TCK钢丝绳损伤定量检测系统在水工钢丝绳检测上的应用

摘要:针对钢绳芯输送带在煤矿运输中存在检查监测困难的缺陷，TCK采用弱磁检测技术，结合现代网络通讯技术、计算机技术、防爆技术等现代前沿科技成果，成功解决了钢丝绳芯输送带的在线自动监测难题。

关键词:钢丝绳芯输送带在线监测1概述钢丝绳芯带式输送机是煤矿生产领域的重要运输设备。

在实际工作中，受接头抽动、绳芯断裂、锈蚀等各种隐蔽性因素的影响和制约，进一步使得钢丝绳芯引发断带事故。

因此，检测钢丝绳芯输送带安全隐患显得尤为重要。

冀中能源股份有限公司邢台矿为年产量为195万吨的矿井，二强皮带负责井下原煤输送的咽喉要道，一旦发生事故，直接影响原煤的运输任务，将对矿井造成巨大的危害，因此二强皮带的运行状态，始终受到管理者的高度关注。

目前，通过采用人工目测法、辅助仪器检测法的方式对钢丝绳芯带式输送机展开日常维护检查工作，其不足是耽误时间，影响生产。

因此，研究一种在线、实时、自动的检测系统，对钢丝绳芯带式输送机进行检测显得尤为重要。

TCK钢丝绳芯带式输送机在线实时自动监测系统作为一种先进的检测技术，是集网络通讯、电脑软件、防爆等功能于一体，该检测系统提出了一种全新的安全监管解决方法。

能够准确检测输送带中钢丝绳芯接头的抽动、位移，以及断绳、疲劳、锈蚀等可能导致断带事故的安全隐患，有效的解决了输送带隐患检测的技术难题。

2弱磁检测的基本原理胶带中的钢丝绳采用优质钢材制成，具有良好的导磁能力。

当钢丝绳芯输送带中的钢丝被磁化后，在钢丝绳表面产生感应磁场Bz1，与缺陷磁感应强度方向相比，Bz1正好相反。

传感器综合处理磁感应强度时，主漏磁感应强度B z1通过用步长磁感应强度矢量B b进行抵消。

对于传感器线圈来说，其某点捕捉到的磁感应强度是钢丝绳外改点各种磁感应强度沿轴向方向分量的矢量和，即：B S=B Z1+B b+B h+B y+B d+B m+B x+B p+B'b+……B n=ni=1∑B i式中：B s、B z1、B b、B h、B y、B d、B m、B x、B p、B'b、B n、B i分别代表传感器线圈捕捉到的磁感应强度、主漏磁感应强度、补偿磁感应强度、环境磁感应强度、偏移磁感应强度、断丝漏磁感应强度、磨损漏磁感应强度、锈蚀漏磁感应强度、疲劳漏磁感应强度、变形漏磁感应强度、第n个磁感应强度矢量、任何缺陷磁感应强度。

TCK钢丝绳在线自动检测系统在煤矿提升钢丝绳安全管理中的应用薛鹏;段跃新【摘要】介绍了钢丝绳检测技术现状,阐述了弱磁检测技术优势和钢丝绳在线自动检测系统工作原理。

同煤集团使用TCK钢丝绳在线自动检测系统创造了显著的安全和经济效益的事实证明,基于弱磁技术的钢丝绳在线自动检测系统是煤矿创建提升钢丝绳安全监管新模式的必然选择。

【期刊名称】《建井技术》【年(卷),期】2011(000)004【总页数】3页(P44-45,43)【关键词】提升钢丝绳;无损探伤技术;弱磁检测;在线检测系统;安全监管【作者】薛鹏;段跃新【作者单位】同煤集团机电管理处,山西大同037003;洛阳逖悉开钢丝绳检测技术有限公司,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TD5321 提升钢丝绳损伤检测概况钢丝绳是煤矿运输提升无可替代的构件，时时维系着员工生命安危和企业财产安全，历来受到煤矿企业的高度重视。

长期以来，煤矿企业都是按照《煤矿安全操作规程》规定，采用目视、手摸、卡尺量的人工方法来检查钢丝绳外部损伤，据以判断提升钢丝绳安全状况；或按规定使用年限，定期更换。

