基于滑动平均滤波和滞环控制的有源电力滤波器仿真研究

有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊【摘要】为有效解决传统滞环控制存在较大纹波和比例谐振(PR)控制器设计复杂的问题,对PR控制和滞环控制原理进行分析,提出了一种PR与滞环复合(PR+滞环)的电流环控制策略.该策略首先利用基于瞬时无功功率的ip-iq谐波检测法分离出谐波电流,然后通过电流环控制实现对谐波电流的补偿计算,最后控制双极型晶体管的通断对电网谐波电流进行补偿.在Matlab/Simulink下搭建有源电力滤波器仿真模型,将对比PR+滞环控制与传统的滞环控制的电网电流波形并进行频谱分析,发现电网电流波形毛刺明显减少,畸变率下降8.79％.对比结果表明,在PR+滞环控制下的系统具有较高的动态性能和稳态性能,能快速跟踪补偿谐波电流,有效抑制电网电流畸变.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2019(040)001【总页数】4页(P20-23)【关键词】滞环控制;比例谐振;纹波;无功功率;谐波电流;有源电力滤波器;跟踪补偿;电流畸变【作者】张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊【作者单位】西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010【正文语种】中文【中图分类】TH890 引言电力系统中具有非线性和不平衡性的用电负荷大量增加，会引发系统中谐波分量的增加和电压的波动，给人们生活带来很大的不便[1]。

有源电力滤波器(active power filter，APF)是解决电网污染的有效的方法之一，能快速补偿谐波电流和无功功率[2-3]。

单纯的滞环控制会带来较大纹波，使电网电流波形存在毛刺。

而比例谐振(prportional resonance,PR)控制需要嵌入与所补偿谐波频率相同的正弦信号模型，才能实现对谐波信号的无静差追踪[4]。

这会造成单纯PR控制时所设计的控制器较为复杂，参数整定较为繁琐。

有源电力滤波器的控制及仿真分析摘要:介绍了有源电力滤波器的基本工作原理,从双环软启动的控制策略出发,分析了有源电力滤波器的控制过程和实现方法,建立了对应的matlab仿真模型,并进行了具体的波形分析,达到了预期的结果,验证了有源电力滤波器在电网谐波抑制中的效果。

关键词:有源电力滤波器谐波控制仿真中图分类号:tm6 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2012)09(c)-0142-03l.gyugyi等人在1976年提出了采用有源电力滤波器,气质要是有pwm控制变流器所构成的,同时apf有源电力滤波器(active power filter)的概念被确立下来,就是运用可以控制的功率的半导体器件来向电网中注入的谐波电流与原来的谐波电流的幅值要相位相反和相等的电流,同时还要是其电源的总谐波电流呈现出零值的状态,这样才能达到实时进行补偿谐波电流的目的[1]。

apf有源电力滤波器是一种最为新兴的电力电子的装置,主要是运用于补偿无功功率和动态抑制谐波两方面的装置,同时apf有源电力滤波器还可以对无功功率和在频率以及大小上都有着变化的谐波成分来进行补偿的,并且还克服了传统的无源滤波器只能做固定补偿的不足之处[2]。

1 原理及其控制策略1.1 apf基本原理如图1所示为有源电力滤波器原理图,主要由检测及控制电路和主电路两大部分组成。

其中检测及控制电路包含指令电流运算电路、驱动电路以及电流跟踪控制电路。

主电路一般采用的是pwm变流器。

其基本工作原理为通过指令电流在运算电路中检测出了补偿对象电流中的无功和谐波等方面的电流分量,同时还要再次的通过驱动电路和电流跟踪控制电路这两项来得出补偿电流的指令信号,使主电路的pwm变流器产生出了实际的补偿电流。

而在负载电流和补偿电流这两项中的谐波分量的大小是相等的,其方向是相反的,因此两者之间是存在相互抵消,电源电流中只会存在含有基波,不可能含有谐波的特点[3]。

1.2 双环软启动控制系统描述现有的实现以上功能的有源电力滤波器控制策略很多,包括滞环电流比较控制[4]、空间矢量控制[5]、无差拍控制、预测控制、滑模控制[6]、模糊控制等。

