Xo-Star2电梯培训资料
Xo-Star2电梯为我公司今年推出的新产品，它是在Xo-Star的基础上改进而来的，因此与Xo-Star相比，除变频器外，其它的调试与Xo-Star几乎完全一致。
因此在这里着重将一下变频器的调试。
Xo-Star2电梯主要在控制柜的配置上与Xo-Star电梯有所不同：
1. 采用意大利SIEI变频器代替日本安川变频器
SIEI变频器具有强大的可编程功能，并且根据我们的控制系统其变频器软件经过多次修改，已经与LCBII控制系统很好的结合，在Xo-Star电梯的基础上增加了多项功能。
a) 门区位置控制和提前开门功能
变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出DBP使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提
高了电梯的运行效率。
b) 抱闸反馈检测功能
无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。
c) 接触器反馈检测功能
无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。
d) 速度检测功能
变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。
e) 电网电压波动检测
在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。
以上功能将在变频器的调试说明中详细介绍其设置和使用方法。
2. 增加中间接口板LPB(Logical Processing Board)
中间接口板LPB具有逻辑处理功能，它代替部分继电器（U、D、T、D等继电器），不仅减少了控制柜因继电器多产生的噪音，而且增加了信号的反应速度。
3. 增加变频器输入滤波器和控制板用滤波器
减少了外界对变频器的干扰以及变频器对控制系统的干扰，将由于干扰产生的故障可能性将至最低，增加了系统的稳定性。
4. 增加风扇
Xo-Star2控制柜增加了底板厚度，并加强了控制柜的密封性能，大大削弱了控制柜的噪音；同时增加了风扇使控制柜能更好的散热。
由于Xo-Star2电梯与Xo-Star电梯最大的区别在于变频器的不同，因此下面重点介绍一下在Xo-Star2控制系统中变频器的调试。
下图为SIEI变频器功率端子和控制端子的排列、接线和简要的说明。
SIEI变频器端子连接1. 功率端子
2. 控制端子
SIEI变频器用于Xo-Star2和Super-Star电梯调试说明
SIEI变频器具有良好的人机界面，它可以通过键盘进行存取、修改参数等操作，也可以用专用的通信线与电脑连接，利用电脑进行操作和控制。
用键盘操作和用电脑操作几乎完全等效，而且用电脑还可以监控各种参数的变化曲线（速度、电压、电流和变频器的内部指令等）。
下面将根据变频器的软件菜单，介绍一下调整变频器的方法，并结合电梯的调试如何来设置和修改参数。
MONITOR 监控菜单
Drive status 驱动器状态
在此菜单可以监控电梯运行时变频器的输出电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部的使能（Enable）命令等。
I-O status 输入输出状态
在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。
“1”表示有信号，“0”表示无信号。
Advance status 高级参数监控
在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。
Drive ID status 驱动器规格参数
此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率以及软件版本等信息。
STARTUP 起动菜单（进入此菜单时电梯不能运行）
Startup config 起动配置
Enter setup mode As 进入AC马达设置模式
DRIVE DA TA 在此菜单设置驱动器参数
MOTOR DA TA 在此菜单设置电机参数
CURREG AUTOTUNE RESULTS 在此菜单查看电流校准自学习结果
FLUXREG AUTOTUNE RESUL TS 在此菜单查看磁场校准自学习结果
自学习的结果无法直接用键盘或电脑进行逐个修改（修改后的结果无法保存），其修改只能通过以下途径：
1. 进行电机自学习；
2. Load default mot，将电机参数恢复默认值；
3. 通过将电机参数文件（*.rcp）或整个配置文件导入变频器。
Load default mot 按下该件将电机参数恢复成默认值，请慎用。
V alidate data
修改驱动器和电机参数后必须立刻按下该键使参数生效，否则参数可能在退出STARTUP菜单后丢失。
Cur reg autotune 电流校准自学习
Flux reg autotune At standstill 磁场自学习（不打开抱闸，电机静止）
Flux reg autotune Shaft rotating 磁场自学习（打开抱闸，电机将旋转）
