2007年重庆大学机械原理考研试卷

重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期： 2013.1.6考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。

要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（5分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 已知一曲柄滑块机构，其行程速比系数K =1.4，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为7秒，试确定：（5分）（1）该机构属于什么类型的曲柄滑块机构？其极位夹角θ =？（2）机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ 2. 图2所示为按比例尺μl 画出的机构运动简图，DE ⊥DC ，图示瞬时，DC 处于水平位置，其延长线通过点A ，α=45︒。

（10分）（1）设ω1为常数，用相对运动图解法列出求解v B3的矢量方程式（要标注出各已知参量的大小和方向）；能否利用速度影像原理求解图示瞬时构件3上E 点的速度v E ？ （2）自选速度比例尺μv ，画出求解机构在图示瞬时v E 的速度多边形，写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向；（3）图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中是否有哥氏加速度a K B3B2？若有，其大小和方向如何确定？命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2012.12教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1图23. 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.5，机架长度l AD=100mm，曲柄为主动件。

当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30︒，如图3所示（图中μl=0.002m/mm），当摇杆在左极限位置时，机构压力角α=30︒。

第二部分真题回顾及其解析通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。

每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。

另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。

每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。

而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。

因此，第四部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。

2.1真题分析年份题型分值考察范围考察难度（了解、理解、掌握、应用）2010计算绘图143825机械原理掌握论述7825机械原理掌握2009计算绘图150825机械原理掌握2008计算绘图150825机械原理掌握2007计算绘图150825机械原理掌握综合来说，825机械原理专业课这几年的题型变化不大，主要有计算绘图题型，难度不变，侧重于对基础知识点的掌握。

在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，多花时间加以深入理解和掌握；对于熟悉的知识点，复习的时候，可以花相应的时间复习强化；对于掌握的知识点，复习的时候，多做练习，达到熟练掌握和理解。

2.2真题剖析2002年真题【点评】本年份考试科目为机械设计，包含有机械原理，在本部分真题解析只对其中机械原理真题进行解析。

本年份真题包括以下1种题型：3道计算作图题，总计50分。

【题目】一1.计算图一所示发动机配气机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束，应明确指出。

（5分）图一【解题】F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1A处滚子带入局部自由度，H（G）处与G（H）处的移动副起重复约束作用，故H（G）处移动副带入虚约束。

【分析】该题包括机构自由度的计算，虚约束，局部自由度以及复合铰链4个知识点。

机构自由度的计算，是每年必考的的知识点之一。

命题者主要想考察同学在进行机构自由度计算时，对虚约束，局部自由度和复合铰链这三个知识点的把握程度。

第一章平面机构的结构分析基本概念题与答案1.什么是平面机构？答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。

2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。

平面运动副分两类：（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。

（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。

3.什么是运动链，分几种？答：若干个构件用运动副联接组成的系统。

分开式链和闭式链。

4.什么是机架、原动件和从动件？答：机架：支承活动构件运动的固定构件。

原动件：运动规律给定的构件。

从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。

5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。

机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。

6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？答：F ＝3n- 2P L-P H其中：n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。

7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。

8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。

虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。

9.什么是机构运动简图，有什么用途？答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。

用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。

典型例题例2-1 试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。

重庆大学 机械原理 课程试卷2010 ~2011学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2011.6.25考试方式： 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II 级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O 点。

（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分） （2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。

要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为一平行四边形机构的机构运动简图。

曲柄1的角速度为ω1，角加速度为α1，方向如图所示。

（1）标出该机构在图示位置的压力角α；（2分）（2）用相对运动图解法求点C 的速度v C ，构件2、3的角速度ω2、ω3（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb =30mm 表示v B ，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C 的加速度a C ，构件2、3的角加速度α2、α3（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以p 'n 'B =30mm 表示nB a ， n 'B b '=30mm 表示tB a ，所有作图线要清晰）。

