S05-1检测和测量装置的控制
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工装工位器具管理制度
工装工位器具管理制度1 目的规范在用工装、工位器具的管理，通过对工装从领用到报废实施过程监控，确保其满足规定的要求。
2 范围适用于公司内工装、工位器具使用过程的控制。
3 术语工装：指产品零部件在生产过程中所需的工具、模具、夹具、辅具、刀具、量具的统称。
专用工装：指非标准的工装。
通用工具：指符合国家标准的工装。
工位器具：指用于产品零件储存、搬运的重复性使用的包装。
4 职责4.1 生产准备部负责工装的管理。
4.2 质管部4.2.1 负责专用量具的周期检定，对量检具实施状态监控。
4.2.2 负责在用量检具报废评审。
4.3 财务部负责制定公司的工装费用控制指标。
4.4 工装使用单位负责工装的正确使用、状态监控、日常维护、保养、管理，提供试件或配合工装调试。
4.5 技术部负责工装更改的评审，参与报废评审。
4.6 各单位负责本单位流转过程中的工位器具状态清洁、完好。
5 工作流程5.1 供装的领用5.1.1 工装入库5.1.1.1 产品/过程开发的工装入库：生产准备部依据《产品、过程开发控制程序》提出的“工艺装备订货任务单”、“过程开发综合计划”、“工装需求计划”，按照《工装开发控制程序》组织专用工装、通用工具的制造/采购和入库。
5.1.1.2 复制/采购的在用工装入库：生产准备部按照《工装计划管理标准》组织各单位提出“工装复制订货单”、“通用工具订货单”，进行订货评审并制定工装制造/采购计划，组织复制/采购和入库。
5.1.2 工装领用5.1.2.1 通用工具的领用：工装订货单位的工具室按照“通用工具订货单”上名称、规格/型号、数量、时间，到期填写“工装领用单”，到生产准备部库房领取通用工具。
5.1.2.2 专用工装的领用：工装订货单位的工具室按照“工艺装备订货任务单”/“工装复制订货单”上的品种、数量、时间，到期填写“工装领用单”，到生产准备部库房领取工装（包括工装的合格证明文件）。
5.1.2.3 各单位工具室对于按计划未领用到工装的情况，填写“月份未完工工装清单”，经本单位领导审批后反馈到本单位计调室和生产准备部。
实验室仪器设备控制程序(IS017025)
7、附表
7.1附表一
仪器设备清册
名称
型号
制造商
编号
使用部门
5.6所有在用仪器设备采用“四色标识”，表明其受控及校准状态，标识上注明仪器设备编号、有效期、检定员。具体按《监视和测量装置控制程序》执行。
5.7标准物质的购置由检测人员申请，提出购置申请单报质保部批准后，由采购部负责购置。
5.8使用人员领用的标准物质必须妥善保管并标识，在有效期内使用，本实验室药品的有效期限是三年。
5.9过期的标准物质应报质保部部长批准后销毁。
5.10质保部在周检管理过程中不定期组织抽查是否超出检定/校准周期，若需修正仪器设备是否正确更正了修正值。
5.11仪器设备的故障处理措施
5.11.1一旦发现仪器设备过载、误用、损坏等故障应立即停止使用、贴上“禁用”标识。并对照事故责任人按下列规定进行处罚。
⑧经批准报废的计量器具由计量员统一安排，各生产分厂不得自行处理，否则乐捐100.00元。
5.11.2能调整或修理的由实验室进行修理，修复后安排重新校准或核查。若不能修复由质保部组织核实，报负责人批准后报废。
6、质量记录
《计量器具申请购置单》
《计量器具管理台帐》
《测量设备封存报废申请单》
《仪器维修记录》
5.4.3监测和测量装置的使用要严格按照使用说明书的规定，进行操作。
5.4.4监测和测量装置的维护、保养。
使用者没有熟悉仪器结构性能时，不得任意拆卸仪器。
监测和测量装置应放在阴凉、干燥、无灰尘，无酸碱，无蒸汽的地方。
5.4.5电光天平的维护、保养
框罩内应放置干燥剂（最好硅、矾）
所称之物应放置称盘中央，并不得超过天平最大称量。
实验室仪器设备控制程序（IS017025）
7.1附表一
仪器设备清册
名称
型号
制造商
编号
使用部门
5.6所有在用仪器设备采用“四色标识”，表明其受控及校准状态，标识上注明仪器设备编号、有效期、检定员。具体按《监视和测量装置控制程序》执行。
5.7标准物质的购置由检测人员申请，提出购置申请单报质保部批准后，由采购部负责购置。
5.8使用人员领用的标准物质必须妥善保管并标识，在有效期内使用，本实验室药品的有效期限是三年。
5.9过期的标准物质应报质保部部长批准后销毁。
5.10质保部在周检管理过程中不定期组织抽查是否超出检定/校准周期，若需修正仪器设备是否正确更正了修正值。
5.11仪器设备的故障处理措施
5.11.1一旦发现仪器设备过载、误用、损坏等故障应立即停止使用、贴上“禁用”标识。并对照事故责任人按下列规定进行处罚。
⑧经批准报废的计量器具由计量员统一安排，各生产分厂不得自行处理，否则乐捐100.00元。
5.11.2能调整或修理的由实验室进行修理，修复后安排重新校准或核查。若不能修复由质保部组织核实，报负责人批准后报废。
6、质量记录
《计量器具申请购置单》
《计量器具管理台帐》
《测量设备封存报废申请单》
《仪器维修记录》
5.4.3监测和测量装置的使用要严格按照使用说明书的规定，进行操作。
5.4.4监测和测量装置的维护、保养。
使用者没有熟悉仪器结构性能时，不得任意拆卸仪器。
监测和测量装置应放在阴凉、干燥、无灰尘，无酸碱，无蒸汽的地方。
5.4.5电光天平的维护、保养
框罩内应放置干燥剂（最好硅、矾）
所称之物应放置称盘中央，并不得超过天平最大称量。
实验室仪器设备控制程序（IS017025）
HJ-T 373-2007固定污染源监测质量保证与质量控制技术规范(试行)
I
HJ/T XX-2007
5.3 工况核查............................................................... 11 5.3.1 核定风量............................................................. 11 5.3.2 核定二氧化硫排放量................................................... 11 5.3.3 核定烟尘排放量....................................................... 12 5.3.4 核定工业粉尘排放量................................................... 12 5.3.5 核定氮氧化物排放量................................................... 13 5.3.6 燃煤量测算........................................................... 13 5.3.7 热工仪表核查......................................................... 