单缸卧式翻转犁翻转机构的运动与受力分析

一种液压翻转犁的结构设计与分析作者：徐立伟翟滕子来源：《农业科技与装备》2018年第04期摘要：介绍国内外液压翻转犁的研究与发展现状，分析液压翻转犁在应用过程中的优势，设计出一种新型的液压翻转犁。

阐述液压翻转犁的工作原理与结构组成，对主要部件进行分析与计算，验证设计的合理性。

该设计为液压翻转犁的发展提供了新思路。

关键词：液压翻转犁；结构；原理；设计中图分类号：S222 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2018）04-0019-03随着现代农业的发展，农业机械中耕地机械种类繁多，包括犁、旋耕机、机耕船、深松机等。

其中，犁的类型很多，按用途可分为通用犁、复式犁、双向犁、开沟犁等，按动力可分为半悬挂式、悬挂式、牵引式犁等。

相比于普通铧式犁只可向一个方向翻垡，液压翻转犁可以向左右两个方向翻土。

翻转犁具有结构简单、作业效率高、操作简便等特点。

国外对翻转犁的研究已经成熟，美国、法国、德国等国家在翻转犁的设计及应用方面居于世界前列，早在1905年德国雷肯农机公司就获得了世界上第一个犁具的专利，而我国对液压翻转犁的研究相对落后。

本课题结合国内外液压翻转犁的设计思路，研制出一种新型的液压翻转犁装置。

1 新型液压翻转犁的结构组成与工作原理新型液压翻转犁主要由犁架、犁体、犁柱、限深轮、翻转液压缸、牵引架等组成，具体结构如图1所示。

新型液压翻转犁与拖拉机配套使用。

由双联分配器控制犁的翻转，通过油缸中活塞杆的伸长和缩短来带动犁架上正反向犁体作水平面内的垂直翻转运动，来回交换直至更换到工作位置。

工作前，由拖拉机和行走轮将翻转犁悬空运到农田，进入农田后可以卸下行走轮。

工作时，机组在往返行程中，土垡均朝一个方向翻转，耕作之后地表干净整齐，没有普通犁耕地时形成的沟和梗，在地头转弯时空行少，工作效率高，对于小地块和不规则地块也具有优越性。

2 主要部件的设计2.1 翻转机构翻转机构是一个摇杆滑块机构，其翻转角度在0～180 °之间。

卧式中间传动旋耕机的工作原理卧式中间传动旋耕机是一种常见的农业机械设备，主要用于耕作作物地，它的工作原理是将机器的动力传递给旋转的耕耘刀具，以达到翻耕松土的目的。