周昊 王毅（北京交通大学电气工程学院，北京市 １０００４４）Zhou Hao Wang Yi(School of Electrical Engineering of Beijing Jiaotong University, Beijing 100044)电力有源滤波器（ＡＰＦ）控制方法研究及Ｍａｔｌａｂ仿真Simulation and Study of the Voltage Control Method for Active Power FilterAbstract: The paper introduced the active power filter based on the i p , i q arithmatic of the instantaneous reactive power theory and proposed the PI control method on the DC side. Based on the theory analyse, it used the Simpowersystems module in the Matlab to build the model and simulate the APF system. ItÕs proved that the DC side voltage through that method is stable, and the compensation result is good.Key words: APF Matlab DC Voltage Control Instantaneous Reactive Power Theory【摘 要】通过瞬时无功功率理论的ｉｐ、ｉｑ算法设计了电力有源滤波器，提出直流侧电压的ＰＩ控制。

在理论分析的基础上，利用Ｍａｔｌａｂ中的电力系统仿真工具箱对并联型电力有源滤波器进行了建模和仿真研究。

第４０卷第１期２０１９年１月自㊀动㊀化㊀仪㊀表ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＶｏｌ ４０Ｎｏ １Ｊａｎ.２０１９收稿日期:２０１８￣０４￣０２基金项目:国家级大学生创新训练基金资助项目(２０１８１０６１９０３８)作者简介:张墙(１９９６ )ꎬ男ꎬ在读本科生ꎬ主要从事智能控制和电力电子技术工作ꎬＥ￣ｍａｉｌ:Ｃｒｉｓ＿ｚｈａｎｇｑ＠１６３.ｃｏｍꎻ孙涛(通信作者)ꎬ男ꎬ硕士ꎬ讲师ꎬ主要从事可视化分析与人机交互工作ꎬＥ￣ｍａｉｌ:３９４７７３９１１＠ｑｑ.ｃｏｍ有源电力滤波器的ＰＲ＋滞环电流控制策略研究张㊀墙ꎬ刘㊀慧ꎬ孙㊀涛ꎬ袁芊芊(西南科技大学信息工程学院ꎬ四川绵阳６２１０１０)摘㊀要:为有效解决传统滞环控制存在较大纹波和比例谐振(ＰＲ)控制器设计复杂的问题ꎬ对ＰＲ控制和滞环控制原理进行分析ꎬ提出了一种ＰＲ与滞环复合(ＰＲ＋滞环)的电流环控制策略ꎮ该策略首先利用基于瞬时无功功率的ｉｐ￣ｉｑ谐波检测法分离出谐波电流ꎬ然后通过电流环控制实现对谐波电流的补偿计算ꎬ最后控制双极型晶体管的通断对电网谐波电流进行补偿ꎮ在Ｍａｔｌａｂ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋ下搭建有源电力滤波器仿真模型ꎬ将对比ＰＲ＋滞环控制与传统的滞环控制的电网电流波形并进行频谱分析ꎬ发现电网电流波形毛刺明显减少ꎬ畸变率下降８.７９％ꎮ对比结果表明ꎬ在ＰＲ＋滞环控制下的系统具有较高的动态性能和稳态性能ꎬ能快速跟踪补偿谐波电流ꎬ有效抑制电网电流畸变ꎮ关键词:滞环控制ꎻ比例谐振ꎻ纹波ꎻ无功功率ꎻ谐波电流ꎻ有源电力滤波器ꎻ跟踪补偿ꎻ电流畸变中图分类号:ＴＨ８９㊀㊀㊀㊀文献标志码:Ａ㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８０４００５０ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰＲ＋ＨｙｓｔｅｒｅｓｉｓＣｕｒｒｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒＡｃｔｉｖｅＰｏｗｅｒＦｉｌｔｅｒＺＨＡＮＧＱｉａｎｇꎬＬＩＵＨｕｉꎬＳＵＮＴａｏꎬＹＵＡＮＱｉａｎｑｉａｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＭｉａｎｙａｎｇ６２１０１０ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌａｒｇｅｒｉｐｐｌｅｅｘｉｓｔｓｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｏｍｐｌｅｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｒｅｓｏｎａｎｔ(ＰＲ)ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒꎬｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆＰＲｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｏｎｔｒｏｌａｒｅａｎａｌｙｚｅｄꎬａｎｄａｃｏｍｂｉｎｅｄｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｒｅｓｏｎａｎｃｅｗｉｔｈｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｌｏｏｐ(ＰＲ＋Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ￣ｌｏｏｐ)ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙｕｓｅｓｔｈｅｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｂａｓｅｄｉｐ￣ｉｑｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔｏｓｅｐａｒａｔｅｈａｒｍｏｎｉｃｃｕｒｒｅｎｔｓꎬｔｈｅｎｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｃｕｒｒｅｎｔｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌꎻｆｉｎａｌｌｙꎬｔｈｅｏｎ/ｏｆｆｏｆｔｈｅｂｉｐｏｌａｒｔｒａｎｓｉｓｔｏｒｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｃｕｒｒｅｎｔｏｆｔｈｅｇｒｉｄ.ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｆｉｌｔｅｒｉｓｂｕｉｌｔｕｎｄｅｒＭａｔｌａｂ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋꎻｔｈｅｇｒｉｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｓｕｎｄｅｒｔｗｏｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｂｙｓｐｅｃｔｒｕｍꎬｔｈｅｂｕｒｒｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒｇｒｉｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓａｎｄｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｒａｔｅｄｅｃｒｅａｓｅｓｂｙ８.７９％.ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒＰＲ＋Ｈｙｓｔｅｒｅｓｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔｅａｄｙ￣ｓｔａｔｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓꎬａｎｄｃａｎｑｕｉｃｋｌｙｔｒａｃｋｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｈａｒｍｏｎｉｃｓｉｇｎａｌａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｒｉｄｃｕｒｒｅｎｔ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＨｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｏｎｔｒｏｌꎻＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｒｅｓｏｎａｎｃｅꎻＲｉｐｐｌｅꎻＲｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒꎻＨａｒｍｏｎｉｃｃｕｒｒｅｎｔꎻＡｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｆｉｌｔｅｒꎻＴｒａｃｋｉｎｇｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎꎻＣｕｒｒｅｎｔｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ０㊀引言电力系统中具有非线性和不平衡性的用电负荷大量增加ꎬ会引发系统中谐波分量的