IMX6Q核心板

正点原子i.mx6ull 核心板pmic_on_req电平-回复正点原子i.mx6ull核心板是一款基于NXP公司i.MX 6UltraLiteLite处理器的嵌入式开发核心板。

其集成了丰富的接口和支持的操作系统，适用于物联网、工业控制、嵌入式智能终端等领域。

在这篇文章中，我们将重点讨论该核心板的PMIC_ON_REQ电平，以解答读者们可能遇到的疑问。

首先，让我们来了解一下PMIC_ON_REQ电平的含义。

PMIC代表电源管理集成电路，是负责为整个系统提供电源的关键组件。

它通常由多个电源轨道组成，包括主供电、备份电源、低功耗模式和睡眠模式等。

PMIC_ON_REQ电平则是由核心板上的信号线控制的，用于通知PMIC何时启动。

当PMIC_ON_REQ电平为高电平时，PMIC开始为系统提供电源；当PMIC_ON_REQ电平为低电平时，PMIC则停止供电。

因此，控制PMIC_ON_REQ电平的信号线的状态对于控制整个系统的电源供应非常重要。

那么，正点原子i.mx6ull核心板上的PMIC_ON_REQ电平是如何生成和控制的呢？一般来说，这个电平是由核心板上的一个GPIO（通用输入输出）引脚控制的。

GPIO引脚可配置为输入或输出，并可以通过软件控制其电平状态。

在i.mx6ull核心板上，开发者可以通过编程设置相关寄存器的值，来控制GPIO引脚的状态。

通过将GPIO引脚配置为输出模式，并设置相应的电平状态，可以控制PMIC_ON_REQ电平的高低。

在进行编程设置之前，开发者需要了解核心板上GPIO引脚的映射关系和寄存器的配置方法。

通常，芯片厂家会提供相应的技术文档和开发工具，以帮助开发者进行操作。

在正点原子i.mx6ull核心板上，NXP公司为开发者提供了详细的参考手册和软件开发包，其中包括GPIO控制相关的文档和代码示例。

开发者可以根据这些文档和示例，了解相应的GPIO引脚映射关系并编写相应的控制代码。

一旦开发者了解了GPIO引脚映射关系并完成了相关的编程设置，就可以通过控制GPIO引脚的电平状态来控制PMIC_ON_REQ电平了。

正点原子i.mx6ull 核心板pmic_on_req电平-回复根据题目要求，我将以"[正点原子i.mx6ull 核心板pmic_on_req电平]"为主题，撰写一篇1500-2000字的文章，逐步回答。

第一步：了解正点原子i.mx6ull核心板正点原子i.mx6ull核心板是一款基于NXP i.MX系列处理器的开发板，采用ARM Cortex-A7架构，可广泛应用于嵌入式系统开发。

此核心板具有丰富的外设接口和强大的计算能力，可用于物联网、智能家居、工业自动化等领域。

第二步：认识pmic_on_req电平在正点原子i.mx6ull核心板中，pmic_on_req电平是与电源管理芯片(PMIC)相关的一个重要信号。

PMIC是负责管理系统电源以及提供合适电压给各个电源元件的芯片。

当某个电源元件需要被打开或关闭时，会通过pmic_on_req电平发送信号给PMIC，以实现对该电源元件的管理。

第三步：pmic_on_req电平的作用pmic_on_req电平的主要作用是控制系统中的电源元件的打开和关闭。

通过控制pmic_on_req电平的高低电平状态，可以实现对电源元件的精确控制，进而有效管理系统的电源供应。

第四步：pmic_on_req电平的工作原理正点原子i.mx6ull核心板中的pmic_on_req电平是通过引脚进行控制的。

通常情况下，当pmic_on_req电平为低电平时，表示需要关闭对应的电源元件；当pmic_on_req电平为高电平时，表示需要打开对应的电源元件。

根据实际需求，可以通过编程或外部电路设计来实现对pmic_on_req 电平的控制。

第五步：pmic_on_req电平的应用实例正点原子i.mx6ull核心板中的pmic_on_req电平可以用于多个应用场景。

例如，在物联网应用中，通过控制pmic_on_req电平的状态，可以实现对传感器、通信模块等电源元件的动态控制，从而实现智能化的能源管理和节能效果提升。

正点原子i.mx6ull 核心板pmic_on_req电平-回复正点原子i.mx6ull核心板是一款功能强大的嵌入式处理器核心板，它具有多种应用场景，如工业控制、智能设备等。