一、基本结构卧式中间传动旋耕机包括主动轴、中间轴、轴承、变速器、耕刀底座、耕刀和支撑框架等组件。

主动轴通过联轴器与动力发动机相连接，变速器位于中间轴下方，以调整转速，耕刀底座装有耕刀，支撑框架用于固定和支撑整机。

二、工作原理机器的动力由动力发动机传递给主动轴，然后通过中间轴传递给耕刀。

通过变速器调整转速，使机器的耕作适应不同的土地类型和深度要求。

当机器开始工作时，耕刀开始旋转，然后埋入土壤中。

随着机器行驶和耕刀旋转，土壤被翻耕松化。

在这个过程中，旋转的耕刀将土壤抛起，然后排出机器外部。

在耕作过程中，可以通过调整耕刀的深度来达到不同的翻耕深度要求。

三、工作要点1.留意机器的转速为了保证机器的正常工作和延长使用寿命，应该按照实际情况合理调整变速器来调整机器的合适转速。

特别是在耕地时，如果转速太高会导致机器过于强劲而卡住，太低则可能会出现变速器失控的情况，因此需要注意机器转速的恰当调整。

2.注意翻耕深度农作物的生长需要一定的土壤深度，一般而言，翻耕深度应在20-30厘米之间，但实际农田条件不同，翻耕深度也就有所差异。

因此在耕地时，要根据实际情况调整耕刀的深度，确保翻耕深度符合要求。

3.维护机器由于不同的农田条件和使用环境，机器有可能会出现故障，因此对机器及时进行检查和维护非常重要。

在机器工作前，需要检查机器的各项部件是否正常，保证所有轴承、滑动部件良好润滑，并保证各部分紧固螺丝无松动现象。

平时还应该注意机器的清洁和防锈措施，以确保机器在下一次使用时处于最佳状态。

四、结论卧式中间传动旋耕机采用中间传动的设计，结构比较简单，并且机器在耕地时能耗低、作业效率高、操作容易。

机器的适应性比较强，可以适用于各种不同的农田条件，具有很强的实用性和经济性。

要使卧式中间传动旋耕机正常工作，需要注意以下几点：1.适当选择机器型号和配套动力。

翻转犁的调整与维护蓬塑：蹩凰翻转犁的调整与维护王双龙(七台河市长兴乡农业综合服务中心，黑龙江七台河154600)喃要]本文主要介绍了翻转犁的调整、维护、保养等教术问题，同时，提出亍翻转机使用的注意事项。

供键词]翻转犁；选购；调整；维护；保养普通铧式犁只能单向翻垡，作业时往往给中间留下一道深沟，不能正常播种。

如果在犁架上装上两组犁体或犁体上采用双向犁壁，通过翻转机构，实现自动换向，能使垡片向左向右交替翻转，这就是通称的翻转犁(双向犁)。

其优点是：机组在往返行程中，土垡均向一侧翻转，耕地后地表平整，没有普通犁耕地形成的沟和埂：耕斜坡地沿等高线向坡下翻土，可减：!>坡度i耕地时由地边开始，直到地块另一边，不必在地中开墒；地头转弯空行程少，工作效率高。

在我国得到广泛陶‘应用。

翻转机构按犁体的配置分为全翻转式、半翻转式和水平摆式3种类型。

全翻转式指两组犁体呈18(7相对配置，换向时犁体旋转18(7；半翻转式指两组犁体呈小于90"配置，换向时犁体旋转90"：水平摆式双向犁是由单组水平摆式犁铧配置而成。

工作时，通过换向机构分别对各单个犁体进行换向，这种犁结构复杂，操作不方便，因而应用很少。

1翻转犁的分类和工作原理按动力源可分为半机械式、机械式和液压式3种。

半机械式是以手动操作来完成翻转换向和定位。

它经常用于单铧犁的翻转换向：机械式是以犁在提升时悬挂机构的提升力或犁的重量为动力动力驱动犁体换向，它主要用于二铧和三铧犁的翻转换向：液压式翻转犁是利用油缸、活塞驱动犁体翻转，其中又分单缸和双缸等不同结构形式。

液压式翻转犁比机械式工作更加可靠，是目前使用较多的机型。

液压翻转犁主要是由悬挂架、犁架及其调平机构、液压翻转机构、限深轮及起换位机构、左翻犁体、右翻犁体等组成。

由拖拉机提供液压翻转动力，通过拖拉机液压输出阀控制，经转阀换向，实现犁架的左、右翻转，从而使左、右犁体交替工作。

同时，由重锤式限深轮换位机构，实现犁架翻转过程中限深轮的工位变换，以满足左右犁体交替-rf F 时的限深要求。

435翻转犁参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分是对整篇文章的一个概括性介绍，旨在让读者了解文章的主题和内容。