Complete still autotune 完整的静态自学习
Complete rot autotune 完整的旋转自学习
² 完整的静态自学习等效于电流校准自学习+ 磁场静态自学习
² 完整的旋转自学习等效于电流校准自学习+ 磁场旋转自学习
Ø 异步电动机的自学习：
² 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
² 可以先执行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。
² 最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。
² 在进行自学习时，应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转子学习时，还应将抱闸打开。
² 在自学习完毕后，应先断开Enable，在切断接触器和抱闸。
Enter setup mode Br 进入无刷马达设置模式
驱动器和电机参数的设置与异步电动机一致。
同样，在设置完无刷电机的驱动器和电机参数后也要按下V alidate data键使参数生效。
Ø 永磁同步电动机的自学习：
² 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
² 由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。
² 在进行自学习时，应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接，并使输出接触器吸合。
² 在自学习完毕后，应先断开Enable，在切断接触器和抱闸。
Load setup 将设置的参数载入驱动器
在自学习完成或修改电机控制模式后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习。
Mechanical data 在此菜单输入机械数据
Travel units sel 电梯运行单位选择，选择millimeter
Gearbox ratio 齿轮箱减速比
例如：对于曳引比为2：1的电梯，若电机的齿轮减速比为22：1，则Gearbox ratio设为44；对于无齿轮电机，则Gearbox ratio设为2。
Pulley diameter 曳引轮直径
Full scale speed 最大转速范围
Weights 在此菜单输入重量数据
Cabin weight 空轿厢重量
Counter weight 对重重量
Load weight 额定载重量
Rope weight 钢丝绳重
Motor inertia 电机惯量（不知道时可设0.1）
Gearbox inertia 齿轮箱惯量
Landing zone 设置平层门区（位置控制）
Landing control 门区停靠功能Enable
Landing init src 门区停靠指令源DI-7 monitor
Landing distance 门区停靠距离
Landing ratio 以进入门区的速度爬行距离
Pos P gain 门区运行时的P增益
Pos speed lim 门区运行时的速度限制，该值可设为略大于或等于爬行速度。
各参数含义参见门区位置控制示意图。
Ø 门区位置控制说明：
² 在设置门区位置控制参数之前，应先调整好每一层门区的平层插板和减速插板。
² 用服务器进入M-1-3-1-6，将DZ-DL Y门区延迟设为0。
² 启用门区位置控制功能后，当电梯减速向目标楼层运行时，在门区光电动作后，电梯会以进入门区的速度爬行一段距离（=Landing ratio×Landing distance）后，变频器将控制电梯减速停靠在所设定的Landing distance处。
因此，理论上，Landing distance应为门区插板长度的一半，但是由于系统电气和机械的延迟，该值应设为略小于半门区插板长度。
具体长度应根据电梯平层状况调整：
如果电梯冲过平层，则减小Landing distance值；
如果电梯不到平层，则加大Landing distance值。
² 若发现电梯停车不舒服或总是冲过门区，则可能是门区光电动作后电梯未减速到Pos speed lim所设的值，此时可加大TRA VEL/Ramp profile菜单中的减速jerk 和deceleration的值。
Encoder config 编码器配置
Speed fbk sel 编码器接入变频器本体时选择Std encoder
Std enc type 接入本体的编码器类型
Std enc pulses 接入本体的编码器脉冲数，选择FP Mode
Std dig enc mode 接入本体的数字编码器模式，选择0.5V
Std enc supply 接入本体的编码器电源电压
Std sin enc Vp 接入本体的正余弦编码器波峰值
² 对于Xo-Star2电梯，选用的是数字式编码器（Digital），1024个脉冲，电压为8V或12V，由于变频器没有8V和12V电压等级，应将输出电压调至最大（6.16V）。
² 对于Super-Star无齿轮电梯，目前选用的是正余弦编码器（SinusoidalSinCos），2048个脉冲，电压为5V（5.14V）。