在使用这个核心板时，我们经常会遇到一个问题，就是pmic_on_req电平的设置。

在本文中，我将一步一步回答关于这个问题的相关内容。

首先，让我们来了解一下pmic_on_req电平的概念。

pmic_on_req电平是指连接到主动电源管理集成电路（PMIC）的一个引脚，用于控制系统的供电开关。

当pmic_on_req电平为高电平时，表示需要开启供电，反之则表示需要关闭供电。

正点原子i.mx6ull核心板的pmic_on_req电平可以通过相应的引脚控制，但在使用前需要进行设置。

接下来，我们来一步一步回答如何设置正点原子i.mx6ull核心板的pmic_on_req电平。

第一步，了解pmic_on_req电平的引脚在正点原子i.mx6ull核心板的硬件设计中，pmic_on_req电平的引脚被标记为PMIC_ON_REQ。

你可以查阅核心板的硬件设计文档，找到这个引脚的具体位置。

第二步，确定pmic_on_req电平的电平正点原子i.mx6ull核心板的pmic_on_req电平通常可以设置为高电平或低电平。

具体的设置方式可以通过查找核心板的相关资料来确认。

例如，你可以查阅芯片手册、核心板的用户手册或相关的开发者社区来获取相关信息。

第三步，修改设备树文件正点原子i.mx6ull核心板的设备树文件是系统启动时用于配置硬件参数的文件。

我们可以通过修改设备树文件来设置pmic_on_req电平。

具体的修改步骤如下：1. 找到设备树文件的位置。

设备树文件通常位于/boot/dts/目录下，文件名以.dts或.dtsi为后缀，例如imx6ull-coreboard.dtsi。

2. 使用编辑器打开设备树文件。

3. 在文件中查找pmic_on_req引脚的配置。

imx6方案大纲：1. 简介：介绍imx6方案的背景和概要2. 架构设计：对imx6方案所采用的架构设计进行详细说明3. 功能特性：列举imx6方案的主要功能特性和优势4. 应用领域：讨论imx6方案在各个领域的应用场景和潜力5. 总结：总结imx6方案的重要性和未来发展前景1. 简介imx6方案是一种基于ARM架构的嵌入式处理器方案，由NXP Semiconductors（原Freescale）公司推出。

该方案主要用于开发高性能、低功耗的嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、车载娱乐系统等。

2. 架构设计imx6方案采用了先进的ARM Cortex-A9架构，具有多核处理器和多媒体加速器。

这些核心组件协同工作，实现了高性能的计算和图形处理能力。

此外，imx6方案还包括丰富的外设接口，可支持各种与嵌入式设备相关的外部设备和接口。

3. 功能特性imx6方案具有多项关键功能特性和优势，包括：a) 强大的计算能力：imx6方案采用多核处理器，可提供高效的数据处理和计算能力，满足了现代嵌入式设备对性能的要求。

b) 低功耗设计：imx6方案通过精细的功耗管理和智能管理模块，实现了低功耗运行，延长了设备的续航时间。

c) 多媒体加速：imx6方案配备了专门的多媒体加速器，提供了优秀的图像处理和视频播放性能，为用户提供流畅的多媒体体验。

d) 丰富的外设接口：imx6方案支持各种标准接口和外设，如USB、HDMI、以太网等，为设备的功能扩展提供了便利。

4. 应用领域由于imx6方案的高性能和低功耗特性，以及丰富的外设接口，该方案在各个领域都具有广泛的应用潜力，包括但不限于以下几个方面：a) 智能手机和平板电脑：imx6方案可为智能手机和平板电脑提供强大的计算和多媒体处理能力，提升用户的使用体验。

