机械原理课程设计颚式破碎机
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目录之阳早格格创做前文:安排任务指挥书籍(铰链式颚式破碎机)后文:(偏偏沉图解法)一.机构简介与安排数据 (3)二.连杆机构疏通分解 (4)三.连杆机构速度分解 (6)四.各杆加速度分解 (8)五.静力分解 (10)六.直柄仄稳力矩 (13)七.飞轮安排 (13)八.西席评语 (16)板滞本理课程安排———颚式破碎机指挥西席:安排:班级:教号:日期:板滞本理课程安排结果评阅表注:1.评介等第分为A、B、C、D四级,矮于A下于C为B,矮于C为D.2.每项得分=分值X等第系数(等第系数:A为1.0,B为0.8,C为0.6,D为0.4).“劣”、“良”、“及格”、“没有及格”之一.目录九.机构简介与安排数据 (3)十.连杆机构疏通分解 (4)十一.连杆机构速度分解 (6)十二.各杆加速度分解 (8)十三.静力分解 (10)十四.直柄仄稳力矩 (13)十五.飞轮安排 (13)十六.西席评语 (16)颚式破碎机一、机构简介与安排数据(1)机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的板滞,如图所示,呆板经皮戴(图中已画)使直柄2逆时针回转,而后通过构件3,4,5是动颚板6背左晃背牢固于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6背左晃定颚板时,被轧碎的矿石即下降.由于呆板正在处事历程中载荷变更很大,将做用直柄战电效果的匀速运行.为了减小主轴速度的动摇战电效果的容量,正在O2轴的二端各拆一个大小战沉量真足相共的飞轮,其中一个兼做皮戴轮用.(2)安排数据二、连杆机构的近动分解:(1)直柄正在1位子时,构件2战3成背去线(构件4正在最矮位子)时,L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心,以为半径画圆,以O4为圆心,以1m为半径画圆,通过圆心O2正在二弧上量与1350mm,进而决定出1位子连杆战直柄的位子.再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,正在圆O6战O4的圆弧上量与1150mm进而决定出B4C1杆的位子.(2)直柄正在2位子时,正在1位子前提上逆时针转化2400.以O2为圆心,以m为半径画圆,则找到A面.再分别以A战O4为圆心,以战1m为半径画圆,二圆的下圆的接面则为B面.再分别以B战O6为圆心,以战为半径画圆,二圆的下圆的接面则为C面,再对接AB、O4B、BC战O6C.此机构各杆件位子决定.(3)直柄正在3位子时,正在1位子前提上逆时针转化180°过A4面到圆O4的弧上量与1250mm,决定出B4面,从B3面到圆弧O6上量与1150mm少,决定出C4,此机构诸位子决定.三.连杆机构速度分解(1)位子2ω2=nVB4= V A4 + VB4A4X AO2·ω2 X⊥O4B⊥AO2⊥ABV A4= AO2·ω2X17.8=/s根据速度多边形,按比率尺μ(m/S)/mm,正在图2中量与VB4战VB4A4的少度数值:则VB4=Xμ=m/sVB4A4=Xμ=m/sVC4= VB4 + VC4B4X √ X⊥O6C√⊥BC根据速度多边形,按比率尺μ1(m/S)/mm,正在图3中量与VC4战VC4B4的少度数值:VC4=×μ=m/sVC4B4=×μ=m/s四.加速度分解:ω2=a B4=a n B404 + a t B404= a A4+a n B4A4 + a t A4B4√X √√X//B 4O 4⊥B 4O 4 //A 4O 2//B 4A4⊥A4B4′a A4=A 4O 2×ω22=m/s 2a n B4A4=VB4A4VB4A4/B 2A2=m/s 2a n B404=VB4VB4/BO 4=m/s 2根据加速度多边形图4按比率尺μ=0.05(m/s 2)/mm 量与a t B204a t A2B2战a B3 值的大小: a t B404=be ×μ= m/s 2a t A4B4=ba ′×μ=m/s 2a B4′=pb ×μ= m/s 2a C4′= a n 06C4′+ a t 06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4√X √X √//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB根据加速度多边形按图3按比率尺μ=0.05(m/s 2)/mm 量与a C4′、a t 06C4战a t C4B4数值: a C4′=pe ×μ =m/s 2 a t 06C4=pc ×μ =m/s 2 a t C4B4=bc ×μ =m/s 2 五.静力分解:三位子(1)杆件5、6为一动构件组(谦脚二杆三矮副)参瞅大图静力分解: (1)对于杆6F I6=m 6a s6=9000××/9.8=2204NM I6=J S6α6=J S6a t o6c/L6=50×/1.96=122H p6=M I6/F I6=122/2204=正在直柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240得Q=21250N∑M C=0-R t76×L6+F I6×-G6×94-Q·DC=0R t76=(-2204×+9000×94+21250×6)/=14142N(2)对于杆5F I5=m5a s5=2000××/9.8=2019NM I5=J S5α5=9×/1.15=148N·mH p5=M I5/F I5=148/2019=m∑M C=0R t345×L5-G5×0.6+F I5×0.497=0R t345=(2000×0.6-2019×0.497)/=N(3)对于杆4F I4=m4a s4=2000×1/2×/9.8=1959NM I4=J S4α4=9×/1=171N·mH p4=M I4/F I4=171/1959=m∑M B=0R t74×L4-G5×+F I4×0.406=0R t74=(2000×9-1959×0.406)/1=N(4)对于杆3F I3=m3a s3=5000××/9.8=1112NM I3=J S3α3×/1.25=593N·mH p3=M I3/F I3=593/1112=m∑M B=0-R t23×L3-G3×4-F I3×0.77=0R t23=(-1112×0.77-5000×4)/1.25=-N三位子各构件收反力由静力分解启关多边形量与,μ1=100N/mm,μ2=/mm供各图收反力值(参瞅大图)R76=R76×μ1=17NR56=R56×μ1=340NR B345=R B345×μ1=3NR23=R23×μ1=5059N六、直柄仄稳力矩L=M仄=5059×69=N·m七、飞轮安排稳力矩M y,具备定传动比的构件的转化惯量,电效果直柄.以上真量做正在2号图纸上.步调:1)列表:正在动背静力分解中供得的各机构位子的仄稳力矩My.2数,且一个疏通循环中驱能源、功等于阳力功,故得一个线图.3)供最大动背结余功该线图纵坐标最下面与最矮面的距离,即表示最大动背结余功:通过图解法积分法,供得,M a N·m,图中μMΦ/mmμMm=50N/mmμA=μm×μMΦ×H=50N·m/mm所以[A’]=μA×A’1测=52×85=4420N·mJ e=J s3×(ω3/ω2)2+m3×(v s3/ω1)2+J s4×(ω4/ω2)2+m4×(v s4/ω2)2+J s5×(ω5/ω2)2+m5×(v s5/ω2)2+J s6×(ω6/ω2)2+m6×(v s6/ω2)2=+++++0442++=Kgm2J F=900·Δωmax/∏2n2[δ]-J e=900×2×1702×=Kgm2八.西席评语:参照文件1.西北工业大教板滞本理及板滞整件教研室编,孙恒,陈做摸主编.板滞本理.第六版.北京下等培养出版社,20002.哈我滨工业大教表里力教教研室编,王译,程勒主编.表里力教,第六版,北京下等培养出版社,20023.刘鸿文主编.资料力教.第四版.北京下等培养出版社20034.李建新,缓眉举,李东降主编.估计机画图前提教程.哈我滨工业大教出版社,20045.板滞安排试验(建订版),王世刚刚编;哈我滨工业大教出版社,2003安排心得经本次安排,本组成员相识掌握了板滞安排的要领战步调.通过对于颚式破碎机疏通.速度及处事简图的安排让咱们进一步掌握了《板滞本理》,加深了对于各知识面的明白战使用.那次安排咱们本着严肃.准确的准则,使咱们巩固了自自疑心,也为咱们将去处事挨下良佳前提.本次安排使咱们正在试验.表里圆里皆有了很大的普及,也为板滞安排的课程干了充分的准备.本次安排得没有是很完好,但是咱们脆疑以去咱们将干得更佳.正在安排咱们真真明白搞安排的艰易,激励咱们以去越收的齐力教习相关知识.共时也开开教授给的那次安排机会以及正在本次安排中赋予的指挥,共时对于正在本次安排中赋予助闲的共教正在此表示感动.。