实践证明，人工检测和定期更换都不可靠，难以达到防止钢丝绳断绳事故发生的目的。

因此，煤矿企业迫切需要使用钢丝绳无损探伤设备，来解决提升钢丝绳使用管理中的“隐患、低效、浪费”三大问题。

提升钢丝绳的特殊结构，决定了只有使用无损探伤设备在线实时连续检测钢丝绳内外部隐患，掌握其恶化态势，才能据以主动采取果断措施，有效地消灭可能发生的断绳事故。

同煤集团经过多年探索，选用基于弱磁技术的TCK钢丝绳在线实时自动检测系统，创新提升钢丝绳安全监管模式，基本实现了“安全、节约、高效”的三重管理目标。

2 提升钢丝绳检测技术选择钢丝绳无损探伤技术有非磁与磁之分。

非磁检测主要有电涡流、机械震动、超声波、光学等探伤方法，基本没有得到工业现场应用和推广；而磁检测技术因其能较好地适应工况，被公认为是最适合于铁磁物质无损探伤的检测技术。

无损探伤检测立井钢丝绳的方法
程山
【期刊名称】《煤矿机电》
【年(卷),期】2009(000)001
【摘要】@@ 1 钢丝绳损伤定量检测装置rn立井提升钢丝绳作为的承载构件,在煤矿中应用广泛,是矿山提升运输的关键部件之一.TCK钢丝绳损伤定量检测装置主要由TCK的弱磁加载仪、无损探伤仪、自动化仪表和上、下位机专用管理软件等组成,整机自带低压电源.TCK钢丝绳损伤定量检测装置采用了我国自主研发的--弱磁检测技术和"窦氏元件"传感器技术,利用空间磁场矢量态势的变化和运动规律检测铁磁性物质,通过对在线钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种损伤导致的实际承载金属有效截面积损失率的定量检测,评估钢丝绳剩余承载能力和使用寿命.
【总页数】1页(P108-108)
【作者】程山
【作者单位】中煤第四十九工程处,河北邯郸056003
【正文语种】中文
【中图分类】TD77+2;TD532
【相关文献】
1.钢丝绳探伤多回路励磁检测方法研究 [J], 田劼;周俊莹;王红尧;李栋鋆;程思棋;韩煦;吴淼;
2.基于弱磁探伤的钢丝绳无损检测技术 [J], 陶德馨;艾丽斯佳
3.无损探伤技术在防扭钢丝绳检测中的应用 [J], 鄂志伟;潘先华
4.电磁探伤仪在防扭钢丝绳中的无损检测探析 [J], 马建中;韩其三;闫安;
5.基于漏磁检测的钢丝绳探伤原理与方法研究 [J], 田劼;王洋洋;郭红飞;赵彩跃因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

用户手册——TCK钢丝绳在线实时安全监测管理系统V3.0目录Ⅰ. 介绍 (3)1.1 产品特点 (3)1.2 用途及适用范围 (3)Ⅱ. 系统运行条件 (3)2.1 安装 (4)2.2 电源与外部接口 (4)2.3 环境条件 (4)Ⅲ. 系统架构与功能 (4)3.1 系统架构.............................................. 错误！未定义书签。

3.1.1 系统组成.......................................... 错误！未定义书签。

3.1.2 系统电气连接...................................... 错误！未定义书签。

3.2 软件产品 (4)3.2.1下位机嵌入式软件 (8)3.2.2上位机专用软件 (9)3.3 系统基本参数 (10)Ⅳ. 使用操作 (11)4.1操作要求 (11)4.2 系统运行前的检查 (11)4.2.1 安装检查 (11)4.2.2 连接检查 (11)4.2.3探头检查 (11)4.3 设备操作 (12)4.3.1 机械操作 (12)4.3.2 开关机操作 (12)4.3.3 软件操作 (13)Ⅰ. 介绍1.1 产品特点TCK系列钢丝绳在线实时安全监测管理系统V3.0（以下简称系统）采用弱磁检测技术，能够在线监测钢丝绳的断丝、锈蚀、疲劳、磨损等各种损伤。

1.2 用途及适用范围该系统主要安装在矿井提升机、港口装卸机械及建筑、旅游等行业的起重运输机械的钢丝绳上；用于采集、传输、处理钢丝绳断丝、锈蚀、疲劳、磨损等损伤信号，并定期生成损伤报表。