b) 车载娱乐系统：imx6方案的低功耗和高性能使其成为车载娱乐系统的理想选择，可支持高清视频播放和车辆信息显示等功能。

c) 工业控制设备：imx6方案可应用于各类工业控制设备，提供高效的数据处理和通信功能，满足工业场景对实时性和稳定性的要求。

正点原子i.mx6ull 核心板pmic_on_req电平-回复正点原子i.mx6ull核心板是一款常用于嵌入式系统开发的核心板。

而PMIC_ON_REQ电平是其中一个重要的参数，本文将详细介绍PMIC_ON_REQ电平的意义、作用以及相关注意事项。

首先，我们来了解一下PMIC_ON_REQ电平的定义。

PMIC_ON_REQ （Power Management Integrated Circuit On Request）电平是一种控制电源管理集成电路（PMIC）启停的信号。

在正点原子i.mx6ull核心板中，通过控制PMIC_ON_REQ电平的高低可以实现对整个系统电源的开启或关闭。

PMIC_ON_REQ电平的作用非常重要。

在系统启动过程中，当PMIC_ON_REQ电平被拉高时，PMIC将启动检测电池电量、电源电量以及各种电源保护措施，并向系统提供供电。

而当PMIC_ON_REQ电平被拉低时，PMIC将关闭系统的供电，确保系统安全关闭。

在实际应用中，正确控制PMIC_ON_REQ电平显得尤为重要。

首先，我们需要理解PMIC_ON_REQ电平的电压要求。

通常情况下，PMIC_ON_REQ电平的高电平被定义为大于等于2.1V，而低电平被定义为小于等于0.3V。

因此，在设计电路时，我们需要确保PMIC_ON_REQ 信号的电平满足这些要求，以避免对系统的供电产生误操作。

其次，我们需要注意PMIC_ON_REQ电平的稳定性。

在系统运行过程中，我们需要保持PMIC_ON_REQ信号的稳定，避免因环境干扰或其他原因导致电平的漂移，从而引起系统的异常或不稳定。

为了保持电平的稳定，在设计电路时，可以采取一些措施，例如提供稳定的电源供应、合理布局电路板以减少信号干扰等。

此外，我们还需要注意PMIC_ON_REQ电平的防抖设计。

防抖是一种常用的电路设计技术，可以避免在信号变化时产生电压的抖动。

在PMIC_ON_REQ电平的设计中，我们可以添加一个适当的防抖电路，以确保信号平稳的过渡，避免因电平抖动导致系统供电异常。

正点原子i.mx6ull 核心板pmic_on_req电平-回复正点原子i.mx6ull核心板是一款嵌入式处理器板，具有丰富的功能和广泛的应用领域。

在使用过程中，了解和掌握各个模块的工作原理和特性非常重要。

其中，pmic_on_req电平作为其中一个关键模块，对整个系统的启动和运行起着重要的作用。

本文将从pmic_on_req电平的定义、功能、工作原理以及应用实例等方面，一步一步介绍和回答。

首先，我们来了解一下pmic_on_req电平的定义。

pmic_on_req电平是正点原子i.mx6ull核心板上一个与电源管理IC（Power Management IC，简称PMIC）相关的信号线。

它起到的作用是通过该信号告诉PMIC是否需要启动、提供电源给其他部件。

接下来，我们来详细介绍一下pmic_on_req电平的功能。

当pmic_on_req 信号为高电平时，系统会启动电源管理IC，然后PMIC开始工作，为其他系统部件提供电源。

而当pmic_on_req信号为低电平时，系统则会关闭PMIC的工作，并且停止向其他部件提供电源。

了解pmic_on_req电平的功能之后，我们来具体了解它的工作原理。

正点原子i.mx6ull核心板上的PMIC主要负责对系统电源的管理和控制。

当系统需要启动时，i.mx6ull核心板上的电源管理芯片会将pmic_on_req 信号拉高，然后pmic_on_req信号通过引脚连接到PMIC。

