辊道控制技术在大H型钢冷锯系统中的应用

大型H钢锯机托辊改造与应用摘要：该文通过对锯机托辊故障的排查，找出故障根源，进行分析、研究，并对托辊结构、轴承选型、装配形式进行改造，制定方案，实施后经济效益显著。

关键词：滑座式锯机托辊适应性改造山东莱钢型钢厂大型线有4台φ2100mm滑座式锯机，一台热锯，三台冷锯，承担着H型钢轧件的切尾分段的锯切任务，是H型钢轧线上的一种重要设备。

锯机上滑座在进给的过程中靠滑座下基础轮系的支撑与导向轮系辅助，每台锯机有四个托辊和四个侧导辊。

若四个托辊中有一个工作不正常，会加重其余托辊的工作负担进而影响到侧导辊的工作状态，从而影响锯机的进给，造成锯机切斜轧件，严重影响锯机的安全运行和产品成材率。

自2005年9月投产以来，锯机经常出现托辊轴承失效现象，托辊的平均使用寿命仅2个月，频繁的故障对生产造成了严重影响。

而且由于托辊失效，造成了大量切斜废钢，降低了成材率，因此有必要对锯机托辊进行研究改造。

1 原因分析通过对锯机进行全面分析，四个托辊支撑着锯机上滑座，后部液压缸与上滑座相连，实现进退动作（见图1）。

有3个因素导致托辊容易损坏，故障率居高不下，一是上滑座（包括锯罩、伞齿轮箱、电机等）整体重量较大，约17t，托辊处于高负荷状态下工作。

托辊在锯切过程中承受了较大的轴向力，而原设计的托辊轴承仅能承受很小的轴向力，主要承受径向力，靠近锯片侧的托辊受的轴向力最大，因此其寿命明显短于其它三个托辊。

轴承选型不合理是一个重要因素。

二是托辊作业环境恶劣，水容易进入托辊中，破坏了润滑条件，加速了轴承的失效。

三是轧件锯切时间间隔平均约为55s,动作频次较高，托辊长期处于频繁且震动状态下工作。

另外锯屑也容易堆积堵塞托辊，使托辊转动不灵活，加速了托辊的磨损。

托辊原设计轴承为单列圆柱滚子轴承，其型号为NU2218，与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，此种轴承具有较大的径向载荷能力。

