地面三维激光扫描配准技术综述
刘忠喜1 陈凯2
【摘要】摘要:指出三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它的出现是测量领域继GPS技术之后的又一项测绘新技术，并且已经成为获取空间信息数据的重要技术手段，通过对前人研究成果的研读，总结了前人的理论成果，分析了当前点云数据配准技术的发展情况，以期对将来研究起到一定的理论指导意义。
【期刊名称】山西建筑
【年(卷),期】2013(039)005
【总页数】3
【关键词】关键词:地面三维激光扫描仪，点云配准，ICP，精配准
1 概述
三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它的出现是测量领域继GPS技术之后的又一项测绘新技术，并且已经成为获取空间信息数据的重要技术手段[1]。三维激光扫描技术，可以精确、方便、快捷的获取物体表面的点数据。在各种大型的、大面积的、复杂的实体测量过程中，通过三维激光扫描技术可以快速、精确地将实体表面的点扫描到扫描仪中，并将这些三维数据完整的存储到电脑中，继而再经过去噪、配准、重采样、特征提取、三维重构等操作，完成扫描实物的虚拟影像。
具备上述诸多优点，该技术在城市三维建模、文物保护、逆向工程、地形测量、建筑物变形监测、竣工测量等诸多领域具有很好的潜在应用价值。
随着相关软硬件技术的发展，特别是激光扫描数据后处理软件系统的开发完善，