鄂破式破碎机课程设计
本课程设计旨在介绍鄂破式破碎机的工作原理、结构特点、操作要点及维护保养等方面的知识。
通过本课程的学习,学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识,能够正确地进行操作和维护保养,提高设备的使用寿命和效率。
本课程的内容包括:鄂破式破碎机的分类和结构、工作原理、用途和适用范围、操作要点、维护保养和故障排除等方面。
具体来说,将包括以下内容:
1. 鄂破式破碎机的分类和结构:介绍鄂破式破碎机的常见分类和主要结构部件,对破碎机的各个部分进行详细说明。
2. 工作原理:详细介绍鄂破式破碎机的工作原理和破碎过程,从破碎机的进料、破碎、排料等方面进行阐述。
3. 用途和适用范围:探讨鄂破式破碎机的应用领域和适用范围,以及与其他类型破碎机的比较优劣。
4. 操作要点:详细介绍鄂破式破碎机的操作要点,包括设备的开机、调整、停机等操作,以及日常维护保养工作。
5. 维护保养:介绍鄂破式破碎机的维护保养方法,包括设备的清洁、润滑、检查等方面,以及常见故障的排查与修复。
6. 故障排除:针对鄂破式破碎机的常见故障,介绍其排除方法和注意事项,以及如何预防故障的发生。
通过本课程的学习,学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识和操作技能,能够正确地进行操作和维护保养,提高设备的使用寿命和效率。
机械原理课程设计任务书设计题目:颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识,培育学生独立解决实际问题的能力,使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念,并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力,更为重要的是培育开发和创新机械的能力。
课程设计的任务一、方案设计(至少3种方案)二、选择最优方案(为任务书中给出方案)3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张,写出计算说明书一份。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械,如图1所示。
机械带动皮带传动(图上未示出)使曲柄2顺时针方向回转,然后通过构件3-4-5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时,矿石即被压碎;当动颚板6向右摆离定颚板时,被压碎的矿石落下。
如此反复进行能够达到破碎的目的。
图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示,题目数据列于表1。
表1 设计数据设计内容 连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中,曲柄有30个持续等分的位置1~30,取构件2和3成一直线(即构件4在最下方)时为起始位置1,两个工作行程的极限位置1和16',和16和17中间位置16''。
颚式破碎机课程设计颚式破碎机是一种常见的破碎设备,广泛应用于矿山、建筑材料、公路、铁路、水利工程等领域。
在颚式破碎机的课程设计中,我们将通过理论学习和实际操作相结合的方式,深入研究颚式破碎机的工作原理、结构特点、性能参数等内容,以及如何进行设备的维护和保养,从而使学生能够全面掌握颚式破碎机的相关知识和技能。
首先,我们将对颚式破碎机的工作原理进行深入的理论学习。
颚式破碎机主要由固定颚板和动颚板组成,通过动颚板的周期性运动,使物料在破碎腔内受到挤压、撞击和剪切力的作用,从而实现破碎作业。
通过学习颚式破碎机的工作原理,学生可以了解到物料在破碎腔内的破碎过程、破碎效率和能耗等相关因素,为后续的实际操作提供理论基础。
其次,我们将进行颚式破碎机的结构特点和性能参数的学习。
颚式破碎机的结构特点包括进料口尺寸、排料口尺寸、破碎腔形状等,而性能参数则包括生产能力、电机功率、排料粒度等。
通过学习这些内容,学生可以了解到不同类型颚式破碎机的适用范围和技术指标,为后续的设备选择和使用提供依据。
接下来,我们将进行颚式破碎机的实际操作。
在实际操作中,学生将亲自操作颚式破碎机,学习如何正确设置破碎机的参数、如何安全运行破碎机、如何进行设备的维护和保养等内容。
通过实际操作,学生可以更直观地了解颚式破碎机的工作原理和性能特点,掌握正确操作破碎机的技能。
最后,我们将进行颚式破碎机的维护和保养的学习。
颚式破碎机是一种重要的设备,正常的维护和保养对于保证设备的正常运行和延长设备的使用寿命至关重要。
在维护和保养学习中,学生将学习如何进行设备的润滑、更换易损件、检查设备的故障等内容,以及如何制定合理的维护计划和保养规范。
通过学习这些内容,学生可以培养良好的设备维护和保养意识,提高设备的可靠性和稳定性。
综上所述,颚式破碎机的课程设计通过理论学习和实际操作相结合的方式,使学生能够全面掌握颚式破碎机的工作原理、结构特点、性能参数等内容,以及如何进行设备的维护和保养。
目录一、选择方案二、原动机的选择、传动比计算与分配三、机构分析四、机构简介设计数据五、机构的运动位置分析六、机构的运动速度分析七、机构运动加速度分析八、静力分析九、飞轮设计十、设计总结一、方案的选择方案一:该方案的优点就是结构相对简单,由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高,还有就就是出料口太小,不利于出料。
方案二:该方案与方案一类似结构简单,优点就是出料口每次碾压后会变大,这样有利于出料,提高生产效率。
方案三:该结构相对前面两种方案来说复杂一点,多增加了几根杆链,这使得该结构运转更加稳定,同时对各杆的要求强度较前两种要低。
该机构也就是每碾压一次出料口变大,有利于出料。
综合以上三个方案,方案三最优,故选择方案三。
二、原动机的选择、传动比计算与分配2、1 原动机的选择电动机有很多种类,一般用得最多的就是交流异步电动机。
它价格低廉,功率范围宽,具有自调性,其机械特性能满足大多数机械设备的需要。
它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。
在输出同样的功率时,电动机的转速越高,其尺寸与重量也越小,价格也越低廉。
但当执行机构的速度很低时,若选用高速电动机,势必要增大减速装置,反而可能会造成机械系统总体成本的增加。
由于该机构曲柄转速170r/min,故综合考虑选择Y132S1-2,转速为2900r/min。
2、2传动机构的设计由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。
设计的传动机构如下:2、3 传动比计算与分配 (1)总传动比:06.171702900===i w n n i (2)分配各级传动比:齿轮传动比在2-6之间,不能太大,也不能太小,故设置齿轮1与齿轮2传动比为5.212=i ,齿轮2与齿轮3的传动比为323=i ,齿轮4与齿轮5的传动比为27.245=i ,这样总传动比452312i i i i ••=,经过减速传动后达到预期转速。
颚式破碎机毕业设计(含图纸)篇一:毕业论文颚式破碎机的结构和电气部分设计颚式破碎机的结构和电气部分设计摘要颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进,其结构已日益完善。
它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。
所以,至今任然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。
它不但在建材工业,也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。
颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200Mpa的脆性物料。
如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。
在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。
近年来,随着露天开采比重的增加和大型挖掘机、大型自卸汽车的采用,露天矿运往破碎车间的矿石粒度达1.5~2m。
