北京机械工业自动化研究所

1 上海现代建筑设计（集团）有限公司2 中国建筑设计研究院3 铁道第二勘察设计院4 铁道第三勘察设计院5 铁道第一勘察设计院6 国家电力公司成都勘测设计研究院7 铁道第四勘察设计院8 长江水利委员会长江勘测规划设计研究院9 中国石油集团工程设计有限责任公司10 中讯邮电咨询设计院11 国家电力公司中南勘测设计研究院12 同济大学建筑设计研究院13 中国石化工程建设公司14 中国联合工程公司(机械工业第二、三、五中联西北...15 中京邮电通信设计院(原信息产业部北京邮电设计院...16 北京国电华北电力工程有限公司17 上海市政工程设计研究院18 北京市建筑设计研究院19 深圳市建筑设计研究总院20 中交第二公路勘察设计研究院21 北京市市政工程设计研究总院22 国家电力公司西北电力设计院23 中冶集团武汉勘察研究院有限公司24 国家电力公司西南电力设计院25 中交第一公路勘察设计研究院26 黄河勘测规划设计有限公司27 国家电力公司华东勘测设计研究院28 浙江省电力设计院29 深圳市勘察测绘院30 江苏省电力设计院31 国家电力公司中南电力设计院32 中冶集团北京钢铁设计研究总院33 国家电力公司昆明勘测设计研究院34 中国电子工程设计院35 国家电力公司华东电力设计院36 广东省电力设计研究院37 大庆油田工程设计技术开发有限公司38 中冶赛迪工程技术股份有限公司39 国家电力公司西北勘测设计研究院40 中国建筑西北设计研究院41 国家电力公司东北电力设计院42 中国石化集团洛阳石油化工工程公司43 上海市机电设计研究院44 山东电力工程咨询院45 北京首钢设计院46 中国冶金建设集团包头钢铁设计研究总院47 武汉钢铁设计研究总院48 中国石化集团上海工程有限公司49 中国电子系统工程第四建设有限公司50 广西电力工业勘察设计研究院51 湖南省交通规划勘察设计院52 广州市城市规划勘测设计研究院53 河北省电力勘测设计研究院54 中国寰球工程公司55 北京国电水利电力工程有限公司56 江苏省交通规划设计院57 沈阳铝镁设计研究院58 中国纺织工业设计院59 中水东北勘测设计研究有限责任公司60 四川省水利水电勘测设计研究院61 中国航空工业规划设计研究院62 华南理工大学建筑设计研究院63 贵阳铝镁设计研究院64 中国冶金建设集团马鞍山钢铁设计研究总院65 中机国际工程咨询设计总院66 北京市测绘设计研究院67 南昌有色冶金设计研究院68 天津水泥工业设计研究院69 中国公路工程咨询监理总公司70 中国建筑东北设计研究院71 北京城建设计研究总院有限责任公司72 河南省电力勘测设计院73 中国建筑西南设计研究院74 重庆市设计院75 中国冶金建设集团鞍山焦化耐火材料设计研究总院76 中水北方勘测设计研究有限责任公司77 中元国际工程设计研究院78 东南大学建筑设计研究院79 山西省电力勘测设计院80 广东省公路勘察规划设计院81 中国天辰化学工程公司82 中船第九设计研究院83 上海市隧道工程轨道交通设计研究院84 绍兴市建工建筑设计院有限公司85 国家电力公司贵阳勘测设计研究院86 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司87 中国石油集团工程设计有限责任公司东北分公司88 黑龙江邮电规划设计院89 中交第四航务工程勘察设计院90 广东省建筑设计研究院91 福建省电力勘测设计院92 中交第三航务工程勘察设计院93 江苏省邮电规划设计院有限责任公司94 中国建筑技术集团有限公司95 天津市建筑设计院96 北京市电信规划设计院97 中南建筑设计院98 湖南省电力勘测设计院99 北京机械工业自动化研究所100 有色工程设计研究总院101 中国市政工程西南设计研究院102 信息产业电子第十一设计研究院有限公司103 