《控制系统计算机仿真》实验指导书

《计算机仿真技术》实验指导书

中北大学

电气与控制工程学院

2019.6

实验一 面向方程的数值积分方法仿真

一、实验目的

通过实验，学习4阶龙格-库塔法的基本思路和计算公式，加深理解4阶龙格-库塔法的原理及其稳定域。加深理解仿真的稳定性，仿真步长对仿真精度的影响。

二、实验内容

1、线性定常系统

[]1112223332010002001010060000600x x x x x u y x x x x -⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=-+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦

⎣⎦；)(1000)0()0()0(321t u x x x =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡

2、非线性系统 ()()()()()()()()x t rx t ax t y t y t sx t bx t y t =-⎧⎨=-+⎩

其中：r=0.001, a=2⨯10-6, s=0.01, b=1⨯10-6, x(0)=12000, y(0)=600。

三、实验原理

运用SIMULINK 仿真工具进行实验。

四、实验设备和仪器

微型计算机、MATLAB 软件。

五、实验方法

运行MA TLAB ，在MA TLAB 窗口中按SimuLink 按钮，启动SimuLink 库浏览器，在浏览器窗口上选create a new modem 命令，得到一个空模型，从Library: SimuLink 窗口中找到需要的模块，将这些模块拖到空模型窗口中。将空模型窗口中的排好，并按要求连接。在保存好的模型窗口中，选Simulation\Paramters 命令设置各模块的参数和仿真参数。给模型取一个名字，保存起来。选Simulation\Start 命令，进行仿真。

《自动控制原理》实验指导书梅雪罗益民袁启昌许必熙

南京工业大学自动化学院

目录

实验一典型环节的模拟研究--------------------------1 实验二典型系统时域响应和稳定性-------------------10 实验三应用MATLAB进行控制系统根轨迹分析----------15 实验四应用MATLAB进行控制系统频域分析------------17 实验五控制系统校正装置设计与仿真-----------------19 实验六线性系统校正-------------------------------22 实验七线性系统的频率响应分析---------------------26 附录：TDN—ACP自动控制原理教学实验箱简介----------31

实验一 典型环节的模拟研究

一． 实验目的

1．熟悉并掌握TD-ACC +

设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。

二．实验内容

下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P)

A 方框图：如图1.1-1所示。

图1.1-1

B 传递函数：

K S Ui S Uo =)

()

( C 阶跃响应：)

0()(≥=t K

t U O 其中 01/R R K =

D 模拟电路图：如图1.1-2所示。

图1.1-2

注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100K 的电阻，实验中不需要再接。以

《 LabVIEW及仿真》课程实验指导书

段金英编

西京学院机电工程系

2014 年 2 月

前言 (1)

实验一Labview的认识性实验(2学时) (2)

实验二Labview的基本操作（2学时） (4)

实验三数据操作实验（2学时） (7)

实验四labview结构在编程中的应用（6学时） (11)

实验五labview中字符串、数组、簇的实验（4学时） (18)

实验六图表和图形实验（4学时） (26)

实验七专业测试系统的搭建实验（2学时） (31)

实验八创建子VI（2学时） (36)

实验九人机界面交互设计实验（2学时） (39)

实验十波形编辑及频谱分析实验（4学时） (43)

实验十一基于声卡的数据采集系统（2学时） (45)

主要参考文献 (52)

虚拟仪器设计是计算机科学与技术的一个前沿学科，它也是一个综合性的学科。《LabVIEW及仿真》为测控技术与仪器专业的一门选修课，其目的是使学生初步了解虚拟仪器设计的基本原理，初步学习和掌握虚拟仪器的基本技术，以便拓宽知识面，并为进一步学习和应用奠定基础。

本书包括11个实验项目，共32学时。适合自动化与测控技术与仪器专业的学生使用。

实验一 Labview的认识性实验(2学时)

一、实验目的

1、熟悉Labview的基本组件

2、熟悉Labview的前面板、程序框图、快捷和下拉菜单

3、掌握Labview的选项板及在线帮助

二、仪器、设备

1、WINDOWS2000仪器、设备（将显示属性中的分辨率设置为1024*768）

2、Labview8.2软件

三、内容与步骤：

[练习1] 启动Labview，查找Labview示例

MATLAB专题实验指导书刘美兰吴彩玲

电信学院自动化系

2006年6月

目录

实验一MATLAB的安装------------------------------------------1 实验二Desktop操作桌面基础-----------------------------------5实验三数值数组及其运算----------------------------------------10实验四数据和函数的可视化-----------------------------------------16实验五MATLAB仿真环境-----------------------------------------------22实验六句柄图形和图形用户界面制作--------------------------------24附录1 Matlab的函数及指令Functions and Commands----------27附录2 SIMULINK的库模块-----------------------------------------------38