以下是可能的概述部分内容：引言部分为读者提供了关于翻转犁参数的一个概述。

翻转犁作为一种传统农业工具，在农业生产中起到了非常重要的作用。

然而，随着农业生产的发展和技术的进步，翻转犁的参数也变得越来越重要。

本文旨在深入探讨翻转犁参数的相关问题，包括参数的定义、影响参数的因素以及参数对翻转犁性能的影响等。

通过对翻转犁参数的系统研究和分析，可以进一步优化翻转犁的设计和使用，提高农业生产的效率和产量。

本文将分为三个主要部分进行介绍。

首先，在第二部分中，我们将介绍翻转犁的定义和原理，并分析其工作原理和结构特点。

其次，在第二部分中，我们将详细讨论翻转犁的参数一，包括参数的具体含义、测量方法以及参数与翻转犁性能之间的关系。

最后，在第三部分中，我们将对翻转犁参数的重要性进行讨论，并展望未来对该领域的研究方向。

通过对翻转犁参数的深入研究，我们可以更好地了解和应用翻转犁，提高农业生产的效率和产量。

同时，本文的研究也将为相关领域的研究提供指导和参考，促进该领域的发展和进步。

1.2 文章结构文章结构部分主要介绍了本文的整体组织和内容安排。

本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分分为三个小节，分别是概述、文章结构和目的。

在概述部分，简要介绍了翻转犁的背景和应用领域。

在文章结构部分，详细描述了本文的整体组织和各个部分的内容。

在目的部分，明确了撰写本文的目的，即探讨翻转犁参数的相关问题。

正文部分主要包括三个小节，分别是翻转犁的定义和原理、翻转犁的参数一和翻转犁的参数二。

在翻转犁的定义和原理部分，介绍了翻转犁的基本概念和工作原理，辅以适当的图表和实例进行说明。

在翻转犁的参数一部分，详细讨论了与翻转犁相关的第一个参数，并提供了相关研究结果和数据。

在翻转犁的参数二部分，进一步探讨了与翻转犁相关的第二个参数，同样提供了实验数据和讨论。

悬挂翻转式深翻犁的结构优化与性能试验悬挂翻转式深翻犁的结构优化与性能试验摘要：深翻犁是一种在农业生产中广泛应用的耕作工具。

然而，传统的深翻犁结构存在耗能高、负载能力低等问题。

为了改进这一情况，本文对悬挂翻转式深翻犁的结构进行了优化，同时对其性能进行了试验。

结果表明，优化后的结构能够在更低的能耗下实现更大的负载能力，具有较好的农业生产实用价值。

1. 引言深翻犁是农业生产中不可或缺的耕作工具，它被广泛用于破土、翻压和杂草控制等工作。

然而，传统的深翻犁结构存在一些问题，如耗能高、负载能力低等。

因此，对深翻犁的结构进行优化是非常必要的。

2. 悬挂翻转式深翻犁的结构悬挂翻转式深翻犁采用了悬挂和翻转两种技术，通过悬挂在农机上，并能够在不同的工况下进行翻转，从而使其能够适应不同的农业生产需求。

悬挂翻转式深翻犁的主要结构包括犁身、犁齿、杆件、悬挂装置等。

其中，犁身负责犁入土壤，犁齿负责松土，杆件连接犁身和悬挂装置。

3. 优化设计为了提高悬挂翻转式深翻犁的性能，本文对其结构进行了优化设计。

首先，通过仿真分析和理论推导，确定了合适的犁身长度和角度，使得犁身能够更好地进入土壤并松土。

其次，对犁齿进行了改进，采用更坚固、耐磨的材料，并优化了犁齿的形状，使其能够更有效地切割土壤和松土。

此外，在悬挂装置上增加了减震装置，减少了犁身对农机的振动和冲击，提高了耐久性。

4. 性能试验为了验证优化后的悬挂翻转式深翻犁的性能，我们进行了一系列的试验。

首先，我们测试了其能耗和负载能力。

结果表明，优化后的犁具有较低的能耗和较大的负载能力，能够更好地满足农业生产需要。

其次，我们进行了田间试验，测试了犁身的进入深度、犁齿的切割效果以及耐久性。

试验结果显示，优化后的犁能够更深地进入土壤，犁齿的切割效果明显改善，并且具有较好的耐久性。

5. 结论本文对悬挂翻转式深翻犁的结构进行了优化，并进行了性能试验。

试验结果表明，优化后的犁具有较低的能耗和较大的负载能力，能够更好地满足农业生产需求。

1LFQ-325型气动翻转犁的设计与试验作者：郑炫陈雪峰秦朝民贾立波来源：《湖北农业科学》2011年第03期摘要：研制了一种与２５．７～３６．８ｋＷ拖拉机配套的气动翻转犁。

