第5章 MCS-51单片机C51程序设计
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MCS-51单片机程序设计
+1
，当X>0
Y= 0
，当X=0
开始
－1
，当X<0
X=0
N
程序流程框图如图4.1所示。 Y
Y←0
X>0 Y
Y←1
N Y←－1
结束
程序如下： ORG
MOV CJNE MOV AJMP MP1： JB MOV LJMP MP2： MOV HERE： SJMP
1000H A，R0 A，#00H，MP1 R1，#00H HERE ACC.7 MP2 R1，#01H HERE R1，#0FFH HERE
1000H DPTR，#2000H DPL DPH DPTR，#3000H R2，DPL R3，DPH
；源数据区首地址 ；源首址暂存堆栈
；目的数据区首地址 ；目的首址暂存寄存器
LOOP：
POP POP MOVX INC PUSH PUSH MOV MOV MOVX MOV MOV DJNZ SJMP
；源数据区首地址 ；目的数据区首地址 ；循环次数 ；取数据 ；数据传送 ；源地址加1 ；目的地址加1 ；循环控制 ；结束
例4.8 外部RAM之间的数据传送程序。
把外部RAM 2000H开始单元中的数据传送到外部RAM 3000H开始的单 元中，数据个数在内部RAM的35H单元中。
START：
ORG MOV PUSH PUSH MOV MOV MOV
K=?
K=0
K=1
转向 0 分支 转向 1 分支
K= n-1
K=n
转向 n-1 分支 转向 n 分支
例4.5 设内部RAM的30H单元有一个数，根据该数值的不同 转移到不同的程序段进行处理，设数值的范围为0～10的 无符号数。
MCS-51系列单片机的中断系统
单片机原理与接口技术
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
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第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统
5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试 设置IE的值。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IE,#8FH 按位操作： SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级，PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此，设置1为高优先级，设置0 为低优先级，不再一一赘述。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4．定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2：定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数，当 T2EX（P1.1）引脚出现负跳变时，TF2由硬件置1， 向CPU请求中断，CPU响应中断后，EXF2不会被硬 件清0，需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1，外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样，若上一个机器周期检测为高电平，紧挨着 的下一个机器周期为低电平，则使IE0置1。 IT1：外中断1触发方式控制位。功能同IT0
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
CPU在每一个机器周期得S5P2期间对P3、 3引脚采样,若P3、3为低电平,则使IE1置1,否 则IE1清0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
第五章 MCS-51的中断系统
第5章MCS-51单片机的中断系统【例5-1】设允许外部中断0和串行口中断，禁止其它中断源的中断申请。
试根据假设条件设置IE的相应值。
解：⑴用位操作指令来编写如下程序段：SETB EX0 ；允许外部中断0中断SETB ES ；允许串行口中断CLR EX1 ；禁止外部中断1中断CLR ET0 ；禁止定时器/计数器T0中断CLR ET1 ；禁止定时器/计数器T1中断SETB EA ；CPU开中断⑵用字节操作指令来编写：MOV IE, #91H【例5-2】设置中断优先级控制寄存器IP的初始值，使得8031的2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。
解：⑴用位操作指令SETB PX0；2个外中断为高优先级SETB PX1CLR PS ；串行口、2个定时器为低优先级中断CLR PT0CLR PT1⑵用字节操作指令MOV IP，#05H【例5-3】假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。