² 编码器的选择说明参见附表1。
余下参数为接入变频器扩展卡上的编码器配置，目前未使用。
SpdReg gain calc 速度增益计算方式的选择
Calc method 计算方法，可选择variable bandw或Fixed bandw
Calc inertia 计算惯量，变频器根据Weights中的值自动计算而得
Bandwidth 带宽值，选择Fixed bandw时该值有效
应选择variable bandw可变带宽，这样速度的增益计算将根据TRA VEL/Speed reg gains菜单中的数值计算。
V-F config 采用V-F控制时配置该菜单，不使用
Motor protection 电机保护设置
Service factor 连续工作电流因数，可设1.5左右
Motor OL factor 电机过载电流因数，可设1.5左右
Motor OL time 电机过载时间，可设30s
² 连续工作电流= 额定电流×Service factor
² 过载电流= 连续工作电流×Motor OL factor，最大持续时间为Motor OL
time。
BU protection 制动单元（电阻）保护设置
BU control 制动单元选择internal内置Internal
BU resistance 制动电阻值
BU res cont pwr 制动电阻连续工作功率
BU res OL time 制动电阻过载时间
BU res OL factor 制动电阻过载因数
² 制动电阻应根据变频器的功率（电流）选择，参见附表2。
Load default 此参数将使STARTUP菜单中的参数恢复默认值，慎用
Abort 退出Startup config 模式
Regulation mode 电机控制模式
Current regulation mode 当前控制模式
Modify regulation mode 修改控制模式
² Xo-Star2电梯应选择2 Field oriented磁场矢量控制模式，并按下Set regulation mode 使更改生效。
² Super-Star电梯选择应选择5 Brushless无刷电机控制模式，并按下Set regulation mode 使更改生效。
Import recipe 导入变频器内置的*.rcp 文件，暂不可用
Export recipe 导出变频器内置的*.rcp 文件，暂不可用
Save config 更改任何参数后均要保存参数，否则断电后所有更改无效。
TRA VEL 运行参数菜单
Speed profile 速度曲线规划
Smooth start spd 平滑起动速度
Xo-Star2电梯可设定在0～150mm/s左右；Super-Star电梯设定为0mm/s。
Multi speed 1 额定速度，1.0m/s电梯设定为1000mm/s
Multi speed 2 爬行速度，50mm/s左右
Multi speed 3 检修速度，200mm/s左右
Max linear speed 最大线速度，可设定为1001mm/s。
Ramp profile 斜坡曲线规划
Mr0 acc ini jerk 开始加速时的加加速度
Mr0 acceleration 加速度
Mr0 acc end jerk 结束加速时的加加速度
Mr0 dec ini jerk 开始减速时的减减速度
Mr0 deceleration 减速度
Mr0 dec end jerk 结束减速时的减减速度
Mr0 end decel 运行结束时的减速度
这些参数直接决定了电梯起动、运行和停止的舒适感以及运行效率，应根据电梯运行的实际状况进行调整。
Lift sequence 电梯运行时序
Cont close delay 接触器吸合延迟时间
Brake open delay 抱闸打开延迟时间
Smooth start dly 平滑起动延迟时间
Brake close dly 抱闸关闭延迟时间
Cont open delay 接触器跳开延迟时间
Start fwd src 电机正转（上行）指令源DI 1 monitor
Start rev src 电机反转（下行）指令源DI 2 monitor
Mlt spd 0 src 多段速选择“0”指令源DI 4 monitor
Mlt spd 1 src 多段速选择“1”指令源DI 5 monitor
Mlt spd 2 src 多段速选择“2”指令源NULL
Mlt spd sel mon 速度段选择监控
Mlt spd out mon 速度输出监控
Door open src 门打开（速度）监控指令源DI 7 monitor
Door fbk src DBP反馈DI 6 monitor
Door open speed 门打开（提前开门）电梯运行速度限制，设定为70mm/s左右Door hold off 门故障检测时间1000ms
电梯正常运行的时序图如下图所示：
Ø 提前开门功能及故障检测：
² 使用SIEI变频器的Xo-Star2电梯和Super-Star电梯具有提前开门功能。
当电梯减速向目标楼层运行中，在门区光电动作时，如果变频器检测（端子39，DI-6）到电梯运行速度小于Door open speed所设定的速度，则输出（端子42，DO-3）一个信号使门旁路继电器DBP吸合，用以短接门锁回路。