该机以气缸作为左右犁体换向机构，可替代机械式翻转机构。

由于该机采用了气动式翻转，操作简单、翻转灵活。

田间试验结果表明，其性能指标均达到国家有关标准要求。

关键词：气动；翻转犁；设计；试验中图分类号：Ｓ２２２．１２；Ｓ２２０．３文献标识码：Ｂ文章编号：0439－８114（２０11）03－0５９２-03ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＭＯＤＥＬ１ＬＦＱ－３２５ＰｎｅｕｍａｔｉｃＴｕｒｎｏｖｅｒＰｌｏｗＺＨＥＮＧＸｕａｎ１，ＣＨＥＮＸｕｅ－ｆｅｎｇ２，ＱＩＮＣｈａｏ－ｍｉｎ１，ＪＩＡＬｉ－ｂｏ２（１．ＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＸｉｎｊｉａｎｇＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＲｅｃｌａｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｓｈｉｈｅｚｉ８３２０００，Ｘｉｎｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ；２．ＸｉｎｊｉａｎｇＴｉａｎｚｈｅｎＦａｒｍａｎｄＰａｓｔｕｒｅＭａｃｈｉｎｅｒｙＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ，Ｓｈｉｈｅｚｉ８３２０００，Ｘｉｎｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｎｅｐｎｅｕｍａｔｉｃｔｕｒｎｏｖｅｒｐｌｏｗｗｈｉｃｈｍａｔｃｈｅｄｗｉｔｈ２５．７～３６．８ｋＷｔｒａｃｔｏｒｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｉｎｔｈｅｐｌｏｗ，ｔｈｅｃｏｍｍｏｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｕｒｎｏｖｅｒｕｎｉｔｗａｓｒｅｐｌａｃｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｎｅｕｍａｔｉｃｔｕｒｎｏｖｅｒｕｎｉｔ．Ｉｔｐｏｓｓｅｓｓｅd ｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｏｐｅｒａｔｉｎｇｍａｎｅｕｖｅｒａｂｌｅａｎｄｒｅｖｅｒｓｉｎｇｆｌｅｘｉｂｌｅｂｅｃａｕｓｅｏｆａｉｒ－ｄｒｉｖｅｎｔｕｒｎｏｖｅｒｕｎｉｔ．Ｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘｅｓｓａｔｉｓｆｉｅｄｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｓｔａｔｅｓｔａｎｄａｒｄｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｎｅｕｍａｔｉｃ；ｔｕｒｎｏｖｅｒｐｌｏｗ；ｄｅｓｉｇｎ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ目前国内１８０°翻转犁的换向机构常见的有两种：一是机械式，它以犁在提升时悬挂机构的提升力或犁的重量作为驱动力，主要用于轻型犁；另一类为液压式，依靠拖拉机液压机构，再配上专用液压缸、换向阀等部件，其工作可靠，国内外大型翻转犁多采用此结构［１］。

液压翻转犁的设计与仿真分析刘红岩; 徐立伟【期刊名称】《《大庆师范学院学报》》【年(卷),期】2019(039)006【总页数】7页(P50-56)【关键词】液压翻转犁; 悬挂结构; 有限元分析【作者】刘红岩; 徐立伟【作者单位】长春理工大学机电工程学院吉林长春130022【正文语种】中文【中图分类】S2220 引言受雨水、阳光照射等因素影响，土地耕作层上部土壤的团粒结构和腐殖质常会遭到破坏，造成土壤板结、肥力降低，从而导致粮食减产。