14 5.3.8 非燃烧工艺工况核查................................................... 14 5.4 样品采集............................................................... 14 5.4.1 监测项目............................................................. 14 5.4.2 采样点位............................................................. 14 5.4.3 采样频次和采样时间................................................... 14 5.4.4 采样方法............................................................. 14 5.4.5 采样质量控制......................................................... 14 5.4.6 采样记录............................................................. 15 5.5 实验室分析质量控制..................................................... 15 5.6 标准样品、化学试剂与试液............................................... 15 5.7 监测报告............................................................... 16 5.8 烟气在线监测系统比对监测质量保证和质量控制技术要求 ..................... 16 5.8.1 比对监测条件......................................................... 16 5.8.2 比对监测质控基本要求................................................. 16 附 录 A................................................................... 17 附 录 B................................................................... 23
HJ/T XX-2007
5.3 工况核查............................................................... 11 5.3.1 核定风量............................................................. 11 5.3.2 核定二氧化硫排放量................................................... 11 5.3.3 核定烟尘排放量....................................................... 12 5.3.4 核定工业粉尘排放量................................................... 12 5.3.5 核定氮氧化物排放量................................................... 13 5.3.6 燃煤量测算........................................................... 13 5.3.7 热工仪表核查......................................................... 14 5.3.8 非燃烧工艺工况核查................................................... 14 5.4 样品采集............................................................... 14 5.4.1 监测项目............................................................. 14 5.4.2 采样点位............................................................. 14 5.4.3 采样频次和采样时间................................................... 14 5.4.4 采样方法............................................................. 14 5.4.5 采样质量控制......................................................... 14 5.4.6 采样记录............................................................. 15 5.5 实验室分析质量控制..................................................... 15 5.6 标准样品、化学试剂与试液............................................... 15 5.7 监测报告............................................................... 16 5.8 烟气在线监测系统比对监测质量保证和质量控制技术要求 ..................... 16 5.8.1 比对监测条件......................................................... 16 5.8.2 比对监测质控基本要求................................................. 16 附 录 A................................................................... 17 附 录 B................................................................... 23
LMS511中文操作手册
下 图 为 LMS511 的 电 源 接 线 图 ， 请 配 合 SICK 提 供 的 电 源 电 缆 （6036159/6042565/6042564） 注：褐色为 24V，蓝色为 GND