西安长庆科技工程有限责任公司104 北方设计研究院(中国兵器工业第六设计研究院）105 上海市南供电设计有限公司106 陕西省公路勘察设计院107 安徽省公路勘测设计院108 天津市市政工程设计研究院109 新疆时代石油工程有限公司110 深圳市城市规划设计研究院111 中国成达工程公司112 核工业第二研究设计院113 上海林同炎李国豪土建工程咨询有限公司114 福建省交通规划设计院115 中交第一航务工程勘察设计院116 广西建筑综合设计研究院117 四川通信科研规划设计有限责任公司118 浙江省水利水电勘测设计院119 江苏省地质工程勘察院120 五洲工程设计研究院（中国兵器工业第五设计研究院... 121 德希尼布天辰化学工程（天津）有限公司122 清华大学建筑设计研究院123 上海核工程研究设计院124 浙江省工程勘察院125 辽宁省交通勘测设计院126 中材国际工程股份有限公司127 广州市市政工程设计研究院128 中国有色金属工业长沙勘察设计研究院129 深圳市邮电规划设计院有限公司130 海洋石油工程股份有限公司131 济南市建筑设计研究院有限责任公司132 新疆生产建设兵团勘测规划设计研究院(农业部新疆...133 福建省邮电规划设计院有限公司134 中国航天建筑设计研究院(集团）135 浙江大学建筑设计研究院136 中铁大桥勘测设计院有限公司137 中建国际(深圳)设计顾问有限公司138 中海石油研究中心139 中国石油天然气管道工程有限公司140 中海物探工程勘察公司141 机械工业部第四设计研究院142 长江岩土工程总公司(武汉)143 中交公路规划设计院144 河南省交通规划勘察设计院145 重庆市市政设计研究院146 广州市设计院147 香港华艺设计顾问（深圳）有限公司148 中国海诚工程科技股份有限公司149 中交水运规划设计院150 核工业第四研究设计院151 中国市政工程西北设计研究院152 深圳市市政工程设计院153 中国通信建设北京咨询设计有限公司154 东华工程科技股份有限公司155 中油辽河工程有限公司156 北京振冲工程股份有限公司157 苏州市市政工程设计院有限责任公司158 内蒙古电力勘测设计院159 北京市热力工程设计公司160 贵州省交通规划勘察设计研究院161 河南省地矿建设工程（集团）有限公司162 四川省建筑设计院163 化学工业第二设计院164 四川省蜀通岩土工程公司165 云南省电力设计院166 南京市民用建筑设计研究院有限责任公司167 铁道专业设计院168 新疆维吾尔自治区建筑设计研究院169 苏州市建筑设计研究院有限责任公司170 江苏省建筑设计研究院171 武汉市建筑设计院172 福州市规划设计研究院173 福建省水利水电勘测设计研究院174 水利部新疆维吾尔自治区水利水电勘测设计研究院175 四川电力设计咨询有限责任公司176 北京供电设计院177 北京市煤气热力工程设计院有限公司178 深圳市电子院设计有限公司179 北京市广联惠供用电工程设计有限公司180 北京中联环建文建筑设计有限公司181 煤炭工业西安设计研究院182 武汉市政工程设计研究院有限责任公司183 宁波市建筑设计研究院184 青岛市勘察测绘研究院185 中交第二航务工程勘察设计院186 京鼎工程建设有限公司187江西省电力设计院188 甘肃省水利水电勘测设计研究院189 上海江南建筑设计院有限公司190 中国冶金建设集团鞍山冶金设计研究总院191 辽宁电力勘测设计院192 上海冶金设计研究院193 哈尔滨工业大学建筑设计研究院194 南京市建筑设计研究院195 中国市政工程东北设计研究院196 河北省水利水电勘测设计研究院197 吉林省电力勘测设计院198 中煤国际工程集团重庆设计研究院199 安徽省电力设计院200 机械工业第一设计研究院201 江苏邦略规划有限公司（民营企业）。