同时被采矿石的品位日益降低,要保持原有生产量就必须大大增加开采量和破碎量。
因而就使破碎机朝着大型、高生产率的方向发展。
目前,国外生产的简摆颚式破碎机的最大规格是2100mm×3000mm,复摆颚式破碎机的最大规格是1500mm×20XXmm。
关键词:粉碎,颚式破碎机,破碎。
AbstractThe structure of jaw type crusher has been beingperfected though unceasing improvement and the practice of process with more than 100 years. It is characteristic with simple structure, working reliablly, producing easily,maintenance conveniently and so on. Therefore, so far it still is a kind of the most important and extensivily used crusher weapons ,which work in crushing for rough powder and medium-sized powder .It is extensively used not only in building material industry , also in the metallurgical industry ,in coal industry ,in chemical industry and other industrial and mining enterprises. Jaw type crusher is mainly used in crushing the brittleness material which stress does not exceed 200 Mpa. As Iron ore, golden ore, molybdenum ore, copper ore, limestone,and so on. In building material industry, it is mainly used in crushing limestone and cement , plaster ,sandstone etc..In recent years, along with the increase of the proportion of opencast working , adopting of large scale exavator and large scale dump truck, the ore transported from open-cast to broken workshop which size reach 1.5 ~ 2 m. At the same time, the grade ofmining stone is reduced increasingly, we must increase mine quantity and broken quantity greatly in order to maintain original production. Thus the crusher is developing towards large-scale, the high productivity direction. Now, Abroad, the biggest specifications of letter pendulum jaw type crusher of production is 2100 mm×3000mm and the jaw type crusher of xxpound pendulum is 1500 mm×20XXmm.Key word: Crush , the jaw type breaker , broken.目录前言 ................................................ .. 1第1章设计任务及要求 (2)1.1 设计条件 ................................................ ................................................... (2)1.2 设计内容 ................................................ ................................................... (2)1.3 设计关键 ................................................ ................................................... (2)1.4 设计要求 ................................................ ................................................... (3)第2章颚式破碎机参数的选择和计算 (4)2.1 颚式破碎机的结构及运转 ................................................ .. (4)2.2 结构参数的选择与计算 ................................................ (4)第3章主要零部件结构尺寸的计算与选择 (10)3.1 电动机功率的计算与选择 ................................................ (10)3.2 皮带及带轮的设计 ................................................ (12)3.3 初定偏心轴的直径及跨距 ................................................ (14)3.4 轴承的选择及验算 ................................................ (15)3.5 平键的选择及校核 ................................................ (17)3.6 其他构件尺寸的确定 ................................................ .. (18)第4章主要零部件的形状与结构 (21)4.1 破碎腔的形状 ................................................ .. (21)4.2 动颚及齿板结构分析 ................................................4.3 肘板(推力板) .............................................. (24)4.4 调整装置 ................................................ ................................................... . (26)4.5 保险装置 ................................................ ................................................... . (27)4.6 机架结构 ................................................ ................................................... . (28)第5章电器启动与关闭 (30)结论 .................................................31参考文献 ...........致谢 .................................................33前言此次毕业设计的主要任务是对复摆式颚式破碎机的结构和参数的设计与计算。