Questions to Leo Xu(Leo.Xu@)
广州西克传感器有限公司
下图为 LMS5XX 与 RS232/RS422 接线图
1.1LMS5XX 的机械安装.........................................................................................................3 1.2LMS5XX 的电气安装.........................................................................................................5 1.3LMS5XX 前端面板说明.....................................................................................................6
三 LMS 软件连接..................................................................... 11
3.1 LMS511 与 PC 的连接步骤............................................................................................. 11 3.2 应用 SOPAS 连接 LMS5XX...........................................................................................12 3.3 SOPAS 参数配置..............................................................................................................14 3.4 LMS 保护区域设定步骤 .................................................................................................17
Questions to Leo Xu(Leo.Xu@)
广州西克传感器有限公司
下图为 LMS5XX 与 RS232/RS422 接线图
1.1LMS5XX 的机械安装.........................................................................................................3 1.2LMS5XX 的电气安装.........................................................................................................5 1.3LMS5XX 前端面板说明.....................................................................................................6
三 LMS 软件连接..................................................................... 11
3.1 LMS511 与 PC 的连接步骤............................................................................................. 11 3.2 应用 SOPAS 连接 LMS5XX...........................................................................................12 3.3 SOPAS 参数配置..............................................................................................................14 3.4 LMS 保护区域设定步骤 .................................................................................................17
机床数控技术习题解答
机床数控技术习题解答1-1数控技术的组成?答：数控技术由机床本体、数控系统、外围技术组成。
机床本体包括：主运动部件、进给运动部件（⼯作台、拖板以及相应的传动机构）、-⽀承件（⽴柱、床⾝等）、-特殊装臵（⼑具⾃动交换系统、⼯件⾃动交换系统）、辅助装臵（如排屑装臵等）；数控系统由输⼊输出装臵、CNC装臵、伺服驱动、检测装臵等；外围技术包括⼯具技术、编程技术。
1-2. 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？答：联动轴数要求的插补计算越多、指令输出也越多、位臵控制要求的动作越复杂等。
1-3. 数控机床与普通机床相⽐较，在哪些⽅⾯是基本相同的，最根本的不同是什么?答：表⾯形成⽅法相同；实现⾃动化控制的原理和⽅法不同。
普通机床是⼈⼯过程，数控机床是⾃动化过程。
1-4. 数控机床由哪⼏个部分组成?答：编程及程序载体、输⼊装臵、CNC装臵及强电控制装臵、伺服驱动系统及位臵检测装臵、机床的机械部件。
1-5. CNC装置对输⼊的加⼯程序进⾏运算处理的核⼼部分有哪三步?答：逼近处理、插补运算、指令输出。
1-6. 什么是点位控制系统？答：仅能实现⼑具相对于⼯件从⼀点到另⼀点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进⾏任何加⼯。
1-7 开环、闭环和半闭环系统，它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素⽅⾯，各有何特点？结构形式精度成本开环系统简单低低半闭环系较复杂较⾼较⾼统闭环系统复杂⾼⾼1-8 数控技术的发展趋势？答：发展趋势为：运⾏⾼速化、加⼯⾼精化、功能复合化、控制智能化、驱动并联化、交互⽹络化2-1 数控机床最适⽤于哪些类型零件的加⼯？答：复杂、⾼精、多种批量尤其是单件⼩批量。
2-2 数控机床坐标系各进给轴运动的正⽅向总是假定为怎样的⽅向?答：假设⼯件不动，⼑具远离⼯件的⽅向为正。
2-3 数控程序段的⼀般格式及各字的含义？字地址程序段的⼀般格式为：N_ G_ X_ Y_ Z_ … F_ S_ T_ M_ ；其中N——程序段号字；G——准备功能字；X、Y、Z——坐标功能字；F——进给功能字；S——主轴转速功能字；T——⼑具功能字；M——辅助功能字。
沉降观测规范要求
