伺服电机选型计算(输入参数直接出结果)

机械结构 参数：
速度： 滑动部分质 量 丝杠长度
丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间 比 外力（工作 负载） 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
丝杠水平 运动选型 计算表格
Vl=
12 m/min
M=
25 kg
直线运动平 台与负载惯wenku.baidu.com量
滚珠丝杠惯 量
连轴器惯量
总负荷惯量
加减速转矩
5)必须转 矩
必须转矩 (最大)
6)电机选 择
负载转矩TL =
FPB / i 2 = 0.103980986 Nm
JL
=
m(
PB 2
)2
= 9.11886E-05 kgm2
JB = LBDB4 32
=0
kgm2
JC=
1 8
mDC 2
=0
kgm2
(JL+JB+JC)/ JL= i2
= 9.11886E-05 kgm2
2 Nm(Jm Jl)
TS=
60t1
= 0.478663345 Nm
TM= (TL+TS)*S
= 0.582644332 Nm
根据计算， 初步确定电 机型号，然 后输入转子 惯量，确认 TM
7)负荷与 电机惯量 比
LB=
2.6 m
DB=
0m
PB=
0.012 m
MC
0 kg
DC
0m
μ=
0.2
L=
0.8 m
η=
0.9
t=
1.4 s
A=
2%
FA=
0N
a=
0°
t0= t*A
= 0.021
s
NM = Vl/PB/i
= 1000
rpm
轴向负载F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 49
N
4)克服惯 量的加速 转矩计算 （也称 做：启动 转矩）
惯量比
8)负荷与 减速机惯 量比 当负荷与 电机惯量 比>5时， 考虑采用 减速装 置，提高 惯量匹配
折算后的惯 量比
I1= 18.99763308 I2= 18.99763308
*
其他常数
* *
*
丝杠密度
*
*
*
*
* *
*
G=
9.8 m/s
pi=
3.1416
ρ=
7900 kg/m3
a cos a)
1 MD 8
2 B
汇川电机选型，参见 电机表格
安全系数
S=
1
电机惯量 额定扭矩 最大扭矩
额定转速
JM= Tn= Tmax=
N=
0.0000048 kgm2 8.34 Nm 23.3 Nm
1500 rpm
最大转速
Nmax=
1500 rpm
减速机减速比
i＝
1