在主程序中可编写如下程序段:SETB E A ;EA位置“1”，CPU开中断SETB E X0 ;EX0位置“1”，允许外部中断0产生中断SETB P X0 ;PX0位置“1”，外部中断0为高级中断SETB I T0 ;IT0位置“1”，外部中断0为跳沿触发方式【例5-4】根据图5-9的中断服务程序流程，编写出中断服务程序。
假设现场保护只需要将PSW寄存器和累加器A的内容压人堆栈中保护起来。
解一个典型的中断服务程序如下:INT: CLR E A ;CPU关中断PUSH PSW ;现场保护PUSH ASETB E A ;CPU开中断中断处理程序段CLR E A ;CPU关中断POP A ;现场恢复POP PSWSETB E A ; CPU开中断RETI ;中断返回，恢复断点上述程序有几点需要说明的是：⑴本例的现场保护假设仅仅涉及到PSW和A的内容，如果还有其它的需要保护的内容，只需要在相应的位置再加几条PUSH和POP指令即可。
第5章 MCS-51单片机的中断系统
系统
（2）实现实时处理
在实时控制中，现场的参数、信息是不断变化的。 有了中断功能，外界的这些变化量可随时向CPU 发出中断请求，CPU可以马上响应加以处理。
（3）故障处理
单片机运行过程中，出现一些故障时（如掉电、 存储出错、运算溢出等），有了中断功能，单片 机就能自行处理而不必停机。 外界的中断请求是随机的，单片机响应请求后要 转到中断服务程序，与调用子程序相类似，需要 注意对现场进行保护。
ORG 0100H
MAIN： …;
第五章 MCS-51单片机的中断系统
ORG 1000H INT1：PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH R0 PUSH R1 … POP R1 POP R0 POP DPL POP DPH POP ACC RETI
第五章 MCS-51单片机的中断系统
5.3 中断处理过程
中断响应
中断处理
中断返回
第五章 MCS-51单片机的中断系统
5.3.1 中断响应
1. CPU响应中断的基本条件 （1）有中断源提出中断请求； （2）中断没有被禁止； （3）没有正在响应的同级或更高优先级的中断； （4）当前的指令周期已经结束；（也就是说，中 断申请时，正在执行的这条指令完成后，才会响 应中断请求） （5）若当前指令为RETI或访问IE、IP指令， CPU在执行完当前指令后，要再执行一条指令才 会响应中断请求。
第五章 MCS-51单片机的中断系统
2．中断响应过程 （1）根据响应的中断源的中断优先级，使相应的优 先级状态触发器置1； （2）清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求 标志RI和TI除外）；
（3）把当前程序计数器PC的内容压入堆栈；
（4）把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入 口地址送入PC，从而转入相应的中断服务程序。 CPU响应中断请求后，在中断返回（执行RETI）前， 中断请求必须被清除，即中断标志位=0，否则会再 一次引起中断响应。
（2）实现实时处理
在实时控制中，现场的参数、信息是不断变化的。 有了中断功能，外界的这些变化量可随时向CPU 发出中断请求，CPU可以马上响应加以处理。
（3）故障处理
单片机运行过程中，出现一些故障时（如掉电、 存储出错、运算溢出等），有了中断功能，单片 机就能自行处理而不必停机。 外界的中断请求是随机的，单片机响应请求后要 转到中断服务程序，与调用子程序相类似，需要 注意对现场进行保护。
ORG 0100H
MAIN： …;
第五章 MCS-51单片机的中断系统
ORG 1000H INT1：PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH R0 PUSH R1 … POP R1 POP R0 POP DPL POP DPH POP ACC RETI
第五章 MCS-51单片机的中断系统
5.3 中断处理过程
中断响应
中断处理
中断返回
第五章 MCS-51单片机的中断系统
5.3.1 中断响应
1. CPU响应中断的基本条件 （1）有中断源提出中断请求； （2）中断没有被禁止； （3）没有正在响应的同级或更高优先级的中断； （4）当前的指令周期已经结束；（也就是说，中 断申请时，正在执行的这条指令完成后，才会响 应中断请求） （5）若当前指令为RETI或访问IE、IP指令， CPU在执行完当前指令后，要再执行一条指令才 会响应中断请求。
第五章 MCS-51单片机的中断系统
2．中断响应过程 （1）根据响应的中断源的中断优先级，使相应的优 先级状态触发器置1； （2）清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求 标志RI和TI除外）；
（3）把当前程序计数器PC的内容压入堆栈；
（4）把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入 口地址送入PC，从而转入相应的中断服务程序。 CPU响应中断请求后，在中断返回（执行RETI）前， 中断请求必须被清除，即中断标志位=0，否则会再 一次引起中断响应。