机械原理课程设计说明书———铰链式鄂式破碎机分析姓名:学号:学院:专业:指导教师:目录一.工作原理及工艺动作过程 (3)二.原始数据 (3)三.机构的运动分析 (4)四.静态动力分析 (7)五.飞轮设计 (8)六.总结 (8)七.参考文献 (9)一.工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如图所示,机器经三角带传动(图中未画出)使曲柄2顺时针方向回转,然后经过构件3,4,5是动鄂板6作往复摆动,当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆定离鄂板7时,被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,讲影响曲柄和电机的匀速转动,为了减少主轴速度的波动和电机容量,在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
二.原始数据三.机构的运动分析1. 9位置速度分析ωO2A= n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A= AO2·ωO2A=0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形,计算得V B = V A+ V BA? AO2·ωO2A?⊥O3B ⊥O2A ⊥ABV B=μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA=μ1×6=0.6m/sωO3B= V B/ O3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB? √?⊥O1C ⊥O3B ⊥BCV C=μ1×pc=0.1×4.1=0.41m/sV CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s综上:V A=1.78mm/s,V B=1.5m/s,V BA=μ1×6=0.6m/s,V C=0.43m/s ,V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s2.9位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2由加速度多边形得:a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB√X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB√?√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2综上:a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度:各杆速度均匀,相对平稳。
《破碎机的设计》课程设计说明书课题名称:破碎机的课程设计组员姓名:系(院):指导老师:设计时间:2013年12月27号目录目录 (1)摘要 (2)一设计题目 (3)二原始数据和设计要求 (4)三方案设计及讨论 (5)四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。
摘要破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备. 破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。
在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石.在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。
一设计题目出石口被送出的破碎机机构。
如图1,设计一破碎机系统,该系统由原动部分(电动机带动偏心轮的机构)、传动部分(带传动和组合机构)和执行部分组成。
电机的驱动力矩有传动部分给动颚板,使其作往复摆动。
当动颚板向左摆向与机架固连的定颚板时,石块即被轧碎,当动颚板向右摆离定颚板时,被轧碎的石块即下落。
完成一个工作循环.本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。
图1二原始数据和设计要求1、动颚板压石时摆动角速度为0。
3rad/s,行程速比系数k=1。
4。
2、动颚板重7000N,转动惯量为35kgm²,主传动构件重4000N,传动惯量为20kgm²,其它构件的重量及转动惯量忽略不计。
3、生产率为每小时20~30吨。
4、破碎机总体尺寸为2000*1400*1200mm。
鄂试破碎机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解鄂式破碎机的基本原理、结构特点及其在矿业、建筑材料等行业中的应用;掌握破碎机的设计、选型、操作和维护方法;培养学生的实际工程能力、创新意识和环保观念。
1.掌握鄂式破碎机的工作原理、主要结构及其参数;2.了解破碎机在不同行业中的应用和前景;3.熟悉破碎机的设计、选型、操作和维护方法。
4.能够运用所学知识对破碎机进行选型和设计;5.能够对破碎机进行操作和维护,确保生产安全;6.能够分析解决破碎机在生产过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标:1.培养学生热爱工程技术,勇于创新的意识;2.增强学生的环保意识,注重设备运行中对环境的影响;3.培养学生团队协作、积极向上的精神风貌。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.鄂式破碎机的基本原理、结构特点及其参数;2.破碎机在不同行业中的应用和前景;3.破碎机的设计、选型、操作和维护方法;4.破碎机在生产过程中可能遇到的问题及解决方案。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、案例分析法、实验法等。
通过这些方法,激发学生的学习兴趣,培养学生的实际工程能力和创新意识。
1.讲授法:通过讲解破碎机的基本原理、结构特点、应用领域等内容,使学生掌握相关知识;2.案例分析法:分析实际工程案例,使学生了解破碎机在生产中的应用和前景;3.实验法:学生进行实地考察或实验,使学生熟悉破碎机的操作和维护方法。
四、教学资源为了支持教学内容的实施,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,如《破碎机设计与应用》等;2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系;3.多媒体资料:制作精美的课件、视频等资料,帮助学生形象地理解破碎机的工作原理和操作方法;4.实验设备:为学生提供实习实训的机会,使学生能够亲自动手操作破碎机,提高实际操作能力。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等,以全面客观地评价学生的学习成果。
卾式破碎机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握卾式破碎机的基本结构、工作原理及主要部件的功能。
2. 学生能够描述卾式破碎机在工程建设和资源回收中的应用,了解其在国民经济中的重要性。
3. 学生能够掌握卾式破碎机操作规程中的关键参数,如进料粒度、排料粒度和处理能力。
技能目标:1. 学生能够分析卾式破碎机在不同工况下的工作效率,并进行简单的故障诊断。
2. 学生通过实例分析,能够设计简单的破碎流程,合理选用卾式破碎机。
3. 学生能够运用课堂所学知识,对卾式破碎机进行模拟操作,展示操作流程。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习,培养对机械工程领域的兴趣和热情,增强对工程技术的尊重和责任感。
2. 学生能够认识到卾式破碎机在资源利用和环境保护中的积极作用,树立绿色环保意识。
3. 学生通过团队合作,培养沟通协调能力和解决问题的能力,增强团队精神。
课程性质:本课程为机械工程领域的一门实践性较强的课程,结合学生年级特点,注重理论联系实际。
学生特点:学生已具备一定的机械基础知识,具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求:教师应注重启发式教学,引导学生通过实例分析和模拟操作,达到学以致用的目的。
同时,关注学生的个体差异,鼓励学生主动探究,培养学生的创新意识和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果,为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 卾式破碎机概述:介绍卾式破碎机的定义、分类、应用领域及发展历程,关联教材第一章内容。