电梯将提前开门，同时电梯缓慢移动到平层位置。
² DBP速度必须小于Door open speed设定速度（设定范围0～300mm/s），为避免开门时电梯运行速度过大，一般可设该值为70mm/s左右。
² 反馈故障检测：用DBP继电器的一副NO触点作为变频器的反馈检测（端子38，DI-6）,如果反馈信号和DBP的输出不一致（超过Door hold off设定时间），变频器将发出“DBP FEEDBACK FAILED”的故障。
此故障只能用手动复位。
Speed reg gains 速度规划增益
SpdP1 gain % 低速段速度的P、I增益
SpdI1 gain %
SpdP2 gain % 中速段速度的P、I增益
SpdI2 gain %
SpdP3 gain % 高速段速度的P、I增益
SpdI3 gain %
Spd 0 enable 零速段速度增益使能
Spd 0 P gain % 零速段速度的P、I增益
Spd 0 I gain %
速度P、I增益对电梯乘坐的舒适感有很大的影响，具体设置和调节见REGULA TION PARAM/Spd regulator速度调节器调整方法。
Sfbk der enable 速度反馈D增益使能，一般不使用Disable
Prop filter 滤波时间
调高滤波时间可抑制P、I过大产生的电流噪音，但会影响变频器响应速度。
Speed thresholds 速度阀值
Spd 0 ref thr 零速参考阀值
Spd 0 ref delay 零速参考延迟时间
Spd 0 speed thr 零速阀值
Spd 0 spd delay 零速延迟时间
SGP tran21 h thr 速度增益值从中速到高速的转换阀值
SGP tran32 l thr 速度增益值从低速到中速的转换阀值
SGP tran21 band 速度增益中速到高速转换带宽
SGP tran32 band 速度增益低速到中速转换带宽
各段速度的增益和阀值示意图如下所示。
Pre-torque 预转矩
Int Pre-torque 内部预转矩，不使用内部预转矩时设为零
Pre-torque time 预转矩提供时间
Pre-torque src 预转矩指令源选择，选择模拟输入口1的输出为指令源
Pre-trq sign src 为“NULL”时预转矩方向为正；为“ONE”时预转矩方向为负。
² 对于Xo-Star2电梯，可以不用进行预转矩调节。
对于Super-Star无齿轮电梯而言，预转矩的调节非常重要，它对起动时的舒适感影响很大，一定要进行准确的调整。
² 预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕，并且电梯能开出快车后进行。
² 调节预转时，严禁轿厢或轿顶有人乘坐。
Ø 预转矩的调节步骤（以载重1000kg，平衡系数45%为例）：
1. 往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层。
2. 手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载；如发现轿厢向上或
向下运行，应立刻关闭抱闸，并加大或减小轿厢负载直至打开抱闸时轿厢不会
移动。
关闭抱闸。
3. 进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An
inp 1 cfg中，按下“AI 1 offs tune”。
4. 往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层。
5. 在该菜单中按下“AI 1 gain tune”。
6. 进入变频器菜单TRA VEL /Speed profile中，将额定速度段Multi speed 1设为0。
7. 给出快车指令，电梯应保持零速。
8. 在进入菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1
cfg中，调节参数“An inp 1 scale”，同时观察菜单REGULA TION PARAM
/Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和
“Torque ref”参数值的大小；逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”
=“Torque ref”。
9. 进入STARTUP /Save config菜单保存。
Inertia comp 加减速惯量补偿，默认
DC braking 直流制动，默认
Ramp setpoint 斜坡设置点
Ramp ref src 斜坡参考指令源
Ramp ref 1 src 设置为电梯输出速度监控Life out spd mon
Ramp ref inv src 改变UP cont mon（默认值）为DOWN cont mon时，变频器
将更改正反转指令输出。
Ramp function 斜坡曲线功能
Ramp out enable 选择Enable；选配DGFC卡时选择Disable.