关于机器人的发展历史库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。

最初主要专注于室内及城市照明。

但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。

1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。

当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。

公司成为一个上市公司。

1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。

现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。

公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

重要发展1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。

1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。

1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。

1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。

2007 –库卡…titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。

2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。

2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。

ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。

ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。

在中国的13,000名员工，在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。

ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。

化纤设备 Man-made fiber equipment提供纤维制造行业智能物流系统解决方案北自所RIAMB Beijing Research Institute of Automationfor Machinery Industry Co., Ltd. (RIAMB) wasestablished in 1954 and now is a large scienceand technology enterprise directly under the su-pervision of State-owned Assets Supervision andAdministration Commission of the State Council.Moreover, it has technology research and devel-opment accumulation for more than 60 years andrich experience of engineering implementation.RIAMB is the first company to research and de -velop the automated logistics technology in Chi-na. For decades, by upholding the fine tradition ofthe enterprise, in the meantime, RIAMB has beenconstantly absorbing the advanced technologiesand accumulating the experience in the designand construction. RIAMB has now become adomestically well-known and leading logisticssystem integrator.The intelligent logistics system of automaticfiber production was developed independently byRIAMB. It provides comprehensive automationsolutions to the spinning workshop for doffing,loading, sorting, packaging, storage and MESsystem. In addition, the products covers morethan 10 leading fiber manufacturing enterprisesin China. The main products include: AutomaticDoffer System, Automatic Warehousing System,Automatic Packaging System, Automatic Ware-housing System.Providing intelligent logistics system solution for fiber manufacturing industry北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称“北自所”）创建于1954年，为中央直属大型科技企业，拥有六十多年的技术研发积累和丰富的工程实施经验，是我国率先研究和开发自动化物流技术的单位。

【５８】第３０卷第１０期２００８－１０ＦＭ３５７－２伺服控制器与机器人的应用左世慧（北京机械工业自动化研究所　机器人中心，北京　１０００１１）摘 要：文章简单介绍了ＦＭ３５７－２伺服控制器与机器人相互协调工作的实现方法，介绍了如何配置ＦＭ３５７－２伺服控制器模块。

关键词：伺服；ＰＬＣ；ＦＭ３５７－２；机器人中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ｂ文章编号：１００９－０１３４（２００８）１０－００５８－０４Application of FM357-2 Multi-Axis module for servo and robotＺＵＯ　Ｓｈｉ－ｈｕｉ（Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，　Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００１１，　Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ＦＭ　３５７－２　Ｍｕｌｔｉ－Ａｘｉｓ　Ｍｏｄｕｌｅ　ｗｏｒｋｓ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　Ｒｏｂｏｔ，　ａｎｄ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅ　ｏｆ　ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ＦＭ　３５７－２　Ｍｕｌｔｉ－Ａｘｉｓ　Ｍｏｄｕｌｅ　ｆｏｒ　Ｓｅｒｖｏ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：　ｓｅｒｖｏ；　ＰＬＣ；　ＦＭ３５７－２；　ＴＰ２７０；　ｒｏｂｏｔ收稿日期：２００８－０８－２０作者简介：左世慧（１９６８－）男，北京人，工程师，主要研究方向为电子技术。

０ 引言本系统由ＰＬＣ、伺服控制器为核心，与伺服电机、提升机、机器人组成一套自动上下料的自动化控制系统。

１ 用户要求用户需要上下料的工件是一种直径９０ｍｍ，长度１．４ｍ的钢管，在加工机床上要对钢管两端进行加工，同时，受加工机床卡具的限制，机器人手爪的抓取位置并不在钢管的中心位置，即机器人需要进行两次装卡，而且在第二次钢管掉头装卡的时候，需要机器人调整手爪的位置后，再将钢管放入用户加工机床的卡具中。

