钢轨波磨对地铁车辆振动及构架动应力影响研究
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2009年5月第5期(总128) 铁 道 工 程 学 报JOURNAL OF RA I L WAY E NGI N EER I N G S OC I ETY May 2009NO.5(Ser .128) Ξ 收稿日期:2008-10-28 基金项目:国家“973”计划项目(2007CB416607);华东交通大学科研基金(06ZKJC02) ΞΞ作者简介:罗文俊,1979年出生,女,讲师,同济大学在读博士。
文章编号:1006-2106(2009)05-0084-06地铁列车经过轨道结构的振动研究Ξ罗文俊ΞΞ 雷晓燕 伍明辉(华东交通大学, 南昌330013)摘要:研究目的:通过建立轨道结构连续弹性双层梁模型,研究分析列车速度、轨道不平顺、钢轨垫板刚度和轨枕垫板刚度对轨道振动的影响,从而为工程实践提供技术依据。
研究结论:车速对轨道结构振动影响明显,随着车速的增加,轨枕的振动速度明显增加,整体道床的作用反力峰值也有很大的增加,而且作用力的频率段也随着车速的提高而增长。
轨道不平顺对轨道结构振动非常敏感,因此对钢轨表面和车轮踏面的日常维护对轨道结构的减振和安全有非常大的意义。
轨枕和整体道床之间的橡胶减振套刚度对轨道结构振动有很大的影响,刚度增加会引起轨枕的速度明显减小,但整体道床反作用力会增加,而相应的频谱没什么变化。
从隧道结构的安全来讲,橡胶减振套刚度应取较小值。
关键词:地铁列车;轨道振动;数值分析中图分类号:T B533.2 文献标识码:AResearch on the Track Structure Vi brati on I nduced by Subway Tra i nL U O W en -jun,L E I X i a o -yan ,W U M i n g -hu i(East China J iaot ong University,Nanchang,J iangxi 330013,China )Abstract:Research purposes:The continuous elastic double deck bea m model f or the track structure is established f or analyzing the i m pacts of different train s peeds,track irregularity,and rail pad rigidity and sleeper pad rigidity on track vibrati ons t o p r ovide the technical data for the constructi on works .Research conclusi on s:The studies sho w the train s peed has a significant i m pact on track structure vibrati ons .The sleeper vibrati on s peed and the peak value of the reacti on of monolithic track bed increase with the increase of the train s peed .The track irregularity als o has significant i m pacts on track vibrati ons .So the r outine maintenances of rail wheels tread and rail surface are very i m portant t o reduce the track structure vibrati ons .I n additi on,the rigidity of rubber pad bet w een sleeper and monolithic track bed has significant i m pact on track vibrati ons .The sleeper vibrati on s peed decrease and the reacti on of monolithic track bed increase with the increase of the rigidity of rubber pad,but the corres ponding s pectrum does not change .For the tunnel structure security,the rigidity of rubber pad should be decreased .Key words:subway train;track vibrati on;nu merical analysis 随着城市化发展的加快,公共交通的拥挤和效率低下成为国内外各大城市的通病,人们逐渐认识到只有发展以地下铁道为骨干的大运量快速公共交通系统,才是解决城市客运交通问题的最根本途径。
