西门子S7-200在钻床精度控制系统中的应用

西门子S7-200在控制系统中的应用摘要：本文介绍S7-200在收卷机上的应用，S7-200作为西门子公司推出的一款控制器，特别是、稳定性、可靠性的性能在各行各业应用广泛。

关键词：S7-200 收卷机控制系统1.系统控制原理分切机原来的边料收卷装置采用与普通收卷相同的收卷电机进行边料收卷，由于收卷方式上的局限性，可收的边料最小宽度比较宽，对塑料薄膜造成很大浪费。

新的方案是在分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置，该系统以分切机薄膜线速度、边料收卷轴的周长值为参考值，同时控制边料薄膜张力，保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。

边料收卷轴的周长通过安装在收卷轴上的编码器测量得到，首先确定收卷轴最大时为参考点，根据编码器值计算得到收卷轴周长。

边料张力通过安装在张力轴上的编码器得到，张力气缸提供的张力和边料的张力在平衡点附近波动，当平衡被破坏时，张力轴发生偏移，通过编码器可测到偏移量，然后通过调整边料电机的速度保证张力稳定在中心点。

2.系统硬件配置伺服控制器和伺服电机5.5kW、可编程控制器S7-200系列TD200显示操作界面、旋转编码器500脉冲变频器、接近开关3.系统控制功能（1）手动调整功能：手动进行各被控设备的启停和位置调整；（2）系统复位：当系统重新上电时，对编码器零点的校正。

（3）手自动切换：切换到自动时跟随主机工作。

（4）故障报警和恢复。

（5）自动过程同步控制：边料收卷电机严格与分切机薄膜速度同步，保证在任何情况下边料收卷线速度都和分切机薄膜速度以致。

4.系统特点：（1）采用西门子高动态响应伺服系统，动态响应速度高，滞后小，可实现速度严格同步，同步速度额定值3000rpm。

（2）采用了缠绕式边料收卷方式，最小边料宽度减少为原来的一半以上，大大节省了薄膜浪费。

（3）系统稳定可靠，边料收卷不影响正常的分切机工作。

（4）可适应厚度为3μ的产品。

5.计算方法分切机线速度和卷绕电机转速的关系为：通过上述公式，得到卷绕电机的参考转速，实际转速输出还要考虑张力变化带来的影响，实际转速输出6.参数设定（1）电机参数P071：供电电压，对于变频器＝380，对于逆变器来说，＝510。

西门子S7-200在步进，伺服脉冲定位、高速计数、PID回路控制中的应用Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。

在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。

1.步进，伺服脉冲定位控制。

在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。

首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWMSM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。

10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。

当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中的应用
西门子S7-200系列PLC可以在步进电机定位控制中扮演关键
角色。

步进电机是一种常用于精确位置控制的电机，可以在不使用传感器的情况下实现准确的位置控制。

PLC可以通过控
制步进电机的驱动器，实现对步进电机的定位控制。

PLC可以接收外部输入信号，用于触发步进电机的运动。

这
些信号可以包括启动信号、停止信号、以及指令信号等。

PLC
可以根据不同的输入信号状态，控制步进电机的运动方向和速度。

PLC可以与步进电机控制器进行通信，以发送指令和接收状
态反馈。

PLC通过发送指令，控制步进电机按照指定的步进
角度或者位置移动。

同时，PLC可以接收步进电机控制器的
状态反馈信息，包括是否到达目标位置、是否超出限位等，以便进行适当的控制策略。

PLC可以与外部设备（例如传感器、触发器等）进行联动，
实现更加复杂的步进电机定位控制。

通过接收外部设备的信号，PLC可以根据具体的应用需求，进行逻辑判断和控制操作，
以实现更加灵活和精确的步进电机定位控制。

西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中具有广泛的应用。

它可以根据各种输入信号状态，控制步进电机的运动方向和速度，实现精确的位置控制。

同时，PLC还可以与步进电
机控制器和外部设备进行通信和联动，实现更加复杂的控制策略。

基于PLC的摇臂钻床电气控制系统改造设计王跃军;孙丽雪;赵坚【摘要】This paper introduced the reformation of radial drilling machineZ3040 hy SIEMENS S7 - 200 series PLC and the system reformation project. In the meantime. PLC input and output are specified, a control trapezoid disagram is designed and on-site debugging is made according to the control and characteristics of the machine. The weakness of poor reliability,high failure frequency, low efficiency and load of working were solved.%介绍了利用西门子S7-200PLC对Z3040型摇臂钻床的改造设计,阐述了系统改造方案,同时根据摇臂钻床的控制要求及特点,确定了PIC的输入、输出分配,在继电器线路的基础上,设计出梯形图程序并进行现场调试,解决了其可靠性差、故障率高、效率低和电气维护工作量大等缺点.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2011(000)001【总页数】4页(P86-89)【关键词】可编程控制器;摇臂钻床;改造【作者】王跃军;孙丽雪;赵坚【作者单位】山西北方风雷工业集团有限公司,山西,太原,30009;山西北方风雷工业集团有限公司,山西,太原,30009;中国兵器科学院宁波分院,浙江,宁波,315103【正文语种】中文【中图分类】TP202Z3040摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工,它由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台构成。