Ramp shape 斜坡曲线选择S-Shape
Speed setpoint 速度曲线设置点
Speed ref src 速度参考指令源
Speed ref 1 src 选择门区位置控制LZ speed ref
Travel – Save Parameter 修改Travel菜单参数均应进入此菜单保存
REGULATION PARAM 规划参数
Spd regulator 速度调节器
Spd regulator percent valus 速度调节器百分值
SpdP1 gain % 高速段的P、I增益，该值与TRAVEL/Speed reg gains菜单
中
SpdI1 gain % 的SpdP1 gain %，SpdI1 gain %为相同参数。
Spd regulator base values 速度调节器的基准值
SpdP base value 速度调节器基准的P、I值
SpdI base value
Spd regulator in use values 目前状态下所使用的P、I值
² 对于Xo-Star电梯，使用默认的SpdP base value和SpdI base value，略微调整Travel/Speed reg gains菜单中的高速、中速和低速段P、I即可。
² 对于Super-Star电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。
必须将
SpdP base value和SpdI base value调整到最大（分别为18A/rpm和1149A/rpm/s），在调整Travel/Speed reg gains菜单中的高速、中速和低速段P、I值。
适当调大P、I值可加快电机的响应速度，但也有可能增加电机电流噪音。
Test generator 该菜单用于无齿轮电机的定位
无齿轮电梯在自学习完成后，应进行编码器的定位调整，具体见无齿轮电机的定位。
Regulation param – Save Parameters 修改Regulation Para菜单参数后必须按此键保存。
I-O CONFIG
Anolog inputs 模拟输入口
Std analog inps 标准（变频器本体）模拟输入口
Analog input 1 模拟输入口1
对于Xo-Star2电梯，该模拟口闲置。
对于Super-Star电梯，中间接口板（LPB）将称重开关信号转换为模拟电平信号输入模拟口1，给变频器作为提供预转矩输出的信号。
预转矩调节方法见第7页。
Analog input 2 模拟输入口2
Xo-Star电梯和Super-Star电梯将该模拟输入口规划为数字输入口用，作为变频器抱闸检测开关（如没有抱闸检测开关，可以用抱闸继电器的触点）反馈输入。
Ø 模拟口规划成数字口用以检测抱闸反馈的设置方法：
1. 进入Analog input 2/An inp 2 cfg菜单设置以下参数：
An inp 2 type -10V…+10V
An inp 2 thr -10000cnt
An inp 2 scale -1.000
An inp 2 lo lim -16384cnt
An inp 2 hi lim 16384cnt
2. 进入ALARM CONFIG/Brake feedback菜单设置以下参数：
BRK feedback src An inp 1 < thr
BRK activity Disable drive
BRK hold off 1000ms
3. 进入STARTUP /Save config菜单保存。
以上为抱闸检测常开触点作为反馈的设置方法；如果用常闭触点，则要将An inp 1 scale设置为1。
Ø 抱闸控制和反馈检测功能说明：
抱闸的打开和释放由变频器输出（端子83-85，DO 1）控制，抱闸打开检测也反馈给变频器输入端（端子3-4，AI 2）。
反馈检测故障：利用抱闸继电器的常开触点（Brake feedback）作为反馈信号；当抱闸吸合时，常开触点闭合。
以下情况下变频器发出故障“BRK feedback fail”，只有手动复位才允许变频器重新起动。
² 起动时，变频器的Brake输出1秒（BRK hold off设定时间）后，Brake feedback 仍然保持OFF
² 运行时（有速度输出），在变频器的BRAKE输出过程中，如果有超过1秒（BRK hold off设定时间）的反馈信号保持OFF的脉冲，则电梯在正常停车后2秒变频器发出“BRK feedback fail”故障，只有手动复位故障才允许变频器重新起动。
² 电梯处于闲置状态时，Brake feedback的状态为ON。
Analog input 3 模拟输入口3
对于Xo-Star2电梯，该模拟口备用（Reserved）；
对于Super-Star电梯，由于采用正余弦编码器，该模拟口被占用，不可它用。
Digital inputs 数字输入口
Std digital inps 标准（变频器本体）数字输入口