但对于与之相配合的轴、壳体孔等相关零件的加工要求较高。

可限制轴或外壳一个方向的轴向位移，仅能承受较小的单向轴向载荷。

长钢Ｈ型钢生产线的装备技术及应用长钢H型钢是一种常见的建筑结构材料，具有横截面呈H型的特点，广泛应用于建筑结构、桥梁、车辆制造等领域。

为了满足市场需求，生产长钢H型钢的装备技术也在不断发展和完善。

本文将介绍长钢H型钢生产线的装备技术及应用。

一、生产线装备技术概述长钢H型钢生产线主要包括轧机设备、冷床设备、质检设备等几个关键部分。

轧机设备是整个生产线的核心，其作用是将原料钢坯通过轧制工艺成型成H型钢。

冷床设备用于冷却和固定轧制后的H型钢，保证其质量和形状。

质检设备则用于对生产的H型钢进行质量检测，保证产品达到国家标准要求。

还需要相关的输送设备、辅助设备等辅助配套设备。

长钢H型钢生产线的装备技术需要具备高效、精准、稳定的特点，以满足大规模、高质量的生产需求。

二、轧机设备技术应用1. 高效生产轧机设备是长钢H型钢生产线的核心装备，其主要作用是将原料钢坯进行轧制成型。

在轧机设备的设计与应用中，需要注意提高生产效率，减少能耗，降低生产成本。

采用先进的轧制工艺和控制技术，结合优化的设备结构，可以实现高效生产，提高产品产量，满足市场需求。

2. 精准成型H型钢的横截面形状要求精准，轧机设备需要具备精密的成型能力。

通过优化轧制辊的设计和选择合适的轧制参数，可以实现H型钢的精准成型，并保证产品的尺寸和形状达到国家标准要求。

3. 自动化控制轧机设备的自动化控制技术在长钢H型钢生产线中发挥着重要作用。

自动化控制系统可以实时监测和调整轧制参数，提高生产的稳定性和一致性，同时减少人为操作的误差，提高产品质量。

三、冷床设备技术应用1. 快速冷却冷床设备对轧制后的H型钢进行快速冷却，以防止材料内部应力过大，同时固定产品的形状。

采用高效的冷却系统和冷却介质，可以实现快速均匀的冷却效果，提高产品质量。

2. 自动定型冷床设备需要实现对H型钢的自动定型功能。

通过优化冷床结构和控制系统，可以实现H型钢的快速固定和成型，避免由于形状变化而导致生产事故，提高生产效率。

主从控制在辊道提升控制中的实现作者：玄振龙徐豪杰王亮来源：《科学与财富》2017年第09期摘要：本文介绍了提升辊道中主从控制通过西门子变频器的实现，简要介绍了主从控制的工作原理和实现方案，以及如何通过DriveMonitor来实现电机的参数调试和控制性能的优化。

关键词：主从控制；模拟量输入输出；调试在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候，就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。

一、提升辊道系统简介莱钢型钢厂大H型钢生产线串列轧机，用来传送轧件的工作辊道的头5个辊是升降辊，它们用于调整辊道高度来满足不同高度的轧件，辊道的调整是由2台电机通过齿轮和螺旋千斤顶完成的。

2台电机分别位于调整辊道的两边，电机中间共用一根传动轴，两台电机共同转动来带动齿轮和螺旋千斤顶，以达到高度调整的目的。

两台电机的方向和转速必须完全一致，才能够确保机械机构转动，辊道实现升降，因此要求电机能够达到同步。

控制采用西门子逆变器控制，两侧电机选择功率型号完全一样的电机，相应的逆变器也完全一样，这样便于同步控制。

二、主从控制的工作原理简介主从应用中主传动装置是典型的速度控制，因为主传动和从传动的电机轴通过齿轮和机械轴相互固定地连接，所以从传动与主传动之间不能有速度差，从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成，主传动装置运转时的转矩值作为给定发给从传动，从传动跟随着主传动的速度调节动作进行转矩调节，来实现两侧电机的同步动作。

三、主从控制的实现主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，提升辊道选用的西门子的6SE70变频器，实现方法是通过模拟量输入输出（AI/AO）连接实现主从控制。

6SE70变频器的CUVC控制板上集成有可编程的AI和AO，主传动的速度或转矩信号可以通过AO口转换成标准的4～20mA信号输出，而从传动则是通过AI口接收主传动发来的速度或转矩给定值。

新型辊道辊子在轧钢系统中的应用研究【摘要】本文以新型辊道辊子为研究对象，分别从研究背景、研究内容入手，并附图说明新型辊道辊子如何在轧钢系统中应用，详细列出具体实施方案。

【关键词】新型辊道辊子；轧钢系统；应用研究1 研究背景辊道运输是轧钢系统物料输送的主要方式之一，其最大特点是辊子数量多，使用频繁，运输距离长。

在现有技术中，辊子的设计都是筒形的辊身，两端以辐板支撑，中间为一根轴，三种零部件焊接组成的辊子，再装配上轴承、轴承座后，组成辊子装配部件，安装在辊道架上。

这种设计的特点是：结构简单，一次性投入费用较低，辊面、轴、辐板、轴承等应同寿命设计，当辊面磨损报废时整体报废。

实际上，由于工作环境复杂，辊面的磨损情况千差万别，大量的辊子辊面与高温钢材在高速接触条件下快速磨损，造成钢材表面划伤，影响产品表面质量。

一般情况下，需要大量的备用替换辊子和需要较长停机时间替换上线，轧钢生产线的串行连续性生产特点，不允许较频繁的长时间停机去大批量的更换辊子。

因此，迫切需要设计一种辊面能方便快速更换、修复但费用较低的辊子，降低备用量、减少更换时间、提高作业率，满足生产需要。

2研究内容针对前述普遍存在的现象，通过现场调查和分析，总结出辊道磨损和使用特点：1）辊道辊面磨损位置集中在固定位置，其它部分辊面磨损量小，可继续使用。

2）轴、辐板、轴承等零部件远没达到使用寿命，要重复利用必须用气焊从原焊口切割开，才能取下轴和辐板，再重新加工回复原尺寸，同样用气焊将轴承烤热取下（此时，轴已受热变形，轴承寿命已大为减少），修复所投入的物料和人工较多，这样，与制作新件费用相当，因此，多数情况下不再修复，将整个辊子做报废处理。