钢轨波磨研及整治措施研究分析摘要:钢轨波浪形磨耗(简称钢轨波磨)是钢轨磨耗的主要形式之一。
随着铁路、高铁、地铁的迅速发展,钢轨波磨成为了铁路行业关注的重要轨道病害之一。
钢轨波磨不仅影响了行车舒适性,增加了维修工作量,更是行车的一大安全隐患。
本文结合轨道的结构及各地区轨道波磨形成特点分析轨道波磨的形成原因,及探讨轨道波磨的整治措施。
关键词:钢轨;波磨;整治措施一、波磨研究现状钢轨波磨是铁路工业界难以解决的技术问题。
从1863年第一条地铁建成至今已有一百五十多年的历史,人们对钢轨波磨的观察和研究也有一百余年。
虽然人们通过受力分析、波磨规律分析及数值计算推理对钢轨波磨初始形成和发展机理的有了很深的认知,但迄今为止还没有一种大范围统一的理论来解释波磨形成和发展的机理,以及影响波磨发展的因素。
近年来,列车速度、轴重、车流密度随着人类发展也在迅速提高,同时钢轨波磨带来的安全问题及成本问题也愈发明显。
我国随着高铁、地铁近几年的飞速发展,也掀起了对钢轨波磨研究的浪潮。
二、波磨形成特点分析经过近年来大量的调查研究,可以总结钢轨波磨有以下特点:1、钢轨波磨多发生在小半径曲线地段。
曲线半径在600m以下的曲线均存在不同程度的波磨,且曲线半径越小,波磨越严重。
因线路曲线段由两个曲率和超高不断变化的缓和曲线、一个曲率及超高均固定的圆曲线组成,当车辆从直线地段进入小半径曲线轨道的时候,会受到各种因素的影响,主要有轨道结构参数、轮轨几何型面和转向架结构等。
其中,轨道结构参数主要有外轨超高、曲线半径、缓和曲线长度和轨底坡等。
如果这些曲线参数设置不当或现场调试不当,将直接导致轮轨接触关系不稳定,这将是产生轮轨波磨的因素之一。
2、小半径曲线多出现在下股钢轨,且上股钢轨侧磨严重的地段,下股钢轨波磨越严重。
经试验研究,在曲线中,下股钢轨的磨耗指数要大于上股钢轨,这表明下股钢轨因磨耗而消耗的能量消耗要大于上股钢轨,所以在曲线上下股钢轨的波形磨耗要比上股钢轨严重。
浅谈地铁振动影响和解决对策地铁在运行时由于轮轨相互作用产生振动,进而通过轨道基础和隧道衬砌传播至土体,从而对沿线地面建筑产生影响。
这个过程可以分为以下 3 个阶段:①地铁振动产生过程,即列车车轮在运行过程中对轨道的冲击产生激励。
②地铁振动传播阶段,即列车车轮振动通过轨道基础和衬砌结构向周围土介质和地面建筑传播。
③地铁振动作用阶段,即列车车轮振动作用在沿线的地面建筑上,从而诱发建筑结构及其室内物品的二次振动和噪声,进而对建筑物结构本身和建筑物内的人群、精密生产和敏感仪器产生影响。
其中在振动产生过程中主要由 5 种原因构成:列车运行时,自身对轨道的重力加载产生的冲击,造成车轮与轨道结构的振动;众多车轮与钢轨同时发生作用产生的作用力,造成车辆与轨道结构的振动;车轮经过钢轨接缝处时,轮轨相互作用产生的车轮与钢轨结构的振动;轨道的不平顺和车轮的粗糙损伤等随机性激励产生的振动;车轮的偏心等周期性激励导致的振动。
一地铁振动对周围建筑的影响振动对建筑物的影响,轻微的会出现墙皮剥落、墙壁龟裂、地板裂缝,严重则导致基础变形或下沉。
地铁引起的振动一般都低于结构的破坏振级,不会造成像地震那样的直接破坏,但它能引起结构的局部颤振,如门窗及室内物件的振动,甚至在附近一些建筑物内引起二次结构噪声,使人明显感觉不适,造成失眠、烦躁等症状,严重干扰人们的日常生活。
二地铁振动的控制解决办法根据地铁振动的产生、传播和相关因素的分析,可以从以下三方面来考虑地铁振动的控制:(1)振源减振控制最直接的方法是从振动的源头减震,根据地铁振动产生的机理和影响因素的分析,可以采取以下措施:①列车轻型化。
②采用重型钢轨和无缝线路。
③列车轮平滑化。
采用弹性车轮、低阻尼车轮等车轮平滑措施,钢轨间的摩擦,可有效降低车辆振动强度。
④采用适当的弹性扣件或轨道减振器。
⑤适当控制地铁列车运行速度。
⑥采用具有噪声低、振动小、造价低、污染小、能耗低、安全性能好等诸多优点的直流电机,这也是21 世纪轨道交通的发展方向。
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钢轨波磨对地铁车辆动力学响应的影响
作者:钟硕乔吴磊李伟肖新标金学松
来源:《计算机辅助工程》2012年第06期
摘要:建立地铁车辆-轨道耦合动力学模型,将钢轨视为弹性离散点支撑的无限长Timoshenko梁,将实测钢轨短波波磨不平顺数据作为不平顺激励.通过数值计算得到在科隆蛋扣件线路上不平顺发展过程中车辆动力学响应的变化情况.随着短波波磨不平顺幅值的增大,
轮对和转向架的横、垂向加速度以及轮轨横、垂向力均呈增大趋势,且受不平顺程度的影响较大.结果表明钢轨波磨主要影响车辆系统的垂向振动.