1.3 型号组成及意义TCK - LD 4 C检测方式：升降车式钢丝绳数：4绳应用对象：落地摩擦提升机型专属商标：洛阳TCK TCK - JT 4 C检测方式：升降车式钢丝绳数：4绳应用对象：井塔摩擦提升机型专属商标：洛阳TCK TCK - CRB x版本号应用对象：缠绕式提升机型专属商标：洛阳TCKⅡ. 系统运行条件2.1 安装设备安装应有适当的空间与位置。

TCK钢丝绳探伤仪的工作原理一、钢丝绳探伤仪技术定义TCK.W磁记忆式钢丝绳AI弱磁检测技术，充分利用铁磁性材料的磁记忆特性，主动规划出一个量化适度的记忆磁场，采用宽距、非接触式的弱磁感知技术和AI技术，通过连续、不间断的采集钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息，对钢丝绳因强度损耗而产生的断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种损伤，进行定性、定量、定位探测和大数据量化分析，第一次实现了钢丝绳安全的全方位安全评价。

满足欧美各国“钢丝绳检测标准”的全部要求，比各国标准的要求做得更好。

二、主动规划出一个记忆磁场如果沿钢丝绳轴向建立的磁能积等量、均匀、连续分布;则任意体积元内的磁能积也应等量、均匀。

磁力线密度相同，磁通量相等。

给定的记忆磁场由此形成。

向钢丝绳施加一个外部磁场，就会改变铁磁性材料中某一方向的磁畴数量，使所有载荷材料具有适度的低量级磁能积，从而形成一种“记忆磁场”。

记忆磁场不会随外部磁场退出而消失，只要没有剧烈的机械振动或高温等条件出现，就会长期稳定地存在。

三、积元分布并记忆磁能势差异信息钢丝绳材料组织产生断丝、磨损、锈蚀、疲劳等退化时，导致应力集中。

磁力线在退变的体积元中，只能沿不规则的低能耗路径排布。

磁通密度随之变化，磁能积分布出现不均匀，各体积元产生磁能势分布差异。

退变程度越严重，磁能势差异就越突出。

对钢丝绳正常体积元记忆的磁能势特征信息进行标定，并与提取的其他体积元信息进行对比，即可有效地识别载荷材料因退变而产生的磁能势差异。

分析这种物理场变量信息和对应的机械承载性能之间的量化关系，就可以实现钢丝绳量化检测的技术目标。

损失与探伤仪检测对应曲线TCK工程师李军。

TCK钢丝绳损伤定量检测系统4.0利用说明一、软件安装1．运行，显现如下界面：2．点击“下一步”，选择安装途径3．点击“下一步”，选择开始菜单文件夹4．点击“下一步”，确信安装5．点击“安装”，显现如下安装进度6．安装完成后，提示需要安装的组件7．虚拟打印机及PDF阅读器用于将报告打印成PDF格式文件，因此软件开发平台为VS2020，因此必需安装NET FRAMEWORK 4，MDAC_TYP组件用于利用ACCESS 数据库。

勾选这些组件后，点击“完成”，等待组件安装终止，表示软件安装已经完成。

二、软件卸载1.进入开始菜单“所有程序”，找到软件安装文件夹，点击“卸载TCK钢丝绳损伤定量检测系统”，显现确认删除对话框2.点击“是”，即开始卸载3.点击“确信”完成卸载。

三、软件利用说明1．双击，若是是第一次运行，将显现输入序列号界面，如下：2．输入正确的序列号，点击“确信”按钮，进入串口通信界面，如下：3．选择正确的端口与仪器型号（注意：当第一次运行时，需正确选择仪器型号，因为所采纳的算法不同。

若是第一次选择TCK-BX30或TCK-BX36，那么以后启动会只显示这两个型号；若是第一次选择TCK-BX40、TCK-BX55或TCK-BX65，那么以后启动会只显示这三个型号）。

点击“连接”按钮，进入数据搜集界面：4.此界面共包括了下位机可建编的32根绳，且每根绳中有20此检测。

当标签“x号绳”为绿色，但显示“无数据”图片时，表示该绳已建编，但未对其进行检测；当标签“x号绳”为灰色，且显示“无数据”图片时，表示该绳未建编，不存在；当标签“x号绳”为绿色，且次数标签为绿色，表示该次检测存在。