- 结构特点与工作原理- 主要部件及其功能- 卾式破碎机在工程中的应用案例2. 卾式破碎机的主要技术参数:学习进料粒度、排料粒度、处理能力等关键参数,关联教材第二章内容。
- 技术参数的定义与计算方法- 参数间的相互关系及影响- 参数选择与设备选型3. 卾式破碎机的操作与维护:掌握卾式破碎机的操作规程、维护保养方法及故障处理,关联教材第三章内容。
- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养措施及周期4. 卾式破碎机在实践中的应用:分析实际工程案例,学会合理选用卾式破碎机,关联教材第四章内容。
鄂式破碎课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解鄂式破碎机的基本构造、工作原理及其在矿山机械中的应用。
2. 学生能够掌握鄂式破碎机的主要技术参数,如破碎力、破碎比、产能等。
3. 学生能够了解鄂式破碎机的选型原则及其在矿石加工流程中的作用。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,分析实际矿石加工中鄂式破碎机的适用性。
2. 学生能够通过实例,评估鄂式破碎机的操作和维护要点,提高实际操作能力。
3. 学生能够设计简单的鄂式破碎机选型方案,具备初步的工程实践能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械工程领域的兴趣,激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识,认识到鄂式破碎机在矿石加工过程中节能减排的重要性。
3. 培养学生的团队协作精神,使其在小组讨论、实践操作中学会倾听、沟通、合作。
本课程针对高年级学生,结合矿石加工课程内容,注重理论知识与实践技能的结合。
通过本课程的学习,使学生能够更好地理解鄂式破碎机的工程应用,培养解决实际问题的能力,同时提高学生的环保意识和团队协作能力。
二、教学内容1. 鄂式破碎机的基本构造与工作原理- 矿山机械概述,鄂式破碎机在其中的应用- 鄂式破碎机的构造组成,各部分功能- 鄂式破碎机的工作原理,破碎过程分析2. 鄂式破碎机的主要技术参数与选型原则- 破碎力、破碎比、产能等主要技术参数的定义与计算- 鄂式破碎机的选型原则,包括物料特性、产能要求、设备性能等方面的考虑3. 鄂式破碎机的应用案例分析- 实际矿石加工中鄂式破碎机的应用案例介绍- 分析案例中的选型、操作、维护要点4. 鄂式破碎机操作与维护- 鄂式破碎机的操作流程,安全注意事项- 鄂式破碎机的维护保养方法,常见故障处理5. 工程实践:鄂式破碎机选型方案设计- 结合实际矿石加工需求,设计简单的鄂式破碎机选型方案- 方案内容包括设备选型、工艺流程、技术参数等教学内容按照以上五个部分进行组织,与课本章节内容紧密关联。
颚式碎石机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解颚式碎石机的基本结构和工作原理;2. 学生能够掌握颚式碎石机的主要部件及其功能;3. 学生能够了解颚式碎石机在工程领域的应用和重要性。
技能目标:1. 学生能够运用颚式碎石机的基本原理,分析并解决实际问题;2. 学生能够通过实际操作,掌握颚式碎石机的操作流程和注意事项;3. 学生能够运用颚式碎石机相关知识,设计简单的碎石工艺流程。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对颚式碎石机及相关工程设备的兴趣,激发探索精神;2. 培养学生具备安全意识,明确操作颚式碎石机时应遵守的规定;3. 培养学生认识到颚式碎石机在资源利用和环境保护方面的重要性,增强社会责任感。
课程性质:本课程为工程技术类课程,以理论知识与实践操作相结合的方式进行教学。
学生特点:六年级学生具备一定的物理知识和动手能力,对新鲜事物充满好奇心,善于观察和思考。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 颚式碎石机的基本概念与分类- 碎石机的定义及作用- 颚式碎石机的分类及特点2. 颚式碎石机的工作原理与结构- 动颚与定颚的相互作用- 碎石过程中物料的变化- 颚式碎石机的结构组成及功能3. 颚式碎石机的性能参数与应用- 处理能力、排料口调整范围等性能参数- 颚式碎石机在不同工程领域的应用案例4. 颚式碎石机的操作与维护- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养方法及周期5. 实践操作与案例分析- 实际操作颚式碎石机,掌握操作要领- 分析实际工程中的颚式碎石机应用案例,提高解决问题的能力教学内容按照以上五个方面进行组织,共计10个课时。
教材章节关联:《工程技术基础》第五章“破碎与筛分”,内容涵盖颚式碎石机的原理、结构、性能、操作与维护等方面,旨在帮助学生全面了解颚式碎石机相关知识,为实际应用打下基础。
鄂式压碎机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解鄂式压碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用;2. 学生掌握鄂式压碎机的操作步骤、维护保养方法及故障排除;3. 学生了解鄂式压碎机的技术参数及其对粉碎效果的影响。
技能目标:1. 学生能够独立操作鄂式压碎机,完成物料的粉碎工作;2. 学生能够根据物料特性和需求,调整鄂式压碎机的技术参数,优化粉碎效果;3. 学生掌握分析鄂式压碎机故障原因的方法,具备一定的故障排除能力。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对机械设备的兴趣,激发学习热情,提高工程意识;2. 学生树立安全意识,遵循操作规程,养成良好的操作习惯;3. 学生培养团队协作精神,提高沟通与交流能力,为工程实践打下基础。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点:初三学生具备一定的物理知识和动手能力,对机械设备有一定的兴趣,但实践经验不足。
教学要求:结合学生特点,注重理论知识与实际操作相结合,提高学生的实践能力,培养具备工程素养的人才。
在教学过程中,注重分解课程目标为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 鄂式压碎机的基本结构及工作原理:- 引导学生认识鄂式压碎机的各部件名称、功能及相互关系;- 讲解鄂式压碎机的工作原理,结合课本相关章节,让学生理解其粉碎过程。
2. 鄂式压碎机的操作与维护:- 详解操作步骤,指导学生掌握安全操作方法;- 介绍维护保养方法,强调定期检查与保养的重要性;- 结合课本内容,让学生了解常见故障及排除方法。
3. 鄂式压碎机的技术参数及其调整:- 讲解技术参数对粉碎效果的影响,指导学生如何根据需求调整参数;- 分析不同物料特性与鄂式压碎机技术参数的匹配关系。
4. 实践操作:- 安排学生分组进行鄂式压碎机操作,巩固所学知识;- 设计实践任务,让学生在操作过程中掌握调整技术参数的方法;- 组织学生进行故障排除演练,提高解决问题的能力。
目录一机构简介与设计数据 (3)二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6)三总结 (15)四参考文献 (16)颚式破碎机一、机构简介与设计数据(1)机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械,如图所示,机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转,然后通过构件3,4,5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆定颚板时,被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 六杆铰链式破碎机(2)设计数据(3) 设计内容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置(如图1.3)时的机构运动简图,以及此位置时机构的速度和加速度多边形。
②连杆机构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
图1.3 曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析(一)机构运动简图曲柄在1位置时,构件4在最低位置,以O2为圆心,以1350mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm 为半径画圆,交于B点,连接O2,B。