PMIC接收到该信号之后，会开始工作，并为其他部件提供稳定的电源。

除此之外，我们也可以通过pmic_on_req信号来控制系统的电源。

当我们需要关闭系统时，只需要将pmic_on_req信号拉低，那么PMIC会停止工作，并断开其他部件的电源供应。

接下来，我们来看一个使用pmic_on_req电平的应用实例。

假设我们需要设计一个嵌入式系统，要求系统能够通过pmic_on_req信号来实现远程控制的功能。

恩智浦i.MX6Q开发板软硬件全开源提供核心板原理图iTOP-IMX6开发平台是基于NXP的IMX6系列芯片开发的产品，该产品广泛应用于车载系统、数字标牌、金融设备、人机界面、机上娱乐系统、工业控制、医疗设备、仪器仪表、智慧城市、商业电子等多种领域等设备。

iTOP-IMX6核心板CPU采用Cortex-A9内核，主频达1Ghz。

搭载2G/1G DDR3内存，16G/8G EMMC存储，内部独立GPC&PMU 动态电源管理，4MB的EEPROM用来存储关键数据，支持千兆以太网、CAN-bus、并口摄像头、USB、WiFi、蓝牙、MIPI、HDMI、LVDS等主流接口。

iTOP-IMX6系列核心板的突出优势为多种核心板PIN TO PIN引脚兼容，方便客户产品的升级换代。

例如：您初代产品只针对消费类电子，但是随着产品的升级、业务的扩展，您希望做工业级、车规级等更高端产品，在iTOP-IMX6开发平台上，您只需更换性能更强的核心板即可，底板以及应用程序可以保持不变。

总体上，您只需要根据业务需求来开发上层应用即可，采用迅为的硬件平台会大大缩短您产品开发周期。

iTOP-IMX6核心板尺寸小巧仅51mm*61mm，采用十层PCB沉金盲埋设计。

iTOP-IMX6核心板可分为两种：连接器核心板与邮票孔核心板。

连接器核心板分为：i.MX6Q四核商业级、i.MX6Q四核工业级、i.MX6Q四核PLUS、i.MX6DL双核商业级。

邮票孔核心板分为：i.MX6Q四核商业级、i.MX6Q四核工业级。

iTOP-IMX6系列底板特点如下：1、接口丰富（MIni PCIE接口、GPIO接口、CAMERA接口、RGB接口（40PIN）、RGB接口、2路USB HOST、1路MIPI接口、1路EIM接口），HDMI接口1080P连接电视和显示器图像和声音同步输出，支持双屏异显，双屏同显的功能。

一个HDMI信号，一个LCD信号。

飞凌嵌入式i.MX6UL开发板参数介绍
整套命名：飞凌i.MX6UL开发板
核心板命名：飞凌i.MX6U核心板
产品概述：飞凌i.MX6UL开发板基于NXP i.MX6UltraLite处理器，先进的ARM®Cortex-A7内核，运行速度528MHz。

核心板集成处理器所有功能，为不同领域的嵌入式应用提供可灵活配置的解决方案。

制式底板配备常用接口用于快速评估，能够帮助您更轻松地进行软件开发与硬件调试，最终加快产品上市速度。

飞凌i.MX 6UL核心板还有如下主要优点：
(1) 低功耗，高能效比
(2) 低成本
(4) 软件环境完善：Linux 3.14.38，支持QT图形界面
(5) 稳定供货：最长超过十年的产品生命周期。

(6) 核心板体积小巧：仅40mm*50mm
(7) 存储器接口灵活丰富：内存支持DDR3L，支持NAND，QSPI NOR
(8) 外设丰富：最多支持8路UART，2路CAN，2路百兆以太网以及其他诸多接口。

飞思卡尔 I.MX6Q-vpu视频编解码前言对应使用飞思卡尔的vpu进行硬件编解码，你需要配置出你linux 下LTIB环境，导出imx-test中的mxc_vpu_test源码，这方面的内容在之前文档已经说明，可以去查看，这篇文章主要介绍视频采集以及编解码，对于摄像头设备主要有两种，一种是USB摄像头，另一种是摄像头模组，例如：ov5640；本文主要分析这两种视频采集后再编解码。