（6分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2011.06教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-1图2-1G图1-22. 设计一个全铰链六杆机构，其结构为前置曲柄摇杆机构后接一个RRR 型II 级组。

曲柄摇杆机构行程速比系数K =1.4，摇杆CD 的两极限位置分别为C 1D 及C 2D ，摆角ϕ=60︒，其对应输出构件EF 的两条标线位置分别为FG 1和FG 2，摆角ψ=30︒。

重庆大学 机械原理 课程试卷A卷B卷2010 ~2011学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11026135 11033635考试日期： 2010.12.30考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1-1所示机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）2. 说明该机构采用局部自由度和虚约束结构的目的；（3分）3. 画出图1-2所示机构在图示瞬时的低副替代机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（6分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 图2-1所示六杆机构可以视为由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。

（1）标出该六杆机构在图示位置的压力角α 与传动角γ；（6分）（2）用相对运动图解法求滑块5的速度v E ，列出速度向量方程，作出求解v E 的速度多边形（图2-2中的pb 表示v B ，直接在图2-2作图）；（10分） （3）写出求解加速度a E 的向量方程式。

（4分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2010.12教务处制学院专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密E图2-1 p b图2-2图1-2图1-12. 设计一个六杆机构，其结构如图2-1所示，前置曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.4，摇杆CD的两极限位置分别为C1D及C2D，摆角ϕ=60︒，其对应滑块的两位置分别为E1及E2，机架水平布置，C1D与机架垂直，回转副F的中心在CD连线上。

设图2-3已按比例绘制出C1D、C2D以及E1、E2，用图解法在图2-3上设计，求出曲柄长度l AB、机架长度l AD、连杆长度l BC、l FE以及DF长度L DF（保留作图线）。

（10分）三、凸轮机构分析（10分）图3-1所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，顺时针转向，已知参数：R=20 mm，l OA=10 mm，l OB=40 mm，l BC=33 mm，r r=5 mm。

更多资料请访问.(.....)模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。

（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。

（20分）三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。

（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。

（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s ；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h 。

（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs ’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制规范安装的外啮合规范直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm ，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。

试计算模数m 、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。

（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。

试求输出构件H 的转速和转向。

（20分）(25) 3(30)2'4 (90)1(25)2 (30)3'(20)n 1 n 4H七.图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N•m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。

重庆大学 《机械原理》 课程试卷juanA卷B卷2017 ~2018学年 第1学期 开课学院：机械工程 课程号：11023730 考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间：120分钟一、 结构设计题（共20分）⒈计算图示系统自由度，并在图中标明虚约束、复合铰链、局部自由度。

（8分）题一 1 图 题一 2 图2.分别以AB 、DE 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。

（8分）3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。

（4分）题一 3 图二、 连杆机构设计题（共30分）1.标出图示机构的所有瞬心。

（6分）2.试画出图示机构的最小传动角 min 。

（4分）命题人：宁先雄 组题人：宁先雄审题人：命题时间：2007-12-6教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密题二 1 图题二 2 图3.试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构的示意图，并写出机构名称及各构件尺寸应满足的条件。

（8分）4.图示平底摆动从动件盘状凸轮机构的凸轮为圆盘，摩擦圆、摩擦角、驱动力矩Md 、阻力FR如图所示。

试画出图示机构的静力分析图。

（6分）题二 4 图5.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。

试用图解法设计该机构。

要求画出设计图（不写作图过程）、写出极位夹角θ、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。

建议作图比例尺为μL=0.01m/mm。

（6分）三、齿轮机构题（10分）一对正常齿制标准安装的外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。

试计算模数m、大齿轮的几何尺寸r2、rb2、 ra2和rf2。

四、凸轮机构题（10分）图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。

（1）画出偏距园；（2）画出理论廓线；（3）画出基园；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角α；（6）画出从动件升程h；（7）标注凸轮转向并说明原因。