若是想要搜集多根绳的数据，请在点击“搜集数据”按钮之前，先输入该绳中各次检测的详细信息，以确保打印报告的完整性及便于历史记录的查询，点击“信息”按钮，显现如下用户信息输入界面：输入完各次检测详细信息后（注意：信息不能为空），点击“确信”按钮，保留该绳用户信息，点击“取消”按钮，不保留用户信息。

TCK钢丝绳芯输送带在线实时自动监测系统介绍一、弱磁检测技术原理TCK弱磁检测技术，是基于“空间磁场矢量合成”原理，采用新型的电磁-磁电效应式传感器，而对铁磁性构件实现的一种无损探伤“绿色”技术。

由于钢丝绳芯输送带的结构特殊性，TCK钢丝绳芯输送带在线实时监测系统，采用了水平＋垂直响应的传感器模块化组合阵列作为检测装置：水平传感器能十分灵敏地感应金属分布的程度特征（内禀分量），因此通过水平传感器的幅值输出可以实现对钢丝绳芯断绳（包括接头）、疲劳、锈腐蚀等信号很高的量化检测精度；而垂直传感器则对金属分布的运动特征（诱导分量）更加灵敏，如接头、断绳等开放性信号，波形斜率陡峭，使定位检测更加可靠。

而两种传感器的有机结合，就充分保证了检测的定位和定量检测性能。

二、技术创新高分辨率：对钢丝绳芯接头位移的瞬值检测精度达到1mm ，并可自动分析各个运行时段的平均和最大位移量，从而准确有效地识别出输送带钢丝绳芯接头的弹性位移和永久位移高灵敏度：由TCK发明的5V/Gs高灵敏度磁感元件，比普通线性霍尔元件（如10V激励电压下UGN3501灵敏度为7mV/mT）高7000倍以上，对接头抽动、内部断绳、疲劳锈蚀等各种早期安全隐患实现可靠的定量检测系统实时性：高度融合计算机、智能软件和通讯技术，在线定量无损检测的同时，系统可实时报警，提示输送带的安全状态，并实时展现输送带内部金属构造与缺陷分布的全息透视图像精确定位：采用独创的水平＋垂直响应组合式“传感器空间阵列”，可靠实现对钢丝绳芯输送带内部损伤的二维平面精确定位，位置误差小于10×10mm图像重构：TCK监测软件依据传感器的实时数据，动态构造皮带钢芯图像，显示直观。

能定量定位准确标识接头位移、断芯、锈蚀、磨损等故障，根据伤值大小，用不同颜色给出提示，同时发出报警信息三、可以帮助客户实现的价值：1、输送带的运行始终处于安全受控的检测状态，可以从根本上避免断带事故发生；2、在生产的同时完成检测，使生产、检测两个流程合二为一，可以减少一个工作环节，增加作业时间，提高产能；3、可以减少专门用于输送带检测的设备空转能耗，节能降耗效果显著；4、输送带接头抽动、位移、断芯、锈蚀等各种损伤的快速精准定位，为客户维修输送带提供准确依据。

TCK便携式钢丝绳探伤仪使用指南TCK钢丝绳探伤仪是一种集合了国内外先进的探伤技术。

采用数字处理，网络技术研发一种便携式智能钢丝绳电磁无损检测仪器。

广泛应用在矿山、索道、起重设备、电梯、港口机械、缆索桥等领域。

钢丝绳探伤仪可实时显示钢丝绳内外部的断丝、锈蚀、磨损、金属截面积变化的定量数值，按现行标准和规程提出诊断报告和解决方案，实现了对钢丝绳损伤的快速诊断，使钢丝绳检测时间成倍减少，检测时不影响正常生产，解决了人工检绳效率低、无法检验内部损伤及人为因素影响等问题。

仪器携带方便，操作简单，操作人员经过简单的培训即可操作使用，检测精度高，重复性好，损伤定位准确。

BX系列产品介绍—工作原理采用电磁检测技术.通过识别钢丝绳上磁场态势的变化间接推断出变化处有损伤,并根据磁场变化的程度来量化损伤程度；弱磁加载仪：将钢丝绳上杂乱无章的磁场变成统一的有序的磁场，为磁记忆检测提供铺垫。