沉降观测标准要求一、沉降观测的根本要求1、仪器设备、人员素质的要求根据沉降观测精度要求高的特点，为能准确地反映出建〔构〕筑物在不断加荷下的沉降情况，一般规定测量的误差应小于变形值的 1/10—1/20，为此要求沉降观测应使用精细水准仪(S1 或 S05 级)，水准尺也应使用受环境及温差变化影响小的高精度铟合金水准尺。
在不具备铟合金水准尺的情况下，使用一般塔尺尽量使用第一段标尺。
作业人员必须承受专业学习及技能培训，纯熟掌握仪器的操作规程，熟悉测量理论，能针对不同工程特点、详细情况采用不同的观测方法及观测程序，对施行过程中出现的问题能分析^p 原因并正确运用误差理论进展平差计算，按时、快速、准确地完成每次观测任务。
2、观测时间的要求建〔构〕筑物的沉降观测对时间有严格的限制条件，特别是首次观测必须按时进展，其他各阶段的复测，根据工程进展情况必须定时进展，不得漏测或补测。
只有这样，才能得到准确的沉降情况或规律。
相邻的两次时间间隔称为一个观测周期，一般高层建筑物的沉降观测按一定的时间段为一观测周期(如：30 天/次)或按建筑物的加荷情况每升高一层(或数层)为一观测周期，无论采取何种方式都必须按施测方案中规定的观测周期准时进展。
3、观测点的要求为了可以反映出建〔构〕筑物的准确沉降情况，沉降观测点要埋设在最能反映沉降特征且便于观测的位置。
一般要求建筑物上设置的沉降观测点纵横向要对称，且相邻点之间间距以15-30 米为宜，均匀地分布在建筑物的周围。
通常情况下，建筑物设计图纸上有专门的沉降观测点布置图。
此外，埋设的沉降观测点要符合各施工阶段的观测要求，特别要考虑到装修装饰阶段，是否会因墙或柱饰面施工而破坏或掩盖住观测点，不能连续观测而失去观测意义。
4、沉降观测自始至终要遵循“五定”原那么“五定”即沉降观测根据的基准点、工作基点和被观测物的沉降观测点，点位要稳定；所用仪器、设备要稳定；观测人员要稳定；观测时的环境条件根本一致；观测道路、镜位、程序和方法要固定。
501说明书
A1主要特点可编程模块化输入，可支持热电偶、热电阻、电压、电流及二线制变送器输入；适合温度、压力、流量、液位、湿度等多种物理量的测量与显示；测量精度高达0.3级。
具备数字校正、数字滤波及热电偶冷端自动补偿功能，免维护且使用方便。
支持多达四路报警功能，包括二路上限及二路下限报警，可以独立输出也可共用一路继电器输出。
支持温度变送输出功能，采用高精度电流输出模块X，综合变送精度达0.5级。
支持RS485通讯接口功能，安装S或S4模块可与上位机通讯，通讯协议与A1系列仪表兼容。
采用双显示器面板，设置参数及报警值时更方便直观，并可选择多种面板外型尺寸。
优质的软硬件设计，采用钽电容或陶瓷电容替代电解电容，具备比同级产品更低的电源消耗、更高的可靠性、稳定性及更宽广的温度使用范围；其电源及I/O端子均通过2KV/5KHz的群脉冲抗干扰实验。
100-240V全球范围使用的开关电源，具备防雷击和10秒防误接380VAC电源的防护功能。
2型号定义A1-501 A N X L2 N S4 － 24VDC①②③④⑤⑥⑦⑧这表示一台仪表：①基本功能为A1-501型仪表；②面板尺寸为A型(96×96mm)；③辅助输入(MIO)没安装模块；④主输出(OUTP)安装X线性电流输出模块；⑤报警(ALM)安装L5双路继电器触电输出模块；⑥辅助输出(AUX)没有安装模块；⑦通讯(COMM)装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC电源。
仪表型号中8个部分的含义如下：①表示仪表基本功能AI-501型测量显示报警仪表，具备热电偶、热电阻、mV、5V、10V等线性电压输入，测量精度为0.3级②表示仪表面板尺寸规格A面板96×96mm，开口92×92mm，插入深度100mmA2在A基础上增加25段4级亮度1%分辨率光柱，可指示测量值B面板160×80mm(宽×高)，横式，开口152×76mmC面板80×160mm(宽×高)，竖式，开口76×152mmC3在C基础上增加50段2级亮度1%分辨率光柱，可指示测量值D面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度95mmD2面板48×48mm，开口45×45mm，插入深度95mmE面板48×96mm(宽×高)，开口45×92mm，插入深度100mmF面板96×48mm(宽×高)，开口92×45mm，插入深度100mm③表示仪表辅助输入(MIO)安装的模块：V24或V10，24V或10V电压输出，可供外部变送器、称重传感器等使用。
浙江版CSC-241C数字式所(厂)用变保护测控装置说明书V1.00
司联系，我们将为您提供相应的服务。 技术支持电话：010-62986668 传真：010-62981900
重要提示
感谢您使用北京四方继保自动化股份有限公司的产品。为了安全、正 确、高效地使用本装置，请您务必注意以下重要提示：
1) 本说明书仅适用于浙江地区双保护 CT 的 CSC-241C 数字式厂（所） 用变保护测控装置。
3 装置硬件 ................................................................................................... 6
3.1 装置结构 ................................................................................................................................... 6 3.2 装置功能组件概述.................................................................................................................... 6 3.3 交流插件（AC）........................................................................................................................ 7 3.4 CPU 插件（CPU）....................................................................................................................... 7 3.5 逻辑插件（LOG）...................................................................................................................... 7 3.6 开出插件（DO）........................................................................................................................ 