增加和电压的波动ꎬ给人们生活带来很大的不便[１]ꎮ有源电力滤波器(ａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｆｉｌｔｅｒꎬＡＰＦ)是解决电网污染的有效的方法之一ꎬ能快速补偿谐波电流和无功功率[２￣３]ꎮ单纯的滞环控制会带来较大纹波ꎬ使电网电流波形存在毛刺ꎮ而比例谐振(ｐｒｐｏｒｔｉｏｎａｌｒｅｓｏｎａｎｃｅꎬＰＲ)控制需要嵌入与所补偿谐波频率相同的正弦信号模型ꎬ才能实现对谐波信号的无静差追踪[４]ꎮ这会造成单纯ＰＲ控制时所设计的控制器较为复杂ꎬ参数整定较为繁琐ꎮ针对以上两种控制各自的特点ꎬ本文结合ＰＲ与滞环构成双闭环控制ꎬ实现对谐波电流的跟踪补偿ꎮ对该控制系统的仿真分析结果表明ꎬＰＲ＋滞环控制实现了两种控制的互补ꎬ提高了有源电力滤波器的系统性能ꎮ第１期㊀有源电力滤波器的ＰＲ＋滞环电流控制策略研究㊀张㊀墙ꎬ等１㊀ＡＰＦ系统框图和工作原理ＡＰＦ系统结构图如图１所示ꎮ整个系统主要分为两部分ꎮ一部分为谐波检测电路ꎬ其主要作用是获得谐波信号并计算出对其补偿的指令信号ꎮ另一部分为补偿电流发生电路ꎬ由主电路㊁隔离驱动电路和电流跟踪控制电路共同组成ꎮ该系统可输出与谐波电流信号大小相等㊁方向相反的补偿电流ꎮ图１㊀ＡＰＦ系统结构图Ｆｉｇ.１㊀ＳｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＡＰＦ㊀㊀ＡＰＦ工作机制是:通过互感器ꎬ获得电网的电流信号ꎻ通过谐波电流检测电路ꎬ获取谐波分量ꎬ计算出补偿指令电流ꎻ通过电流跟踪控制电路调制后ꎬ驱动脉冲宽度调制(ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎꎬＰＷＭ)逆变器输出补偿电流ꎬ与谐波电流相互抵消ꎬ起到抑制电网电流发生畸变的作用ꎮ该工作机制表达式为:ｉＬ＝ｉ１＋ｉｎ(１)ｉｓ＝ｉＬ＋ｉｒ(２)ｉｒ＝－ｉｎ(３)式中:ｉｓ为电网电流ꎻｉＬ为负载电流ꎻｉｒ为补偿电流ꎻｉ１为负载电流的基波分量ꎻｉｎ为负载电流的谐波分量ꎮ２㊀谐波检测法分析与控制器设计２.１㊀谐波检测法分析谐波检测原理如图２所示ꎮ图２㊀谐波检测原理图Ｆｉｇ.２㊀Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｄｉａｇｒａｍｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎ㊀㊀谐波检测工作原理为:先将负载三相电流经过３ｓ２ｓ(Ｃ３２)和２ｓ２ｒ(Ｃ)坐标变换得到ｄ￣ｑ坐标系下的瞬时有功电流信号和瞬时无功电流信号ꎬ再经过低通滤波器(ｌｏｗｐａｓｓｆｉｌｔｅｒꎬＬＰＦ)滤除高频信号ꎬ最后经过２ｒ２ｓ(Ｃ－１)和２ｓ３ｓ(Ｃ３２－１)坐标变换得到ａ￣ｂ￣ｃ坐标系下的基波电流ꎬ由负载电流减去基波电流得到所需补偿的谐波电流ꎮ谐波检测法具体运算如下ꎮ设电网电压发生畸变时ꎬ可得如下表达式:ｉａ＝ðｎ２Ｉｎｓｉｎ[ｎ(ωｔ)＋φｎ]ｉｂ＝ðｎ２Ｉｎｓｉｎ[ｎ(ωｔ－１２０ʎ)＋φｎ]ｉｃ＝ðｎ２Ｉｎｓｉｎ[ｎ(ωｔ＋１２０ʎ)＋φｎ]ìîíïïïïï(４)式中:ｉａ㊁ｉｂ㊁ｉｃ为三相电流瞬时电流ꎻＩｎ为各次谐波下的电流有效值ꎻωｃ为各次谐波电压的初相位ꎻφｎ为各次谐波电流的初相位ꎮ经Ｃ３２和Ｃ变换之后ꎬ得到ｄ￣ｑ坐标下表达式:ｉｐｉｑéëêêùûúú＝Ｃｉαｉβéëêêùûúú＝ðｎ３Ｉｎｃｏｓ[(ｎｍｌ)ωｔ＋φｎ]ðｎ－３Ｉｎｓｉｎ[(ｎｍｌ)ωｔ＋φｎ]éëêêêùûúúú(５)式中:ｉｐ为瞬时有功电流ꎻｉｑ为瞬时无功电流ꎮ瞬时电流经过ＬＰＦ后得到基波电流:ｉ－ｐｉ－ｑéëêêùûúú＝３ｉｐｓｉｎφ１－３ｉｑｃｏｓφ１éëêêùûúú(６)式中:`ｉｐ为基波有功电流ꎬ`ｉｑ为基波无功电流ꎮ基波电流信号经过Ｃ－１和Ｃ３２－１坐标变换得到基波电流信号ꎬ再由三相负载电流减去三相基波电流ꎬ即可１２自㊀动㊀化㊀仪㊀表第４０卷得到所需补偿谐波电流ｉｃａ㊁ｉｃｂ㊁ｉｃｃꎮ２.２㊀ＰＲ＋滞环控制器设计在低次谐波即误差较大的情况下ꎬ滞环控制起主要作用ꎬ能快速减小误差ꎻ当误差小于一个阈值后ꎬＰＲ控制起主要作用ꎮＰＲ控制器主要对高次谐波信号进行补偿ꎬ其传递函数为:ＧＰＲ(Ｓ)＝Ｋｐ＋ａꎮｍ２ωｃＫＲｍＳＳ２＋２ωｃＳ＋(ｍωｓ)２(７)式中:ＫＰ为比例系数ꎻＫＲｍ为在ｍ次谐波下的谐振系数ꎻωｃ为截至频率ꎻωｓ为谐振频率ꎮ滞环器结构如图３所示ꎮ图３㊀滞环器结构图Ｆｉｇ.３㊀Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ￣ｌｏｏｐｓｔｒｕｃｔｕｒｅ其输出根据系统误差具有两种状态ꎬ表达式为:Ｈ(ｔ)＝１Ｄｉｒ>＋Ｍ－１Ｄｉｒ<－Ｍ{(８)式中:Ｍ为实际系统确定的误差阈值ꎻΔｉｒ为ＰＷＭ逆变器输出补偿电流和指令信号之间的偏差ꎮＰＷＭ逆变器传递函数为:ＧＰＷＭ(Ｓ)＝ＫＰＷＭＴＰＷＭＳ＋１(９)式中:ＫＰＷＭ为逆变器的等效放大倍数ꎻＴＰＷＭ为系统的控制时间常数ꎮＡＰＦ电流环控制框图如图４所示ꎮ图４㊀ＡＰＦ电流环控制框图Ｆｉｇ.