以O2为圆心,100mm为半径画圆,交O2B于点A,此时A点的位置便是1位置,顺时针旋转120°便得到5位置,再通过给定的数据确定其余构件的位置,做出机构运动简图1.4。
1.4 机构运动简图(二)连杆机构速度分析1 速度分析(1)B点速度分析n=170r/min=17/6 r/sVA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/sV B = V A + V BA大小:? 1.78 ?方向:⊥O4B ⊥AO2⊥AB作出B点速度多边形图 1.5 B点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值:则VB=26.9×μ=1.59m/sV BA=19×μ=1.12m/s(2)C点速度分析V C = V B + V CB大小:? 1.43 ?方向:⊥O6C ⊥O4B ⊥BC作出C点速度多边形图1.6 C点速度分析根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取V C和V CB的长度数值:V C=7.6×μ=0.45m/sV CB=25.9×μ=1.53m/s(三)连杆机构加速度分析:a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n B= V B2/BO4 =2.53 m/s2a n BA= V BA2/ BA =1.0m/s2a B= a n B + a t B= a A + a n BA + a t BA方向: 2.53 ?31.7 1 ?大小://BO4⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB作出加速度多边形图 1.7 加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a t B04 a t BA和a B值的大小:a t B =49×μ=15.53 m/s2a t BA=71′×μ=22.51m/s2a B′=50×μ=15.85 m/s2a n C =V2c/CO6=0.10m/s2a n CB=V2CB/CB=2.04m/s2a C = a n C+ a t C = a B+ a n CB+ a t CB大小:√X √X √方向://O6C ⊥O6C √⊥CB //CB在图1.7中作出加速度多边形,根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a C′、a t C和a t CB 数值:a C = 32.8×μ = 10.40m/s2a t C = 32.7×μ = 10.37m/s2a t CB= 49.8×μ = 15.79m/s2(四)连杆机构各运动副反作用力分析:对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程:杆6 Fi6=-m6a s6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4NM i6=-J s6a6=-J s6×a t c/CO6=-264.5N.mh i6=M i6/F i6=55.4mm杆5 Fi5=-m5a s5=-2199.6NM i5=-Js5a5=-123.6N.mh i5=M i5/F i5=56.2mm杆4 Fi4=-m4a s4=-1617.3NM i4=-Js4a4=-139.8N.mH i4=M i4/F i4=86.4mm杆3 Fi3=-m3a s3=-11418.5NM i3=-Js3a3=-459.2N.mH i3=M i3/F i3=40.2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组,并对其进行受力分析:图1.7 5、6杆组受力分析图1.8 3、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mm h5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm对构件6,由∑M C=0得:G6·h1+F Q·CD+R t16·CO6-F’i6·h2=0 R t16=209107.8N对构件5,由∑M C=0得:G5·h3+R t45·BC-F’i5·h4=0R t45=419.2N对构件3,由∑M B=0得:G3·h8-R t23·AB+F’i3·h7=0R t23=4624.7N对构件4,由∑M B=0得:G4·h6-R t14·BO4-F’i4·h5=0R t14=320.7N根据杆组5、6的平衡得:∑F=R n16+R t16+F Q+F’i6+G6+G5+F’i5+R t45+R n45=0作出力的多边形:图1.9 杆组5、6力的多边形图中连接bj,gj,则jb和gj分别代表总反力R16和R45,根据μ=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得:R16=94×μ=206800NR45=220×μ=484000N又由构件6的平衡条件∑F= R16+F Q+F’i6+G6+R56=0,知矢量ej代表反力R56,大小为R56=221.3×μ=486860N根据杆组3、4的平衡得:∑F=R n23+R t23+F’i3+G3+G4+F’i4+R t14+R n14=0作出力的多边形:图1.10 杆组3、4力的多边形图中连接rl,rp,则rl和rp分别代表总反力R23和R14,根据μ=100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得:R23=59×μ=5900NR14=48.8×μ=4880N又由构件3的平衡条件∑F=R23+F’i3+G3+R45=0,知矢量mr代表反力R23,其大小为R23=55×μ=5500N (五)需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析,图1.11 杆2受力分析知构件2受两个力R32与R12,已经求得R23,则R32=-R23 ,又由构件2力的平衡知,R12与R32大小相等方向相反,这两个力构成一个力矩:M=R32hμ=5500×3.2×5=88000N·m三、总结经过本次课程设计,我初步了解掌握了机械原理课程设计的方法和步骤。
机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书(共23页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (1)已知条件 (1)设计要求 (2)三. 机构的结构分析 (2)六杆铰链式破碎机 (2)四杆铰链式破碎机 (2)四. 机构的运动分析 (2)六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2)四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6)五.机构的动态静力分析 (7)六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7)四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17)工艺阻力函数程序 (17)飞轮的转动惯量函数程序 (17)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一.设计题目:铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图六杆铰链式破碎机图工艺阻力图四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min,各部尺寸为:lO1A = , lAB = , lO3B = 1m, lBC = , lO5C = , l1=1m, l2=, h1=, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为:m2 = 500kg, Js2 = •m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上,其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点,设LO5D = ,破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b)所示,Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = , lAB = , l1=, h1=2m, lO3B=,破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同,Q力垂直于颚板O3B,Q力作用点为D,且lO3D = 。
