子控制技术( 地质版 )总复习思考题

（完整版）过程控制复习要点和习题答案（3,4）第三章321调节器1．掌握P、PI、PD，PID调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃响应。

积分时间的大小相应的积分作用怎样？微分时间的大小其作用怎样？比例度如何求取？2．无扰动切换是指什么？3．了解微分先行的PID算法主要用于解决什么问题？对什么有微分作用？4．了解比例先行的PID算法有什么特点？5．掌握PID微分方程及差分方程？6．掌握调节器的正反作用判断。

执行器7．掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成？各部分的作用是什么？8．了解气动执行器和电动执行器各有什么特点？9．掌握什么是气开阀，什么是气关阀。

按什么原则、如何来选择气开或气关方式？10．掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特点；11．工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化12．S值是指什么？S值的大小对流量特性的影响？13．掌握选择调节阀的流量特性的三原则？14．了解电－气转换器起什么作用？为什么要用阀门定位器？15．掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么？安全火花型防爆系统的组成结构。

16．了解防爆栅有哪几种类型？17．了解危险场所分为哪几类？危险程度最高的是哪一类？第一类危险场所又分为哪几级？第八章控制对象的特性测试1.掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。

2.掌握什么是具有自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式；什么是无自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式。

3.掌握什么是飞升曲线？单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参数来表征？4.掌握如何测定飞升曲线和方波响应曲线？测得方波响应曲线后如何获得飞升曲线(获取飞升曲线的原理和方法)。

5.掌握由飞升曲线来确定一阶对象，了解确定二阶对象的传递函数的方法。

6.掌握测定对象动特性的方法分类第三次作业（P108）1（2）某比例积分调节器的输入，输出范围均为4~20mA DC，若设ó=100%，T1=2MIN，稳态时其输出为6mA，若在某一时刻输入阶跃增加1mA，试求经过4min后调节器的输出。

2024秋中国地质大学工厂电气控制技术课后作业一试卷总分:100 得分:100一、单选题(共15 道试题,共30 分)1.发光二极管的正向阻抗约为（）。

A.10-100ΩB.100-1kΩC.1-3kΩD.3-5kΩ2.分磁环又指（）。

A.短路环B.开路环C.电流环D.电压环3.直接起动的起动电流是额定电流的（）倍。

A.1-3B.2-4C.3-5D.5-74.接触器的主要控制对象是（）。

A.电动机B.发电机C.10kV线路D.35kV线路5.各种机型的PLC都把（）作为第一编程语言。

B.树状图C.阶梯图D.柱图6.三相笼型电动机采用改变（）调速。

A.电流B.电压C.电阻D.磁极对数7.（）是可以分断短路电流的开关电器。

A.隔离开关B.端子排C.负荷开关D.断路器8.组合开关的绝缘方轴每次作（）正或反方向的转动，带动静触头。

A.30°B.45°C.60°D.90°9.接通或分断电路时不分断电流，称为（）。

A.有载通断B.空载通断D.电流通断10.当前使用的PLC大多数是（）。

A.4位机B.8位机C.16位机D.32位机11.熔断器可以控制（）kW以下电动机。

A.2B.3C.4D.512.电磁机构是将（）转换为机械能并带动触头动作。

A.电磁能B.动能C.电能D.热能13.开关电器切断电流电路时，触头间电压大于（）V，电流大于80mA时，形成电弧。

A.2B.3C.5D.1014.（）是将额定电压直接加在定子绕组上进行电动机起动。

A.直接起动B.降压起动C.电流起动D.电阻起动15.PLC是通过（）来实现控制的。

A.改变电压B.改变电流C.改变电阻D.编程二、多选题(共10 道试题,共40 分)16.熔断器按用途可分为（）。

A.工业熔断器B.保护半导体器件熔断器C.快慢动作熔断器D.自复式熔断器17.触头的类型包括（）。

A.桥式触头B.指式触头C.动触头D.静触头18.CPM/A系列PLC主机按输出方式分（）。

《过程装备控制技术及应用》教学大纲教学内容：第一章控制系统的基本概念（3学时）概述控制系统的组成控制系统的方框图控制系统的分类控制系统的过渡过程及其性能指标基本要求：掌握过程控制系统的组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。