实验一 MATLAB的安装

一、实验目的

熟练Matlab的安装步骤。

二、Matlab安装的硬件要求

硬件要求：CPU：Pentium II以上，内存24MB以上，CD-ROM(安装用)。硬盘安装前应有2MB以上空间。8位以上显卡，图形加速卡，声卡。

三、实验内容和步骤

MATLAB软件的安装与卸载。

下面以一台PC机（操作系统为WIN2000）为例，介绍Matlab的安装过程。

第一部分 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台

使用说明书

第一章系统概述

“THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台”是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验平台具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。

实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、数据采集接口单元、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、单容水箱、通用单元电路、电位器组等单元组成。

上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScript和JScript脚本编程器、实验仿真等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式，并具有图形和数据存储、打印的功能，而VBScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境，用户可在上面编写各种算法及控制程序。

实验台通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统，并对控制系统进行仿真研究，使学生通过实验对控制理论及计算机控制算法有更深一步的理解，并提高分析与综合系统的能力。同时通过对本实验装置中四个实际被控对象的控制，使学生熟悉各种算法在实际控制系统中的应用。

在实验设计上，控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理论实验；而计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验。

《计算机仿真技术》实验指导书电气与信息工程学院实验中心

计算机仿真技术是利用计算机科学和技术的成果建立被仿真对象的模型，并在某些实验条件下对模型进行动态实验的一门综合性技术。它具有高效、安全、受环境条件的约束较少、可改变时间比例尺等优点，已成为分析、设计、运行、评价、培训系统（尤其是复杂系统）的重要工具，是自动化、电气工程及其自动化本科专业的专业必选课。计算机仿真离不开基本的专业理论知识和计算机编程，因此学习本门课程可以使同学们巩固相关专业领域的基本知识、原理和方法，训练编程能力，掌握仿真的基本概念，并将仿真技术应用在专业领域分析、问题的解决上面，为今后进一步的学习、科研打下基础。

本实验课程注重实践和理论结合，在实验室上机完成全部课程。结合课程和专业特点，实验指导书选取了：熟悉MATLAB环境及基本运算、Matlab程序设计基本方法、MATLAB的图形绘制、Simulink建模与仿真、控制系统的分析（1）—时域分析、控制系统的分析（2）—根轨迹分析、控制系统的频率特性分析这几部分内容，作为学习仿真技术的主要内容。希望同学们在实验课前要做好预习工作，掌握基本方法和原理，实验课堂上做好每个实验，对实验结果要做好必要的记录和保存，课后认真完成实验报告。只要认真对待每一次实验练习，相信同学们在专业理论知识和编程仿真实践上真正会有所收获。

实验一Simulink建模与仿真（设计性实验） (3)

实验二控制系统的分析（1） (10)

实验三控制系统的分析（2）（设计性实验） (13)

实验四控制系统的频率特性分析（设计性实验） (17)

实验一MATLAB 在控制系统模型建立与仿真中的应用

一、MATLAB 基本操作与使用

1. 实验目的

1) 熟悉MATLAB工作环境平台及其各个窗口，掌握MATLAB 语言的基本规定，MATLAB图形绘制功能、M 文件程序设计。

2) 学习使用MATLAB控制系统工具箱中线性控制系统传递函数模型的相关函数。

2. 实验仪器

PC计算机一台，MATLAB软件1套

3. 实验内容

1) MATLAB工作环境平台

Command Window

图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台

①命令窗口（Command Window）

命令窗口是对 MATLAB 进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB 时就会打开命令窗口，显示形式如图 1 所示。一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。掌握 MALAB 命令行操作是走入 MATLAB 世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了MATLAB所特有的灵活性。

在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“>>”，表示MATLAB正在等待执行命令。注意：每个命令行键入完后，都必须按回车键！

当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则 MATLAB 将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。

使用续行符之后 MATLAB 会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。

河南机电高等专科学校《自动控制原理》实验指导书

专业：电气自动化技术、计算机控制技术

生产过程自动化技术等

吴君晓编

2008年9月

目录

实验一 (2)

实验二 (4)

实验三 (6)

实验四 (8)

实验五 (10)

实验六 (12)

实验七 (14)