3）更换费时费力，只能利用较长检修时间整体更换，不能充分利用工艺停机时间做有效处理（砂轮打磨只是无奈之举，不解决根本问题）。

根据以上特点，具体研究解决方案为：1）可轴向剖分，左右拆分，实现组合拆装，部分更换。

2）不必拆轴承座、连轴器等，就可拆装辊面，减少更换工作量。

厚宽钢带连轧设备的辊形控制技术研究引言厚宽钢带的连轧生产过程中，辊形控制是关键的技术之一。

辊形控制技术的研究和应用对于保证钢带产品的质量和生产效率的提高具有重要意义。

本文将对厚宽钢带连轧设备的辊形控制技术进行深入研究，探讨其原理、方法和应用。

一、辊形控制技术的原理辊形控制技术是通过对轧机中的辊系进行控制，调整辊系的形状和辊缝的间隙，从而影响厚宽钢带产品的厚度、宽度和几何形状的控制。

辊形控制技术可以通过改变辊系的弯曲形状和调整辊缝的间隙，来调节钢带的厚度和宽度。

辊形控制技术主要包括双辊弯曲控制技术和四辊控制技术两种。

1. 双辊弯曲控制技术双辊弯曲控制技术是利用轧机中的主辊和工作辊进行弯曲控制。

主辊和工作辊通过改变它们的弯曲状态，实现对钢带的加工控制。

通过调整主辊和工作辊的轴线偏差、升降、前后调节等参数，可以控制钢带的成形过程。

2. 四辊控制技术四辊控制技术是在双辊弯曲控制技术的基础上增加了支承辊和副辊来进行辊系的控制。

支承辊和副辊通过改变它们的轮廓形状和与主辊、工作辊的间隙关系，来调节钢带的厚度和宽度。

二、辊形控制技术的方法辊形控制技术主要通过以下几种方法来实现。

1. 传统力控制方法传统力控制方法是通过测量轧机中的辊系受力情况，来实现辊形的控制。

通过在辊系上安装力传感器和位移传感器，测量辊系的受力情况和变形情况，并通过控制系统进行反馈调节，实现钢带的稳定加工。

2. 数学模型控制方法数学模型控制方法是通过建立辊系的数学模型，来预测和控制辊系的形状和辊缝的间隙。

通过建立辊系的力学方程、变形方程和热力耦合方程等数学模型，可以进行辊形的预测和辊缝的控制。

3. 人工智能控制方法人工智能控制方法是将人工智能技术应用于辊形控制中。

通过人工智能算法和模型的优化，可以实现辊形控制的精确调节和优化控制。

借助机器学习和深度学习等技术，可以让系统具备自动学习和智能调节的功能。

4. 仿真模拟控制方法仿真模拟控制方法是通过建立辊形控制的仿真模型，对不同辊形控制策略进行仿真测试和评估。

冷锯在棒材自动化锯切控制上的设计与应用引言：随着工业自动化的发展，棒材自动化锯切已广泛应用于金属和非金属材料的切割领域中。

冷锯作为一种高效切割设备，已成为棒材切割领域中常用的设备之一、本文将探讨冷锯在棒材自动化锯切控制上的设计和应用。

一、冷锯的原理和特点冷锯是通过旋转锯片进行切割的设备，其与传统的热锯相比具有以下特点：1.高精准度：冷锯采用高精度的锯片和切割机构，可实现高精度的切割，切割误差小。

2.噪音低、振动小：冷锯采用低噪音、低振动的设计，使工作环境更加安静和稳定。

3.切割速度快：冷锯的切割速度比传统热锯快，能够大大提高工作效率。

二、冷锯的自动化锯切控制系统设计冷锯的自动化锯切控制系统可以分为硬件和软件两个部分。

1.硬件设计硬件设计包括：1)机床选择：选择适合自动化锯切的冷锯机床，具备稳定的性能和高精度的切割能力。

2)传感器选择：选择适合冷锯自动化锯切的传感器，如位移传感器、力传感器等，用于检测工件的位置和力度。

3)电气部件选择：选择适合冷锯自动化锯切的电气部件，如伺服电机、PLC等，用于控制和驱动切割机构。

2.软件设计软件设计主要包括控制算法和人机界面的设计。

1)控制算法：冷锯的自动化锯切控制系统需要采用合适的控制算法，如PID控制算法，用于控制切割机构的运动，使切割过程更加稳定和准确。

2)人机界面设计：冷锯的自动化锯切控制系统应该提供直观友好的人机界面，方便操作人员监控和控制切割过程。

人机界面可以采用触摸屏或者计算机软件的形式，显示设备状态、切割参数等信息，并能够操作切割机构的启停、速度调节等功能。

三、冷锯在棒材自动化锯切中的应用1.提高生产效率：冷锯作为一种高速切割设备，能够大大提高棒材的切割速度和生产效率。

2.降低人员劳动强度：冷锯的自动化锯切控制系统能够实现对切割过程的智能控制，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，并且提供了更安全的工作环境。