[1]随着机械设备在自动化与集成化方向的不断发展，传统的耕作方式已不能满足当前社会的需求，耕作设备机械化必将成为未来发展的方向。

[2]在现代整地机械研发方向中，翻转犁占据了重要地位。

1905年，德国雷肯公司，研发出一种新型犁具，在犁耕过程中，与石头等障碍物相接触时，犁柱会自动翘起，从而保护犁柱不被拉断。

[3]2019年，李晓斌通过Ansys软件对1LF-335型液压翻转犁悬挂架进行静力学分析，得出悬挂架应力主要集中在横梁U型板上的螺栓与法兰相交处，应力大小为116.27MPa，为提高悬挂架的可靠性与稳定性，选取直径较大的螺栓以加强悬挂架结构强度。

[4] 笔者在翻转犁的基础上设计了一种新型液压翻转犁，可以实现左右两个方向翻土，提高工作效率，并通过CATIA建立犁具模型，将悬挂机构模型导入到ANSYS Workbench，进行静力学与谐响应分析，判断所建模型是否满足实际加工需求。

1 液压翻转犁的整体设计及工作原理1.1 液压翻转犁犁体数量及总耕幅设计翻转犁工作时的工作阻力主要包括翻垡土壤阻力T1和翻转犁的正压力T2。

T1=TrF(1)式中：Tr为单位切削力，对于轻质壤土，取Tr=5×104；F为每次切下土块的横截面积。

F=a×h(2)其中：h为平均耕作深度，取h=0.25m。

土垡翻转比为k=h÷a(3)其中：k=1.27。

故a=0.25÷1.27=0.197F=a×h=0.197×0.25=0.05T1=TrF=0.05×5×104=2.5×103翻转犁的正压力为T2=Gf1(4)式中：f1 为土壤之间的摩擦系数，对于砂土，f1=0.53～0.75，取f1=0.75。

前言随着农业生产的不断发展，翻转式双向犁的应用日益广泛。

80年代初，我国曾引进多种形式的翻转犁，这种犁要求：采用三点挂接方式，翻转犁的升降是通过上挂接点和拖拉机连接为主的液压装置，只适用于小型翻转犁的升降。

现采用的三点挂接方式，翻转犁升降下端两个对称的挂接点，以实现翻转犁的升降，挂接可靠，可提升较大重量的翻转犁。

犁架相对于悬挂架能作180°翻转，以实现左、右犁体的工位变换，进行梭式耕作。

翻转机构作为翻转犁的主要工作部件，直接影响整机工作性能。

但在其国产化进程中，存在结构复杂，断裂，磨损，翻转不可靠，工作位置不稳定等问题。

为此，我用现在所学的农业机械学知识和实物对比、观察，对其翻转机构进行设计。

摘要我国是一个农业生产大国。

现阶段，我国的农业生产是从农业机械化生产替代人力和小型农机具，以此来提高农产品总值，并有效的改善从事年农业生产者的生活条件。

现在，农机市场处于一种比较活跃的状态，各种农机具的研发和生产，推动了我国农业机械化的发展。

翻转犁的投入和生产是农机市场经济的重要部分。

翻转犁主要用于耕地、整地，大多数农作物在播种或者栽培前都要对土壤进行改善，为其提供一个良好的生长环境。

翻转犁主要是由犁头架、犁梁、犁体、合墒器等组成，它的挂接方式与其它农机具是基本相同的，但是翻转犁在工作时不仅需要动力部分牵引悬挂，而且需要犁头架对整个犁组翻转。

犁头架作为双向翻转犁的重要部分，既起到挂接牵引作用，又起到翻转作用。

本次设计将围绕犁头进行阐述和设计。

关键字：挂接牵引翻转机构犁头架1绪论1.1本课题来源及研究的目的和意义21世纪，我国全面进入了全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化的发展阶段，我国农业和农村经济也进入了新的历史发展时期。