重庆大学 机械原理 课程试卷2011 ~2012学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）图1所示机构中，凸轮为1/4的圆盘，FG 、HJ 、DE 杆平行且相等（1）计算该机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图中明确指出。

（6分）（2）画出高副低代后的机构示意图（2分）（3）若取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。

要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（7分）图1二、平面连杆机构分析与设计（25分）1、某同学设计一6杆机构来实现转动 直线移动之间的转换，如图2所示，在前置机构平行四边形机构的基础上串联了一个Ⅱ级基本杆组组成。

（共15分）（1）仅从实现运动形式的转换来看，该设计可否简化？若可以，请画出简化后的机构运动简图。

（3分）（2）选择哪一个构件为主动件有死点存在？并画出死点位置的示意图（2分） （3）选择1为主动件，画出其出现最小传动角时的机构运动示意图并标出最小传动角min γ，机构是否有急回特性？行程速比系数是多少？（4分）（4）已知：曲柄1以角速度ω1顺时针转动及各构件的长度，用相对运动图解法求图示位置滑块的速度（列方程、画速度多边形）（6分）图2命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2012.05教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密2、设计一曲柄摇杆机构，已知：摇杆的长度及其摆角，且按杆长比例已画出摇杆的极限位置，如图3所示。

机构的极位夹角θ=30°；机架与水平方向的夹角为20°；用图解法在图中设计出机构合理（即机构的最大压力角较小）的剩余杆长（保留作图线）（10分）图3 三、凸轮机构分析（10分）图4所示直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓线由两段圆弧和两段直线组成，凸轮逆时针转动。

重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期：2013.06.09考试方式：考试时间： 120 分钟二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 标出图2-1所示机构的所有瞬心。

（4分）2. 画出图2-2所示机构的最小传动角。

（2分）3. 画出图2-3所示机构的极位夹角。

（2分）图2-1 图2-2 图2-34. 在图2-4所示的机构运动简图中，AB ⊥BC ⊥CD ，ω1为常数。

试用相对运动图解法求点C 的速度v C 、加速度a C 、构件2的角速度ω2、构件3的角速度ω3、构件2的角加速度ε2和构件3的角加速度ε3。

（10分）v B =ω1L ABv C =v B +v CB （2分） v CB =0（2分）a B =ω12L AB a CB =0（2分） a C =ω32L CDa C n +a C t = a B n + a CB t （2分）（2分）P24（1分） 其余每个命题人：机械原理教学组组题人：宁先雄审题人：秦伟 宋立权 陈同杰 命题时间：2013.05教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密p 'b 'c 'pb ，c5. 已知曲柄摇杆机构摇杆的两个极限位置，机架AD水平布置，K=1.4，如图2-5所示。

试在图上设计该机构，求曲柄长度a和连杆长度b（图上尺寸）。

（7分）图5分Array a=（AC2-AC1）/2（1分）b=（AC2+AC1）/2（1分）3四、齿轮机构参数计算（10分）一对渐开线外啮合正常齿制圆柱齿轮，已知z1=30，z2=100，标准模数为2mm，标准压力角为20°。

1. 若为标准直齿轮，试求r2、r a2、r b2和a；（4分）2. 若为标准直齿轮，以中心距a'=132mm安装，有何不妥？（2分）3. 若为变位直齿轮，以中心距a'=132mm无侧隙安装，求啮合角α'。

重庆大学 机械原理 课程试卷2011 ~2012学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2012.12.29考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 在图1所示机构中，AB ∥DC ， BC ∥EF ∥AD 。

计算该机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。

要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 已知一摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60︒，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为8秒，试确定：（5分）（1）该机构的行程速比系数K 是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？ （2）该机构曲柄每分钟转多少转？2. 图2为取比例尺μl 画出的某机构运动简图，构件1以角速度ω1匀速转动。