实验八 (15)

实验九 (17)

实验一建立MATLAB环境下控制系统数学模型

一. 实验目的

1.熟悉MATLAB实验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作。

2.掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。

3.掌握使用MATLAB命令化简模型基本连接的方法。

二、实验设备和仪器

1．计算机

2. MATLAB软件

三、实验原理

控制系统常用的数学模型有四种：传递函数模型（tf对象）、零极点增益模型（zpk对象）、结构框图模型和状态空间模型（ss对象）。经典控制理论中数学模型一般使用前三种模型，状态空间模型属于现代控制理论范畴。

1.传递函数模型（也称为多项式模型）

连续系统的传递函数模型为：

在MATLAB中用分子、分母多项式系数按s的降幂次序构成两个向量：

num = [ b0 , b1 ,…, bm ] ，den = [ a0 , a1 ,…, an]。

用函数tf ( )来建立控制系统的传递函数模型，其命令调用格式为：G = tf ( num , den )

注意：对于已知的多项式模型传递函数，其分子、分母多项式系数两个向量可分别用G.num{1}与G.den{1}命令求出。

2.零极点增益模型

零极点模型是是分别对原传递函数的分子、分母进行因式分解，以获得系统的零点和极点的表示形式。式中，K为系统增益，z1，z2，…，z m为系统零点，p1，p2，…，p n为系统极点。在MATLAB 中，用向量z，p，k构成矢量组[ z, p, k ]表示系统。即z = [ z1, z2 ,…,z m ]，p = [ p1, p2,…, p n ]，k = [ k ],用函数命令zpk ( )来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：G = zpk ( z, p, k )

过程控制实验指导书

授课学时：16课时

授课专业：自动化

授课教师：姜倩倩

目录

过程控制实验项目一览表 ............................................................................................ - 1 - 实验一：一阶系统数学模型的建立 ............................................................................ - 2 - 实验二：PID控制器参数自整定............................................................................... - 4 - 实验三水箱液位PID控制........................................................................................ - 8 - 实验四水箱压力的PID调节控制 .......................................................................... - 14 - 实验五串级水位控制系统设计 ............................................................................ - 17 - 实验六前馈-反馈控制系统仿真实验 .................................................................... - 19 - 实验七单片机液位控制系统 .................................................................................. - 22 - 实验八单容液位PLC控制 ...................................................................................... - 25 -

计算机仿真复习资料

一.填空：

1.系统的三特征：整体性，相关性，隶属性

2.虚拟现实技术的三大基本特征：沉浸感，交互性，想象力

3.系统建模的三种方法：机理建模法，实验建模法，综合建模法

4.组成系统的三要素：实体，属性，活动

5.建模三要素：目的要明确，方法要恰当，结果要验证

6.一阶微分方程的形式：微分方程组，矩阵形式，状态空间表达式

7.系统实验研究的方法：解析法，实验法，仿真实验法

8.虚拟现实系统的组成：感知设备，表现装置，计算机系统，人机交互设备，网络设

备

9.系统相似是指：几何相似，环境相似，性能相似，思维相似，生理相似

10.仿真实验法所遵循的原则是相似原理

二.简答题

1.什么是CAD技术？控制系统CAD可以解决哪些问题？

答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。

控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外，自适应控制，自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。

2.系统的试验方法有哪些？

答：有解析法，实验法和仿真试验法。

解析法是指运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析计算。

实验法是指对已存在的系统，利用仪器仪表对其进行正常信号的测试来确定系统的性能。

仿真实验法是指在模型上所进行的系统性能分析与研究的试验方法。

247

PLC 控制组态软件综合仿真实验

对实验的几点说明

1） 下面给出的7个PLC 控制组态软件综合仿真实验中，采用力控监控组态软件ForceControl V7.0虚拟仿真PLC 的控制对象，采用FPWIN-GR2.91软件对PLC 控制程序进行编辑和调试，且这7个仿真实验系统均分别利用FP1-C24型PLC 和FP0R-C32型PLC 调试通过。

2） 本书配套光盘中的实验课件中， PLC 装置与微机通讯时默认的通讯口为COM1端口。若读者在实验时，把PLC 装置与微机的其他端口相连，则需分别在组态软件的开发系统中和FPWIN-GR 软件中重新设置相同的通讯端口。即组态软件的端口设置与FPWIN-GR 软件的端口设置要一致。