北京各高校研究生院1北京大学2中国人民大学3清华大学4北京交通大学5北京工业大学6北京航空航天大学7北京理工大学8北京科技大学9北方工业大学10北京化工大学11北京工商大学12北京服装学院13北京邮电大学14北京印刷学院15北京建筑工程学院16中国农业大学17北京农学院18北京林业大学19北京协和医学院20首都医科大学21北京中医药大学22北京师范大学23首都师范大学24首都体育学院25北京外国语大学26北京第二外国语学院27北京语言大学28中国传媒大学29中央财经大学30对外经济贸易大学31北京物资学院32首都经济贸易大学33外交学院34中国人民公安大学35国际关系学院36北京体育大学37中央音乐学院38中国音乐学院39中央美术学院40中央戏剧学院41中国戏曲学院42北京电影学院43北京舞蹈学院44中央民族大学45中国政法大学46华北电力大学47北京城市学院48北京电子科技学院49北京信息科技大学50中国矿业大学（北京）51中国石油大学（北京）52中国地质大学（北京）53北京联合大学54中国青年政治学院55国家行政学院56中国舰船研究院57北京石油化工学院58中科院对地观测与数字地球科学中心59中国水产科学研究院60中科院光电研究院61煤炭科学研究总院62长江商学院63中共中央党校64中国科学院大学（原中国科学院研究生院）65中科院数学与系统科学研究院66中科院力学研究所67中科院物理研究所68中科院高能物理研究所69中科院声学研究所70中科院理论物理研究所71中国科学院总院72中国科学院国家天文台73中科院渗流流体力学研究所74中科院自然科学史研究所75中科院理化技术研究所76中科院化学研究所77中科院过程工程研究所78中科院生态环境研究中心79中科院古脊椎动物与古人类研究所80中科院大气物理研究所81中科院地理科学与资源研究所82中科院遥感应用研究所83中国科学院空间科学与应用研究中心84中科院地质与地球物理研究所85北京生命科学研究所86中国科学院北京生命科学研究院87中科院动物研究所88中科院植物研究所89中科院生物物理研究所90中科院微生物研究所91中科院遗传与发育生物学研究所92中科院心理研究所93中国科学院计算技术研究所94中科院工程热物理研究所95中科院半导体研究所96中科院电子学研究所97中国科学院自动化研究所98中科院电工研究所99中科院软件研究所100中科院国家科学图书馆101中科院微电子研究所102中科院计算机网络信息中心103中科院科技政策与管理科学研究所104中科院北京基因组研究所105中科院青藏高原研究所106国家纳米科学中心107中国科学院信息工程研究所108中国社会科学院研究生院109中国科学技术信息研究所110中国现代国际关系研究院111财政部财政科学研究所112中国人民银行金融研究所113国际贸易经济合作研究院114中国农业科学院115中国兽医药品监察所116中国林业科学研究院117中国水利水电科学研究院118中国电力科学研究院119中国建筑科学研究院120中国城市规划设计研究院121中国建筑设计研究院精彩文档122中国环境科学研究院123中国地质科学院钢铁研究总院124中冶集团建筑研究总院125冶金自动化研究设计院126机械科学研究总院127北京机械工业自动化研究所128北京机电研究所129中国农业机械化科学研究院130中国原子能科学研究院131中国核电工程有限公司132核工业北京地质研究院133核工业北京化工冶金研究院134中国工程物理研究院135中国航空研究院136北京航空精密机械研究所137北京航空材料研究院138北京航空制造工程研究所139中国航空工业规划设计研究院140中国航空工业总公司第六二八研究所141中国一航北京长城计量测试技术研究所142中国电子科技集团公司电子科学研究院143华北计算机系统工程研究所144华北计算技术研究所145北京真空电子技术研究所146华北光电技术研究所147中国北方车辆研究所148中国兵器装备研究院149中国航天科技集团公司第一研究院150中国航天科工集团第二研究院151北京信息控制研究所（航天710所）152中国航天科工集团第三研究院153中国空间技术研究院（航天五院）154中国航天空气动力技术研究院155煤炭科学研究总院建井研究分院156煤炭科学研究总院煤化工分院157煤炭科学研究总院开采研究分院158中国石油勘探开发研究院159北京化工研究院160北京橡胶工业研究设计院161中国轻工总会环境保护研究所162中国食品发酵工业研究院163中国制浆造纸研究院164中国铁道科学研究院165交通部公路科学研究院166电信科学技术研究院167中国艺术研究院168中国电影艺术研究中心169中国疾病预防控制中心170中国中医科学院171中国药品生物制品检定所172北京生物制品研究所173中日友好临床医学研究所174卫生部北京老年医学研究所175中国建筑材料科学研究总院176中国气象科学研究院177国家海洋环境预报研究中心178中国地震局地球物理研究所179中国地震局地质研究所180中国地震局地震预测研究所181中国地震局地壳应力研究所182中国计量科学研究院183中国测绘科学研究院184石油化工科学研究院185北京矿冶研究总院186北京有色金属研究总院187北京市劳动保护科学研究所188北京市环境保护科学研究院189北京市心肺血管疾病研究所190北京市市政工程研究院191北京市结核病胸部肿瘤研究所192北京市创伤骨科研究所193北京市中医研究所194首都儿科研究所195中共北京市委党校196中国人民解放军国防大学197防化指挥工程学院198解放军艺术学院199中国人民解放军后勤指挥学院200装备指挥技术学院201装甲兵工程学院空军指挥学院202中国人民解放军军事科学院203中国人民解放军总参第五十八研究所204防化研究院205中国人民解放军军事医学科学院206海军装备研究院207中国航天员科研训练中心208北京跟踪与通信技术研究所209中国国防科技信息中心210北京系统工程研究所211军医进修学院212中国社会科学院研究生院213财政部财政科学研究所214中国农业科学院215中国艺术研究院216中国科学院研究生院217北京城市学院218北京国家会计学院219中国食品药品检定研究院220中华女子学院221中国劳动关系学院222解放军医学院（解放军总医院）精彩文档。