7 3.7 通信插件（COM）...................................................................................................................... 8 3.8 人机接口（MMI）...................................................................................................................... 8 3.9 电源插件（POW）...................................................................................................................... 8 3.10 插件布置 ................................................................................................................................... 8
重要提示
感谢您使用北京四方继保自动化股份有限公司的产品。为了安全、正 确、高效地使用本装置，请您务必注意以下重要提示：
1) 本说明书仅适用于浙江地区双保护 CT 的 CSC-241C 数字式厂（所） 用变保护测控装置。
3 装置硬件 ................................................................................................... 6
3.1 装置结构 ................................................................................................................................... 6 3.2 装置功能组件概述.................................................................................................................... 6 3.3 交流插件（AC）........................................................................................................................ 7 3.4 CPU 插件（CPU）....................................................................................................................... 7 3.5 逻辑插件（LOG）...................................................................................................................... 7 3.6 开出插件（DO）........................................................................................................................ 7 3.7 通信插件（COM）...................................................................................................................... 8 3.8 人机接口（MMI）...................................................................................................................... 8 3.9 电源插件（POW）...................................................................................................................... 8 3.10 插件布置 ................................................................................................................................... 8
iPACS-5775测控装置技术说明书
iPACS-5775 测控装置技术说明书（V2.01） 4 装置参数及整定说明 ............................................................ 5 4.1 监控参数 .................................................................... 5 4.2 遥信参数 .................................................................... 6 4.3 同期参数 .................................................................... 7 4.4 遥控配置参数 ................................................................ 8 4.5 交流精度自动调整 ............................................................ 9 4.6 交流精度手动调整 ............................................................ 9 5 装置信息显示 ................................................................. 10 5.1 测量值显示 ................................................................. 10 5.1.1 交流遥测基本数据 ....................................................... 