大学课件MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计
ANL C, P ; （C）← （C）∧（P）
其中：P是PSW的第0位，C是PSW的第7位。
（4）字节符号地址（字节名称）加位序号的形式。对于部分特 殊功能寄存器（如状态标志寄存器PSW），还可以用其字节名 称加位序号形式来访问某一位。AC 如：
定义：操作数存放在MCS-51内部的某个工作寄存器Rn （R0～R7）或部分专用寄存器中，这种寻址方式称为 寄存器寻址。
特点：由指令指出某一个寄存器的内容作为操作数。 存放操作数的寄存器在指令代码中不占据单独的一个 字节，而是嵌入（隐含）到操作码字节中。
寻址范围：四组通用寄存器Rn（R0～R7）、部分专用 寄存器（ A, B, DPTR, Cy ）。
伪指令只出现在汇编前的源程序中，仅提供汇编用的某些控制 信息，不产生可执行的目标代码，是CPU不能执行的指令。
（1）定位伪指令ORG
格式：ORG n
其中：n通常为绝对地址，可以是十六进制数、标号或表达式。
功能：规定编译后的机器代码存放的起始位置。在一个汇编 语言源程序中允许存在多条定位伪指令，但每一个n值都应和前
2.2.2 直接寻址
定义：将操作数的地址直接存放在指令中，这种寻址方式称为 直接寻址。 特点：指令中含有操作数的地址。该地址指出了参与操作的数 据所在的字节单元地址或位地址。计算机执行它们时便可根据 直接地址找到所需要的操作数。
寻址范围：ROM、片内RAM区、SFR和位地址空间。P42
2.2.3 寄存器寻址
定义：指令中给出的操作数是一个可单独寻址的位地址，这种寻址 方式称为位寻址方式。
特点：位寻址是直接寻址方式的一种，其特点是对8位二进制数中 的某一位的地址进行操作。
寻址范围：片内RAM低128B中位寻址区、部分SFR（其中有83位 可以位寻址）。
第5章MCS-51的中断系统
例：写出INT1为低电平触发的中断系统初始化程序
SETB EA； SETB EX1 SETB PX1 CLR IT1
二、 中断服务程序
1、编写中断程序应注意以下几点： ① 为了要跳到用户设计的中断服务程序，在相应入口 地址安排一条跳转指令； ② 在中断服务程序的末尾，安排一条返回指令RETI； ③ 由于在响应中断时，CPU只自动保护断点，所以 CPU的其他现场的保护和恢复也必须由用户在中断服 务程序中安排。
1、T0/T1中断撤除：自动清除TF0 TF1
2、TX/RX中断撤除：不能自动撤除，必须软件清“0” CLR RI CLR TI ANL SCON ，#0FCH
3、外部中断请求的撤除
对于负边沿触发的外部中断，CPU在响应中断后是 用硬件自动清除中断请求标志IE0或IE1。
电平触发时，虽然自动清除中断请求标志IE0或IE1。但 不及时撤除低电平的话会重复响应中断，必须采取措施。
中断允许寄存器IE的单元地址是A8H，各控制位也可 位寻址，故既可以用字节传送指令也可以用位操作指 令来对各个中断请求加以控制。 例：开放T/C1的溢出中断
MOV IE，#88H；
SETB EA SETB ET1
二、 对中断优先级的控制
MCS-51具有两个中断优先级，可由软件设置每个中断 源为高优先级中断或低优先级中断，可实现二级中断 嵌套。
可在中断服务程序开 头安排如下程序： INSVR:ANL P1 ,#0FEHORL Fra bibliotek1,#01H …
RETI END
§4 中断系统的初始化及应用
一、中断系统的初始化 中断初始化是指用户对TCON、SCON、IE等特殊功能 寄存器中的各控制位进行赋值。
中断系统的初始化步骤： 1、 CPU开中断或关中断 2、 某中断源中断请求的允许或禁止（屏蔽） 3、 设定所用中断的中断优先级 4、若为外部中断，则应规定低电平还是负边沿的中断 触发方式
MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计
MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计MCS-51是一种非常常见的8位单片机系列，该系列包括了多种型号的单片机，如Intel 8051、8031、8052等。
MCS-51单片机指令系统是一组用于驱动该系列单片机的指令集，汇编语言程序设计是利用这些指令来编写程序。
MCS-51单片机指令系统包含了多种指令，可以执行诸如数据传输、算术逻辑运算、控制和数据访问等功能。
这些指令通过各种不同的寻址模式来操作数据，包括立即寻址、寄存器寻址、直接寻址、间接寻址和寄存器间接寻址等。
不同的寻址模式和指令组合可以实现不同的功能。
汇编语言程序设计通过将人类可读的汇编指令翻译成机器可执行的二进制指令来编写程序。
在MCS-51单片机中，汇编指令由操作码和操作数组成。
操作码指定了所执行的操作，如数据传输、算术运算或控制指令。
操作数则指定了指令要操作的数据。
下面以一个简单的例子来说明MCS-51单片机指令系统和汇编语言程序设计的基本原理。
假设我们要编写一个程序，将两个寄存器中的数据相加，并将结果存储到第三个寄存器中。
首先，我们需要将第一个寄存器的值加载到累加器A中，这可以通过MOV指令实现。
MOV指令的操作码为01，操作数为两个寄存器的地址。