重点：准确理解过程控制系统的组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。

难点：正确理解过程控制系统的各组成部分及其作用，控制系统的两大类性能指标（过渡过程的质量指标和偏差积分性能指标）的定义和含义。

第二章过程装备控制基础（9学时）被控对象的特性单回路控制系统复杂控制系统基本要求：掌握过程控制的基础理论知识，内容包括被控对象特性、简单控制系统和复杂控制系统。

重点：准确理解被控对象特性、单回路控制系统和复杂控制系统的控制基本原理和结构形式。

难点：正确理解被控对象的数学描述、特性参数及其对控制系统的影响，调节器的调节规律（位式、比例、积分、微分）的数学表达，比例度、积分时间、微分时间对系统过渡过程的影响及其调节规律的选取，复杂控制系统（串级、前馈、比值、选择性、均匀控制系统）的基本原理、主要结构形式及其优缺点。

第三章过程检测技术（14学时）测量基本知识误差基本知识压力测量温度测量流量测量液位测量物质成分分析传感器概述计算机辅助测试系统基本要求：掌握过程测量的基本概念和误差基本知识；压力、温度、流量、液位、物质成分等参数的测量原理、方法及应用；新型传感器的介绍以及计算机辅助测试系统。

重点：准确理解误差的基本知识；各类压力、温度、流量、液位、物质成分测量仪表的基本原理及其应用范围；传感器的基本概念及组成。

难点：正确理解压力、温度、流量、液位、物质成分等参数的测量原理。

第四章过程控制装置（8学时）1．变送器2．调节器3．执行器基本要求：掌握过程控制装置，包括变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。

重点：准确理解变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。

难点：正确理解变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。

第1章机械系统控制技术概论思考题：1、简述机电一体化的基本概念。

机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感器检测技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置和布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并保证整个系统最优化运行的系统工程技术。

由此而产生的功能系统，称为机电一体化系统或机电一体化产品。

2、机电一体化的机械系统的组成包括：、、、和。

执行机构驱动元件检测元件计算机机体3、机电一体化的机械系统的评价基本指标包括：、和。

运动参数指标动力参数指标表征运动参数和动力参数的品质指标4、机械系统实现机电一体化的方法包括：、和。

取代法融合法组合法5、阐述组合法实现机电一体化的基本原理。

在融合法的基础上，将功能部件或模块。

像搭积木一样，根据不同的工作要求，组合成不同的机电一体化的机械产品。

如设计机器人。

可以将机器人的关节驱动元件、检测元件和控制器做成一个驱动功能模块。

根据所设计的机器人的运动的轴数要求，选用和其轴数相同数量的驱动功能模块，就可以实现机器人的动作要求，这一方法可以缩短产品的设计和研制周期，节约工装设备费用，保证精度．而且便于使用和维修。

第2章工业控制计算机思考题：1、简述工业现场计算机控制的特点和要求。

①高可靠性，以适应工业现场十分恶劣和复杂的工作条件；②具有实时响应处理能力，以满足工业生产过程实时控制要求；③有丰富的可和工业生产现场信号相连接的专业接口；④控制系统结构应能组配灵活，易于扩展；⑤有先进的系统软件和使用软件，便于开发。

2、计算机总线是、按总线的规模、用途及使用场合，总线可分为、和三类。

计算机模块间传递信息的通道片总线内总线外总线3、外总线又称通信总线，用于各间的通讯，如串行接口总线和之间的通信，如IEEE—488总线。

微机系统RS-232C 微机和其他系统4、总线的性能指标包括：、、、、和。

计算机控制技术与系统思考题与习题-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII《计算机控制技术与系统》课程思考题与习题第一章绪论1.1简述计算机控制技术发展史。

1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。

1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里？1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。

1.5什么叫做动态系统？1.6对计算机控制系统的基本要求是什么？1.7简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。

1.8典型计算机集成制造系统（CIMS）有哪四个功能系统和两个支持系统？第二章过程通道2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义？2.2写出采样过程的数学描述形式。

2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些？2.4多路采样装置的主要作用是什么，常用采样器包括哪些？2.5过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么？2.6D/A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。

2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。

2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。

2.9简述过程通道的类型和基本功能。

2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。

2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。

2.12模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点？2.13保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。

2.14某热工过程有16点温度信号，变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。

23求解问题：1、若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01 C , 则A/D分辨率至少为多少才能保证该精度？ 2、2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。