关键词:车辆-轨道耦合动力学;钢轨波磨;轮对;转向架;轮轨力
中图分类号: U270.2 文献标志码: B。
地铁车辆轮轨系统的振动特性研究地铁作为一种快速、便捷、安全的交通工具,已经成为现代城市不可或缺的一部分。
然而,随着地铁线路越来越多,地铁车辆轮轨系统的振动问题引起了人们的关注。
在本文中,我们将探讨地铁车辆轮轨系统的振动特性,并研究其对乘客和结构的影响。
首先,我们需要了解地铁车辆轮轨系统的组成。
地铁车辆由车轮、车轴、车体和悬挂系统构成,而轨道由轨道板和轨道固定装置组成。
当车辆行驶在轨道上时,车轮与轨道之间会产生摩擦力,从而引发轮轨系统的振动。
地铁车辆轮轨系统的振动特性可以通过振动分析来研究。
一般来说,地铁车辆的振动可以分为两种类型:轴向振动和横向振动。
轴向振动是指车辆在行驶过程中,车轮沿着轨道方向的振动。
而横向振动则是指车辆在行驶过程中,车轮与轨道垂直方向的振动。
轮轨系统的振动会对乘客和结构产生一定的影响。
首先,振动会对乘客的乘车体验造成不适。
当车辆出现较大的振动时,乘客可能感到晃动和不稳定,增加了行车过程中的不安全感。
其次,振动也会对轨道和车辆的结构产生磨损和破坏。
持续的振动会导致轨道的疲劳裂纹和车辆部件的磨损,进而增加了维护成本和安全隐患。
为了减小地铁车辆轮轨系统的振动,工程师们采取了一系列的措施。
首先,通过改进车辆的悬挂系统和减震装置,可以减小车辆的振动。
其次,通过设计和施工合理的轨道,可以减小轮轨之间的摩擦力和振动。
另外,中低频振动通常可以通过新增隔振垫层来减小。
在一些敏感区域,如住宅区附近,可能还需要采取降噪措施来保障居民的安宁。
除了工程措施,科学研究也对地铁车辆轮轨系统的振动特性提供了深入的认识。
研究人员通过模拟试验和数值模拟,分析了轮轨系统的动力学行为,揭示了振动的产生机理。
同时,他们还研究了各种因素对振动的影响,如车速、车重、轨道几何等。
这些研究为优化地铁轮轨系统的设计和维护提供了重要的依据。
综上所述,地铁车辆轮轨系统的振动特性是一个复杂的问题。
它既与乘客的乘车体验密切相关,又对轨道和车辆的结构产生影响。
关于地铁车辆振动异常问题的探讨摘要:随着社会经济的不断发展,城市地铁运行技术和车辆性能虽然越来越成熟,但车辆异常振动仍是地铁行业中的一大困扰。
地铁车辆在操作运行过程中可能发生异常振动,异常振动会降低车辆乘坐舒适性,导致乘客的投诉,也会造成车辆的结构损伤,影响车辆安全。
稳定、准确、快速定位异常振动,有利于提高地铁车辆维修水平,提高地铁运营的形象。
基于此,下面将对我国地铁车辆振动的异常问题进行研究分析,并具有针对性的提出合理的解决措施,进而能够使地铁车辆异常问题能够及时得到有效解决,确保我国地铁车辆实现安全、稳定的运行。
关键词:地铁车辆;异常振动;原因;解决对策在城市交通日益拥堵的今天,地铁作为一种缓解交通压力、低碳节能的重要的交通工具而得到了极大程度发展,目前我国不少城市都兴建了地铁,并且还有一些城市在规划筹建当中。
结合实践来看,地铁具有运量大、速度快、低碳节能以及缓解交通压力等众多优点,但由于受到多种因素所影响,部分地铁车辆运行中会出现异常振动的现象,如果采取相应措施予以解决,不但会对驾乘人员的舒适及健康造成影响,同时更会对沿线地面建筑物安全性构成危害。
有鉴于此,下文将基于笔者相关文献研究以及自身工作经验对地铁车辆振动异常进行探讨,以供广大同行参考。
一、地铁车辆振动来源探究根据笔者研究发现,地铁车辆所产生振动绝大部分是由于列车行驶过程中车轮对与钢轨二者互相作用而引发,这是因为地铁长期运行时,随着车轮与钢轨间作用不断加剧,这不仅会造成车轮出现一定程度的磨损,甚至是车轮因此而出现扁疤与失圆的现象,并且钢轨也会受到长期相互作用而产生浪型的磨损。
在这种地铁车轮与钢轨二者都出现不同程度磨损的情况下,地铁车辆运行中出现异常振动就无法避免了。
结合实践来看,根据振动方向不同,地铁车辆异常振动一般有垂向和横向两种。
地铁车辆垂向振动异常振动常见于运行中,并且会影响地铁运行稳定性。
根据相关研究表明,造成地铁车辆垂向振动异常产生的原因通常是车轮偏心、轨道不平以及轮轨这三个出现碰撞;地铁车辆横向振动异常振动除了会造成运行稳定性受到严重影响外,还会致使车辆偏移轨道中心线。
地铁轨道减振措施的分析与探讨摘要:在地铁施工过程中,振动是一个很重要的影响因素。
地铁运行时,轨道对钢轨的压力作用引起钢轨的振动,从而影响到钢轨本身的疲劳和结构的强度。
地铁运行产生的振动,主要是地铁运营引起的振动,其次是轨道不平顺引起的振动。
随着城市轨道交通的迅速发展,其引起环境振动的影响也越来越严重。
因此,为了保证地铁运行时设备、人员和周围环境的安全,有必要对地铁运行产生的振动进行控制。
关键词:地铁轨道;减振措施;分析与探讨前言随着我国经济的快速发展,城市交通拥堵问题越来越严重。
为缓解城市交通压力、提高居民生活质量,各大中城市都在积极规划和建设地铁工程。
然而,由于地铁列车运行时会产生振动并传递到周围环境中,对周边建筑物造成一定影响,因此,如何降低地铁列车运行时所引起的地面振动,是当前亟待解决的一个重要课题。