3.提高切割精度：冷锯的高精度设计和自动化锯切控制系统的应用，能够提高棒材的切割精度，减少切割误差，提高切割质量和加工精度。

木工带锯条辊压原理木工带锯条是木工加工中常用的一种切削工具，它采用带状齿片制成，通过锯片的连续旋转来切割木材。

然而，在切割过程中，锯条可能会因为木材的形状、硬度或者锯条本身的问题而发生跳动、抖动等现象，影响切割的质量和效率。

辊压装置的作用就是通过施加压力，使锯条紧贴木材表面，保持切割的稳定性和准确性。

辊压装置通常由辊子和压力装置两部分组成。

辊子通常由金属或者橡胶制成，安装在锯架上，提供锯条与木材之间的接触面。

辊子通常有两个或多个，设置在锯条的前方和后方。

前方的辊子主要起到定位和导向的作用，后方的辊子主要起到压紧的作用。

压力装置则通过压力装置，对辊子施加适当的压力，使其与锯条创造摩擦，将辊子与锯条之间的动态摩擦力转化为辊子对锯条的压力。

压力装置一般由压力杆、压力轮、弹簧和调节装置等组成。

压力杆与压力轮连接，通过压缩弹簧，使压力轮对辊子施加一定的压力。

调节装置可调节压力的大小，以适应不同的木材厚度和硬度。

辊压装置的工作原理主要有两个方面。

首先，辊子的摩擦与压力使锯条与木材之间形成良好的接触，增加切割的稳定性。

辊子的旋转与推进作用可以保持锯条的正常运行，并使其对木材施加一定的压力，防止锯条与木材产生跳动和抖动。

其次，辊压装置还能够提供锯条在深度方向上的支撑力，防止锯条过度弯曲或弯曲不足，保持切割的准确性。

辊压装置在木工加工中起着重要的作用，能够有效地提高切割的质量和效率。

通过对锯条施加适当的压力，控制切削条件，减少锯条与木材之间的摩擦和振动，可以避免产生太多的热量和噪音，延长锯条的使用寿命。

同时，合理的辊压设计也能够减少木材的变形和损伤，提高加工的精度和完整性。

总之，木工带锯条辊压原理通过对锯条施加适当的压力，保持锯条与木材的接触和稳定，提供切割的准确性和安全性。

辊压装置的设计和使用对于木工加工的质量和效率具有重要的影响，需要根据具体的切割需求，选择合适的辊子和压力装置，进行正确的调节和使用。

辊道控制技术在大H型钢冷锯系统中的应用
申敏;张平;翟诺;赵琳;张芬
【期刊名称】《电脑与电信》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】莱钢大H型钢轧机生产线冷锯区域辊道控制,采用虚拟光电管以及主控制辊道对轧件搬运进行精确控制,提高生产节奏,大大降低了搬运过程中的安全隐患.本文主要介绍的是辊道控制技术的控制原理以及在程序中实现.
【总页数】2页(P83-84)
【作者】申敏;张平;翟诺;赵琳;张芬
【作者单位】山东莱芜钢铁集团自动化部,山东,莱芜,271104;山东莱芜钢铁集团自动化部,山东,莱芜,271104;山东莱芜钢铁集团自动化部,山东,莱芜,271104;山东莱芜钢铁集团自动化部,山东,莱芜,271104;山东莱芜钢铁集团自动化部,山东,莱
芜,271104
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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3.莱钢型钢新增冷锯自动控制系统开发与应用 [J], 赵冰
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5.自控系统在莱钢大H型钢九辊紧凑型矫直机中的应用 [J], 李青; 亓涛
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邯钢冷轧厂辊式矫直机的特点与应用杨忠林，王海峰，王剑，赵红旗，郝文侠（邯郸钢铁集团有限公司冷轧厂，河北邯郸056015）摘要：介绍了H E R R -V O S S 精密辊式矫直机的工作原理、特点及辊系结构。

