，与主轴平行的坐标轴即为Z轴，刀具进入工件的方向为负方向。
而刀具退出的方向为正方向。
图4-3-5 右手笛卡尔直角坐标系2）X轴：一般是水平的，与工件装夹基面平行。
对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，若Z轴是垂直的（立式，见图4-3-6），当站在工作台前，面朝刀具主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右方；如Z轴是水平的（卧式，见图4-3-7），从主轴向工件方向看时，X轴的正方向指向右方。
图4-3-6立式铣床坐标系图4-3-7卧式铣床坐标系3）Y轴：根据X和Z轴的正向，按右手直角笛卡尔坐标系判断。
4）回转运动A、B、C轴：表示其轴线相应地平行于X、Y、Z坐标轴的回转运动。
附加坐标轴：如果在X、Y、Z主要坐标轴外，还有平行于它们的直线运动坐标轴，可分别指定为U、V、W。
如果还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。
模块四数控铣床与加工中心操作与应用
任务3 数控铣削加工前基本操作
六、回参考点操作
手动回原点操作是数控机床开机后必须做的第一项工作（带有刚性编码器的机床除外，这类机床关机后能记忆机床位置），不可遗漏，目的是让机床找到机械原点的位置，即建立机床坐标系。
数控铣床、加工中心手动回原点的顺序为：
首先回Z轴原点（将刀具远离工件和夹具，确保安全），再依次分别回Y轴和X轴原点。
具体操作步骤如下：
1. 将功能键按下使该键的指示灯亮（或将旋钮置于"ZRN'模式或REF模式或回零模式）；
2. 适当调整快速进给倍率(速度不要太高，有些机床，快速倍率必须放在25％，否则容易发生超程)；
3. 必须先将Z轴回零，然后X和Y轴回零（有些机床只能在Z轴回到零位后才能操作X和Y轴回零，否则不能进行X和Y轴回零操作。
这样可以更好的避免发生撞击事故）。
4. 当坐标零点提示灯亮时，回零操作
成功，按一下屏幕下方的“综合”软键，机械坐标显示
均为零，见图4-3-8。
通过回原点操作，我们可以看到数控铣床与加工中
心均有三个直线坐标轴。
机床运动部件的位置在屏幕上
由X、Y、Z三个坐标值显示。
其中的“机械坐标”就是
机床坐标系坐标。
手动回原点归前，应将机床各轴位置要距离机械原
点25mm以上，以避免潜在的问题——因速度过快而超
程。
为了便于开机后回机床原点，在关机前千万不要将
图4-3-8 回原点后的机械坐标
机床任何轴置于原点位置，应手动操作各轴离开机械原
点25mm以上，如100mm左右。
