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[例] 已知如图P、Q, 求平衡时
解:研究球受力如图, 选投影轴列方程为
=? 地面的反力ND=?
X 0
由①得
T2cos T10 ①
②
Y 0T2 sin Q+ N D 0
1 cos T P 1 T2 2P 2
600
0
由②得
ND Q-T2sin Q-2Psin 60 Q 3P
一、作用时间分类 1、恒载:作用在结构上的不变荷载 2、活载:施工或建成后试用期间可能作用在结构上的可变荷载 二、分布情况分类: 1、分布荷载:布满在结构某一表面的荷载:均布和非均布 2、集中荷载:作用在结构上的荷载一般总分布在一定的面积上,当 分布面积远小于结构尺寸时,可以认为此荷载是作用在结构的一 点上,称为集中荷载。 三、性质分类 1、静荷载:指荷载从零增加至最后的确定数值后,其大小、位置 和方向就不随时间而改变。 2、动荷载:荷载的大小、位置、方向随时间的变化而迅速变化。
即:
R F
即:平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用 线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是:
R F 0
在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味 着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡 的必要与充分的几何条件是: 或
力多边形自行封闭
负值,说明力方向与假设相反。对于二力构件,
一般先设为拉力,如果求出负值,说明物体受压
力。
第二节 力线的平移
力线平移法则:当把作用在物体上的F力平行 移至物体上任意点时,必须同时附加一个力偶, 此附加力偶矩等于F力对新作用点的力矩。
第三节
平面一般力系的合成
平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点
第一节、建筑力学的研究任务
建筑结构是在建筑物或构筑物中起骨架(承受和传递荷载)作用的主 要物体。 组成建筑结构的基本部件称为构件。 建筑力学的主要任务:研究和讨论建筑结构构件在荷载或其他因 素(支座移动、温度变化)作用下的工作状态: 1、力的简化和力系的平衡问题 前提:将物体简化为刚体 2、强度问题 3、刚度问题 4、稳定问题 5、研究几何组成规则
第二节 荷载的分类
1、主动力:使物体运动或有运动趋势的力 2、约束力:使物体保持原来状态的力 约束:限制某构件运动(移动、转动)的 其他物体。约束作用与被约束构件上的力叫约 束力 主动力——荷载 约束力——反力 外力 内力:外力作用下,结构内部之间产生的相 互作用力
图解法解题步骤:①选研究对象;②作出受力图; ③
作力多边形,选择适当的比例尺; ④求出未知数
图解法解题不足: ①精度不够,误差大 ②作图要求精度高; ③不能表达各个量之间的函数关系。
二、数解法
1、力在坐标轴上的投影
X=Fx=F· cos : Y=Fy=F· sin=F · cosb
F Fx + Fy
第三节 平面结构的支座及反力
工程上将结构或构件连接在支承物上的装置,称为支座。在工程上 常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构 件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反 力。支座的构造是多种多样的,其具体情况也是比较复杂的,只 有加以简化,归纳成几个类型,才便于分析计算。 建筑结构的支座通常分为固定铰支座,活动铰支座,和固定支座, 定向支座四类。
4、定向支座
只允许结构沿滚轴滚动的方向移动,而不能发 生竖向移动和转动,其反力简化为垂直滚动方 向的反力R 以及反力矩M 。
A A
A
梁
滚轴
第四节 结构的计算简图
计算简图:能表现结构的主要特点,略去次要因素的 原结构的简化图形。表现结构的主要特点,略去次要 因素的原结构的简化图形。 选取计算简图时,应遵循的两个原则: 1、既要忽略次要因素,又要尽可能的反应结构的主要 受力情况。 2、使计算工作尽量简化,而计算结构又要有足够的精 确性。
力系中各力的矢量和等于零
[例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍
物。求:在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。
解: ①选碾子为研究对象
②取分离体画受力图 ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时 由平衡的几何条件,力多边形封闭,故
拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。
简化的内容 1.杆件的简化; 2.荷载的简化; 3.支座和节点的简化; (1)铰节点 (2)刚节点
计算简图简化实例
第五节 杆系结构的分类
按空间观点:结构可以分为平面和空间结构 按几何观点:结构可以分为杆件结构、薄壁结构和实体结构。杆件的几 何特征为长条形,长度远大于其他两个尺度(横截面的长度和宽度)。薄壁 结构的厚度远小于其他两个尺度(长度和宽度),板的几何特征为平面形, 壳的几何特征为曲面形。实体的几何特征为块状,长、宽、高三个尺度 大体相近,内部大多为实体。 平面杆系结构的分类: 一、梁 二、刚架 三、拱 四、桁架 五、组合结构
1.活动铰支座
图l.1(a)是可动铰支座的示意图。构件与支座用销钉连接,而支座可 沿支承面移动,这种约束,只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动, 而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。所以,它的约 束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉 的中心,垂直于支承面,方向可能指向构件,也可能背离构件,视主 动力情况而定。这种支座的简图如1.1(b)所示,约束反力如图1.1(c) 所示。
圆柱形铰 滚轴 支座垫板 (a) 图1.1
2.固定铰支座