４㊀ＡＰＦｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ图４中:ｉｒ为ＰＷＭ逆变器输出补偿电流ꎻｉ∗ｒ为补偿指令信号ꎮ由此可得到输出补偿电流公式为:ｉｒ(Ｓ)＝[ＧＰＲ(Ｓ)＋Ｈ(Ｓ)]ＧＰＷＭ(Ｓ)１＋[ＧＰＲ(Ｓ)＋Ｈ(Ｓ)]ＧＰＷＭ(Ｓ)ｉ∗ｒ(ｓ)(１０)式中:ｉｒ(Ｓ)为输出补偿电流函数ｉｒ(ｔ)拉氏变换ꎻｉ∗ｒ(Ｓ)为补偿电流函数ｉ∗∗(ｔ)的拉氏变换ꎻＨ(ｓ)为滞环函数的拉氏变换ꎮＰＲ＋滞环控制器电流环开环传递函数为:Ｍ(ｓ)＝[ＧＰＲ(Ｓ)Ｈ(Ｓ)]ＧＰＷＭ(Ｓ)(１１)通过零极点抵消法ꎬ为取得良好的动态性能㊁保证电流环的快速调节ꎬ本文选取ＰＲ控制器补偿１７次及以上谐波ꎮＫＰ为１.２５ꎬωｃ约为４ｒａｄ/ｓꎬωｓ的增益为６０ｄＢꎬＫＲ为１００ꎮ该控制既克服了滞环带来的纹波较大㊁开关频率过高的不足ꎬ也避免了ＰＲ控制器设计复杂的问题ꎬ使系统具有两种控制方法的优点ꎮ３㊀仿真对比分析使用Ｍａｔｌａｂ软件对ＡＰＦ建立仿真ꎬ通过对比分析验证ＰＲ＋滞环控制策略ꎮ传统滞环控制时ꎬ电网电流波形如图５所示ꎬ其频谱分析如图６所示ꎮ图５㊀传统滞环控制电网电流波形Ｆｉｇ.５㊀Ｇｒｉｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｕｎｄｅｒｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ￣ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ图６㊀传统滞环控制频谱分析图Ｆｉｇ.６㊀Ｓｐｅｃｔｒａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ￣ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ采用ＰＲ＋滞环控制的电网电流波形如图７所示ꎬ２２第１期㊀有源电力滤波器的ＰＲ＋滞环电流控制策略研究㊀张㊀墙ꎬ等其频谱分析如图８所示ꎮ图７㊀ＰＲ＋滞环控制电网电流波形Ｆｉｇ.７㊀ＧｒｉｄｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｕｎｄｅｒＰＲ＋Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ￣ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ图８㊀ＰＲ＋滞环控制频谱分析图Ｆｉｇ.８㊀ＳｐｅｃｔｒｕｍａｎａｌｙｓｉｓｏｆＰＲ＋Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ￣ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ对比图５和图７可知ꎬ传统滞环控制时ꎬ电网电流得到明显补偿ꎬ但是毛刺较多ꎬ即还存在明显谐波ꎻ而ＰＲ＋滞环控制时ꎬ波形更光滑㊁更规则ꎮ对比图６和图８可知ꎬ传统滞环控制时ꎬ谐波畸变率为１１.７％ꎬＰＲ＋滞环控制时ꎬ谐波畸变率降至２.９１％ꎮ仿真结果充分证明了ＰＲ＋滞环控制下的ＡＰＦ能快速追踪补偿谐波电流㊁减少波形毛刺ꎬ验证了该控制策略的有效性ꎮ４　结束语本文基于无功功率的ｉｐ￣ｉｑ谐波检测法[５￣１４]ꎬ结合ＰＲ控制与滞环控制对谐波进行追踪补偿ꎬ其控制效果㊀㊀㊀㊀与滞环控制器的阈值和ＰＲ控制器所滤谐波次数紧密相关ꎮ在参数设置满足要求的条件下ꎬ该复合控制与传统的滞环控制相比ꎬ减少了不必要的开关次数ꎬ降低了开关损耗ꎬ同时具有更高的实时性㊁快速性和补偿精度ꎮ参考文献:[１]魏学良ꎬ蔡欣ꎬ姜珊.并联型有源电力滤波器电源电流控制方法研究[Ｊ].电机与控制学报ꎬ２０１７ꎬ２１(１２):８５￣９２.[２]王鹏.ＡＰＦ的谐波电流补偿控制策略研究[Ｊ].自动化仪表ꎬ２０１７ꎬ３８(１１):９￣１２.[３]王兆安ꎬ刘进军ꎬ王跃ꎬ等.谐波抑制和无功功率补偿[Ｍ].北京:机械工业出版社ꎬ２０１６:８￣１５.[４]田飞燕.并联型有源电力滤波器的研究[Ｄ].太原:太原理工大学ꎬ２０１７.[５]黄鹃敏ꎬ张有兵ꎬ谢路耀ꎬ等.矢量谐振控制器在并联有源滤波器中的应用[Ｊ].机电工程ꎬ２０１６ꎬ３３(９):１１３０￣１１３４.[６]李卫东ꎬ李达义ꎬ杨国庆ꎬ等.一种基于复合控制的通用型有源电力滤波器[Ｊ].电工电能新技术ꎬ２０１６ꎬ３５(２):１３￣１７＋３０.[７]ＭＡＨＮＩＴꎬＢＥＮＣＨＯＵＩＡＭＴꎬＧＨＡＭＲＩＡꎬｅｔａｌ.