柳州职业技术学院毕业设计（论文）题目：用PLC改造T68卧式镗床的电气控制系统姓名学号 20090103107专业机电一体化技术年级 2009指导教师完成时间1目录任务书 (3)PLC简介 (5)镗床的概述 (8)T68卧式镗床的概述 (8)改造的目的 (8)西门子系列PLC对T68镗床的改造 (9)T68机床电气原理图 (12)T68机床电气原理分析 (12)1.主电路分析................................................................................................................... .. (12)2.控制电路分析............................................................................................................... .. (13)PLC控制的I/O分配表..................................................................................................... .. (15)PLC控制的I/O接线图..................................................................................................... . (16)PLC控制的梯形图........................................................................................................... (17)PLC指令表 (18)电气元件的计算 (20)电气元器件清单 (21)电气元件安装位置图...................................................................................................... . (23)电柜外电气元件接线图.................................................................................................. . (24)电柜内电器元件接线示意图.......................................................................................... . (25)总结 (26)主要参考文献： (26)柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书系（部）专业班学生学号一、毕业设计（论文）题目：用PLC改造卧式镗床的电气控制系统二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011年7月5日起至2011年9月30日止三、毕业设计（论文）进行地点：四、任务书的内容：镗床主要用于孔的精加工，它可以进行。

1 引言传统的普通钻床钻孔的精度和效率受到工人的熟练程度、疲劳程度等人力因素影响较大，要想达到高精度和高效率就十分不容易。

基于此问题，我们开发了数控钻床，它可以按照输入的进刀曲线连续工作，始终保持高精度和高效率。

2 控制要求数控钻床的控制要求为:（1）控制系统应可调整钻孔加工程序选择;（2）不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。

空程的时候的进刀曲线如图1所示，加工的进刀曲线如图2所示:（3）主轴转速应可调节，且范围应宽广。

（4）加工精度高，加工深度误差小于0.05mm。

3 系统的硬件设计根据系统的控制要求配置硬件如下;控制器:1个西门子公司的s7-200系列cpu222plc;人机界面:一个dp210;外设:2个步进电机、2个步进电机驱动器、2个三相电机、1台变频器、1个em222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。

系统的硬件结构如图3所示。

3.1 系统的i/o点分配由硬件结构图可知，系统需要5个输入点和14个输出点。

cpu222plc有8个输入点和6个输出点，因此需要增加一个扩展模块，选用有8点输出的数字量扩展模块em222。

输入点是i0.0～i0.7;输出点是q0.0～q0.5和q1.0～q1.7。

分配情况见表1和表2;3.2 控制器系统的关键设备是plc。

plc是以单片机为核心，专门用于工业过程自动化控制的电脑器件，具有极高的可靠性和稳定性。

本系统选用西门子公司的s7-200系列cpu222plc作为控制核心，利用cpu222的2路独立的20khz的高速脉冲输出来控制步进电机的运动。

此高速脉冲信号不能用来直接驱动步进电机，需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。

5路数字量输入分别与5个传感器相连接，用来判断钻头位置，步进电机位置，工件的位置。

14路数字量输出中，有6路用来控制步进电机驱动器，8路用来控制电磁阀开关。

plc本机有一个通信口，为标准rs-485接口，在plc与上位机进行通信时需将rs-485接口转换为标准rs-232接口，可以采用西门子提供的隔离型pc/ppi电缆进行转换。