该设备日常免维护；钢丝绳探伤仪作用：对磁规划后的钢丝绳进行探伤，提取钢丝绳上的各种损伤信号并进行分析、处理、记录、保存。

BX系列产品介绍—易损件维护去除端盖胶塞，用螺丝刀松开固定螺母，取下端盖，取下防护端盖，用螺丝刀去掉随动导向轮组上编码器的固定螺钉，小心取下编码器，去掉随动导向轮组的两个固定螺钉向外推动轮座，取下随动导向轮组。

拆除随动导向轮组示意图TCK.W-BX系列携带式探伤系统规格如下：TCK.W-BX30型（使用钢丝绳径为 6-16mm）TCK.W-BX36型（适用钢丝绳径为12-24mm）TCK.W-BX40型（适用钢丝绳径为10-26mm）TCK.W-BX55型（适用钢丝绳径为20-42mm）TCK.W-BX65型（适用钢丝绳径为36-52mm）便携机装箱清单：1、TCK.W-BX钢丝绳探伤仪2、操作手册, 软件光盘和数据线缆3、专用工具4、专用充电器5、TCK.W-RC 磁加载单元6、仪器箱TCK工程师李军提供（可百度一下找到我）。

无损检测技术在水利工程质量检测中的应用发布时间：2021-10-14T03:38:36.586Z 来源：《工程建设标准化》2021年15期作者：米广田[导读] 在我国科技不断发展，各领域技术水平逐渐提高的今天米广田北京京水建设集团有限公司北京摘要：在我国科技不断发展，各领域技术水平逐渐提高的今天，现代化社会的发展也促进了我国生产力的发展，在水利工程当中所应用的技术也在不断地更新和完善，其中就包括水利工程的检测技术，越来越多的检测技术被应用到水利工程的检测当中，推动了水利工程检测技术的发展，但是就当前的情况来看，无损检测技术更加实用一些并且有着很广阔的发展前景。

在水利工程检测当中应用无损检测技术，可以有效地检测出水利工程所存在的一些问题。

关键词：无损检测技术；水利工程；质量检测；应用引言无损检测技术不会在检测期间影响水利工程的整体结构，可以进行有效质量检测，而不会破坏建筑结构，并且检测准确性可以达到90%以上，因此在建筑工程无损检测领域得到了广泛的应用。

1无损检测技术概述无损检测技术最早应用于矿物质的开采工程，随着技术手段的不断更新，逐渐应用在各项工程的质量检测，再加上智能化与数字化的融入使无损质量检测技术更适用于水利工程领域。

水利工程质量检测是一项长期且具有实时性的任务，需要保障质量采样的精准与可靠，无损检测技术能够在无损前提下进行质量数据的采集与传输，具备持续性特征;水利工程质量检测还需要从原始工程用料、工程结构等方面开展检测工作，检测过程中不能使用化学手段对工程质量造成破坏，无损检测技术是一项基于物理学手段，能有效判断水利工程内在质量状态;远距离质量检测是无损检测技术的最突出特点，常规水利工程建设在偏远地段或局限性较高的地理位置处，不方便检测人员的近距离数据采集与质量分析，应用无损检测技术能够在较大程度上突破传统质量检测方法的局限性，远距离完成质量检测全过程。

2无损检测技术在水利工程质量检测中的应用2.1地质雷达法地质雷达法的检测原理是结合高频电磁波和发射天线，达到水利工程质量检测目标。

TCK钢丝绳探伤仪在唐安煤矿的使用与故障解决摘要：利用TCK钢丝绳无损探伤装置检测我矿架空乘人装置、无极绳在用钢丝绳技术，因其较好地解决了其设备运行过程中在用钢丝绳无法检测的难题，它是一种先进的钢丝绳检测技术，它工序少一人在线检测，具有检测速度快，在设备的一个循环过程中，可完成一根钢丝绳的检测；降低了检测强度；提高了检测速度和工效；减少了检测辅助人员，降低了工程成本；保证了施工安全。

引言钢丝绳 / 钢丝绳无损探伤装置 / 检测技术 / 工作流程TCK钢丝绳损伤定量便携式检测设备主要由TCK-RC系列弱磁加载仪、钢丝绳探伤仪，以及其它与之配套使用的辅助部件构成。