1、摄像头模组ov5640视频采集编解码如果你是买着天嵌的开发板，那么这方面的驱动都已经有了，如果你是自己编译的内核或者没这个驱动，那么你需要手动去加载，下面这些都需要去加载：insmod ipu_prp_enc.koinsmod ipu_bg_overlay_sdc.koinsmod ipu_fg_overlay_sdc.koinsmod ipu_csi_enc.koinsmod ov5642_camera.koinsmod mxc_v4l2_capture.ko加载完成后，就可以直接用mxc_vpu_test编译出来的mxc_vpu_test.out去进行编解码：./mxc_vpu_test.out -E "-o vpu.h264 -f 2 -w 640 -h 480"//摄像头采集后编码./mxc_vpu_test.out -D "-i vpu.h264 -f 2 -u 1 -w 640 -h 480"//解码对于mxc_vpu_test.out更多的功能，你可以使用mxc_vpu_test.out -help去查看，或者直接去看源码。

2、USB摄像头视频采集编解码对于usb摄像头，只要你的ARM板支持usb摄像头，就会在/dev/下产生设备video*，这就是usb摄像头设备，你可以直接对它操作，对于usb摄像头难的不是驱动，而是飞思卡尔官方代码mxc_vpu_test是不支持usb摄像头的，所以你需要去修改源码来实现对usb摄像头的支持，对于代码的修改，主要有两点：修改v4l2代码适合usb摄像头、把摄像头采集的数据YUV422转为420(NV12)。

产品简介PRO6Q核心板Freescale A9四核描述RP-IMX6Q核心板是采用飞思卡尔ARM Cortex-A9 四核架构,由深圳荣品电子设计开发的一款多功能核心板，运行主频最可高达1.2GHz， PRO6Q核心板采用了1.0mm间距半孔板形式,尺寸为60mmX40mmX3mm，脚位数192 Pin。

核心板标配2GB(批量可选配1GB/4G) DDR3内存和16GB高性能eMMC4.5闪存(批量存储可选配4/8/32GB等容量),PRO6Q采用宽电压输入设计，外围电路简单，核心板可支持待机功能（待机功率0.1W,小于20mA）,PRO6Q核心板面积目前是市场上做的最小一款，引出全部IO功能，应用范围本产品主要应用于军工，车载，医疗，平板，机器人，无人机，仪表，工控机,三防机，监控，人机界面交互，网络摄像头，等智能化产品CPU外理器- Freescale I.MX6Q Quad Cortex-A9 - 运行主频200MHz~120MHz内存 DDR3- 2GB DDR3 (标配)- 1GB DDR3 (选配)存储 EMMC- 16GB (标配)- 4GB/8GB/32GB (选配)其它参数-8层板，通孔工艺-核心板尺寸 40mm*60mm*3mm-高强度半孔板工艺-商用级工作环境温度 -25~85摄氏度-商用级存储温度-40~100摄氏度-工业级工作环境温度 -40~85摄氏度-工业级存储温度-40~100摄氏度-车规级工作环境温度 -40~125摄氏度-车规级存储温度-40~100摄氏度软件资源- Andriod 4.2- Ubuntu 12.04- Linux + Qtopia4.8功能. 双路LVDS，分辩率1920x1080. 一路RGB，分辩率1920x1080. 一路MIPI，分辩率1280x720. 一路HDMI接口. 一路I2S接口. 一路USB OTG. 一路USB HOST. 一路以太网接口支持10/100/1000兆. 一路YUV数据摄像头接口. 一路MIPI数据摄像头接口. 一路TF卡最大支持64GB. 一路RTC备用电池. 二路CAN总线接口. 三路I2C接口. 五路UART接口. 一路SATA接口. 支持短按开机，长按关机，待机，复位. 一路RTC备用电池接口. 支持15路外部IO功能产品结构图接口描述软件列表。

I.MX6Q(SAIL-IMX6Q)学习笔记——开发板的选择其实入手这块SAIL-IMX6Q的时候已经有一块别家的imx6Q开发板了在备选方案里了，但还是选择了电鱼电子这款SAIL-IMX6Q全能板，主要原因是个人感觉这款开发板上接口更加齐全，CAN、232、485、音频、PCIE等产品开发时需要的接口都有，比另一家板子的接口资源多不少，而且这两款开发板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q），因此，学习过程中会更方便一些。