1地铁振动的来源和危害地铁车辆在运行时,列车产生的振动主要是由轮轨接触产生的振动。
当列车在隧道内运行时,由于隧道断面小,列车运行速度快,轮轨之间产生的切向力较大,从而产生较大的垂向力和水平力,使轨道上的钢轨产生位移,从而产生振动。
当列车通过隧道时,列车将会受到地面以下物体的切向加速度和垂向力的作用。
另外,地面以下物体在运行过程中产生的振动也会传递到地铁车辆上。
当地铁运行速度达到80km/h以上时,车速越快其影响越大,当地铁运行速度达到100km/h 时,其振动影响已相当大了。
地铁振动对环境的影响主要表现为:对建筑物本身的破坏和影响;对建筑物内部设备系统工作状态的影响;对周围环境造成振动危害。
地铁振动造成的危害主要有:引起地面建筑和构筑物受损;引起隧道衬砌结构损伤;引起地下管道和电缆损伤;影响城市环境景观。
因此,如何有效地控制地铁振动是地铁设计中需要解决的关键问题。
在现代城市公共交通系统中,车辆运行速度和平稳性都要保证满足一定的要求。
车辆行驶过程中产生的振动对环境影响较大。
2地铁轨道减振措施2.1减振道床减振道床是将混凝土道床换成具有一定弹性的减振道床。
硕士学位论文钢轨波磨对地铁车辆振动及构架动应力影响研究Effect of Rail Corrugation on Vehicle Vibration andDynamic Stress of Frame作者:XXX导师:XXX北京交通大学2014年3月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。
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(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:导师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日中图分类号:U271 学校代码:10004 UDC:629.02 密级:公开北京交通大学硕士学位论文钢轨波磨对地铁车辆振动及构架动应力影响研究Effect of Rail Corrugation on Vehicle Vibration andDynamic Stress of Frame作者姓名:XXX 学号:XXX导师姓名:XXX 职称:XX学位类别:XX 学位级别:硕士学科专业:XXXXXXXX 研究方向:XX北京交通大学2014年3月i致谢iii中文摘要中文摘要摘要:随着地下铁路快速发展,地铁线路出现了一系列的钢轨波浪形磨损现象。
钢轨波磨可能引起轮轨系统激烈振动,过大的冲击加速度还可能造成螺栓松动、电机振动加剧、轴承提前破损甚至发生关键零部件瞬间冲击断裂。
这对车辆运用成本和安全带来了巨大风险;另外,过大的振动和轮轨尖啸噪声影响了旅客乘座舒适性。
有鉴于此,本文首先介绍了课题的研究背景以及发展现状,明确了研究方法及目标;然后从车辆运用安全性的角度出发,一方面引入柔性化构架,在建立刚柔耦合车辆系统动力学模型基础上,加入合适的轨道激励,采用数值计算方法获得钢轨波磨与车辆各部位振动加速度以及构架关键部位动应力的对应关系,分析不同轨道激励和速度对车辆各部位振动和构架动应力的影响。
另一方面采用现场试验方式,测试车辆各部位加速度和关键受力部位动应力,并与数值计算结果进行对比分析,获得钢轨波磨激励对振动加速度以及动应力影响特性。
本文通过有限元软件ANSYS以及动力学仿真软件SIMPACK的有效结合,完成了刚-柔耦合的车辆系统动力学分析,得出了相关结论:当存在钢轨波磨时,轮轨间会出现冲击现象;波磨对轴箱等小部件振动影响非常显著,对构架振动影响也很明显,并且钢轨波磨波深增大,振动明显增强;波磨对车体振动和构架动应力的主要影响是叠加了很多小幅值高频次的加速度或者动应力,但对其幅值或最值影响不明显;在50mm波长的波磨激励下,轴箱以及构架振动加速度在车辆行驶速度达到18m/s之前会随速度提高而不断增大,但于18m/s之后相对达到稳定;车体振动加速度以及构架动应力幅值则会随着速度的增大一直增大。
通过数值计算与实测数据对比,得出最终结论:波磨对小部件振动影响显著,对车体振动和构架动应力影响不大。
本文通过数值计算与实测数据的对比,相互验证得出结论,为以后动力学仿真以及钢轨波磨问题的研究提供了思路。
为确保车辆运用安全方面研究车辆零部件寿命管理提供了指导。