Ｔｈｒｅｅ￣ｐｈａｓｅｆｏｕｒ￣ｗｉｒｅｓｈｕｎｔａｃｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｌｏａｄｓｗｉｔｈｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇａｎｄＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ[Ｊ].ＡｕｓｔｒａｌｉａｎＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ２０１７ꎬ１４(１￣２):１１２３￣１１３４.[８]周雪松ꎬ刘伟ꎬ马幼捷ꎬ等.基于ＬＡＤＲＣ的三相四线制并联型有源电力滤波器系统分析[Ｊ].高电压技术ꎬ２０１６ꎬ４２(４):１２９０￣１２９９.[９]ＰＡＤＡＭＡＴＩＰＨＣ.Ｉｐ￣ｉｑａｎｄｐ￣ｑｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｆｏｒｍｉｔｉｇａｔｉｏｎｏｆｃｕｒｒｅｎｔｈａｒｍｏｎｉｃｓｉｎｔｈｒｅｅ￣ｐｈａｓｅｔｈｒｅｅ￣ｗｉｒｅｓｈｕｎｔａｃｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｗｉｔｈＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ[Ｊ].ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｍｅｒｇｉｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓꎬ２０１７ꎬ１８(２):９０￣１１２.[１０]郭喜峰ꎬ栾方军ꎬ刘美菊ꎬ等.引入超前￣滞后校正的数字滤波器优化设计[Ｊ].自动化仪表ꎬ２０１６ꎬ３７(９):８６￣８９.[１１]罗冠杰.三相四线制三电平有源电力滤波器关键技术的研究[Ｄ].哈尔滨:哈尔滨工业大学ꎬ２０１７.[１２]林丽.基于改进ＬＣＬ拓扑的有源电力滤波器实验研究[Ｄ].北京:北京交通大学ꎬ２０１７.[１３]陈晓.高性能ＡＰＦ若干关键技术研究[Ｄ].杭州:浙江大学ꎬ２０１６.[１４]孙希.并联型有源电力滤波器控制系统研究与设计[Ｄ].大连:大连理工大学ꎬ２０１６.(上接第１９页)ＰＩＤ控制效果理想ꎬ鲁棒性强ꎬ适用于水泥回转窑锻烧系统的温度控制ꎮ参考文献:[１]石晓瑛.基于神经网络炉温控制系统设计[Ｊ].武汉工业学院学报ꎬ２００８ꎬ２７(１):４３￣４５.[２]窦艳艳ꎬ钱蕾ꎬ冯金龙.基于Ｍａｔｌａｂ的模糊ＰＩＤ控制系统设计及仿真[Ｊ].电子科技ꎬ２０１５ꎬ２８(２):３２￣３６.[３]ＳＡＤＥＧＨＩＡＮＡＭꎬＦＡＴＥＨＩＡ.Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎꎬｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｎｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｆａｕｌｔｉｎａｃｅｍｅｎｔｒｏｔａｒｙｋｉｌｎｂｙｌｏｃａｌｌｙｌｉｎｅａｒｎｅｕｒｏ￣ｆｕｚｚｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅ[Ｊ].ＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌꎬ２０１１(２１):３０２￣３０８.[４]张晓ꎬ左为恒.水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究[Ｊ].自动化仪表ꎬ２０１６ꎬ３７(７):８１￣８３.[５]王芬ꎬ王孝红ꎬ于宏亮.水泥回转窑烧成带温度动态建模研究[Ｊ].控制工程ꎬ２０１７ꎬ２４(３):６３１￣６３７.[６]ＭＡＫＡＲＥＭＩＩꎬＦＡＴＥＨＩＡꎬＡＲＡＡＢＩＢＮꎬｅｔａｌ.Ａｂｎｏｒｍａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎａｃｅｍｅｎｔｒｏｔａｒｙｋｉｌｎｗｉｔｈｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ[Ｊ].ＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌꎬ２００９(１９):１５３８￣１５４５.[７]覃新颖ꎬ佘乾仲ꎬ彭奎.基于神经网络的回转窑建模及其优化控制设计[Ｊ].计算机仿真ꎬ２０１２ꎬ２９(１):１６０￣１６３.[８]张倩ꎬ刘国华ꎬ王群京ꎬ等.水泥回转窑工作点的多变量系统辨识建模[Ｊ].计算机仿真ꎬ２０１２(９):１９５￣１９８.[９]马保国ꎬ钱方正.基于神经网络的分解炉喂煤量智能控制系统[Ｊ].计算机技术与发展ꎬ２００６ꎬ１６(７):９４￣９５.[１０]王俊杰ꎬ欧丹林ꎬ刘小蒙ꎬ等.水泥回转窑燃烧及传热的一维数学模型[Ｊ].武汉理工大学学报ꎬ２０１７(１):４０￣４１.３２。