Ø 接触器的输出和反馈检测功能说明
变频器输出接触器的吸合和释放由变频器输出（端子41，DO 2）控制，由START 命令起动，由抱闸（BRAKE）关闭后延时切断。
接触器反馈是将接触器的一副常闭触点接入变频器的输入（端子15，DI 3）,并进行以下设置：
进入ALARM CONFIG/Contact feedback菜单设置以下参数：
CNT feedback src DI 3 monitor
CNT activity Disable drive
CNT hold off 1000 ms
由于使用常闭触点输入，因此还要将Std digital inps/Std dig inp cfg菜单中的参数DI 3 inversion设置为Inverted（反相输入）。
接触器反馈故障检测：以下情况下变频器发出故障“CNT feedback fail”。
² 起动时，变频器Contactor输出1秒（CNT hold off设定时间）后，Contact feedback 仍然保持ON。
² 运行时（有速度输出），在变频器的CONTACTOR输出过程中，如果有超过1秒（CNT hold off设定时间）的反馈信号保持On的脉冲，则变频器发出故障并且不允许起动，只有手动复位才允许变频器重新起动。
² 电梯处于闲置状态时，Contact feedback的状态为ON。
数字输入口DI 0～7的配置详见附表3 SIEI变频器I/O列表。
I-O CONFIG – Save Parameters 修改I-O CONFIG菜单参数后必须按此键保存。
ALARM CONFIG 故障报警配置
Fault reset 故障复位，NULL
Undervoltage 低电压保护
Ø 电源电压波动时变频器保护
当电源电压过低时，变频器发出故障，电压恢复正常时，变频器则自动恢复正常；如果在一段时间内多次出现电压波动，则变频器发出故障并只能手动复位。
应进行以下设置：
UV restart On
UV restart time 2000ms
进入UV repetitive菜单设置以下参数：
UVR attempts 低电压自动重新起动次数3
UVR delay 电压波动间隔时间10s
即如果低电压重新起动3次且每次间隔时间不超过10秒，则变频器发出“Udervoltage”故障，必须手动复位。
Overvoltage 过电压保护
IGBT desaturat IGBT饱和保护
Inst overvurrent 瞬间过电流保护
Ground fault 接地故障保护
External fault 外部故障
外部故障规划为当变频器输出给定速度与电机实际速度不符时报警。
Ø 变频器给定速度（Ref speed）与电机实际速度（speed）不符时的保护。
当变频器检测到编码器的反馈速度与变频器给定速度不符时，例如无齿轮电机在编码器接线错误（如A相、B相互换等）导致实际速度与给定不符等情况，变频器输出外部故障（External fault）切断安全回路，并只允许手动复位。
应进行以下设置：
1. 进入CUSTOM FUNCTIONS/Compare 1/Compare 1 src设置以下参数：
Cmp 1 inp 0 src Speed ref
Cmp 1 inp 1 src Norm Speed
进入CUSTOM FUNCTIONS/Compare 1/Compare 1 cfg设置以下参数：
Cmp 1 function I0! = I1
Cmp 1 windows 2048cnt
Cmp 1 delay 0s
Cmp 1 inversion Not inverted
说明：将“Cmp 1”的0输入通道设为参考给定速度，1输入通道设为实际速度，2输入通道闲置不用；“Cmp 1”的功能设为当0通道与1通道的值不符（相差2048带宽）输出逻辑。
2. 有时需要在待机状态下手动松开抱闸并转动曳引轮，为了避免此时变频器出现故障
保护，还需进行以下设置：
进入CUSTOM FUNCTIONS/Compare 2/Compare 2 src设置以下参数：
Cmp 2 inp 0 src Compare 1 output
Cmp 2 inp 1 src DI 0 Enable mon
Cmp 2 inp 2 src ONE
进入CUSTOM FUNCTIONS/Compare 2/Compare 2 cfg设置以下参数：
Cmp 2 function I0 AND I1 AND I2
Cmp 2 windows 0cnt
Cmp 2 delay 0s
Cmp 2 inversion Not inverted
说明：将“Cmp 2”的0输入通道设为“Cmp 1”的逻辑输出，1输入通道设为Enable 信号监控，2输入通道设为逻辑“1”；“Cmp 2”的功能设为将0通道、1通道和2通道进行逻辑“与”操作，结果为“1”时输出逻辑。
这样当“Enable”无信号时，即使变频器检测到实际速度与给定速度不符，“Cmp 2”也不会由输出。