本文的主要目的是简单的介绍下这款SAIL-IMX6Q，希望有更多的朋友一块研究。

开发板简介SAIL-IMX6Q全能板是电鱼电子推出的一款基于Freescale的i.MX6Q的四核开发板，1GB/2GB/4GB DDR3内存，值得一说的是，现在4GB内存的貌似就这一家吧，我入手的是1GB的，官方售卖的时候有标出4GB，不知道他们具体是什么情况。

他们家板子有个特点，同系列的不同平台的核心板都可以用在一款底板上，官方解释说是做了接口兼容，定义了sailfish接口，我感觉这个蛮实用的，起码选平台的时候可以考虑一下，都是同一款底板，开发产品时时间成本比较低。

废话不多说，上图，下图官方手册中截出的图片：背面还有个SATA接口，太占地方，我就不截图了，这接口密密麻麻的真实不少，我问了下他们的淘宝客服，6Q的还有双网方案可以提供，感觉这个对想用6Q平台双网的人来说的蛮实用的，但是这个方案具体的信息我没问，就随口聊了下。

我以前机缘巧合用过他们家的335，那个板子还是挺不错的，我当时用的板子的底板不是现在的底板，就说现在他们家的板子底板全换成同一款了，以后8X也是这款底板，这叫啥，一块底板走天下，哈哈！说了这么多，又歪楼了，接下来说说他们家给的资料，毕竟对做开发来说，厂家给的资料的多少和详细程度还是很重要的。

配套资料整体来说，资料还算齐全，但是怎么说呢，感觉他们的Linux资料比Android资料多，Android资料比较少。

基于IMX6Q+TSI721的RapidIO硬件设计与实现作者：***来源：《计算机与网络》2021年第13期为了使ARM架构的CPU能通过PCIE总线连接到RapidIO系统中，利用NXP公司的IMX6Q处理器PCIE接口和RapidIO桥芯片Tsi721的硬件特性，在Linux操作系统下开发该芯片的驱动程序，实现了PCIE总线网络和RapidIO总线网络的无缝对接。

通过实际测试，验证了工作的正确性。

RapidIO总线是当前广泛应用的一种嵌入式系统内部互联架构，具有高带宽、低延迟，支持多处理器等特征，比千兆以太网提供更高的传输速率，比PCIE更适合组建平行通信网络。

本设计采用了FREESCALE公司的i.MX6Q芯片作为核心CPU，它是基于ARMCortex-A9架构，40nm工艺制程，最高运行频率可达1.2GHz，具备PCIE2.0接口，可以进行功能扩展，凭借IMX6Q的此功能，选择美国IDT公司生产的PCIE转RapidIO桥接芯片Tsi721与之无缝对接，来实现RapidIO总线功能。

为将SerialRapidIO总线更好地应用到ARM处理器系统中，本文提出了一种基于IMX6Q+TSI721的解决方案。

RapidIO协议架构RapidIO是一个开放的标准，宗旨是为嵌入式系统开发可靠的、高性能、基于包交换的互连技术。

主要用于系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板间的通信。

为了满足灵活性和可扩展性的要求，RapidIO分为3个层次：逻辑层、传输层及物理层。

如图1所示。

CPU硬件设计ARM嵌入式Rapidio通信平台硬件由IMX6Q+TSI721芯片组成，IMX6Q集成1路PCIE 接口，外接TSI721桥接芯片，扩展Rapidio总线接口，外接DDR3存储器。