机械原理课程设计------破碎机机构设计摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转,然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时,矿石即被扎碎;当动颚板6向右摆离定颚板时,被扎碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
设计目录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17表4-17 题目数据表设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号n 2l A O 2l 1 l 2h 1h 2l ABl B O 2l BC l C O 3 单位 r/min 数据170 1001000940 850 1000 1250 1000 11501960二、设计内容 已知:各构件尺寸及重心位置(构件2的重心在O2,其于构件的重心均位于构件的中心),曲柄每分钟转数n 2.要求:作机构运动简图,机构1个位置(见表4-18)的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Smm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2009200099000500.15表4-18机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示,以构件2和3成一直线(即杆4在最低位置)时为起始位置,将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15位置编号1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3456 79已知:构件重量G及对重心轴的转动惯量JS,工作阻力Q曲线图(图4-24),(Q的作用点为D,方向垂直于O6C),运动分析中所有结果。
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作,掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况,制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标:1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用,增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中,培养团队合作意识,提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题,树立环保意识,遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生,结合学科特点,以实用性为导向,注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上,提高解决实际问题的能力,同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习,学生将能够更好地适应未来工程领域的需求,为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排,以教材为基础,结合实际工程案例,使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度,确保学生能够循序渐进地学习,达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法,结合课本内容,充分激发学生的学习兴趣和主动性。
颚式碎破机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解颚式碎破机的工作原理及其在工程领域的应用。
2. 学生能掌握颚式碎破机的主要结构及其功能。
3. 学生能描述颚式碎破机的操作流程和安全规范。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析颚式碎破机的性能参数,并进行简单的故障诊断。
2. 学生能通过实际操作,熟练掌握颚式碎破机的使用和维护方法。
3. 学生能运用颚式碎破机进行物料粉碎实验,提高实验操作能力。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对工程技术的兴趣,增强对机械设备的认识。
2. 学生树立安全意识,养成遵守操作规程的好习惯。
3. 学生通过学习颚式碎破机,认识到机械设备在资源利用和环境保护方面的重要性。
本课程针对初中年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,设计以上课程目标。
课程目标具体、可衡量,有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果,为后续的教学设计和评估提供依据。
通过本课程的学习,学生将能够掌握颚式碎破机的相关知识,提高实际操作能力,并培养正确的情感态度价值观。
二、教学内容1. 颚式碎破机的工作原理及结构特点- 理解颚式碎破机的工作原理- 掌握颚式碎破机的各主要部件及其功能2. 颚式碎破机的性能参数与选型- 学习颚式碎破机的性能参数- 了解颚式碎破机的选型依据及方法3. 颚式碎破机的操作流程与安全规范- 掌握颚式碎破机的操作流程- 学习颚式碎破机的安全操作规范及事故预防4. 颚式碎破机的维护与故障处理- 了解颚式碎破机的维护保养方法- 学习颚式碎破机常见故障的诊断与处理5. 实践操作:物料粉碎实验- 实际操作颚式碎破机进行物料粉碎- 分析粉碎效果,探讨影响粉碎效果的因素教学内容依据课程目标,结合教材相关章节,保证科学性和系统性。
本章节内容涵盖颚式碎破机的理论知识、实践操作及安全维护,旨在使学生全面掌握颚式碎破机的相关知识。
教学大纲明确教学内容安排和进度,以便教师有计划地开展教学活动。
三、教学方法针对本章节内容,采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:- 对于颚式碎破机的基础知识,如工作原理、结构特点、性能参数等,采用讲授法进行教学,使学生快速掌握基本概念和理论。
图1.1 六杆铰链式破碎机
(2)设计数据
设计内容连杆机构的远动分析
符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm
数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960
连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量
的确定
I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6
mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2
600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 (一)机构运动简图
曲柄在1位置时,构件4在最低位置,以O2为圆心,以1350mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm 为半径画圆,交于B点,连接O2,B。
以O2为圆心,100mm为半径画圆,交O2B于点A,此时A点的位置便是1位置,顺时针旋转120°便得到5位置,再通过给定的数据确定其余构件的位置,做出机构运动简图1.4。
1.4 机构运动简图
(二)连杆机构速度分析
1 速度分析
(1)B点速度分析
n=170r/min=17/6 r/s
VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s
V B= V A+ V BA
大小:? 1.78 ?