农业现代化进程加快、农业和农村经济战略统一化，必然要求农业机械向更广的领域，更高的水平上发展。

农机化发展面临新机遇，农业现代化对农业机械化形成了巨大需求。

农业机械是农业生产力的重要组成部分，而农业整地机械不仅是农业机械的先头组成，更是农业生产的开始，因此，在活跃的农业现代化发展上有着不可忽视的地位。

某翻转机构的力学分析张敏强;郑国威;宫经珠;段生记【摘要】给出了某雷达天线的翻转机构,介绍了该机构以电动推杆为驱动单元,推动雷达天线翻转的工作原理和结构设计过程,对翻转机构进行了力学分析和稳定性计算.该机构已成功地应用到某天气雷达上.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2012(000)007【总页数】2页(P132-133)【关键词】翻转机构;力学分析;稳定性计算;电动推杆【作者】张敏强;郑国威;宫经珠;段生记【作者单位】西安电子工程研究所,西安710100;西安电子工程研究所,西安710100;西安应用光学研究所,西安710065;西安电子工程研究所,西安710100【正文语种】中文【中图分类】TH1231 引言为了满足某天气雷达的机动性能高、雷达天线可自动架设撤收，以及满足雷达适合多种运输方式要求，设计了一套天线翻转机构。

该翻转机构的工作原理是：以电机为动力源，电机驱动螺母丝杠机构，实现天线在工作状态和运输状态间的转换。

雷达在阵地工作时，翻转机构使天线翻转升起到一定的高度，以克服车头对天线的影响。

雷达撤收时，翻转机构使雷达天线倒伏在设备舱内。

翻转机构的丝杠为普通梯形丝杠，可以保证天线在工作状态和撤收状态之间能任意位置自锁。

2 某翻转机构的结构设计如图1所示，该雷达翻转机构由翻转支座、电动推杆机构、翻转平台、天线及天线座、锁定机构和支撑底座等部分组成。

图1（a）为该雷达撤收状态的示意图。

雷达运输时，天线处于水平放置状态；图1（b）为该雷达工作状态的示意图，雷达工作时，翻转机构将翻转平台进行90°旋转，将天线竖起，通过锁定机构将翻转平台锁定，以提高翻转机构的整体刚度。

图1 天线翻转机构2.1 翻转机构的设计该雷达翻转机构是以四连杆机构中的摇杆机构为基础，通过电动推杆实现的［1］。

其工作原理是电机驱动电动推杆，电动推杆伸长，电动推杆推动翻转平台旋转。

该机构将电动推杆的直线运动转化为雷达天线的翻转运动，具有很高的重复定位精度，能够满足雷达天线快速反复架设和撤收要求［2，3］2.2 电动推杆的推力计算当推起天线翻转的仰角为α时，此时电动推杆的推力为F，推杆力矩为h，考虑到风载荷Ff对雷达天线的影响，分别对翻转支点O取距，其中L为天线重心到翻转支点的距离，L0为天线面到翻转支点的距离，其受力模型简化为图2所示。

立式设备翻转竖立受力分析与预防措施发布时间：2021-06-17T14:53:11.120Z 来源：《基层建设》2021年第6期作者：裴永旗洪建党[导读] 【摘要】：较长的立式设备往往采用卧式运输方式到场，就位前需进行翻转竖立作业，翻转竖立过程中，吊机负荷逐渐增加，直至设备翻转完成，载荷完全转移至吊机。

中国核工业二三建设有限公司 101300【摘要】：较长的立式设备往往采用卧式运输方式到场，就位前需进行翻转竖立作业，翻转竖立过程中，吊机负荷逐渐增加，直至设备翻转完成，载荷完全转移至吊机。