机械部关于重新组建专业技术职务评审委员会及开展评审工作有关事项的通知文章属性•【制定机关】机械工业部(已撤销)•【公布日期】1994.05.21•【文号】•【施行日期】1994.05.21•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】行政机构设置和编制管理正文机械部关于重新组建专业技术职务评审委员会及开展评审工作有关事项的通知(1994年5月21日)部属各单位：根据国家人事部《关于重新组建专业技术职务评审委员会有关事项的通知》（人职发（１９９１）８号）的精神，为保证我部专业技术职务评审工作继续顺利地进行，结合我部实际情况，现对重新组建专业技术职务评审委员会（简称评委会）及开展评审工作有关事项通知如下：（１）主系列为工程技术专业的单位，具备组建高、中级评委会条件的由部重新授予评审权限（见附一）。

不具备组建高、中级评委会条件的单位由部委托专业相近有评审权的部属单位代为评审。

教师系列任职资格的评审工作，按国家教委的部署进行。

具有教授、副教授、讲师评审权的高等院校，可评审科研、工程、实验系列同级职务的任职资格。

非主系列具备组建中级评委会条件的单位，可提出申请，由部授权。

各单位重新组建的评委会报部批准。

（２）部组建高级工程师（研究员级）和部分非主系列高、中级评委会（见附二）：卫生系列任职资格的评审，京内单位由部机关服务局归口办理，京外单位随地方进行。

部组建的高、中级评委会，每年４月召开评审会，各单位按规定将评审材料于每年的３月底以前报部职称改革领导小组办公室。

（３）部不具备评审条件的系列，由各单位提出，部委托单位所在地方或有相应评审权的部门、单位进行评审。

（４）今后各单位领导（含副职）的任职资格，不再由本单位评审；其中主系列的任职资格由部委托有关直属单位评审。

（５）评委会应由具有较高学术技术水平、作风正派、办事公道、政策性强、有一定威望并受聘担任本专业高、中级职务的专业技术人员组成，委员不得少于１５人。

机械类核心期刊机械类核心期刊金属学与金属工艺/机械、仪表工业类核心期刊表TG/TH 金属学与金属工艺/机械、仪表工业类核心期刊表序号期刊名称主办单位通讯地址1金属学报中国金属学会沈阳市文化路2段6号（110015）2机械工程学报中国机械工程学会北京市百万庄南街一号（100037）3金属热处理机械工业部北京机电研究所等北京市海淀区学清路18号（100083）4轴承机械工业部洛阳轴承研究所河南洛阳《轴承》杂志社（471039）5铸造沈阳铸造研究所、中国机械工程学会铸造专业学会沈阳市铁石区爱工南街26号（110021）6模具工业中国模具工业协会、机械工业部桂林电科所广西桂林市辰山路1号（541004）7组合机床与自动化加工技术中国机械工程学会生产工程专业学会、大连组合机床研究所辽宁省大连市西南路801号（116033）8工具技术机械工业部成都工具研究所成都市二环路东一段16号（610056）9热加工工艺中国船舶工业总公司热加工工艺研究所、中国造船工程学会工艺与材料科学委员会陕西省兴平市44号信箱（713102）10锻压技