机械原理实验报告 (1)

机械原理实验报告齿轮传动定稿版

实验名称：齿轮传动实验

一、实验目的：

1.学习了解齿轮传动原理及其应用；

2.掌握齿轮的绘制方法；

3.了解齿轮传动的基本计算方法。

二、实验原理：

齿轮传动是利用不同齿数的齿轮通过啮合而实现轴的运动传递的一种机械传动方式。根据齿轮的不同形状和结构，齿轮传动分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。直齿轮是最常见的一种传动方式。当两个直齿轮啮合时，它们的齿数之比等于它们的转速之比，即齿轮传动的传动比等于齿数比。

实验中我们主要研究直齿轮传动，通过制作不同齿轮的齿数，观察齿轮的传动效果，验证齿轮传动的基本原理。

三、实验仪器与材料：

1.齿轮传动实验装置；

2.直齿轮（不同齿数）；

3.传动带。

四、实验步骤：

1.通过齿轮的绘制方法，绘制出实验中使用的两个直齿轮的草图；

2.安装齿轮传动实验装置，将绘制好的齿轮与实验装置相连；

3.启动实验装置，观察并记录传动过程中两个齿轮的运动情况；

4.测量不同齿轮的齿数，并计算齿轮传动的传动比；

5.分析实验现象与计算结果的关系。

五、实验结果与分析：

1.绘制的齿轮草图如下表所示：

齿轮编号齿数

齿轮1 10

齿轮2 20

2.在实验装置运行时，观察到齿轮1以较大的速度旋转，而齿轮2以较小的速度旋转。这表明齿轮传动的传动比为2:1，符合公式：传动比=齿数2/齿数1

3.测量齿轮1和齿轮2的齿数分别为10和20，代入计算公式，得到传动比为20/10=2

4.实验结果与计算结果一致，验证了齿轮传动的基本原理。

六、实验总结：

通过本次实验，我们学习了齿轮传动的基本原理及应用，并通过实际操作和计算验证了齿轮传动的传动比与齿数之间的关系。实验结果表明，齿轮传动能够有效地改变转速，实现机械能的传递，具有较高的传动效率和可靠性。齿轮传动在机械工程中有广泛的应用，如汽车传动系统、工业

实验一机构运动简图测绘

一、实验目的

1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感。

2.培养依照实物机械绘制其机构运动简图的能力。

3.熟悉机构自由度的计算方法。

二、实验设备及用具

1.牛头刨床模型，抛光机模型等各种机构模型

2.学生自备：圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮及草稿

纸等。

三、实验要求

实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。

四、基本原理

机构的运动与机构中构件的数目、运动副的类型、数目及运动副的相对位置有关，而与构件的外形、组成构件的零件数目及固联方式、运动副的具体结构等无关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，即可表明机构中运动传递的情况。

五、绘制机构运动简图的方法

1．了解要绘制的机械的名称及功用，认清机械的原动件及工作构件（执行机构）。

2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。

在了解活动构件及运动副数时，要注意到如下两种情况：

1.当两构件间的相对运动很小时，易误认作为一个构件；

2.由于制造的不精确，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认作为两个构件，碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。