S7-200plc原理及应用
S7-200 PLC是西门子公司研发的一种基于微型控制器的集成控制系统。

其原理是通过将各种输入信号进行逻辑运算，再通过输出信号控制各种执行器，从而实现对设备和工艺过程的控制和监测。

S7-200 PLC具有模块化结构，通常由主控模块、输入模块、输出模块和特殊功能模块等组成。

主控模块负责执行用户编写的程序，输入模块用于接收外部的输入信号，输出模块用于控制各种执行器，特殊功能模块则可以扩展系统的功能。

S7-200 PLC广泛应用于各种工业自动化控制领域。

例如，它可以用于自动化生产线上的工艺控制和监测，通过接收传感器信号并控制执行器，实现对生产过程的自动化控制。

它还可以用于建筑物的智能控制系统，如楼宇自动化系统，通过控制照明、空调、安防等设备，提高建筑物的能效和安全性。

S7-200 PLC还可以用于机械设备的控制，如机床控制系统。

通过编写控制程序，可以实现对机床的自动化控制，提高加工精度和生产效率。

同时，它还可以用于电力系统的实时监测和控制，如电力配电系统和电网控制系统，确保电力系统的稳定运行。

综上所述，S7-200 PLC是一种功能强大、可靠性高的控制系统，广泛应用于多个工业领域。

它通过对输入信号进行逻辑运算，再通过输出信号控制执行器，实现对设备和工艺过程的控制和监测，提高自动化水平和生产效率。

基于PLC的台式钻床自动化控制系统探讨随着科技不断发展，PLC技术已经广泛应用于工业自动化控制中，使得机器的工作效率与可靠性大大提高。

本文将探讨基于PLC的台式钻床自动化控制系统的设计与实现。

一、设计方案1. 系统框架本系统将采用PLC作为控制核心，并通过编程语言Ladder Diagram（梯形图）来实现钻床的自动化控制。

具体而言，我们将涉及到PLC模块、传感器模块、控制模块、动力模块等。

2. 功能介绍本系统的主要功能是实现钻床自动化控制。

具体而言，主要包括以下几点：（1）自动控制开关机：通过在PLC控制模块中设置定时器功能，实现钻床的自动开关机控制；（2）自动调节速度：实现精确控制转速的自动调节功能，以便钻孔质量更加稳定；（3）自动钻孔：通过设置控制模块，以即时反馈的方式控制钻头下降、上升等运动状态，进而实现钻孔功能。

二、实现方案1. PLC基础建设我们将选择西门子S7-200系列PLC，通过软件编程，完成钻床自动化控制系统的搭建。

同时，我们还将采用数码管、键盘、数码显示屏等，实现对系统的监测和控制。

2. 控制模块实现对于钻孔过程的自动化控制，我们将需要通过调整气压控制器、液压缸等方式，实现钻头上下运动的控制。

同时，在控制模块中，我们还需要根据钻头孔径、材料特性等要素，设置在不同孔径和不同材质下的最佳钻孔速度。

在钻床自动化控制系统中，需要实现的是精准的钻孔过程。

因此，我们将通过步进电机、制动器等电力设备、同时，还需要设置钻头变形检测、并实现传感器数据的采集与处理，使得机器的整体工作速度得以控制。

三、实践操作通过以上的系统搭建与实现，我们将得到如下的基于PLC的钻床自动化控制系统：1. 设计并制作了自动控制机器人的机械部分（其中主轴的运动采用伺服电机控制），并通过PLC自动化控制模块实现了自动调节速度和气压控制；2. 搭建了基于PLC的控制模块，并实现了钻头自动控制、上升和下降，以实现自动钻孔过程的控制；3. 在传感器模块中，我们设置了钻头变形检测，并通过数码管等设备进行监测。

S7—200PLC在数控车床控制系统中的应用作者：赵华芳来源：《山东工业技术》2014年第24期摘要：可编程控制器简称PLC，作为工业设计与应用的控制计算机，它拥有抗干扰性强、可靠性高、体积较小和机电一体化等优点。

因此，本文通过实践与研究，提出以S7-200PLC改造数控车床控制系统，并简略给出数控车床控制系统方案和软、硬件设计的基本思路，于工业领域实现相关的机床改造具有良好的参考价值。

关键词：可编程控制器；S7-200PLC；数控车床；控制系统S7-200系列的可编程控制器具有体积小、编程容易和操控便利等特点，它可为用户提供多种不同的位置控制方式。

作为工业设计与应用的控制计算机，如何应用S7-200PLC来较为精准的地控制伺服电动机运动的位置是核心内容。

1 S7-200PLC在数控车床系统中的应用数控车床伺服电机的位置控制是整个系统的核心，下文将就伺服电机的位置控制作阐述。

1.1 基本系统伺服系统分为三类，即液压伺服、电气-液压伺服和电气伺服。

本文将讨论电气交流伺服系统，由交流伺服电动机、编码设备和伺服驱动装置构成，其基本的工作原理是由伺服驱动装置发出指令，引导伺服电动机运动并接收反馈信号，再由编码设备重新运算伺服电动机的目标位置，以达到准确控制伺服电动机运动的目的。