例如，MOVA,R0将R0的值加载到A中。
接下来，我们需要将第二个寄存器的值加载到B寄存器中，同样可以使用MOV指令。
MOVB,R1将R1的值加载到B中。
然后，我们可以使用ADD指令将A和B中的值相加，并将结果存储到A中。
ADD指令的操作码为04，操作数为A的地址。
例如，ADDA将累加器中的值与A寄存器中的值相加，并将结果存储到A中。
最后，我们可以使用MOV指令将A中的结果移动到第三个寄存器中，例如，MOVR2,A将A的值移动到R2中。
通过组合使用这些指令，我们可以实现将两个寄存器中的值相加并存储到第三个寄存器中的功能。
总结来说，MCS-51单片机指令系统和汇编语言程序设计是一种用于编程控制该系列单片机的方式。
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2013年8月21日星期三
机械电子工程教研室：郑东强
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5.2.2 数据类型
2．int整型
-----int整型
int整型长度为2B，用于存放一个双字节数据。
signed int表示的数值范围是-32768～+32767，字 节中最高位表示数据的符号，0表示正数，1表示负 数。
unsigned int表示的数值范围是0～65535。
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机械电子工程教研室：郑东强
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5.2.2 数据类型
3．long长整型
----long长整型
long长整型长度为4B，用于存放一个四字节数据。 分 有 符 号 long 长 整 型 signed long 和 无 符 号 long 长 整 型 unsigned long，默认值为signed long类型。 signed int表示的数值范围是-2147483648～+2147483647， 字节中最高位表示数据的符号，0表示正数，1表示负数。 unsigned long表示的数值范围是0～4294967295。
5.2.2 数据类型
6．bit位标量
-----bit位标量
bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类 型，利用它可定义一个位标量。它的值是一个 二进制位，不是0，就是1，类似一些高级语言 中的boolean型数据的True和False。
2013年8月21日星期三
机械电子工程教研室：郑东强
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2013年8月21日星期三
机械电子工程教研室：郑东强
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5.2.1 标识符和关键字
------关键字
C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的，所以一般不
要以下划线开头命名用户自定义标识符。标识符在命名时应当 简单，含义清晰，这样有助于阅读理解程序。 关键字则是编程语言保留的特殊标识符，它们具有固定的 名称和含义，在程序编写中不允许将关键字另做他用。C51中的 关键字除了有ANSI C标准的32个关键字外，还根据MCS-51单片 机的特点扩展了相关的关键字。C51关键字如表5-1所示。
2013年8月21日星期三
机械电子工程教研室：郑东强
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5.2.2 数据类型
8.sfr16 16位特殊功能寄存器
-----16位特殊功能寄存器
sfr16也是一种C51扩充数据类型，用 于定义存在于MCS-51单片机内部RAM的16位 特殊功能寄存器，如定时器T0和T1。 sfr16型数据占用2个内存单元，取值范
另外，bit还可访问MCS-51单片机片内20H～ 2FH范围内的位对象。C51编译器提供了一个bdata 存储器类型，允许将具有bdata类型的对象放入 MCS-51单片机片内可位寻址区。
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5.2.2 数据类型
-----sbit和bit
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5.2.2 数据类型
5．*指针型
-----*指针型
指针型本身就是一个变量，在这个变量中存 放着指向另一个数据的地址。这个指针变量要占 据一定的内存单元，对不同的处理器长度也不尽 相同，在C51中它的长度一般为1～3个字节。
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围为0～65535。
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5.2.2 数据类型
9．sbit可寻址位
-----sbit可寻址位