东北林业大学

机械原理实验报告

实验名称性质

专业班级姓名同组人

实验地点日期

指导教师成绩

五、绘制平面机构运动简图（1-4）

五、绘制平面机构运动简图（5-8）

机械原理实验指导书

广东海洋大学寸金学院教务处教材科

机械工程教研室

2005年9月

实验一：机械认识实习

机构现场实习报告

一、平面连杆机构

1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、

和三大类型。

2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链四杆机构可分为机构、

机构和机构。

3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运动形式。能将转动变为摆动的有

；能将转动转化为移动的有

。

二、凸轮机构

1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有、和三个基本构件。

2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有、和的凸轮机构。

3. 凸轮机构按推杆形状分类主要有、和的凸轮机构。

4. 凸轮机构按推杆运动形式分类主要有和的凸轮机构，

5. 凸轮机构按闭锁方式分类主要有和闭锁的凸轮机构。

三、齿轮机构

1. 平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见类型有、

和。

2. 空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有、

和。

3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是。

四、轮系

1.轮系可分为、、和三大类型。

2.周转轮系又可分为和两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要个主动件，后者需要个主动件。

工厂参观实习报告

1.回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。

2.针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。

3.现场实习小结（另附页）

注：以上3题由教师指定其中2题完成。

实验二机构运动简图的测绘实验报告

思考题

1、一个正确的“机构运动简图”包含那些内容？

机械原理实验项目

机械原理课程实验（一）

机械传动性能测试实验

一、实验目的

(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。

(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。

(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。 二、实验设备

机械传动性能测试综合实验台。 三、实验内容

机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。

机械传动性能测试实验台的逻辑框图

变频 电机

ZJ 扭矩 传感器

ZJ 扭矩 传感器

工作载荷

扭矩测量卡

转速调节

机械传动装置

负载调节

工控机

扭矩测量卡

机械原理课程实验（二）

慧鱼机器人设计实验

一、实验目的

1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。

2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。 二、实验设备

1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台；

3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。 三、实验内容

“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。

上海应用技术学院

学生实验守则

1．学生实验前必须认真预习有关实验内容，提供预习报告或经教师提问检查同意后方可进行实验。迟到15分钟以上者，取消本次实验，成绩为零。

2．服从教师指导，按照实验步骤、要求和操作规程进行实验，认真观察和分析实验现象，如实记录数据，不得伪造和抄袭他人的实验结果。实验结果需经教师审核，不合格者必须重做。

3．爱护仪器设备，节约使用材料。使用前详细检查，使用后整理就位，发现丢失或损坏立即报告。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品，不准将任何物品带出室外。

4．进入实验室必须自觉保持室内安静、环境整洁，严禁吸烟、进食。必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若发生事故应立即切断电、气源，及时向指导教师报告，并保持现场，不得自行处置。待指导教师查明原因排除故障后，方可继续实验。

5．实验完毕后，应整理好所使用的仪器、设备，打扫好卫生。经实验指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。

6．实验后应对实验结果进行认真分析、整理、计算，按要求独立完成实验报告。凡不合要求者视具体情况补做实验或补写实验报告。

7．凡因违反操作规程或擅自动用其他仪器设备而导致损坏者，必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度按章予以处理。

8．在实验中对破坏实验规章制度，违反操作规程，不听指导的学生，实验教学人员有权停止其本次实验，本次实验成绩为零。

由学生提出或教师组织的课外实验，须事先向有关实验室提出申请，经系领导批准同意后，在实验室安排的时间内进行。补做实验须由本人提出申请，经任课教师同意、系领导批准后，在实验室安排的时间内进行。

机械原理动平衡实验报告

机械原理动平衡实验报告

摘要：

本实验旨在通过机械原理动平衡实验，探究物体在旋转过程中的平衡条件，以及如何通过调整质量分布来实现动平衡。实验结果表明，通过调整质量分布可以使物体达到动平衡状态，从而减少不平衡力和振动，提高机械系统的稳定性和工作效率。

引言：

机械系统的不平衡会导致振动和噪音，降低系统的稳定性和工作效率。因此，了解和掌握机械系统的动平衡原理对于工程设计和生产具有重要意义。本实验通过简单的装置和实验操作，展示了机械系统动平衡的基本原理和方法。

实验器材：

1. 旋转平台：用于放置待测物体和实验装置。

2. 静态平衡装置：用于测量待测物体的质量和质心位置。

3. 动平衡装置：用于调整待测物体的质量分布。

4. 钳子和螺丝刀：用于调整动平衡装置上的质量块位置。

实验步骤：

1. 将待测物体放置在旋转平台上，并固定好。

2. 使用静态平衡装置测量待测物体的质量和质心位置。

3. 将动平衡装置安装在待测物体上，并根据静态平衡装置的测量结果，调整动平衡装置上的质量块位置。

4. 重复步骤2和步骤3，直到待测物体达到动平衡状态。

实验结果：

经过多次实验和调整，待测物体最终达到了动平衡状态。通过静态平衡装置测量，得到待测物体的质量为100g，质心位置在物体的中心位置。通过动平衡装

置的调整，将质量块分别安装在物体的两侧，使得物体的质量分布均匀。最终，待测物体在旋转过程中保持平衡，没有出现明显的振动和不平衡力。

讨论：

本实验通过机械原理动平衡实验，验证了通过调整质量分布来实现动平衡的原理。当物体的质量分布不均匀时，会产生不平衡力，导致物体在旋转过程中产

机械原理报告

一、引言。

机械原理是机械工程的基础学科，是研究机械运动规律和力学性能的科学。它是机械设计、制造和运用的理论基础。在机械工程领域，机械原理是非常重要的学科，对于提高机械设计和制造水平，促进机械工程技术的发展具有重要的意义。

二、机械原理的基本概念。

机械原理是研究机械运动规律和力学性能的科学，它主要包括静力学、运动学和动力学三个部分。静力学是研究物体平衡状态及平衡条件的科学；运动学是研究物体运动状态及运动规律的科学；动力学是研究物体受力及运动的科学。

