关于帆板控制系统的设计实现

关于帆板控制系统的设计实现
 单片机作为微控制器的一种，广泛应用于日常生活。

该课程由于其综合性和实践性较强，涉及知识较多，对培养和锻炼学生运用单片机技术的硬件、软件进行开发设计的能力，学生分析问题，解决问题的能力，高职学生职业技能，实践创新能力有重要的作用，为从事自动控制及应用电子产品的检测、设计奠定基础。

本文来源于2011年全国电子设计竞赛F题，设计实现帆板控制系统。

系统要求通过键盘预置角度，利用风扇风力大小控制帆板转角，并实时显示。

本题涉及了角度检测、电机驱动、PWM、闭环控制、AD 转换等单片机应用技术，是帆板自主航行系统中重要的组成部分。

1 系统方案描述
 根据要求，本系统由单片机最小系统、人机交互模块、风扇控制模块、角度检测模块、声光报警模块、系统电源6大模块构成，具体框图如图1所示。

 1．1微处理器模块
 采用STC公司的STC12C5A60S2单片机作为微处理器。