3、该处理方式零点迁移量为多少？第三章 理论基础3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)3.2已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K 的取值范围。

3.3分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。

第一章思考题及习题1.1何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用(一般的理解应当是控制器输出)U(s)对被控参数Y(s)的影响通路(一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道)。

同理，干扰通道就是干扰作用F(s)对被控参数Y(s)的影响通路。

干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。

控制通道的特性对控制系统质量影响如下表所示1.2如何选择控制变量?答：①所选控制变量必须是可控的。

②所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。

③所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小。

④所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。

⑤所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。

⑥在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。

一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量1.3控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?答：当G c(s)=K c时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。

K c增大、δ减小，控制精度提高(余差减小)，但是系统的稳定性下降。

1.4 4：1衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么?答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间T i放在最大，微分时间T d放在最小，比例度放于适当数值(一般为100%)，然后使δ由大往小逐渐改变，并在每改变一次δ值时，通过改变给定值给系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。

如果衰减比大于4：1，δ应继续减小，当衰减比小于4：1时δ应增大，直至过渡过程呈现4：1衰减时为止。

《机电控制技术》复习题及答案一、单项选择题1.吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于（）。

A. 恒功率B. 直线型C. 恒转矩D. 离心机型2.下列不属于控制系统的性能指标有：（）。

A．时域性能指标 B．频域性能指标 C．空间性能指标 D．综合性能指标3.下面四个电力电子器件中，属于全控型电力电子器件的是（）。

A．二极管 B．单向晶闸管 C．双向晶闸管 D．IGBT4.单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中，不包括（）。

A. 必须是全控桥B. 负载必须具有较大感性C. 控制角α>90°D. 必须有续流二极管5.直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是（）。

A. 电压负反馈B. 电流正反馈C. 电流截止负反馈D. 电压微分负反馈6.普通三相异步电动机作为变频电机使用，则不宜在很低转速长期运行，因为（）。

A. 发热量大，散热条件差B. 伴随额定电压下降，输出功率低C. 异步电机在低速时功率因数低D. 最大转矩降低，易堵转7.电机的反馈制动是指（）。

A. 通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度B. 通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩C. 电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源D. 电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上8.下列不属于干扰的作用方式的是（）。

A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 短线传输干扰9.下列属于屏蔽形式的是（）。

A. 微波屏蔽B. 电磁屏蔽C. 静电屏蔽D. 低频率屏蔽10.下列不是常见滤波形式的是（）。

A. RC型B. RL型C. LC型D. 双T型二、名词解释1.自动控制系统2. 偏差信号3. 信号调理4. 共模干扰5. 数控机床6. 顺序控制三、填空题1.反馈控制系统的特点是、、、。

2.从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分为、、、。

3. 和是控制系统运行中的两种状态。

第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。

用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。

(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。

因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调节的控制系统。

在实际中应用广泛。

⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。

1-2什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。

闭环控制系统常采用负反馈。

由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。

例如，一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶)检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型(线性，非线性，定常，时变)？2 心$ +3 如+ 4(0 = 5 如+ 6临)(1)dt~ dt dt(2)y(0 = 2 + w(r)竺+ 2y(/) = 4如+ “⑴(3)dt dt⑴ + 2y(t) = u(t) sin cot(4)dt钞+W)響+ 2W)»)(5)dt~ dt(6) dt -y(t) = 2u(t) +3(7)":⑴ + 5 j*解答：(1)线性定常(4)线性时变(7)线性定常(2)非线性定常(5)非线性定常(3)线性时变(6)非线性定常1-4如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中QI, Q2分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为一定的高度。

试说明该系统的工作原理并画出其方框图。

解答：(1)方框图如下：给定水位实际水温_____ 浮子—►杠杆—> 阀门_►水箱 _______________________________ _____ (⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。