（10分） （1）在图上标注出该机构在图示瞬时的压力角α；（2）用相对运动图解法求图示瞬时构件3上D 点的速度v D ，并写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向（自选速度比例尺μv ，列出速度矢量方程式，画出速度多边形）；（3）列出用相对运动图解法求图示瞬时构件3角加速度ε3的矢量方程式，并在方程中的每个矢量下面标注出其大小和方向，未知参量标注“？”。

3. 设计一具有急回特性的曲柄滑块机构。

如图3所示，已知：偏距e =100mm ，曲柄为命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宁先雄命题时间：2011.12教务处制学院 专业、班 年级 学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1图 2Eω主动件，当滑块C 在左极限位置C 2时，曲柄AB 2与水平线的夹角为45°；当滑块C 在右极限位置C 1时，传动角为70°。

重庆大学 机械设计基础Ⅰ 课程试卷juan2006 ~ 2007 学年 第2学期开课学院：机械工程 课程号：11000940考试日期：考试方式：考试时间 120 分钟一、 判断题（1分/每小题，共20分）⒈ 两个以上的构件在一处用低副相联接就构成复合铰链。

( ⨯ )2．在双曲柄机构中，各杆长度必须满足：最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和。

( √ ) 3． 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径的大小无关。

( ⨯ ) 4．偏置曲柄滑块机构的行程速比系数K ＝1。

（⨯） 5．与带传动相比，齿轮传动具有精确的传动比。

（√） 6．链传动的运动不均匀性，造成了平均传动比的不恒定。

（⨯） 7．链传动中，为便于减小磨损，链轮齿数应为偶数 （⨯） 8．合金钢具有较高的机械性能，因此采用合金钢可提高轴的刚度。

（⨯）9．带传动必须限制带速，以免产生过大离心力，因此在一般传动装置中，带传动放在低速级部分较为合适。

（⨯） 10．增加带的预紧力，可以避免带传动工作时的弹性滑动。

（⨯） 11．一对圆柱齿轮传动中，由于工作载荷相同，所以大小齿轮的齿面接触应力相等，大小齿轮的齿面接触强度相等。

（⨯ ） 12．任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应该设法避免。

（⨯ ）13．两齿轮的材料和热处理方法相同，其许用接触应力必相等。

（⨯ ）14．螺纹的螺旋升角越小，或当量摩擦角越大，则螺纹的自锁性能越好，效率越高。

（⨯） 15．深沟球轴承只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷。

（⨯ ） 16．当滚动轴承其它工作条件不变时，若当量动载荷减少一半，则该轴承的基本额定寿命将增加一倍。

（⨯）17．当滚动轴承其它工作条件不变时，若将滚动轴承的转速减小到原来的一半，则该轴承基本额定寿命将增加一倍。

（√ ） 18．磨损是滚动轴承的主要失效形式。

（⨯ ） 19．平键的剖面尺寸是按轴的直径选择的，如平键联接的强度校核发现不行，则应加大轴的直径以便加大键的剖面尺寸。

2013 年机械原理自测题（一）一、 判断题（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F”） （20分）1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

（ F ）2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。

（T3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（ F4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

F ） 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（ T ） 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩① A ） —定；B ）不一定；C ）一定不。

② A ） —定；B ）不一定： C ）一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开5、（ 6、7、 T ） （ T ） （ F ） 机构会出现死点位置。

。

（ F ） 擦力上。

8、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

10、 在铰链四杆机构中， 若以曲柄为原动件时，二、 填空题。

（ 10 分）1、 机器周期性速度波动采用（ 飞 动采用（ 调 速 器 ）2、 对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 特性。

3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于 1 ）。

4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点 N1 ）5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力三、 选择题 （ 10 分）1、 齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。

A ） 齿根圆 ；B ）齿顶圆；C ）分度圆；2、 静平衡的转子（的。

轮 调节。

0 ）调节，非周期性速度波 ）所以（没有 ）急回 ）。

D ）基圆 ①）是动平衡的。