一般来讲，每一个伺服系统都需配备上位机装置，而本文研究的数控车床控制系统则采用S7-200系列可编程控制器作为上位机装置，并利用高速脉冲输出和EM253模块两种方式进行控制。

1.2 高速脉冲输出（PTO）本文研究数控机床控制系统的CPU224XP包括2组内置的脉冲发生装置，分为脉冲串输出模式（即PTO模式）和脉冲宽度调制输出模式两种可供用户选择。

在系统运行过程中，以脉冲+方向模式实现伺服驱动装置的工作运行。

Q0.0发出脉冲指令实现电动机转速和目标位置的控制；Q0发出方向指令实现电动机运动方向的控制。

伺服电动机缸上附有左限位开关LIM-、右限位开关LIM+和参考点开关REF。

浅析S7-200PLC在数控车床控制系统中的运用刘微;于佩鑫【摘要】PLC在数控车床控制系统中的应用,直接影响着数控车床的工作效率、加工精度和智能化水平.本文针对S7-200PLC设备在数控车床控制系统中的运用进行分析,为数控车床控制系统中S7-200PLC的应用提供资料参考.【期刊名称】《中国新技术新产品》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】1页(P1)【关键词】S7-200PLC;数控车床;控制系统;运用【作者】刘微;于佩鑫【作者单位】齐齐哈尔工程学院机电工程系,黑龙江齐齐哈尔 161000;齐齐哈尔工程学院机电工程系,黑龙江齐齐哈尔 161000【正文语种】中文【中图分类】TG659信息时代的来临，给人们的生产和生活带来了极大的变革。

数控车床作为设备生产制造领域的信息技术应用，更是极大的促进了设备制造业的现代化发展。

数控车床是一种高精度、高效率的自动化车床，具有广泛的加工工艺性能和应用价值，随着设备制造业对零件制造精度的要求逐渐提高，数控车床已经成为设备制造领域的必备设备，在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

PLC是数控车床实现数字控制的重要设备，S7-200PLC作为PLC大家族中的优秀产品，其在数控车床中有比较广泛的应用，并推动了数控车床的智能化发展。

S7-200PLC是一种具有通讯功能和较高生产能力的可编程控制器，该控制器特别紧凑，但却具有较快的运行速度，硬件和软件操作简单，能够为自动化设备提供有效和经济的解决方案。

S7-200PLC被广泛应用于单机、网络以及分布配置中更复杂的自动化任务，具有较高的应用价值。

S7-200PLC可编程控制器由CPU、扩展单元、编程器、程序存储卡、写入器、文本显示器构成。

在S7-200PLC的文本显示器不仅可以用于显示设备运行信息，还能够作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入和输出量。

该可编程控制器作为PLC中杰出的作品，其强大的性能能够实现模块化的最优化和开放式通讯，由于S7-200PLC结构紧凑小桥，因此能够安装应用于很多狭小的空间中。

西门子S7—200系列PLC改造车床电气控制系统随着我国工业化的发展，在车床方面的需求量增加，使用量比较大的为西门子S7-200系列车床，但是由于对加工效率的要求提高，对加工精度要求的提高，普通的卧式车床电气控制系统已经不能适应加工要求，针对这一情况，相关技术人员在原有机床基础上，对其电气控制系统进行PLC改造，改造后零件加工精度得到提高，工作效率提高，降低了故障率。

下面就对这些方面进行分析，希望给有关人士一些借鉴。

标签：S7-200系列；PLC改造；电气控制系统0 引言通过对很多工厂现实情况调查，发现其现有的西门子S7-200系列PLC都处于闲置状态，技术人员通过对其继电器控制系统进行改进，不仅改装费用低，而且达到很好的效果，提高机床加工的自动化水平，还可以有效利用一部分的西门子S7-200系列PLC，有效节约企业的资源，将资源合理化利用，下面就以C650普通卧式车床电气控制系统改造为例进行分析。

1 分析车床改造在电力拖动方面的需求C650普通卧式车床电气控制中，有一个主动控制功能，动力來源于三相鼠笼型异步电动机M1拖动，设计应用功率是30KW，而且该装置还可以在完全空载状态下启动。

对于刀架横向移动而言，需要进行左右移动的精确控制，进而保证刀具进给量在一个可以控制的范围内，完成这一项工作不仅需要运动驱动，还需要挂轮箱传给溜板箱的配合，这样才能对刀架进行拖动。

车床在车削螺纹的时候，主轴的旋转运动和刀架移动有一个合理的比例关系，因此设计人员使用了一台电动机进行拖动，主轴箱产生动力，动力依靠机械传动链进行传递，这样才能很好的拖动刀架。