术机械工业部北京机电研究所、中国机械工程学会锻压分会北京市学清路18号（100083）11起重运输机械机械工业部北京起重运输机械研究所北京市雍和宫大街52号（100007）12机械设计中国机械工程学会等天津红桥区金钟桥大街15号（300091）13中国机械工程中国机械工程学会武汉武昌洪山石牌岭14号（430070）14工程机械机械部天津工程机械研究所、北京工程机械研究所天津市丁字沽三号路（300131）15电测与仪表哈尔滨市电工仪表研究所哈尔滨市哈平路128号（150040）16润滑与密封中国机械工程学会磨察学学会、机械工业部广州机床研究所广州市黄埔茅岗（510701）17铸造技术西安市铸造学会18锻压机械机械部济南铸造锻压机械研究所济南市经十路464号（250022）19机械制造上海市机械工程学会上海虎丘路27号（200002）20制造技术与机床机械工业部北京机床研究所、中国机械学会生产工程专业分会北京市东城区国子监街丁28号（100007）21自动化仪表机械工业部上海工业自动化仪表研究所、中国仪器仪表学会上海市漕宝路103号（200233）22机械工艺师北京机械工程学会北京右安门内大街10号（100054）23新技术新工艺中国兵器工业总公司新技术推广研究所北京市海淀区车道沟10号（100081）24风机技术沈阳鼓风机研究所沈阳市铁西区云峰北街36号（110021）25仪表技术与传感器沈阳仪器与仪表工艺研究所沈阳市大东区珠林路二段2号（110043）26中国铸造装备与技术中国机械工程学会铸造分会、济南铸造机械研究所济南市经路646号（250022）27特种铸造及有色合金中国机械工程学会铸造专业协会、武汉机械工艺研究所武汉市前进一路民主街49号（430022）28水泵技术沈阳水泵研究所沈阳市铁西区重工街（110026）29机床与液压中国机械工程学会生产工程分会、机械工业部广州机床研究所广州市黄埔茅岗《机床与液压》编辑部（510701）30液压与气动机械部北京机械工业自动化研究所北京市德胜门外教场口1号（100011）31表面技术兵器工业第五研究所等32腐蚀科学与防护技术中国科学院金属腐蚀与防护研究所沈阳市文萃路62号（110015）33机械科学与技术(南京)(改名为:机械设计与制造工程)江苏省机械工业厅陕西西安市西北工业大学（710072）34机械科学与技术(西安)西北工业大学陕西西安西北工业大学（710072）35金属热处理学报中国机械工程学会、中国机械工程学会热处理分会北京清华东路机电研究所（100083）36焊接学报中国机械工程学会焊接学会哈尔滨市和兴路111号（150080）37材料保护国家机械委武汉材料保护研究所等武汉市宝丰二路126号（430030）38机械强度机械工业部郑州机械研究所郑州中原路《机械强度》编辑部（450052）39仪器仪表学报中国仪器仪表学会北京市安定门外西滨河路25号（100011）40稀有金属材料与工程中国有色金属学会西安市51信箱西北有色金属研究院（710016）。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。