10 5.1.2 功率数据 ............................................................... 10 5.2 数字量显示 ................................................................. 11 5.2.1 开关量状态 ............................................................. 11 5.2.2 电度显示 ............................................................... 11 5.2.3 联锁信息 ............................................................... 11 5.3 报告显示 ................................................................... 12 5.3.1 时间顺序记录显示（SOE） ................................................ 12 5.3.2 操作报告 ............................................................... 12 5.4 通信信息显示 ............................................................... 12 5.5 程序版本显示 ............................................................... 12 6 手控操作 ..................................................................... 13 7 时间设置 ..................................................................... 13 8 报告清除 ..................................................................... 13 9 特殊功能开入说明 ............................................................. 13 10 装置产生的虚遥信说明 ........................................................ 14 11 遥控信号说明 ................................................................ 14 12 遥控板配置说明 .............................................................. 14 13 装置接线端子与说明 .......................................................... 15 13.1 模拟量输入 ............................................................... 15
胜利仪器VICTOR 05S回路校验仪说明书_中文(0
回路校准仪1引言回路校准仪（以下简称校准仪）是一个由电池供电，能测量和输出电参数和物理参数的手持便携式仪器。
可用于测量直流电压、直流电流；模拟输出直流电流。
2标准配置以下所列的项目均包含在您的校准仪内，如果您发现校准仪有损坏或缺少一些东西，应立即与购买单位联系。
欲订购更换零件或备件，请参见本手册15.3所列的用户可更换的备件清单。
•工业测试导线（H000001-00） 2副•VC05S说明书_中文（E1000272-00） 1本•保险管（D610027-00） 2只•锁扣钥匙（C110221-00） 1只• 5号碱性电池 3节3安全信息用户应按照本说明书的指示使用校准仪，否则校准仪所提供的保护措施可能会受到损坏。
对于没有按照所给的安全警示信息进行操”指出可能对用户构成危险的情况或行为；“小心”指出可能对校准仪或被测试设备造成损坏的情况或行为。
有关校准仪及本说明书所采用国际电气符号的解释，请参阅表1。
表 1. 国际电气符号为避免受到电击或人身伤害:•切勿在端子之间或任何端子和接地之间施加超过校准仪上标示的额定电压。
•使用前，先测量一已知电压以确认校准仪工作正常。
•请遵循所有设备的安全步骤。
•切勿使用已损坏的校准仪。
使用前应检查校准仪的外壳是否有断裂或缺少塑料件。
特别注意接头周围的绝缘。
•根据测量要求选择正确的功能和量程档。
•使用校准仪以前应确定电池门已关紧。
•打开电池门以前应先把校准仪的测试线拆下。
•检查测试线是否有损坏或暴露的金属。
检查测试线是否导通。
使用仪表前应把损坏的测试线更换。
•使用探头时，手指不要碰到探头的金属触点。
手指应保持在探头的护指装置后面。
•接线时，应先接公共线然后再接带电的测试线。
拆线时，应先拆除带电的测试线。
•若仪表工作失常，请勿使用。
保护措施可能已遭破坏。
若有疑问，应把仪表送去维修。
•切勿在爆炸性的气体、蒸汽或灰尘附近使用本仪表。
•校准仪应使用 3 节 AA LR6 的电池供电，电池应正确地安装在仪表壳内。
液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制_张大庆
第35卷 第5期吉林大学学报(工学版)Vo.l 35 N o .52005年9月Journa l o f Jili n U niversit y (Eng i nee ri ng and T echno l ogy Ed iti on)S ept .2005文章编号:1671-5497(2005)05-0490-05收稿日期:2005 04 15.基金项目: 863 国家高技术研究发展计划项目(2003AA 430200).作者简介:张大庆(1977-),男,博士研究生.研究方向:工程机械液压控制、机器人技术.E m a i:l daqi ng _zh @163.co m通讯联系人:何清华(1946-),男,教授,博士生导师.研究方向:液压工程机械及凿岩机器人技术.E m a i :l hqh @ma i.l csu .edu .cn液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制张大庆,何清华,郝 鹏,郭 勇(中南大学机电工程学院,长沙410083)摘 要:为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PI D 参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验。