复习内容一、判断题1、许多表面上完全不同的系统（如机械系统、电气系统、液压系统和经济系统）有时却可能具有完全相同的数学模型。

2、若控制系统在初始条件或扰动影响下，其瞬态响应随着时间的推移而逐渐衰减并趋向于零，则系统为渐进稳定；反之，若系统的瞬态响应随时间的推移而发散，则系统为不稳定。

3、控制系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，与外加信号无关。

4、控制系统在输入信号作用下，其输出量中包含瞬态分量和稳态分量两个分量。

对于稳定的系统，瞬态分量随时间的推移而逐渐消失。

5、对于典型二阶系统，谐振峰值M p仅与阻尼比ξ有关。

6、采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。

7、增大采样周期T, 不会使系统的稳定性降低。

8、控制系统在输入信号作用下，其输出量中包含瞬态分量和稳态分量两个分量。

对于稳定的系统，稳态分量随时间的推移而逐渐消失，瞬态分量反映了控制系统跟踪输入信号或抑制扰动信号的能力和精度。

9、将频率为ω0的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也可能是不同频率的。

10、Z［f(t)］表示对连续函数f(t) 的Z变换。

二、简答题1、试述线性定常系统稳定的充分必要条件。

2、分析控制系统性能时，有哪些典型信号可作为输入信号？3、线性定常系统中，常用的典型环节有哪些？4、简述闭环采样系统稳定的充分必要条件。

5、写出如下所示结构图的脉冲传递函数。

)图系统结构图6、 描述系统动态性能的指标有哪些？7、 写出如下所示系统结构图的脉冲传递函数。

()t y *)图 系统结构图三、已知系统信号流图如图所示，试用梅逊公式法求传递函数)(/)(s R s C 。

图2 信号流图四、如图所示的控制系统，试计算传递函数)(/)(1s R s C ，)(/)(2s R s C 。

图 系统结构图五、二阶控制系统的结构如图 (a)所示，对应的单位阶跃响应曲线如图 (b) 所示，试确定其开环传递函数。

PLC控制技术复习题（附参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、在顺序控制系统中，（）指令以为着整个STL程序区的结束。

A、OUTB、ENDC、SETD、RET正确答案：D2、触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是（）A、宽度B、长度C、厚度D、对角线正确答案：D3、FX系列PLC中,求平均值指令（）A、DADDB、DDIVC、SFTRD、MEAN正确答案：D4、下列语句表达项中正确的一个为()。

A、ANB X1B、OUT X1C、SET M0D、PLF D10正确答案：B5、PLC的系统程序不包括（）。

A、管理程序B、供系统调用的标准程序模块C、用户指令解释程序D、开关量逻辑控制程序正确答案：D6、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少A、1AB、200 MaC、300 mAD、2A正确答案：C7、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少A、1B、15C、2D、3正确答案：A8、步进电机旋转角度与哪个参数有关？（）A、脉冲占空比B、脉冲数量C、脉冲频率D、电压正确答案：B9、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的（）A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C10、FX2n系列可编程控制器是下列哪个公司研制开发的系列产品（）A、西门子B、欧姆龙C、三菱D、A.B正确答案：C11、关于计数器C200，叙述正确的是（）。

A、计数器的设定值只能是常数K。

B、当M8200=ON时为加计数。

C、是通用型的32为加/减计数器。

正确答案：C12、下列不需要成对使用的指令是（）。

A、SET RSTB、STL RETC、MC MCRD、MPS MPP正确答案：A13、PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号A、二B、八C、十D、十六正确答案：B14、栈存储器类指令用在某一个电路块与其他不同的电路块串联以便实现驱动不同的线圈的场合，即用于（）A、纵接输出B、双线圈输出C、并行输出D、多路输出正确答案：D15、当对可编程控制器进行硬件接线时，共用同一公共端COM上的多个输出继电器所接负载应具有A、相同的电压B、相同的功率C、相同的电流D、相同的频率正确答案：A16、工业中控制电压一般是直流还是交流（）。