三、机械原理的应用。

机械原理在机械工程中有着广泛的应用，它可以指导机械设计、制造和运用中的各种问题。在机械设计中，机械原理可以用来确定机械零件的尺寸、结构和工作性能；在机械制造中，机械原理可以用来确定机械零件的加工工艺和工艺参数；在机械运用中，机械原理可以用来分析机械设备的工作性能和工作状态。

四、机械原理的发展。

随着科学技术的不断发展，机械原理也在不断地发展和完善。在过去的几十年中，机械原理经历了静力学、运动学和动力学三个阶段的发展，取得了许多重要的成果。在未来，随着科学技术的进一步发展，机械原理将会不断地完善和深化，为机械工程技术的发展做出更大的贡献。

五、结论。

机械原理是机械工程的基础学科，它是研究机械运动规律和力学性能的科学。它在机械设计、制造和运用中有着广泛的应用，可以指导机械工程中的各种问题。

随着科学技术的不断发展，机械原理也在不断地发展和完善。我们应该不断地学习和掌握机械原理的基本理论和方法，为提高机械工程技术水平做出更大的努力。

前言

一、实验课目的

本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。实验课为评定学生成绩的一部分。

二、实验前的准备工作

为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：

1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。

2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。

3.准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数据自拟。

三、遵守实验室的规章制度

1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。

2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。

3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。

4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。

5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。

四、实验报告

实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。

为了写好实验报告，提出以下几点：

1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。

国家开放大学《机械原理》齿轮传动的设

计实验报告

1. 实验目的

本实验旨在通过设计和制作齿轮传动装置，掌握齿轮传动的基本原理和设计方法。

2. 实验原理

齿轮传动是一种常用的机械传动方式，利用齿轮间的啮合来传递动力和运动。齿轮传动具有传递效率高、传递力矩大、传动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。

3. 实验装置

本实验采用以下装置进行齿轮传动的设计：

- 主动轮：直径为20cm的齿轮

- 从动轮：直径为10cm的齿轮

4. 实验步骤

1. 确定主动轮和从动轮的齿数，齿数与齿轮直径成正比。

2. 计算主动轮和从动轮的转速比，转速比等于主动轮齿数除以

从动轮齿数。

3. 根据所需的传动比例，调整主动轮和从动轮的直径。

4. 制作主动轮和从动轮，确保齿轮的齿数和齿形符合设计要求。

5. 安装主动轮和从动轮，并测试齿轮传动的运动情况。

6. 记录实验数据，包括主动轮和从动轮的转速、传动比例等。

5. 实验结果

经过实验，我们成功设计和制作了齿轮传动装置，并测试了其

传动效果。实验数据表明，主动轮和从动轮的转速比符合设计要求，传动效率较高。

6. 实验结论

通过本次实验，我们深入了解了齿轮传动的基本原理和设计方法。齿轮传动是一种常用且可靠的机械传动方式，广泛应用于各种

机械设备中。掌握齿轮传动的设计方法对于工程实践具有重要的意义。

7. 实验改进

在今后的实验中，我们可以进一步探究齿轮传动的传动效率与传动比例之间的关系，并研究不同齿轮参数对传动性能的影响，以提高齿轮传动的设计和应用水平。

机械原理实验报告心得

引言

机械原理是机械工程的基础课程之一，通过学习机械原理可以了解机械结构与机械运动的基本原理和方法，为今后的机械设计与研发奠定基础。在本次机械原理实验中，我通过实际操作和观察，进一步加深了对机械原理的理解，并且从中得到了一些有益的经验和启示。