关键词:钢轨波磨;振动;加速度响应;构架动应力分类号:U270.1vABSTRACTABSTRACTABSTRACT: Along with the rapid development of underground railway, a series of rail corrugation problem occurs. Rail corrugation will causes grinding vibration, excessive impact acceleration may cause bolt looseness, aggravation of motor vibration and early damage of the bearing, even the Instant impact fracture of key component. All of these will bring great potential risks to the cost and safety of vehicle. In addition, excessive vibration and wheel/rail squealing noise affected passengers’ comfort.Because of this, this paper first introduces the research background and current situation of the development, clear the research methods and objectives. From the perspective of vehicle use safety, on the one hand, this paper brings the introduction of flexible structure. On the base of foundation of the coupled vehicle system dynamics, this paper adds appropriate orbital incentive. Using numerical calculation method, this paper acquires orbital wave, the vehicle vibration acceleration of each part and the corresponding relation of dynamic stress situation of the key parts of bogie. On the other hand, this paper uses field test methods, testing acceleration of each part, dynamic stress of key parts, compares the results with the results of numerical calculation and acquires vibration of rail grinding wave excitation acceleration and dynamic stress impact characteristics.In this paper, by using the finite element software ANSYS and the multi-body dynamics simulation software SIMPACK, completed the rigid-flexible coupling dynamic analysis, getting the relevant conclusion: dynamic simulation and the measured data show that different depth of rail corrugation influence vehicle’s small parts significantly. With the enlargement of depth, vibration significantly enhanced; And when there is a rail corrugation, the phenomenon of wheel/rail impact will appear between the wheel/rail. Wave grinding vibration influences small parts such as vehicle's axle box and vibration of bogie significantly. And the degree of vibration increases with the degree of rail corrugation. As for vibration of car body, corrugation does not influence amplitude of structure dynamic stress that much. The main effect is the superposition of a lot of small value of high frequency vibration or dynamic stress. and the dynamic stress