重点论述了精密矫直机的调节方法、设计中应特殊考虑的影响矫直机安全使用的因素，及在矫直机使用中应注意的问题。

关键词：冷轧带钢；精密辊式矫直机；调节方法中图分类号：T G 333.23文献标识码：B 文章编号：1003-9996（2005）01-0067-03C h a r a c t e r i s t i c s o f r o l l e r l e v e l l e r a n d i t s a p p l i c a t i o n i n t h e C o l dR o l l i n g P l a n to fH a n d a n I r o n a n d S t e e l G r o u p C o .Y A N GZ h o n g -l i n ，W A N GH a i -f e n g ，W A N GJ i a n ，Z H A OH o n g -q i ，H A O W e n -x i a（H a n d a n I r o n&S t e e l G r o u p C o .，H a n d a n 056015，C h i n a ）A b s t r a c t ：T h ew o r k p r i n c i p l e ，c h a r a c t e r i s t i c s a n d r o l l s t r u c t u r e o fH E R R -V O S S p r e c i s i o nr o l l l e v e l l e r a r e i n t r o -d u c e d .T h e a d j u s t m e n tm e t h o d i s d e s c r i b e d i nd e t a i l .M e a n w h i l e ，s o m e q u e s t i o n s s h o u l db e a t t e n d e d i no p e r a t i o n p r o c e s s i n g a r e p o i n t e d o u t .K e y w o r d s ：c o l d r o l l e d s t r i p ；p r e c i s i o n r o l l e r l e v e l l e r ；a d j u s t m e n tm e t h o d收稿日期：2004-09-28作者简介：杨忠林（1972-），男（汉族），河北邯郸人，工程师。

型钢厂冷锯定尺精度研究与改进本文论述了了莱钢集团型钢厂冷锯机的结构和组成，分析了影响冷锯剪切精度的主要原因，并提出了提高剪切精度的措施。

经过改进后，定尺剪剪切误差控制在3以内。

山钢集团莱芜分公司型钢厂主要生产各种规格的H型钢，工字钢等产品。

在产品定尺以及切头尾时，一般采用冷锯锯切。

冷锯的主要作用是对成品进行定尺剪切、取样和尾料处理。

型钢厂在生产过程中发现冷锯精度偏差较大，经常发生定尺、取样尺寸不准，导致产品成材率降低，影响企业效益。

本文主要分析了影响冷锯剪切精度的主要原因，并提出了解决方案。

设备特点及构成新型冷锯的特点具有高刚性、高剪切精度、减少锯片的磨损、带弧度的上剪刃可以保证剪切无弯曲、剪切时间短，便于提高产量、锯片自动更换等特点。

该冷锯为滚切式，弧形上刀刃沿着直线型下刀片滚动实现剪切。

主要组成部分有：机架、传动装置、刀架及剪刃固定装置、压紧装置、推尾装置、长度测量装置、摆动辊道、剪刃更换装置等组成。

主传动装置由上下可分的主减速机箱体、齿轮、齿轮轴及偏心轴组成，偏心轴的支撑轴承采用滑动轴承。

主电机安装在剪机上部的平台上，由2台电机驱动，主电机和减速机之间设置有安全离合器。

锯片安装在上锯片盒中，由螺栓和锯片盒固定在一起，锯片盒和上刀架通过锁紧缸进行固定（叠簧锁紧液压松开）。

上刀架通过两个连杆与两个偏心轴相连接，偏心轴的一端支撑在前面板上，另一端支撑在主减速机的箱体中。

在冷锯机前的机架辊采用2段3点支撑结构，并设置了缓冲弹簧，当剪切时机架辊将被压下一定的距离，以减小剪切力对机架辊的影响。

为保证剪切质量，对于不同厚度的产品及材质必须进行间隙调整，剪刃间隙采用1台AC电机通过蜗轮、蜗杆和4组斜楔根据厚度强度等进行调整。

采用单边斜楔调整，斜楔的比例为1:10。

为保证最小间隙0.5mm，在调整机构上设有机械限位装置（一个螺母和定位销），当斜楔磨损后，可以通过手动调整螺母的位置以保证最小间隙。

剪刃的间隙一般设定在板厚的10%左右，针对不同的钢种有所变化。