实验目的

本次实验的目的是通过对各种机械传动装置的拆装与观察，加深对机械原理的理解，熟悉并掌握机械传动的运动规律。

实验内容

本次实验主要包括以下几个方面：

1. 拆装常见的机械传动装置，如齿轮、链条、皮带等；

2. 观察各种机械传动装置的结构和工作原理；

3. 通过对实验现象的观察和实际操作，分析机械传动的运动规律。

实验步骤与观察结果

实验一：拆装齿轮传动

步骤：

1. 拆卸齿轮传动结构，观察齿轮的型号和齿数；

2. 测量齿轮的模数、分度圆直径等参数。

观察结果：

通过拆装齿轮传动结构，我发现齿轮的组成主要包括齿轮和齿轮轴。齿轮的齿数和型号会直接影响到机械传动的速比和传动比，齿轮的模数和分度圆直径则是齿

轮设计和制造的重要参数。

实验二：拆装链条传动

步骤：

1. 拆卸链条传动结构，观察链条的组成和结构形式；

2. 测量链节的长度、链条的宽度和厚度。

观察结果：

在拆装链条传动结构的过程中，我发现链条的主要组成部分是链节和链板。链节的长度和链条的宽度决定了链条的承载能力，而链条的厚度则影响着传动的效率和耐久性。

实验三：拆装皮带传动

步骤：

1. 拆卸皮带传动结构，观察皮带的结构特点；

2. 测量皮带的长度、宽度和厚度。

观察结果：

通过对皮带传动结构的拆装，我发现皮带主要由橡胶和纤维材料组成。皮带的长度与传动两端的距离相关，而皮带的宽度和厚度则会影响到传动的可靠性和传动能力。

【关键字】报告

典型机构认知实验报告

篇一：实验一机构认知实验报告

实验一机构认知实验报告

姓名：学号：班级：实验日期：成绩：

一、思考题

１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？

2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什

么？

3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？

4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？

5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？

篇二：实验一机构及机械零件认知实验

实验一机构及机械零件认知实验

一、实验目的

1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。

2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。

3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。5．了解各种传动的特点及应用。

6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。

二、实验方法

陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。

三、实验内容1.机构认知

(一) 机器的认识

机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。(二) 平面四杆机构

分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。(三) 凸轮机构

把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。(四) 齿轮机构

机械原理实验报告

机械原理实验报告

姓名：

班级：

学号：

⽇期：

机械设计教研室

河南机电⾼等专科学校

机构现场认识实验报告

⼀、实验⽬的

⼆、实验设备

三、回答问题

1.根据机构中移动副数⽬的不同，平⾯四杆机构可分为、、三种类型。

2.根据连架杆是否能整周转动，平⾯铰链四杆机可分为、

、。

3.在平⾯四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。

4.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的⾼副机构。

5.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、

。

6.凸轮机构按凸轮形状可分为、、。

7.凸轮机构按凸轮与从动件保持⾼副接触的⽅式可分为、。

8.在平⾯齿轮机构中，传递两平⾏轴间回转运动的齿轮机构有、

、。

9.在平⾯齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是。

10.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构是。传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。

11. 根据轮系在传动中各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定，可将轮系分为、、。

12.轮系的功⽤有、、、

、、、。

13.常⽤的间歇机构有、、、。

六、进⾏了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？

机构运动简图测绘实验报告

⼀、实验⽬的

⼆、绘制机构运动简图

注：上⾯所画的机构运动简图中，如有复合铰链、局部⾃由度、虚约束应在图中指明。渐开线齿轮参数测定实验报告⼀、实验⽬的

⼆、实验设备及仪器

三、渐开线齿轮参数测定

渐开线齿轮范成原理实验报告

⼀、实验⽬的

⼆、实验设备

三、齿轮⼏何尺⼨计算

20m mm =，20α= ，8z =，1a h *

=，0.25c *=，变位系数10.5x =，20.5x =-

机械原理实验报告

一、实验目的

本次实验旨在通过对机械原理的学习和实践，掌握机械原理中的基本概念和原理，了解简单机械的结构和工作原理，并通过实验验证机械原理的相关知识。

二、实验器材及仪器

1.简单机械模型（包括滑轮、斜面、杠杆等）

2.测力计

3.直尺

4.卡尺

5.万能表

三、实验原理

1.简单机械的结构和工作原理

简单机械是指由几个基本部件组成的机构，其结构简单，但具有重要的作用。常见的简单机械有滑轮、斜面和杠杆等。滑轮是一种圆形物体，通常用于改变力量方向或大小。斜面是一种平面呈倾斜状态的物体，通常用于减小移动物体所需的力量。杠杆是一种刚性棒，在支点处旋转，可用于增加或减小力量。

2.测力计测量法

测力计是一种测量力大小和方向的仪器。它利用弹簧伸长或缩短来反

映力的大小，并通过指针或数字显示力的大小。在机械原理实验中，

测力计常用于测量斜面上物体的重量，以验证斜面的减力作用。

四、实验步骤及结果

1.滑轮实验

将一根细绳套在滑轮上，然后将两端拉直，使滑轮旋转。通过测量细

绳两端所需的力量和滑轮旋转的速度来验证滑轮改变了力量方向和大

小的作用。

结果：当细绳两端所需的力量为10N时，滑轮旋转速度为2m/s。

2.斜面实验

将一块物体放在斜面上，并固定一个测力计在斜面下方。通过测量物

体重量和斜面长度来验证斜面减小了移动物体所需的力量。

结果：当物体重量为5N时，在10cm长的斜面上所需的力量为2N。

3.杠杆实验

将一个木板固定在支点处，并在木板上放置一个物体。通过调整支点

位置来改变物体平衡时所需的力矩，从而验证杠杆增加或减小了力矩。