《装备维修技术》2021年第6期—377—电力有源滤波器（APF）的仿真分析郭泽华（许昌电气职业学院，河南 许昌 461000）Simulation analysis of active power filterGuo Zehua引言电网谐波来源于三个方面：其一是电源质量不高产生谐波；其二是输电网产生的谐波，但是由于发电设备和电网技术的更新，其二者对于谐波污染的贡献量已经很少；其三是用电设备产生的谐波，其对于谐波污染的贡献量最多。

产生谐波电气设备主要有：1.整流设备、2.电弧炉、电石炉、3.变频装置、4.家用电器。

谐波的危害概括起来，大致可以有以下几个方面：1谐波增加了系统中元件的附加谐波损耗，降低了发电、输电及用电设备的使用效率、2谐波影响各种电气设备的正常工作、3谐波频率与输电系统固有的特征频率重合时会发生谐振、4谐波会导致继电保护和自动装置的误动作、5谐波会对邻近的通信系统造成明显的干扰，降低通信质量、6与弱交流系统连接时可能出现谐波不稳定性。

1 并联型有源电力滤波器工作原理在有源电力滤波器的各种类型中，占主导地位的是并联型有源电力滤波器。

这种有源电力滤波器可认为由两大部分组成，即指令电流运算电路和补偿电流发生电路。

其中补偿电流发生电路由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路三部分构成的。

图1 并联型有源电力滤波器的原理框图（Fig.1 principle block diagram of shunt active power filter） 图1所示为并联型有源电力滤波器的原理框图。

图中e s 表示交流电源，负载为谐波源（即补偿对象），它产生谐波并消耗有功功率。

有源滤波器与补偿对象并联接入电网，故称为并联型。

并联型APF的工作原理可由下式表示：（１-1）式中i Lf 为负载电流的基波分量，i c 为有源滤波器的补偿电流，i Lh 为负载电流的谐波分量。

由式（2-1）可以看到：当i Lh 被完全补偿后，系统电流变为理想的正弦波。

基于滞环—三角载波控制的有源电力滤波器的研究摘要：在各种有源电力滤波器中，占主导地位的是并联型有源电力滤波器。

滞环控制法是目前使用很广泛的一种闭环电流控制方法，但存在功率器件开关频率较高，影响有源电力滤波器的使用寿命问题。

本文提出滞环—三角载波控制有源电力滤波器，通过仿真验证该控制方式可有效的降低系统的开关频率。

关键词：有源电力滤波器；谐波补偿；滞环—三角载波；MATLAB仿真1.有源电力滤波器的工作原理有源电力滤波器主要由两大部分组成，即指令电流运算电路和补偿电流发生电路。