amplitude of bogie frame, rail corrugation only have a little influence, with the rail corrugation excitation, The vibration acceleration of axle box under impactvii北京交通大学硕士学位论文of corrugation and bogie frame can increase continuously before the speed reach 18 m/s, and it have remain stable when the speeds reach 18 m/s. Car body vibration acceleration and frame dynamic stress amplitude will always increase with the increase with speed. On the whole, rail corrugation excitation has significant effects on the small parts vibration and it has little influence on the car body vibration and frame dynamic stress.This paper draws a conclusion after comparing numerical calculation with measured data. It provides thoughts about following study of the dynamic simulation and orbital wave. And it provides guidance about vehicle safety use and research on management of vehicle parts life.KEYWORDS: rail corrugation; vibration; acceleration response; frame dynamic stress CLASSNO: U270.1目录目录中文摘要 (v)ABSTRACT ............................................................................................................ v ii 目录 . (ix)1绪论 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.2.1波磨问题研究现状 (2)1.2.2 多刚体系统动力学研究现状 (3)1.2.3多柔体系统动力学研究现状 (3)1.2.4 车辆系统动力学中柔性体研究现状 (4)1.3本文研究内容 (5)2构架弹性体模型 (7)2.1构架三维模型 (7)2.2构架有限元建模 (9)2.3构架子结构分析 (11)2.3.1 矩阵缩减理论 (12)2.3.2 主自由度选取方法 (13)2.4构架模态分析 (16)2.5本章小结 (19)3车辆系统动力学模型 (21)3.1多体动力学建模方法 (21)3.1.1 多体动力学基本原理 (22)3.1.2多柔体系统动力学方法 (23)3.1.3柔性体建模 (24)3.2车辆系统动力学建模 (25)3.3轨道不平顺激扰模型 (28)3.4 钢轨波磨激励模型 (30)3.6本章小结 (32)4车辆振动特性分析 (33)4.1不同激励对车辆轮轨位移的影响 (33)4.2不同激励下的车辆安全性指标 (34)ix北京交通大学硕士学位论文4.2轴箱振动特性分析 (35)4.2.1不同激励对轴箱振动的影响 (36)4.2.2不同速度对轴箱振动影响 (37)4.3构架振动特性分析 (38)4.3.1不同激励对构架振动的影响 (38)4.3.2 不同速度对构架振动影响 (40)4.4车体振动特性分析 (41)4.4.1不同激励对车体振动的影响 (42)4.4.2 不同速度对车体振动的影响 (43)4.5采样频率的选取 (45)4.6模态阶数对仿真结果的影响 (46)4.7本章小结 (47)5构架动应力计算 (49)5.1不同激励对关键点动应力影响 (50)5.2不同速度对关键点应力影响 (51)5.2本章小结 (52)6线路实测数据分析 (53)6.1线路实验介绍 (53)6.2实测数据分析 (54)6.3实测与仿真结论对比 (61)6.4本章小结 (62)7结论与展望 (63)7.1主要工作介绍 (63)7.2基本结论 (64)7.3展望 (66)参考文献 (67)作者简历 (69)独创性声明 (71)学位论文数据集 (73)绪论1绪论1.1研究背景与意义随着城市人口迅速增长,间接导致车辆数量上升,随之而来也给城市带来交通拥挤、环境污染与能源危机等一系列难题。