对于选用的主轴电动机而言，其可以正向旋转和反向旋转，在进行零件加工时，会产生非常大转动惯量，因此必须应用速度继电器对设备停车进行控制，为了调整和加工零件方便，使用主轴电动机还配备了电动功能。

2 分析主动电动机的控制特点对于主轴电动机而言，在对其进行有效控制时，需要KM1、KM2、KM3接触器的共同控制，电动机的接线主要由三部分组成，第一部分是KM1、KM2两个触点组成的，这样电动机就可以进行正转和反转的调整，第二部分是互感器和电流表组成，都和主电动机的回路连通，通过时间继电器就可以进行延时操作，在短路时间范围内电流表会暂时短接，第三部分是通过交流接触器主触点对电阻进行控制。

摇臂钻床电气控制系统摘要本设计是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。

由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。

因此，本设计对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。

论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程序控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O 端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC的SFC图和梯形图程序的设计，由于没有实物，还进行了仿真电路设计。

对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。

关键词：可编程控制器；摇臂钻床；电气控制系统；梯形图目录前言 (2)第1章课程设计内容 (3)1.1设备概况 (3)1.2电气控制要求 (3)第2章确定总体方案 (6)第3章硬件总体设计 (7)3.1I/O统计表 (7)3.2PLC选型 (7)3.3绘制电路图 (8)第4章控制系统设计 (9)4.1系统流程图 (9)4.2摇臂钻床系统程序设计 (10)4.3系统调试及结果分析 (11)总结 (13)参考资料 (14)前言钻床为孔加工机床，按其结构形式不同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床。

在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。

摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。

摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。

PLC在深孔钻机床中的应用吴岳巢湖学院物理与电子科学系，安徽巢湖 238000摘要：在我国现代工业中，加工深孔需要深孔钻。

传统的控制方案是采用继电器和接触器与液压控制相结合的方法，由于这种方法进给次数多，且需要快进、快退。

多种进给速度的变换和控制系统需要和大量复杂的硬件系统接线，使系统的可靠性降低，同时也间接的降低了设备的工作效率，从而影响了设备的加工质量。

现在的工业企业大多数采用可编程控制器与与液压相结合的方法，这种方法可以很好的解决这种问题。

它能够大大的减少了系统的硬件磨损，同时提高了工作效率，然而加工时，钻头的冷却和定时排泄成为了主要问题。

关键词：PLC深孔钻；分级进给；深空加工Application of PLC in Deep Hole Drilling MachineWu Yue(Chaohu college physics and electronic industry department, anhui chaohu 238000) Abstract: In our country's modern industry, processing deep hole needs deep hole drilling. Traditional control scheme adopts the method of combination of relays ,contactors and hydraulic control, because this method needs many times feeds, fast forward and fast rewind. Many kinds of feeding speed and control system of the transformation need a complex of hardware system connection, which makes the reliability of system reduced, but also indirectly reduces equipment work efficiency, thus it affects the equipment processing quality. Now most of industrial enterprises use programmable controller and the method which combines with hydraulic pressure, the method can solve this problem well. It can greatly reduce the system hardware wear and improve the work efficiency, however processing, drill cooling and timing excretion become the main problems.Keywords: PLC ;deep hole drilling ;grading feed ;deep space processing1、深孔钻机床1.1 深孔钻机床简介深孔钻床是一种高精度、高效率、高自动化的深孔加工专用机床依靠先进的孔加工技术（枪钻、BTA钻、喷吸钻等）通过一次连续的钻削即可达到一般需钻、扩、铰工序才能达到的加工精度和表面粗糙度。

西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用1 引言PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。

关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。

步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。

在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。

虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。

因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU 指定定位角度。

用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。

2 系统结构如图1所示。

图1 系统结构3 硬件配置如表1所示。

4 软件结构4.1 PLC的输入信号与输出信号PLC的部分输入信号与输出信号，以及标志位如表2所示。

4.2 系统软件设计PLC的程序框图如图2所示。

4.3 初始化在程序的第一个扫描周期(SM0.1=1)，初始化重要参数。

选择旋转方向和解除联锁。

4.4 设置和取消参考点如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。

CPU有可能输出最大数量的控制脉冲。

在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后，首先调用停止电机的子程序。

然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”显示在输出端Q1.0。

如果I1.4的开关已激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”参考点曲线。

在子程序1中，将M0.3置成0，并取消“定位控制激活”的显示(Q1.0=0)。

此外，控制还为输出最大数量的控制脉冲做准备。

当再次激活I1.4开关，便在两个模式之间切换。

如果此信号产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。

实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决模式切换。

4.5 定位控制如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。