一、TCK弱磁加载仪1.功能：将钢丝绳上不规则的磁场变成有序的磁场。

2.结构：主要由以下部件（如下图）构成。

1.主体2.开合机构3.防护端盖4.随动导向轮（组）5.稀土永磁加载单元（仪器内部）6.紧急解锁孔二、 TCK钢丝绳探伤仪1.功能通过独有的“鹰眼”检测模块准确定量检测钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、疲劳、压伤等各类损伤导致的钢丝绳承载金属有效截面积的损失百分率；通过行程计量装置记录测程；通过键膜实现检测操作；通过液晶屏实时显示检测过程与结果；通过通讯串口与终端PC机连接，进行数据传输。

2.结构：可分为以下4部分。

机械部分：主体、开合机构、防护端盖、随动导向轮（组）、紧急解锁孔；检测单元：行程计量装置、键膜、液晶显示屏；处理系统：16位工业CPU、通讯串口；电源路径：TCK-6283LI聚电池。

三、TCK钢丝绳探伤仪功能有：规格、损伤上限、捻距、基准、磁化日的检测等。

规格：钢丝绳的出厂参数，三部分组成（钢丝绳外层股数、每股里的丝数、公称直径）。

损伤上限：根据相关使用规程或标准设置，是判废依据。

捻距：钢丝绳的出厂参数，捻制成的钢丝绳，同一股丝在其绕制方向上走一周的轴向距离，单位cm。

捻距是钢丝绳的参数，检测时可不输入，即为0。

区别是：基准：用于对检测仪器进行标定的钢丝绳（缆）上的一点，该点应该是无损伤点（依MT标准）,通过仪器自动标定取得。

钢丝绳无损检测及在线监测网络技术的应用王群昌金川集团有限公司二矿区【摘要】钢丝绳检测的意义重大，充分的调查数据和管理实践说明，互联网+TCK.W钢丝绳检测专家系统将从整体上提高金川集团提升设备的管理水平，可以有效预防钢丝绳断绳事故，降低用绳成本，节约人工检测的时间，降低专门用于钢丝绳检测的开机能耗，充分提高设备利用率，挖掘并提升生产潜力。

【关键词】钢丝绳检测钢丝绳在线检测互联网+钢丝绳智慧检测0概述钢丝绳作为矿井提升设备的重要构件，对于安全生产以及公司的生产效益来说都至关重要。

长期以来，在钢丝绳的管理上一直处于一种“重视但没有有效手段”的尴尬境地，不得不采用人工目测、卡尺量、凭经验、凭感觉换绳等方法，存在着“不可靠、不安全、不经济、低效率”等四大难题，亟需利用先进的管理和技术手段加强钢丝绳检测、承载能力评估、安全管理等工作，从整体上提高二矿区提升设备的管理水平，保障钢丝绳安全运行。

1实施该项目的必要性洛阳威尔若普检测技术有限公司研制的TCK.W钢丝绳检测专家系统，是目前最为领先的钢丝绳实时监控系统，该系统以弱磁检测技术为核心，结合现代互联网技术，实现对在线钢丝绳的实时监控。

二矿区论证了TCK.W钢丝绳远程网络测控系统在矿井提升中的可行性和必要性，该钢丝绳远程网络测控系统将能够做到：(1)将高灵敏检测装置固定安装于提升机适当位置，并通过有线或无线通讯方式连接至中心主控站，实现对在线钢丝绳的实时监控；(2)中心控制站能实时监控到所有被监测钢丝绳损伤情况、剩余承载情况，并给出相应处理措施建议；(3)监控范围包括二矿区区主、副井的钢丝绳。

2二矿钢丝绳管理的现状二矿区钢丝绳的管理对于整个公司的安全生产和生产效率都关系重大，公司历来对其管理都十分重视。

然而长期以来，对于钢丝绳健康程度如何、有无重大损伤、剩余承载能力如何、可否继续使用等的判断，一直缺乏适当的检测设备和科学的控制手段，对钢丝绳的管理也一直停留在基本依靠人工经验判断的落后模式，采用人工目测、卡尺量、凭感觉换绳等方法进行。