本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。

该系统是一个典型的机电一体化系统。

因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。

其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。

电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。

控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。

[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。

学术研讨智能制造国家标准起草单位统计分析■ 陈 翔 徐 钦 季炜炜 魏 敏（南京市标准化研究院）摘 要：本文基于工信部《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》，对智能制造国家标准数量及内容分布进行了统计，明确了不同类型、不同地区机构在智能制造国家标准研制中的参与情况，为进一步提升我国智能制造标准化工作质量提供了参考依据。

关键词：智能制造，标准，起草单位DOI编码：10.3969/j.issn.1002-5944.2024.03.003Statistical Analysis of the Drafting Units of National Standards forIntelligent ManufacturingCHEN Xiang XU Qin JI Wei-wei WEI Min（Nanjing Institute of Standardization）Abstract:This paper is based on the Guidelines for the Construction of National Intelligent Manufacturing Standards System (2021 Edition) published by the Ministry of Industry and Information Technology, counts number and content distribution of China’s national standards on intelligent manufacturing, and clarifi es the participation situation of different types or regions of drafting units, which provides a reference to promote the quality of standardization work on intelligent manufacturing in our country.Keywords: intelligent manufacturing, standard, drafting unit0 引 言智能制造是制造强国主攻方向，是引领新一轮产业革命、塑造制造业全球竞争力的核心与关键。

工业机器人安全实施规范GB/T20867—2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。

本标准由中国机械工业联合会提出.本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。

本标准主要起草人:胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。

引言1 工业机器人安全标准制修订概况1。

1 国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号,此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的,并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审,确认继续有效实施.近年来,随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛,不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域,因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。

2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全,使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。

2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。

2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。

此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。

基于适配器和POE两种供电电路设备的热插拔损坏问题分析杨富红;贾朱红;徐慧;史磊;汪灵瑶【摘要】针对一款通信设备电源，详细分析了适配器和POE两种供电电路共存情况下，任意一种供电模式下热插拔时POE(Power Over Ethernet)管理芯片mAX5982AETE+烧毁的原因，提出了通信设备电源热插拔损坏的策略，并在相关通信电源设备中得以验证。

【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2016(038)009【总页数】4页(P131-134)【关键词】电源设备;POE;适配器;mAX5982AETE+【作者】杨富红;贾朱红;徐慧;史磊;汪灵瑶【作者单位】北京机械工业自动化研究所，北京 100120;大唐移动通信设备有限公司，北京 100083;北京机械工业自动化研究所，北京 100120;北京机械工业自动化研究所，北京 100120;北京机械工业自动化研究所，北京 100120【正文语种】中文【中图分类】TN91为了便于通信设备的安装使用，通信设备的电源有两种供电模式，一种是适配器供电模式，适配器的输出电压为48V，适配器供电模式主要用近距离供电的场合，本文不过多赘述；另一种是POE供电模式，POE的供电电压为53.5V。

POE系统包括供电端设备（PSE，Power Sourcing Equipment）和受电设备（PD，Power Device）。

PSE是为 Ethernet客户端设备（即PD设备）供电的设备，对整个POE以太网供电过程的进行管理。

而PD设备是接受供电的PSE的负载，即POE系统的客户端设备。

本文是针对适配器供电和POE供电两种供电系统作用在通讯设备，在使用过程中出现热插拔现象，对通信设备中的管理芯片MAX5982AETE+产生电压冲击，烧毁芯片这种现象进行分析，并在实际使用的通讯电源设备中进行验证。

1.1 两种供电模式共存于通信设备电源上的问题描述在通信设备中，使用 PSE供电端设备时，POE以太网供电工作过程主要有五个步骤：1）检测；2）PD端设备分类；3）开始供电；4）供电；5）断电。