3） 对于FP1型PLC 当使用RS-232接口通讯时，由于用户通讯方式设置不对可能出现PLC 装置锁死现象。一旦锁死后，需用FP 手持编程器Ⅱ将PLC 系统寄存器NO.412改写成K1，并注意改写后把PLC 装置断一下电后再上电，方可正常使用。改写的操作步骤为：

4） FP1型PLC 与计算机通信还可以通过厂家提供的专用编程电缆线连接到计算机的USB 端口，连接时应首先知道所用编程电缆线是第几代的以安装相应的驱动程序。注意连接计算机不同的USB 端口，会显示不同的COM 口编号，这可在计算机的“设备管理器”选项的“端口”中查看。如果没有USB 编程电缆线也可以利用本教材5.3.3节介绍的通信方法。

5）若使用的是FP0R 型PLC ，FP0R 可以通过USB 、RS232两种方式与计算机通信。如果使用RS232直接连接即可；若使用USB 通信则需要安装驱动程序，FPWIN －GR 2.91软件中自带驱动程序，首次连接时只要在计算机的“设备管理器”选项中点击更新驱动程序，然后在FPWIN －GR 2.91的安装路径下选择FP0R USB 即可。

实验一单片机编辑编译软件的使用

一、实验名称：单片机编辑编译软件的使用

二、实验目的：

1. 学习编辑软件的使用。

2.学习编译软件的使用。

三、实验内容

1.编辑下列程序：

NAME T1_1

CSEG AT 0000H

LJMP START

CSEG AT 4100H

START: MOV A,#0FEH

LOOP: RR A

MOV P1,A

LCALL DELAY

JMP LOOP

DELAY: MOV R1,#127

DEL1: MOV R2,#200

DEL2: DJNZ R2,DEL2

DJNZ R1,DEL1

RET

END

2.将NAME T1_1程序编译成二进制和十六进制文件。

四、实验器材

计算机一台

五、实验步骤

1．开启计算机

2.运行单片机编辑编译软件Uv2文件：

（1）新建工程，如QW，在提示中选择CPU型号。

（2）在目标中右键选择目标属性，在输出中生成十六进制文件。（3）新建源文件，如T1.asm。

（4）将程序源文件添加到源程序组中

（5）编译生成目标文件。

六、实验记录

七、实验小结

_______________________________________________________ 年月日评阅老师：成绩：

实验二单片机仿真软件的使用

一、实验名称：单片机仿真软件的使用

二、实验目的：

1. 学习仿真软件protous绘制仿真电路图的方法。

2.学习仿真软件protous的仿真方法。

三、实验内容

四、实验器材

计算机一台

五、实验步骤

1．开启计算机

2.运行仿真软件protous

（1）在库中选择所要用的元件添加到绘图区。

实验1 闭环控制系统仿真实验——PID 控制算法仿真

一、实验目的

1．掌握PID 控制规律及控制器实现。

2．掌握用Simulink 建立PID 控制器及构建系统模型与仿真方法。 二、实验设备

计算机、MATLAB 软件 三、实验原理

在模拟控制系统中，控制器中最常用的控制规律是PID 控制。PID 控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID 控制规律写成传递函数的形式为

s K s

Ki

K s T s T K s U s E s G d p d i p ++=++==

)11()()()( 式中，P K 为比例系数；i K 为积分系数；d K 为微分系数；i

p i K K T =为积分时间常数；p

d

d K K T =

为微分时间常数；简单来说，PID 控制各校正环节的作用如下：

（1）比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。 （2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数i T ，i T 越大，积分作用

越弱，反之则越强。

（3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早

期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 四、实验过程

1、在MA TLAB 命令窗口中输入“simulink ”进入仿真界面。

2、构建PID 控制器：（1）新建Simulink 模型窗口（选择“File/New/Model ”）,在Simulink Library Browser 中将需要的模块拖动到新建的窗口中，根据PID 控制器的传递函数构建出如下模型：

实验八十七 CAM仿真

一、实验目的

1、通过该实验了解数控编程的基本过程，通过公用的几何模型的实现CNC的思路和方法；

2、了解数控加工编程、后处理模块的基本操作，初步掌握零件数控加工自动编程方法；

3、结合实例分析零件的加工工艺方案，应用UG等CAD/CAM软件实现CAM。

二、基本知识

1. 数控自动编程

数控自动编程就是利用计算机编制数控加工程序，所以又称为计算机辅助编程。编程人员将零件的形状、几何尺寸、刀具路线、工艺参数、机床特征等，按一定的格式和方法输入到计算机内，自动编程软件对这些输入信息进行编译、计算、处理后，自动生成刀具路径文件和机床的数控加工程序，通过通信接口将加工程序直接送入机床数控系统，以备加工。