sbit也是一种C51扩充数据类型，利用它可以 访问芯片内部RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器 中的可寻址位。 定义方法有如下三种： （1）sbit 位变量名 = 位地址 将位的绝对地址赋给位变量，位地址必须位于 80H~FFH（特殊功能寄存器的位地址）之间。
sbit和bit的区别：sbit定义特殊功能
寄存器中的可寻址位；而bit则定义了一个 普通的位变量，一个函数中可包含bit类型 的参数，函数返回值也可为bit类型。
C51编译器针对MCS-51单片机硬件在下列几方面 对ANSI C进行了扩展。 1) 扩展了专门访问MCS-51单片机硬件的数据类型；
2) 存储类型按MCS-51单片机存储空间分类；
3) 存储模式遵循存储空间选定编译器模式；
4) 指针分为通用指针和存储器指针； 5) 函数增加了中断函数和再入函数。
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单片机原理与接口技术
第5章 MCS-51单片机
C51程序设计
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本章教学要求
第5章 MCS-51单片机C51程序设计
熟悉C51语法基础和程序结构；
掌握C51结构化程序设计；
掌握C51对单片机硬件的访问方法；
掌握C51函数定义与调用；
C51编译器。
注意，使用C51编程可以取代繁琐的汇编语言编程，但
仍需要了解MCS-51单片机的硬件结构。所以对于单片机系
统的开发应采用汇编语言与C51混合编程的方法更为有效。
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返回目录85.2 C5源自 语法基础------标识符
5.2.1 标识符和关键字
对C51编译器来说，short类型和int类型相 同，double类型和float类型相同。
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5.2.2 数据类型
-----C51的数据类型
除此之外，为了更加有利地利用MCS-51的结构，C51还增 加了一些特殊的数据类型，包括bit、sbit、sfr、sfr16。 数据类型如表5-2所示。
5.5.3 循环结构程序
5.5.4 查表程序
5.6 C51程序设计实例 5.6.1 单片机内/外部资源应用 程序设计 5.6.2 C51语言和MCS-51汇编语 言混合编程 5.6.3 编程优化的概念 习题与思考题
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5.4.4 对被调函数的说明
5.4.5 中断函数
5.5 C51结构化程序设计
5.5.1 顺序结构程序 5.5.2 选择结构程序
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5.2.2 数据类型
-----reg51.h
MCS-51单片机中的特殊功能寄存器及其可寻 址位，已被预先定义放在文件reg51.h中，在程序 的 开 头 只 需 加 上 #include<reg51.h> 或 #include<reg52.h>即可。
标识符用来标识源程序中某个对象的名字，这些对
象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等。
标识符由字符串、数字和下划线等组成，应该注意
的是第一个字符必须是字母或下划线，不能用数字开头， 如“1_a”是错误的，编译时会有错误提示。在C51编译 器中，只支持标识符的前32位为有效标识。 C51语言是区分大小写的一种高级语言，如“a_1” 和“A_1”是两个完全不同的标识符。
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5.1 C51概述
------ C51编译器
C语言是一种通用的程序设计语言，其代码率高， 数据类型及运算符丰富，位操作能力强，适用于各种 应用的程序设计。使用C语言进行单片机应用系统开 发，具有编程灵活、调试方便、目标代码编译效率高 的特点。C语言也是目前使用最广的单片机应用系统 编程语言。
了解汇编语言和C51的混和编程。
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本章目录
5.1 C51概述 5.2 C51语法基础
第5章 MCS-51单片机C51程序设计
5.3 C51对MCS-51单片机的访问 5.3.1 存储类型
5.2.1 标识符和关键字
5.2.2 数据类型
5.3.2 存储模式
序，用C51编写与硬件无关的运算程序，充分发挥两种语言的长
处，提高开发效率。
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5.1 C51概述
------ C51特点
C51编程和汇编语言编程过程一样。单片机C语言源程
序经过编辑、编译、连接后生成目标程序（.BIN和.HEX）
文件，然后运行即可。调试51单片机C语言程序可用Keil
------关键字列表