图1.2是固定铰支座的示意图。构件与支座用光滑的圆柱铰链联接,构件不能产生沿任何方向的 移动,但可以绕销钉转动,可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同,即约束反力一 定作用于接触点,通过销钉中心,方向未定。固定铰支座的简图如图1.2(b)所示。约束反力 如图1.2(c)所示,可以用FRA和一未知方向角α表示,也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA
为平衡的充要条件,也叫平衡方程
[例] 已知 P=2kN
解:①研究AB杆
求SCD , RA
②画出受力图
③列平衡方程
X 0 Y 0
RAcos SCD cos450 0 P RA sin + SCD sin450 0
由EB=BC=0.4m,
④解平衡方程
EB 0.4 1 t g AB 1.2 3 解得: 0 P cos 45 SCD 4.24 kN ; R A SCD 3.16 kN 0 0 sin 45 cos45 tg cos
第六节变形固体及其基本假定
1.均匀连续假设 假设变形固体在其整个体积内用同种介质 毫无空隙的充满了物体。 2.各向同性(Isotropy )假设 假设变形固体沿各个方向的力学性能均相 同。 3.小变形假设 在实际工程中,构件在荷载作用下, 其变形与构件的原尺寸相比通常很小, 可以忽略不计,称这一类变形为小变形。
X Fx cos F F
2
2
Y Fy cos b F F
百度文库
由图可看出,各分力在x轴和在y 轴投影的和分别为:
2、合力投影定理
Rx X 1 + X 2 X 4 X
Ry Y1 +Y2 +Y3 +Y4 Y
Rx X
Ry Y
合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一 轴上投影的代数和。
力偶的三要素:大小、转向、作用平面 平面力偶系的平衡条件是个分力偶矩的代数和 为零。
第三章 平面力系的合成与平衡
力系分为:平面力系、空间力系 所有外力都作用在一个平面内——这样的力系 称为平面力系。
①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系)
合力的大小: R 方向: tg 作用点:
2 2 ( Fx ) 2 + ( Fy ) 2 Rx + Ry
Fy Rx
∴
tg
1
Fy Fx
为该力系的汇交点
从前述可知:平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系 的合力为零。 即: 2 2
F 0
Fx + Fy 0
Fx 0 Fy 0
第七节 杆件的几何特性与基本假定
一、杆件的几何特性 它的几何特征是细而长, 即l>>h,l>>b。杆又可分为直杆和曲杆。
二、杆件的基本变形形式
1、轴向拉伸或轴向压缩 2、剪切 3、扭转 4、弯曲
第二章 力、力矩、力偶 第一节 力的性质
一、力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物体的 运动状态。 2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
平面汇交力系: 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 研究方法:图解法,数解法。 平面平行系: 各力的作用线都在同一平面内且 相互平行的力系。 平面任意力系: 各力的作用线都在同一平面内既 不平行,又不全交于一点的力系。
例:起重机的挂钩。
第一节 平面汇交力系的合成与平衡
一、图解法
结论: R F1 + F2 + F3 + F4
解题技巧及说明: 1、一般地,对于只受三个力作用的物体,且角度
特殊时用 几 何法(解力三角形)比较简便。
2、一般对于受多个力作用的物体,且角度不特殊或 特殊,都用解析法。 3、投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中 只有一个未知数。
4、对力的方向判定不准的,一般用解析法。
5、解析法解题时,力的方向可以任意设,如果求出
F Ptg
NB P cos
r 2 (r h) 2 又由几何关系: tg 0.577 r h 所以 F=11.5kN , NB=23.1kN
三力平衡汇交定理 作用在刚体上平衡的三个力,如果其中两个力的作用线汇交于一 点,则第三个力必与前面两个力共面,且作用线通过此交点,构 成平面汇交力系。
2、力的分解
性质四 二力平衡条件
受二力作用的物体,处于平衡状态的必要与充分的条件是:二力 的大小相等,作用线重合,指向相反。 二力体:任意形状的物体在两个力的作用下处于平衡,这个物体 称作二力体。当这个个物体是杆件时称其为二力杆。
第二节 力矩
一、力矩的基本概念
二、合力矩定理 平面内合力对某一点之矩等于其分力对同一点 之矩的代数和。
二、力的性质
力的单位: 国际单位制: 牛顿(N) 千牛顿(kN)
1. 力的三要素:大小,方向,作用点
F
A
性质二 作用力与反作用力定理
性质三 力的合成与分解 1、力的合成
作用在物体上某一点的力是个矢量,力对物体的效应由力的三要 素决定。所以当有两个力作用在物体上某一点时,该两力对物体 作用的效应可用一个合力来代替。这个合力也作用在该点上,合 力的大小与方向用这两力为边的平行四边形的对角线来确定。------力的平行四边形法则。
三、力矩的平衡
物体在力矩作用下的平衡条件:作用在物体上 同一平面内的各力,对支点或转轴之矩的代数 和为0
第三节 力偶
一、力偶的概念 作用在同一物体上的两个大小相等、方向相反、 且不共线的平行力,叫力偶。
两个力作用线所决定的平面称为力偶的作用平 面。 两个力作用线间的垂直距离称为力偶臂。 力偶对物体产生转动的效应,用力偶矩M度量 M=Fh 二、力偶的性质
又不相互平行的力系叫∼。
[例]
力系向一点简化:把未知力系(平面任意力系)变成已知 力系(平面汇交力系和平面力偶系)
向一点简化 一般力系(任意力系) 汇交力系+力偶系 (未知力系) (已知力系) 汇交力系 力 , R0(主矢) , (作用在简化中心) 力偶系 力偶 ,MO (主矩) , (作用在该平面上)
表示。
(a) 图1.2
3.固定端支座
整浇钢筋混凝土的雨篷, 它的一端完全嵌固在墙中, 一端悬空如图1.3(a),这样 的支座叫固定端支座。在 嵌固端,既不能沿任何方 向移动,也不能转动,所 以固定端支座除产生水平 和竖直方向的约束反力外, 还有一个约束反力偶(力偶 将在第三章讨论)。这种支 座简图如图1. 3(b)所示,其 支座反力表示如图1.3(c)所 示。