本文以某电站重要设备为例进行分析，该设备长21,000㎜,净重328t，吊装重量377t，是该厂房尺寸最大、重量最重的设备，其吊装安装施工也是工程重要施工节点；整个吊装施工可细分为倒运、翻转和就位几个过程，翻转竖立作业是吊装施工过程中最为重要的一个环节，翻转竖立过程中的受力状态、危险点，以及所采取的措施，是吊装安装施工质量与安全的重要保障。

【关键词】立式设备翻转竖立受力分析预防措施1.工程概况该设备吊装施工，目前国内普遍采用的方位为：在设备尾部安装翻转抱箍，配合翻转支架使用，在设备前端安装提吊耳轴，利用厂房内的桥式起重机进行翻转竖立。

2.建立力学分析模型2.1水平状态受力模型设备翻转竖立过程可简化为悬臂梁绕支点旋转的一个过程，首先假设主吊机吊钩始终位于吊点正上方，无水平方向分力产生，水平状态下的受力如下图所示，设铰支点竖直方向的力为F1,设备重量为G，设备前部吊点竖直方向的力为F2,取铰支点为A，重心位置为点B'，前部吊点为C，为方便翻转后期设备摆动的控制，铰支点A高出B'C连线（设备中心线）200㎜，取A点在B'C连线上的投影为A'点，AC与B'C线夹角为α。

图1 水平状态受力模型2.2翻转竖立状态受力模型假定设备翻转竖立翻转角度为β，取AC线与水平面夹角为γ，受力状况如图2所示。

液压翻转犁作业技术规程 db21液压翻转犁是一种用于耕作的农业机械设备，它采用液压系统控制犁体的翻转和升降，具有操作简便、效率高等优点。

为了确保液压翻转犁的正常运行和安全使用，制定一份液压翻转犁作业技术规程是非常必要的。

一、液压翻转犁的基本结构和工作原理液压翻转犁主要由犁体、犁底、液压系统和操纵系统等部分组成。

犁体是犁的主体部分，通过犁底与地面接触，完成耕作操作。

液压系统是液压翻转犁的动力来源，通过控制液压油的流动，实现犁体的翻转和升降。

操纵系统则是用于控制液压系统的开关和控制装置。

液压翻转犁的工作原理是利用液压系统提供的动力，使液压油进入液压缸，从而推动犁体进行翻转和升降。

在作业过程中，通过操纵系统的控制，可以实现液压翻转犁的工作状态的切换和操作的灵活性。

二、液压翻转犁的作业准备1.检查液压系统：确保液压系统的油位充足，油质清洁，无渗漏现象，并进行必要的维护保养。

2.调整犁体的工作角度：根据具体作业要求，调整液压翻转犁的工作角度，保证犁体与地面接触均匀。

3.检查犁底和犁体：确保犁底和犁体的连接牢固，无松动现象，并进行必要的清理和维护。

4.检查操纵系统：检查操纵系统的控制装置是否正常，开关是否灵活，确保操作的安全性和可靠性。

三、液压翻转犁的作业操作1.启动液压系统：按照液压系统的操作要求，启动液压系统，确保液压翻转犁的液压缸可以正常工作。

2.控制犁体的翻转：通过操纵系统的控制装置，控制液压翻转犁的犁体进行翻转操作。

在翻转过程中，要注意犁体的平稳性和犁底与地面的接触状态。

3.控制犁体的升降：通过操纵系统的控制装置，控制液压翻转犁的犁体进行升降操作。

在升降过程中，要确保犁体的稳定性和升降的灵活性。

4.调整作业深度：根据具体作业要求，通过调整液压翻转犁的升降操作，控制作业深度。

注意作业深度的均匀性和适宜性。

5.完成作业工作：根据实际作业情况，掌握液压翻转犁的操作技巧和作业要领，完成耕作作业。

四、液压翻转犁的作业注意事项1.注意液压系统的保养：定期更换液压油，进行液压系统的清洗和维护，确保液压系统的正常工作。