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5.2.1 标识符和关键字
------关键字列表
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5.2.2 数据类型
-----C51的数据类型
C51具有ANSI C的所有标准数据类型。
其基本数据类型包括：char、int、short、 long、float和double。
由C语言编程的单片机应用程序，称为单片机C语 言程序。MCS-51系列单片机开发系统的编译软件可以 对51单片机C语言源程序进行编译，称为C51编译器。 在C51编译软件中可进行51单片机C语言程序的调试。
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5.1 C51概述
------ C51特点
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5.2.2 数据类型
2．int整型
-----int整型
int整型长度为2B，用于存放一个双字节数据。
signed int表示的数值范围是-32768～+32767，字 节中最高位表示数据的符号，0表示正数，1表示负 数。
unsigned int表示的数值范围是0～65535。
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5.2.2 数据类型
3．long长整型
----long长整型
long长整型长度为4B，用于存放一个四字节数据。 分 有 符 号 long 长 整 型 signed long 和 无 符 号 long 长 整 型 unsigned long，默认值为signed long类型。 signed int表示的数值范围是-2147483648～+2147483647， 字节中最高位表示数据的符号，0表示正数，1表示负数。 unsigned long表示的数值范围是0～4294967295。
5.2.2 数据类型
6．bit位标量
-----bit位标量
bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类 型，利用它可定义一个位标量。它的值是一个 二进制位，不是0，就是1，类似一些高级语言 中的boolean型数据的True和False。
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5.2.1 标识符和关键字
------关键字
C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的，所以一般不
要以下划线开头命名用户自定义标识符。标识符在命名时应当 简单，含义清晰，这样有助于阅读理解程序。 关键字则是编程语言保留的特殊标识符，它们具有固定的 名称和含义，在程序编写中不允许将关键字另做他用。C51中的 关键字除了有ANSI C标准的32个关键字外，还根据MCS-51单片 机的特点扩展了相关的关键字。C51关键字如表5-1所示。
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5.2.2 数据类型
8.sfr16 16位特殊功能寄存器
-----16位特殊功能寄存器
sfr16也是一种C51扩充数据类型，用 于定义存在于MCS-51单片机内部RAM的16位 特殊功能寄存器，如定时器T0和T1。 sfr16型数据占用2个内存单元，取值范
另外，bit还可访问MCS-51单片机片内20H～ 2FH范围内的位对象。C51编译器提供了一个bdata 存储器类型，允许将具有bdata类型的对象放入 MCS-51单片机片内可位寻址区。
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-----sbit和bit
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5.2.2 数据类型
5．*指针型
-----*指针型
指针型本身就是一个变量，在这个变量中存 放着指向另一个数据的地址。这个指针变量要占 据一定的内存单元，对不同的处理器长度也不尽 相同，在C51中它的长度一般为1～3个字节。
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5.2.2 数据类型
9．sbit可寻址位
-----sbit可寻址位
sbit也是一种C51扩充数据类型，利用它可以 访问芯片内部RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器 中的可寻址位。 定义方法有如下三种： （1）sbit 位变量名 = 位地址 将位的绝对地址赋给位变量，位地址必须位于 80H~FFH（特殊功能寄存器的位地址）之间。
sbit和bit的区别：sbit定义特殊功能
寄存器中的可寻址位；而bit则定义了一个 普通的位变量，一个函数中可包含bit类型 的参数，函数返回值也可为bit类型。
C51编译器针对MCS-51单片机硬件在下列几方面 对ANSI C进行了扩展。 1) 扩展了专门访问MCS-51单片机硬件的数据类型；