结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500mm,铲斗水平跟踪速度为107mm /s 时,其精度可以控制在120mm 之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的。
关键词:工程机械;液压挖掘机;动力学;轨迹跟踪;PI D 控制;试验研究中图分类号:TU 621;TP24 文献标识码:AT rajectory Tracking Control of H ydraulic Excavator BucketZ HANG Da q i n g ,HE Q ing hua ,HAO Peng ,GUO Yong(Co llege of M echanical and Electrical E n g ineer i ng,Central South Un i ver sit y,Chang sha 410083,China)Abst ract :To reduce the m an i p u lation co m plex ity of the hydraulic excavator i n finish i n g work ,a 2 degrees of freedo m dyna m ic analysis for the w orking m echan is m of a hydrau lic exeavator w as perfor m ed ,and its dyna m ic equation w as estab lished .A m ethod for co m pensating the dead band of t h e control valves ,the set of the PI D contro l para m eters and the ir se lecti o n w ere acco m plished by exper i m ents .A si m ulation of t h e excavator bucke t contro l sche m e w as done under se l e cted para m eters .The si m u lated results sho w that the bucket tracking error w as controlled w ith i n 120mm w hen the ho rizontal li n ear trac k i n g d istance of the bucket end w as se t at 2500mm and the hor izontal tracking speed at 107mm /s ,ach iev i n g t h e prec isi o n of an average vetran operator ,so t h e control sche m e is applicab le .K ey w ords :constructi o n m ach i n er y ;hydraulic ex cavator ;dyna m ics ;tra j e ctory tracking ;PI D contro;lexperi m ental research0 引 言目前机电一体化、自动化已成为工程机械的发展方向之一。
浙江省知识产权保护中心专利预审服务分类号表
小类
电数字数据处理（部分计算是用液压或气动完成的计 算机
1
G06F
入 G06D,光学完成的入 G06E;基于特定计算模 型的计算机系原有 统入 G06N）
2
H04L
数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的 公用原有 设备入 H04M）
3
G06Q
4
G06K
5
H04N
6
G01B
7
G05B
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目 的的 原有
数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适 用于行政、
商业、金融、管理、监督或预测目的的处 理系统或方法
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印 刷原有 本身入 B41J）
图像通信，如电视
原有
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面 积的原有 计量；不规则的表面或轮廓的计量 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于 这种 系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的 一般流体 压力执行器或系统入 F15B;阀门本身入 F16K;仅按机械特征原有 区分的入 G05G;传感元件见相 应小类，例如 G12B, GOl、H01 的小类；校正单元见 相应的小类，例如 H02K）
红外光、可见光、紫外光的强度、速度、光谱成分， 偏振、原有 相位或脉冲特性的测量；比色法；辐射高温测 定法
医疗保健信息学，即专门用于处置或处理医疗或健康 数据原有 的信息和通信技术
语音分析或合成；语音识别；语音或声音处理；语音 或音原有 频编码或解码 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运 动的 存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用 陀螺效应 测量角速率入 G01C 19/00;用于测量两个 或多个运动变量的 组合测量设备入 G01C 23/00;声 速测量入 G01H 5/00;光速测量 入 G01J 7/00;通过 无线电波或其他波的反射或再辐射，且基原有 于传播效应
测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第2-201部分
测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第2-201部分下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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设备质量控制--检验和试验装置的控制
设备质量控制-- 检验和试验装置的控制检验和试验装置的控制几乎所有的验证、确认、监视、检验和试验，都离不开检验和试验装置。
从检验和试验装置获得数据的质量决定验证、确认、监视、检验和试验结果可信程度。
因此，要对监视和测量装置实施控制。
进行产品策划的过程中，对产品和服务提供过程的监视和测量点及其使用的监视和测量装置作出了规定，并通过验证证明其有能力完成策划所规定的要求。