1. 系统的传递函数_______.(3分)(A) 与外界条件无关(B) 反映了系统,输入,输出三者之间的关系(C) 完全反映了系统的动态特性(D) 与系统的初始状态无关参考答案：B2. 关于反馈的说法正确的是_______.(3分)(A) 反馈实质上就是信号的并联(B) 正反馈就是输入信号和反馈信号相加(C) 反馈是一种输入信号(D) 反馈是输出以不同方式对系统的作用参考答案：D3. 关于线性系统说法正确的是_______.(3分)(A) 都可以用传递函数表示(B) 只能用传递函数表示(C) 可以不用模型表示(D) 都是稳定的参考答案：C4. 开环控制系统的控制信号取决于_______.(3分)(A) 开环的实际输出(B) 系统的实际输出与理想输出之差(C) 输入与输出之差(D) 输入信号参考答案：D5. 关于叠加原理,说法正确的是_______.(3分)(A) 对于作用于系统同一点的几个作用,才能用叠加原理求系统的总输出(B) 叠加原理只适用于线性定常系统(C) 叠加原理只适用于线性系统(D) 叠加原理适用于所有系统参考答案：C6. 已知闭环系统传递函数方框图如下,则系统的传递函数为_______.(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：C7. 对于控制系统,反馈一定存在于_______中.(3分)(A) 开环系统(B) 线性定常系统(C) 闭环系统(D) 线性时变系统参考答案：C8. 传递函数为的环节是_______.(3分)(A) 惯性环节(B) 积分环节(C) 微分环节(D) 比例环节参考答案：B9. 函数图形如图，它的拉氏变换为_____.(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：B10. 以下几个系统属于线性定常系统的是_______.(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：C11. 以下传递函数为震荡环节的是_______。

(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：C12. 学习机械控制工程基础的目的之一是学会以_______的观点对待机械工程问题.(3分)(A) 动力学(B) 静力学(C) 经济学(D) 生物学参考答案：A13. 对控制系统的首要要求是_______.(3分)(A) 系统的经济性(B) 系统的准确性(C) 系统的稳定性(D) 系统的快速性参考答案：C14. 对于系统偏差，正确的说法是_____.(3分)(A) 稳态偏差只取决于系统的结构和参数(B) 稳态偏差只取决于系统的输入和干扰(C) 稳态偏差与系统的结构和参数，输入和干扰等有关(D) 系统稳态误差始终为零参考答案：C15. 已知系统方框图如下,则其传递函数不正确的是_______.(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：C16. 系统的传递函数,则其放大系数是_______.(4分)(A)(B)(C)(D) 无法确定参考答案：C17. 闭环控制的过程是_______.(3分)(A) 测量系统输出的过程(B) 检测系统偏差的过程(C) 检测系统偏差并消除偏差的过程(D) 使系统输出不变的过程参考答案：C18. 控制系统以不同尺度可分为不同类型,以下_______的分类是正确的.(3分)(A) 线性系统和离散系统(B) 开环系统和闭环系统(C) 自动控制系统和人工控制系统(D) 数字系统和模拟系统参考答案：B19. 线性定常系统的微分方程为: , 则系统的极点为____ ___.(4分)(A)(B)(C) ,(D) 以上都是参考答案：A20. 传递函数的零点,极点和比例系数分别是_______.(4分)(A) 零点为,极点为,比例系数为(B) 零点为,极点为,比例系数为(C) 零点为,极点为,比例系数为(D) 零点为,极点为,比例系数为参考答案：D21. 闭环控制系统中_______反馈作用.(3分)(A) 依输入信号大小而存在(B) 不一定存在(C) 必然存在(D) 一定存在参考答案：C22. 闭环控制系统中( )反馈作用。

控制工程复习题题目一大气质量检测中使用的传感器采集的是哪些参数？答案：大气质量检测中使用的传感器主要采集以下参数：空气温度、湿度、二氧化碳浓度、氮氧化物浓度、颗粒物浓度等。

题目二控制工程中的PID控制器是什么意思？答案：PID控制器是一种常用的反馈控制器。

PID是由比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个部分组成，通过对系统输出与给定参考输入之间的误差进行比例、积分和微分计算，来控制系统的输出。

题目三什么是反馈控制系统？答案：反馈控制系统是指根据系统输出与给定目标之间的误差，通过调整系统输入，来使系统达到所期望的状态的控制系统。

它通过不断地对系统的输出进行检测与比较，对系统输入进行调整，使系统能够自动地调节自身，以达到所要求的性能指标。

题目四控制系统中的开环和闭环有什么区别？答案：开环和闭环是控制系统中两种基本的控制结构。

开环系统中，输出不会对输入进行影响，系统无法对外部扰动进行补偿，容易受到系统参数变化和外部扰动的影响；闭环系统中，则通过检测和比较输出与给定目标之间的误差，调节输入，实现对系统的自动控制，能够对外部扰动进行补偿，具有更好的鲁棒性和稳定性。