数控自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，主要有语言式自动编程系统和CAD/CAM集成化编程系统。

1）APT语言自动编程

APT语言系统已是一种功能非常丰富、通用性非常强的系统。但该系统庞大，这又限制了它的推广使用。在APT语言自动编程系统的基础上，各国相继研究出针对性较强、各具特点的编程系统。如美国的ADAPT、AUTOSPOT，英国的确2C、2CL、2PC，西德的EXAPT-1（点位）、EXAPT-2（车削）、EXAPT-3（铣削），法国的IFAPT-P（点位）、IFAPT-C（轮廓）、IFAPT-CP（点位、轮廓），日本的FAPT数控自动编程语言系统等。我国原机械工业部1982年发布的数控机床自动编程语言标准（JB3112-82）采用了APT的词汇语法，1985年国际标准化组织ISO公布的数控机床自动编程语言（ISO4342-1985）也是以APT语言为基础。 2） CAD/CAM集成系统数控编程

MATLAB仿真技术与应用

实验指导书

MATLAB是基于矩阵的一种计算工具，它已经成为世界各国高校和研究人员中最为流行的软件之一。它提供了丰富可靠的矩阵运算、数据处理、图形绘制、图像处理等便利工具，并且由于MATLAB的广泛应用，很多理论的创始人在MATLAB上开发了相关的工具箱，现在MATLAB附带的各方面工具箱有：控制系统、通讯、符号运算、小波计算、偏微分方程、数据统计、图像、金融、LMI 控制、QFT控制、数字信号处理、模糊控制、模型预估控制、频域辨识、高阶谱分析、统计学、非线性控制系统、图像处理、神经元网络、m 分析、信号处理、插值、优化、鲁棒控制、控制系统设计、系统辨识等等，并且MATLAB提供了图形化的时域仿真程序----Simulink，在高校中还开发有振动理论、化学统计学、语音处理等等方面的工具箱。

本实验课的基本目标是学会使用MATLAB基本功能，为在科研中应用打下基础。主要应掌握在MATLAB中进行矩阵运算、多项式处理、控制语句、数字信号处理、基本绘图；掌握MATLAB的基本编程技巧，可以比较熟练的编写MATLAB程序；掌握SimuLink仿真的基本方法和元件构成，可以使用SimuLink 建立一般的时域仿真程序；掌握MATLAB的优化工具箱、插值工具箱、符号运算几个通用工具箱的使用和基本函数。

参考文献：

1．薛定宇，陈阳泉．基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用．北京：清华大学出版社，2002

2．苏晓生．掌握MATLAB6.0及其工程应用．北京：科学出版社，2002

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仿真实验指导书

篇一：仿真实验指导书

化工原理计算机仿真实验

前言

计算机仿真实验教学是当代非常重要的一种教学辅助手段，它形象生动且快速灵活，集知识掌握和能力培养于一体，是提高实验教学效果的一项十分有力的措施。

本仿真实验由华南理工大学研制，实验内容与化工原理实验相衔接，学生在进行实际实验前先进行仿真实验，以求对实验原理、设备结构、设备操作等有一基本认识和了解。

一、仿真软件的组成

本套软件系统包括8个单元仿真实验与演示实验：

实验一离心泵仿真实验

实验二阻力仿真实验

实验三传热仿真实验

实验四流体流动形态的观察

实验五柏努利方程演示实验

实验六吸收仿真实验

实验七干燥仿真实验

实验八精馏仿真实验

二、仿真软件操作的一般规则：

首先进入要运行的单元操作所在的子目录，待屏幕显示版本信息后，连续按回

车键或空格键直至显示如下菜单：

1.仿真运行

2.实验测评

3.数据处理

4.退出。

根据指导教师要求选择相应的内容进行操作。

1.仿真运行操作

当显示菜单后，按“1”键，屏幕显示流程图，并且在屏幕下部显示操作菜单，根据化工原理实验操作程序的要求，选择操作菜单提示的各项控制点依次进行

操作。每项控制点由数字代码表示，选定后按↑或者↓键进行开、关或量的调节。每完成一项操作按回车键又回到主菜单。

当需要记录数据时，按R或W键自动将当前状态的数据记录下来并存入硬盘中，以便数据处理时调用。

2.实验测评操作

按“2” 键，选择实验测评，此时屏幕显示第一大题，可按↑或↓键选择每小