在投产后，为了保持其原有能力，需对监视和测量装置进行维护使其处于受控状态。
因此，监视和测量装置必须遵照下列各项要求：1．校准或检定校准是要定量地确定整个量程范围内示值与基准值的差异量。
检定则是定性的，只讲符合规定值与否，提供的数值是一个范围。
在我国检定是法定行为，而校准则属于企业自身的行为。
(1) 若能溯源到国际或国家标准的测量基准( 标准) 的监视和测量装置，那么，必须在规定的时间间隔或在使用前对照测量基准进行校准或检定。
(2) 若不存在上述测量基准时，组织必须规定测量基准和说明规定的依据，并形成文件。
(3) 上述校准或检定的结果应予以记录和保存。
(4) 监视和测量装置应在规定的时间间隔内(即有效期)使用。
其规定的时间间隔一般可按国家规定，但也可按使用的场所和频次，参照国家有关规定( 若存在) 自行决定。
(5) 校准活动组织可以自己进行，但所用比照测量基准应可溯源，并且比被校准的测量装置至少高一个等级。
进行校准工作的人员应具有资格。
但属法规规定的测量装置，必须由国家授权的机构进行检定。
2．调整在有些监视和测量装置中，例如量具或电子仪器，虽然在有效期内，但在使用过程前还需进行调整，如：对零检查。
若发生偏差，要进行调整，确保其准确性。
但也要防止使测量结果失效的调整，在不准随意调整的地方应采用防护措施，如铅封等。
为此，应提供明确的调整作业指导书。
3．识别标记和记录在监视和测量装置上，应有明显和适当的识别标记，如：检定合格证、停用标识等等，以确定其所处状态(校准状态和有效期) 。
①空气温度控制范围-20℃70℃②空气温度测试精度0.5
⑤支持夜摄功能
②自带 ③屏幕尺寸: ④传感器尺寸: 2/3英寸
1
前中音箱（C）
2
前左右音箱（L、R）
2
后左右音箱（Side-L、Side-R）
1
低音音箱
①输入接口：麦克风输入 线性输入 乐器输入 SPDIF输入 光纤输入 MIDI输入
1
②输出接口：耳机输出 线性输出 SPDIF输出 光纤输出 MIDI输出
SG－HWS－A 恒温恒湿箱
MW8－JTROI CP2202C DES－Aa JTRG－2 AC15
便携式单点热流计 电子天平 围扩结构传热系数检测仪 智能多路温度热检测仪 复射式直流检流计
朗德法思特
全消声室
①测试范围：0.1~10000g/㎡·24h（常规）
②测试精度： 0.01g/㎡·24h
1
③系统分辨率：0.001g
①最大试验力20KN
②试验力准确度±1%
1
③试验力分辨率0.1N
④横梁移动速度0.005mm/min—500mm/min
⑤有效试验宽度600mn
热工实验室
W3－060水蒸汽渗透性ຫໍສະໝຸດ 试系统DG700 MW－XQS
围护结构气密性测试系统 门窗现场气密性检测设备
B425
红外热像仪
CD－QGQ
切割器
GZX－9246MBE 电热鼓风干燥箱
光学实验室
JTGS05－1 JTGS05－2 BM－7A
9310
JTG02 TRM－FD1A TRM－JXA TRM－JX2 TRM－JX5 E－LOG TBQ－DJ
建筑室外照明缩尺模型 建筑室内外照明缩尺模型 亮度色度计 激光粒子计数器 多通道照度测试仪 太阳能电池组件演示测量实验台 太阳能光热利用系统演示测量实验 台 太阳能风光互补发电系统实验台 太阳能光伏并网发电教学实验台 气象站 太阳辐射电流表
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1.目的
对监测和测量装置（包括试验软件和测量比较标准）进行有效的控制、校准和维修，保证监测和测量装置使用时，其测量不确定度已知，并与要求的测量能力一致。
2．适用范围
适用于本公司产品生产或服务过程中使用的监测和测量装置（包括试验软件或测量比较标准）的控制。
3.术语
3.1可疑材料和产品
任何检验和试验状态不确定的产品中。
3.2实验室
可包括化学、金相、尺寸、物理、电气、可靠性试验或试验确认的试验设施。
4.流程
4.1检测装置控制一般流程
①.多方论证小组根据测量任务及要求的准确度，选择适用的具有所需准确度和精度的监测和测量装置。
②.根据产品工艺要求，自制的监测和测量装置，应由品管部组织有关部门召开鉴定会，鉴定通过并经
计量局计量或校准合格后方可投入使用，对所有自制检具应编制维护保养计划，每三个月对其维护保养一次。
③.检验测量设备的验收，由计量管理人员会同供方安装调试人员和/有资格的外部检验测量设备检定
人员一起进行检定验收（通用量检具由计量员送外检定，合格后予以验收）。
验收合格后的检验测量设备，由计量室贴上合格标识、并进行编号（具体编号规则见《检测装置编号规定》）、登入《计量器具台帐》及《计量器具历史记录卡》，办理交接领用手续并纳入《计量器具周期检定计划表》进行控制。
凡检定不合格的检验测量设备，通知采购部门退货。
④.a.计量检测设备的使用部门/人员负有正确使用维护所领用/和配置的计量检测设备的责任，同时还应
维护好设备的状态标识。
b.计量管理人员应不定期组织对计量检测设备的使用维护和管理情况进行检查，对检查中发现的问题
组织相关部门实施整改，并跟踪整改效果。
c.在用计量检测设备若发生故障，使用部门/人员应立即报告计量管理人员，由计量管理人员判定是
否可维修，可维修送计量部门修理检定，检定合格的出具检定合格证书，并贴上合格标记。
对使用故障计量检测设备检验的产品必须实施隔离，按可疑产品处理，填写《不合格品通知单》进行评审具体按《不合格品控制程序》执行；若无法维修的，填写《计量器具报废申请单》报品管部长审核，经总经理批准后予以报废。
d.针对在校验时发现不合格的计量器具，应在鉴定证书及《计量器具历史记录卡》中记录偏离规范的
值并及时通知使用部门和/人员和品管部，对曾由该仪器检验的可疑产品，如在后道工序中不能有效地探测出其变异，则必须加以追踪和重新评佑，如该可疑产品可能正被发运或已经交付给顾客，应通知经营部门立即通知顾客并采取适当措施进行隔离处置，具体按《不合格品控制程序》执行。
⑤．a.外购计量检测设备的周期检定，由计量管理员按《计量器具周期检定计划》在计划检定日前5天通
知计量器具各使用部门做好准备，并提前1个月与检定部门联系，确定具体检定日期实施检定。
b.检定不合格的计量检测设备，品管部负责报修，填写《计量检测设备检修审批单》送检定部门检修
或按报废处理。
检修计量检测好的设备，必须重新检定合格后，才可下发使用。
c.计量人员应根据计量器具台帐中计量器具的精度接受准则或《自制设备检定规程》来和鉴定机构的
检定结果作出计量器具可接受的合格判断，并编制《计量器具检定结果一览表》。
d.计量检测设备的状态用合格证加以标识，必须注明检定日期，有效期限；对停用器具应挂上“停用”
标识，报废时应有“报废”标识。
⑥．检测装置的维护
检测装置搬运时，避免剧烈震动并加以防护，严禁堆叠运输，其它特殊防护请参考说明书。
检测装置储存时必须保持干燥，予以适当的覆盖，以避免灰尘污染，其它特殊的储存规定参照使用说明书。
6.需要保存的文件
编制：
审核：
批准：。