题目五传感器和执行器在控制系统中的作用是什么？答案：传感器主要用于获取系统的输入和输出信息，监测系统状态；而执行器则是根据控制指令将电信号转换为物理量，控制系统的执行动作。

传感器和执行器在控制系统中起着获取信息和执行控制指令的功能，是实现控制系统闭环调节的重要组成部分。

题目六什么是系统的稳定性？答案：系统的稳定性是指系统在经历了一定的初始过渡过程后，系统输出能够趋于稳定的状态，不产生无法控制的剧烈波动。

稳定性是控制系统的重要性能指标之一，保证系统的稳定性可以使系统能够稳定工作，并达到预期的控制效果。

机电控制技术答案一．填空（20分，每空1分）1．传感器动力装置计算机机械装置执行器2．电气压油压3．19694．1—50 50—2005．电控仪控计算机6．开放具可操作彻底分散7．离散连续混合二．简答（20分，每题10分）1．（1．）开放性和可互操作性（2．）彻底的分散性（3．）低成本2．（1．）取代设计法（2．）组件设计法（3．）系统整体设计法三．简答（20分，每题10分）1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值（2．）没有积累误差（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能（4）允许的最高转速比增量式编码器高（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率（6）零点固定（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n2．（1．）模块化结构利于系统组态（2．）面向使用者的梯形图语言编程（3．）模块的独立性（4）模块的智能化（5）运行可靠（6）技术的创新3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。

4．1）电动机数据的自动检测。

2）电动机控制数据的计算。

3）PID 参数只得整定。

4）自由功能块。

5）定位控制的斜坡下降曲线。

6）SLVC方式观测器实现的捕捉再启动状态。

四．画图（20分，每题10分）1．2。

3．张力F可调自动力矩4．五。

1．传感器：是从被检测对象中提取信息的器件，用于检测机电控制系统工作时所要监视和控制的物理量，化学量和生物量。

计算机：机电控制系统的各个部分必须以控制论为指导，由计算机实现协调与匹配，使整体处于最优工况，实现相应的功能。

动力装置：动力或能源是指驱动电动机的电源，驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。

机械装置：由机械零件组成的，能够传递运动并完成工作的装置。

执行器：包括以电，气压和液压作为动力源的各种元器件及装置。

2．交流永磁同步电动机状态方程的矩阵形式为：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡j T L u j j B jK L L R w i A q r q i S t a i 1ωφ 六．CPU43-E （CPU 单元） PA204 （电源单元） AD003（模拟量输入单元） CT021（模拟量输出单元） ID217 （高速计数单元） OD219 （晶体管输入单元） OC225继电器输出单元） 底板 编程器以及CX-P 软件等构成。

《过程装备控制技术及应用》教学大纲教学内容：第一章控制系统的基本概念（3学时）概述控制系统的组成控制系统的方框图控制系统的分类控制系统的过渡过程及其性能指标基本要求：掌握过程控制系统的组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。

重点：准确理解过程控制系统的组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。

难点：正确理解过程控制系统的各组成部分及其作用，控制系统的两大类性能指标（过渡过程的质量指标和偏差积分性能指标）的定义和含义。

第二章过程装备控制基础（9学时）被控对象的特性单回路控制系统复杂控制系统基本要求：掌握过程控制的基础理论知识，内容包括被控对象特性、简单控制系统和复杂控制系统。

重点：准确理解被控对象特性、单回路控制系统和复杂控制系统的控制基本原理和结构形式。

难点：正确理解被控对象的数学描述、特性参数及其对控制系统的影响，调节器的调节规律（位式、比例、积分、微分）的数学表达，比例度、积分时间、微分时间对系统过渡过程的影响及其调节规律的选取，复杂控制系统（串级、前馈、比值、选择性、均匀控制系统）的基本原理、主要结构形式及其优缺点。

第三章过程检测技术（14学时）测量基本知识误差基本知识压力测量温度测量流量测量液位测量物质成分分析传感器概述计算机辅助测试系统基本要求：掌握过程测量的基本概念和误差基本知识；压力、温度、流量、液位、物质成分等参数的测量原理、方法及应用；新型传感器的介绍以及计算机辅助测试系统。