方向:⊥O4B ⊥AO2⊥AB
作出B点速度多边形
图1.5 B点速度分析
根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值:
则VB=26.9×μ=1.59m/s
V BA=19×μ=1.12m/s
(2)C点速度分析
V C= V B+ V CB
大小:? 1.43 ?
方向:⊥O6C ⊥O4B ⊥BC
作出C点速度多边形
图1.6 C点速度分析
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取V C和V CB的长度数值:
V C=7.6×μ=0.45m/s
V CB=25.9×μ=1.53m/s
(三)连杆机构加速度分析:
a A= AO2×ω22 =31.7m/s2
a n B= V B2/BO4 =2.53 m/s2
a n BA= V BA2/ BA =1.0m/s2
a B= a n B + a t B= a A + a n BA+ a t BA
方向: 2.53 ?31.7 1 ?
大小://BO4 ⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB
作出加速度多边形
图1.7 加速度多边形
根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a t B04 a t BA和a B值的大小:
a t B =49×μ=15.53 m/s2
a t BA=71′×μ=22.51m/s2
a B′=50×μ=15.85 m/s2
a n C =V2c/CO6=0.10m/s2
a n CB=V2CB/CB=2.04m/s2
a C = a n C+ a t C = a B+ a n CB+ a t CB
大小:√X √X √
方向://O6C ⊥O6C √⊥CB //CB
在图1.7中作出加速度多边形,根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a C′、a t C和a t CB数值:
a C = 32.8×μ= 10.40m/s2
a t C = 32.7×μ= 10.37m/s2
a t CB= 49.8×μ= 15.79m/s2
(四)连杆机构各运动副反作用力分析:
对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程:
杆6 Fi6=-m6a s6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4N M i6=-J s6a6=-J s6×a t c/CO6=-264.5N.m
h i6=M i6/F i6=55.4mm
杆5 Fi5=-m5a s5=-2199.6N
M i5=-Js5a5=-123.6N.m
h i5=M i5/F i5=56.2mm
杆4 Fi4=-m4a s4=-1617.3N
M i4=-Js4a4=-139.8N.m
H i4=M i4/F i4=86.4mm
杆3 Fi3=-m3a s3=-11418.5N
M i3=-Js3a3=-459.2N.m
H i3=M i3/F i3=40.2mm
将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组,并对其进行受力分析:
图1.7 5、6杆组受力分析
图1.8 3、4杆组受力分析
在图1.7和1.8中分别量出
h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mm h5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm 对构件6,由∑M C=0得:
G6·h1+F Q·CD+R t16·CO6-F’i6·h2=0
R t16=209107.8N
对构件5,由∑M C=0得:
G5·h3+R t45·BC-F’i5·h4=0
R t45=419.2N
对构件3,由∑M B=0得:
G3·h8-R t23·AB+F’i3·h7=0
R t23=4624.7N
对构件4,由∑M B=0得:
G4·h6-R t14·BO4-F’i4·h5=0
R t14=320.7N
根据杆组5、6的平衡得:
∑F=R n16+R t16+F Q+F’i6+G6+G5+F’i5+R t45+R n45=0 作出力的多边形:
图1.9 杆组5、6力的多边形
图中连接bj,gj,则jb和gj分别代表总反力R16和R45,根据μ=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得:
R16=94×μ=206800N
R45=220×μ=484000N
又由构件6的平衡条件∑F= R16+F Q+F’i6+G6+R56=0,
知矢量ej代表反力R56,大小为R56=221.3×μ=486860N
根据杆组3、4的平衡得:
∑F=R n23+R t23+F’i3+G3+G4+F’i4+R t14+R n14=0
作出力的多边形:
图1.10 杆组3、4力的多边形
图中连接rl,rp,则rl和rp分别代表总反力R23和R14,
根据μ=100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得:
R23=59×μ=5900N
R14=48.8×μ=4880N
又由构件3的平衡条件∑F= R23+F’i3+G3+R45=0,知矢量mr代表反力R23,其大小为R23=55×μ=5500N (五)需要加在曲柄上的平衡力矩
对构件2受力分析,
图1.11 杆2受力分析
知构件2受两个力R32与R12,已经求得R23,则R32=-R23 ,又由构件2力的平衡知,R12与R32大小相等方向相反,这两个力构成一个力矩:
M=R32hμ=5500×3.2×5=88000N·m。