其中FLASH用于存储Bootloader、操作系统内核、文件系统，在IMX6Q内运行Linux操作系统，Linux操作系统集成协议栈，通过BSP与硬件进行通信，图2是硬件平台架构示意图。

imx6开发板i.MX6系列处理器推出了业界首个具有真正扩展性的四核平台，包括基于ARMCortex-A9架构的单核、双核和四核系列产品。

i.MX 6系列拥有强大的生态体系支持，是开发一系列基于单一硬件设计的终端产品的理想平台。

i.MX6系列拓展计划包括一个ARMCortex-A9加上一个Cortex-M4内核，以获得更快、更灵活多样的处理能力。

i.MX 6系列具有高性能多媒体处理且引脚和软件兼容的产品系列，并内置了电源管理，专为新的智能设备时代而构建。

6个系列中有4个实现了引脚兼容i.MX6应用处理器是飞思卡尔一款高效能源解决方案产品。

目录1简介2功能配置▪核心板资源▪底板资源3产品特色1简介飞凌嵌入式多核Cortex-A9 i.MX6嵌入式开发平台。

基于Freescale工业级嵌入式微处理ARMCortex-A9i.MX6系列处理器构建（根据应用场合的不同，提供了单核、双核和四核产品方案供客户选择），采用核心板+底板结构，核心板板载1GB DDR3 SDRAM及8GB eMMC Flash，具有超强的图形处理能力、非凡的应用计算能力，以满足对图形图像处理能力及运算能力有较高要求的工业控制应用场合，包括工业自动化，医疗，测试和测量，交通和数字标牌；强劲的3D图形加速引擎、超高清晰度的视频压缩解压功能，支持1080P高清播放特别适合需要高性能图像显示的移动应用系统；支持SATA存储器接口，可实现高达1TB的海量数据存；-40°C到+85°C的宽温范围使其在恶劣环境下也能够游刃有余。

2功能配置Freescale在航空、铁路、工业控制等领域的绝对优势已被业界所公认。

飞凌嵌入式i.MX6嵌入式计算机基本配置为Freescale i.MX6Q（ARM Cortex-A9四核）处理器，1GHz主频，1GB DDR3内存，8GB EMMC，可在-25℃~85℃稳定运行。

飞凌i.MX6嵌入式计算机采用邮票孔核心板+底板结构，其中核心板采用60×60mm 8层全通孔沉金板，所有过孔均为塞孔工艺；底板为4层沉金板，核心板直接焊在底板上。

基于iMX6Q核心板搭建3D相机2020年9月8日随着对精度和自动化的需求不断增加，3D 机器视觉会变得越来越流行。

业界认为，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后的第四次革命。

一、产品介绍1、什么是3D相机？3D即三维，三个维度、三个坐标，即有长、宽、高。

换句话说，就是以立体的，3D就是空间的概念，也就是由X、Y、Z三个轴组成的空间。

3d相机采用了双镜头，将我们所看到的有差异的物体进行一个整合。

当我们使用一只眼睛的时候，所看到的物体一般来说都是二维的平面图形，但是使用双眼的时候看到的往往是立体的图像，这也就是3d相机采用双镜头结构带来的3d效果的原理。

3D 相机又称之为深度相机，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离。

2、3D相机与传统的2D相机相比有什么优势？2D相机不能获得对象的空间坐标信息，因此不支持形状相关的测量，比如对象平坦度，表面角度，体积或区分相同颜色的对象，或者具有接触侧的对象位置之间的特征。

2D视觉测量对象的对比度，这意味着测量精度，它特别依赖于照明和颜色、灰度变化而易受可变照明条件的影响。

3、与2D机器视觉相比，3D机器视觉具有以下优势：1）在线检测快速移动目标以获得形状和对比度；2）对比度是恒定的，非常适合检查低对比度物体；3）对小的光线变化或环境光线不敏感；4）为大对象检测设置多传感器设置更简单；5）消除手动检查造成的错误。

4、3D相机的组成从上到下依次是：红外 LED光源、红外投影仪、2个C MOS传感器（752*480像素）、全分辨率30帧/秒。

M8连接器（触发IO）5、3D相机的原理采用感光芯片（CCD与CMOS），通过网口（usb）实时传输非压缩图像数据。

3D相机景深数据的测量方法主要有三个：① 结构光：苹果（prime sence ）,微软kinect-1 ,英特尔real sence。

测距方法：采用一束特定波长的不可见红外光作为光源，照射在物体上，然后根据返回的光学畸变图像得到物体的位置信息和深度信息。