重点：准确理解误差的基本知识；各类压力、温度、流量、液位、物质成分测量仪表的基本原理及其应用范围；传感器的基本概念及组成。

难点：正确理解压力、温度、流量、液位、物质成分等参数的测量原理。

第四章过程控制装置（8学时）1．变送器2．调节器3．执行器基本要求：掌握过程控制装置，包括变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。

重点：准确理解变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。

难点：正确理解变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。

工程控制技术期末试题答案一、选择题1. 工程控制技术中，最基本的控制方法是（）。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 串级控制D. 比例控制答案：B2. 在控制系统中，用于描述系统动态特性的参数是（）。

A. 稳态增益B. 频率响应C. 传递函数D. 根轨迹答案：C3. 系统稳定性的判断可以通过（）来实现。

A. 奈奎斯特判据B. 根轨迹法C. 波德图D. 以上都是答案：D4. 对于连续时间系统，其传递函数是由（）来定义的。

A. 系统输入与输出之间的拉普拉斯变换之比B. 系统输入与输出之间的Z变换之比C. 系统状态空间方程D. 系统的微分方程答案：A5. 在数字控制系统中，采样周期的选择应考虑（）。

A. 仅考虑系统稳定性B. 仅考虑系统的动态性能C. 系统的稳态误差D. 系统的频率响应答案：D6. 状态空间表示法中，描述系统动态的方程是（）。

A. 代数方程B. 微分方程C. 差分方程D. 传递函数答案：C7. 对于一个线性时不变系统，其系统的传递函数与状态空间表示法之间的关系是（）。

A. 互为充分必要条件B. 仅在连续时间系统中成立C. 仅在离散时间系统中成立D. 没有任何关系答案：A8. 在控制系统设计中，常见的校正装置有（）。

A. 比例控制器B. 积分控制器C. 微分控制器D. 所有以上答案：D9. 系统的性能指标中，用于衡量系统对输入信号的跟踪能力是（）。

A. 稳态误差B. 过渡过程C. 响应速度D. 阻尼比答案：A10. 在控制系统分析中，常用的性能指标有（）。

A. 超调量B. 上升时间C. 调节时间D. 所有以上答案：D二、填空题1. 在控制系统中，开环增益是指_________与_________之间的比例关系。

答案：系统输出；系统输入2. 根轨迹法是一种用于分析和设计控制系统的技术，它基于系统开环传递函数的_________。

答案：极点移动3. 波德图是一种用于分析频率响应的图形化工具，它由_________和_________两部分组成。

精选全文完整版（可编辑修改）《计算机控制技术》课程综合复习资料一、判断题1.经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。

2.系统的稳定性是系统的固有特性，它与扰动的形式无关，只取决于系统本身的结构参数。

3.拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。

4.惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。

5.上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程6.编码器（Encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

7.在电机的启动、保护与停止控制系统中，断路器，熔断器，接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可，一般选取在大一个等级来配置。

8.一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变，当这n个独立变量的时间响应都获取后，系统的运动状态也就被揭示了。

9.比例环节的作用：能迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差。

10.内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。

11.采用位置式算法时，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。

12.双线性变换后的阶次不变，且分子、分母具有相同的阶次。

13.微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。

14.对系统各部分的运动机理进行分析，利用物理规律、化学规律等建立数学模型(或称白箱建模、机理建模法)。

15.最小二乘法可用于离线估计和在线估计。

16.将原模拟调节器Dac(s) 直接离散化得到D(z)，设频率特性完全等效，即Dac (jw) = D(e jwT)，则计算机控制系统比原连续系统性能差。

17.若连续信号最高频率为ωm, 而采样频率ωs ≤2ωm 则采样后派生出的高频频谱和基本频谱不会重叠。

18.向前差分法且有串联性（与采样开关无关)，应用方便。

19.向后差分法，如果D(s)稳定，D(z)一定稳定。

控制工程基础期末复习题(带答案的)(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)：1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、at e -= 、sin t ω= 。

2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是稳态 _响应分量。

3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_____反馈___。

4. 若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为___ __5. 函数f(t)=te 63-的拉氏变换式是 。

6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。

7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的 右半平面 半平面。

8. 已知传递函数为2()k G s s=，则其对数幅频特性L （）在零分贝点处的频率数值为K ω=9. 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决定。

10. 惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 ωT arctan - 。

11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。

12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。

13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。

14. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。

(参考教材P89)15. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。