3. 进入ALARM/External fault菜单设置以下参数：
EF src Compare 2 output
EF activity Disable drive
EF restart Off
EF restart time 0ms
EF hold off 1000ms
即当“Cmp 2”有输出并保持1秒，输出外部故障。
Motor OT 马达过热保护
Contact feedback 接触器反馈检测
具体设置见接触器输出和反馈故障检测。
Brake feedback 抱闸反馈检测
具体设置见抱闸输出和检测故障检测。
Alarm Config – Save Parameters 修改ALARM CONFIG菜单参数后必须按此键保存。
COMMUNICA TION 通讯设置
APPL CARD CONFIG DGFC卡设置
CUSTOM FUNCTIONS 用户自定义功能
只用到Compare功能，具体设置见上页。
SERVICE 服务菜单
该菜单可以查看自学习的得到的参数以及无齿轮电机进行定位等，进入该菜单需输入密码。
在用键盘操作时，如发现无法进入其他菜单（提示输入密码），则要先进入SERVICE菜单输入密码并确认，退出后即可进入其他菜单。
Auto tune results 自学习结果
该菜单用于储存自学习的得到的参数。
当自学习完毕后，按下“Load setup”后，自学习的结果就存入该菜单。
如果STARTUP菜单中的自学习结果与Auto tune results中的不一致，变频器在将以前者为标准计算。
Brushless 在此菜单中对无齿轮电机进行定位
Ø 无刷电机（无齿轮电机）编码器相位调整步骤
无齿轮电机在正式运行前，一个系统零位置需被变频器识别，然后作为一个参数被储存。
如果系统零位调整的不准确，变频器将无法很好地控制电机，甚至使电梯处于失控状态。
因此对于Super-Star电梯，在自学习后应对编码器相位进行调整。
相位调整步骤：
1. 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify
Test Gen Mode设为4 Magn curr ref。
2. 进入REGULA TION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数
Gen hi ref 5000cnt
Gen low ref 5000 cnt
这两个参数的设定值必须使变频器在ENABLE后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。
3. Enable 变频器. 电机将运行并停止在某一个固定的位置。
此时可通过机械方
式（A）或软件方式（B）来完成相位调整。
² 机械定位（这种方式如果可行，我们推荐采用机械定位）。
4. 查看菜单SERVICE/Brushless中变量Sin-Cos Res pos的值。
5. 松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到Sin-Cos Res pos = 0。
6. 此时固定好编码器，相位调整已经完成。
7. Disable 变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator中参数Test gen
mode重新设为0 Off。
8. 保存参数。
² 软件定位
4. 反复Disable 、Enable变频器几次，直到电机不再运动。
5. 直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset 的值填写到变量Sin-Cos
Res off中。
6. Disable 变频器，将菜单REGULA TION PARAM/Test generator中的参数Test
gen mode重新设为0 Off。
7. 保存参数。
附表1：编码器的说明
附表2 制动电阻的选择
变频器型号制动电阻型号P [kW] R [Ω] E [kJ] 1007
1015
MRI/T600 100R 0.6 100 22 1022
1030
2040
2055
MRI/T900 68R 0.9 68 33 2075
3110 MRI/T1300 49R 1.3 49 48
3150 MRI/T2200 28R 2.2 28 82
4220 MRI/T400 15R4 4 15.4 150
4300 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
4370 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
5450 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
5550 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220。