2) 存储类型按MCS-51单片机存储空间分类；
3) 存储模式遵循存储空间选定编译器模式；
4) 指针分为通用指针和存储器指针； 5) 函数增加了中断函数和再入函数。
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第5章 MCS-51单片机
C51程序设计
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本章教学要求
第5章 MCS-51单片机C51程序设计
熟悉C51语法基础和程序结构；
掌握C51结构化程序设计；
掌握C51对单片机硬件的访问方法；
掌握C51函数定义与调用；
C51编译器。
注意，使用C51编程可以取代繁琐的汇编语言编程，但
仍需要了解MCS-51单片机的硬件结构。所以对于单片机系
统的开发应采用汇编语言与C51混合编程的方法更为有效。
2013年8月21日星期三
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5.2.1 标识符和关键字
对C51编译器来说，short类型和int类型相 同，double类型和float类型相同。
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5.2.2 数据类型
-----C51的数据类型
除此之外，为了更加有利地利用MCS-51的结构，C51还增 加了一些特殊的数据类型，包括bit、sbit、sfr、sfr16。 数据类型如表5-2所示。
5.5.3 循环结构程序
5.5.4 查表程序
5.6 C51程序设计实例 5.6.1 单片机内/外部资源应用 程序设计 5.6.2 C51语言和MCS-51汇编语 言混合编程 5.6.3 编程优化的概念 习题与思考题
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5.4.4 对被调函数的说明
5.4.5 中断函数
5.5 C51结构化程序设计
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5.2.2 数据类型
-----reg51.h
MCS-51单片机中的特殊功能寄存器及其可寻 址位，已被预先定义放在文件reg51.h中，在程序 的 开 头 只 需 加 上 #include<reg51.h> 或 #include<reg52.h>即可。
标识符用来标识源程序中某个对象的名字，这些对
象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等。
标识符由字符串、数字和下划线等组成，应该注意
的是第一个字符必须是字母或下划线，不能用数字开头， 如“1_a”是错误的，编译时会有错误提示。在C51编译 器中，只支持标识符的前32位为有效标识。 C51语言是区分大小写的一种高级语言，如“a_1” 和“A_1”是两个完全不同的标识符。
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5.1 C51概述
------ C51编译器
C语言是一种通用的程序设计语言，其代码率高， 数据类型及运算符丰富，位操作能力强，适用于各种 应用的程序设计。使用C语言进行单片机应用系统开 发，具有编程灵活、调试方便、目标代码编译效率高 的特点。C语言也是目前使用最广的单片机应用系统 编程语言。
了解汇编语言和C51的混和编程。
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5.1 C51概述 5.2 C51语法基础
第5章 MCS-51单片机C51程序设计
5.3 C51对MCS-51单片机的访问 5.3.1 存储类型
5.2.1 标识符和关键字
5.2.2 数据类型
5.3.2 存储模式
序，用C51编写与硬件无关的运算程序，充分发挥两种语言的长
处，提高开发效率。
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------ C51特点
C51编程和汇编语言编程过程一样。单片机C语言源程
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文件，然后运行即可。调试51单片机C语言程序可用Keil
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------关键字列表
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5.2.2 数据类型
-----C51的数据类型
C51具有ANSI C的所有标准数据类型。
其基本数据类型包括：char、int、short、 long、float和double。
由C语言编程的单片机应用程序，称为单片机C语 言程序。MCS-51系列单片机开发系统的编译软件可以 对51单片机C语言源程序进行编译，称为C51编译器。 在C51编译软件中可进行51单片机C语言程序的调试。
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