补偿电流发生部分由电流跟踪控制器、驱动电路和主电路三部分组成。

指令电流运算电路用于检测补偿对象电流中的谐波、无功电流分量。

补偿电流发生电路根据指令电流运算电路得出的补偿电流信号，产生实际的补偿电流，如图1所示[1]。

图1并联型有源电力滤波器的系统构成框图并联型有源电力滤波器的原理是：检测电网中的电压、电流值，经指令电流运算电路计算得出补偿电流的指令信号，补偿电流与电网中要补偿的谐波及无功电流大小相等、方向相反，相互抵消。

从而达到补偿无功、抑制谐波的目的。

2．滞环控制滞环控制法是目前使用很广泛的一种闭环电流控制方法。

该方法根据给定补偿信号与测得的谐波补偿信号输出电流的误差来控制逆变器进行开关动作[2]。

原理如图2所示。

图2 滞环控制原理图在该方式中，把补偿电流的指令信号ic*与实际的补偿电流信号ic进行比较。

两者的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器产生控制主电路中开关器件通断的PWM信号，该PWM信号经驱动电路来控制开关器件的通断，从而控制补偿电流ic的变化。

以其中一相电路为例，将指令信号ic*与实际补偿信号ic的差值△ic作为滞环比较器的输入，用H表示滞环比较器的环宽，当|△ic |<H时，滞环比较器的输出不变；而当|△ic |≥H时，滞环比较器的输出将翻转，则补偿电流ic的方向随之改变，使△ic减小，保证了补偿电流跟踪指令电流的变化[3]。

基于SVPWM的不定频滞环控制的有源滤波器仿真
付泽勋;江友华;孔祥启
【期刊名称】《上海电力学院学报》
【年(卷),期】2013(029)003
【摘要】为了更好地解决传统的电流滞环控制存在的开关频率高和开关损耗大等问题,在传统滞环控制的基础上,提出了一种基于空间电压矢量(SVPWM)的不定频滞环电流控制方法.此方案可以有效降低平均开关频率,减少开关损耗,提高系统的运行效率.通过Matlab/Simulink软件进行了系统仿真分析,结果验证了该控制策略的可行性和有效性.
【总页数】5页(P261-265)
【作者】付泽勋;江友华;孔祥启
【作者单位】上海电力学院电气工程学院,上海200090;上海电力学院电气工程学院,上海200090;上海电力学院电气工程学院,上海200090
【正文语种】中文
【中图分类】TN713.8
【相关文献】
1.永磁同步电动机SVPWM和电流滞环控制仿真分析 [J], 李伟光;郭忺;侯跃恩
2.基于SVPWM的并联型有源滤波器研究与仿真 [J], 沈艳霞;杜辉
3.并联有源电力滤波器不定频滞环SVPWM控制与滞环控制的比较 [J], 卢锋;田铭兴;朱强化;张俊强
4.基于最优空间矢量的定频滞环控制 [J], 曾江;陈浩平;古智鹏;黄海颖
5.SVPWM在有源滤波器中的应用及仿真研究 [J], 滕昕颖;张伟;李纯子;王铮因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

工业控制中混合有源电力滤波器的仿真研究如何提高电压质量、治理谐波就成为输配电技术中最为迫切的问题之一。

低成本的无源滤波器PF(Passive Filter)是目前普遍采用的补偿方法，但其滤波效果与系统运行参数密切相关，在特定情况下无源滤波器还可能与系统发生谐振。

电力电子产品广泛应用于工业控制领域，并且用户对电能质量要求越来越高，其中最为突出的是电压质量和谐波问题，80 年代以来，利用功率开关的有源电力滤波器APF(Active Power Filter)的研究越来越引起人们关注。

APF 是一种用于动态谐波抑制、无功补偿的新型电力电子装置，但是由于电源电压直接加在逆变桥上，其对开关器件电压等级要求较高；当负载谐波电流大时，有源滤波装置的容量也相应较大；对于高于有源滤波器开关频率的谐波也无法通过有源滤波器滤除，因此同时具有较大的补偿容量和较宽的补偿频带较为困难。

将APF 与PF 相结合，合理分担补偿需求，可使APF 容量减小。

混合型补偿方案的基本原理就是将常规型APF 上承受的基波电压移去，使有源装置只承受谐波电压，从而可显著降低有源装置的容量，充分发挥PF 的高耐压、大容量、易实现等特点以及APF 所具有的宽谐波抑制范围和自动跟踪等优势。

无源滤波器用于谐波治理的传统方式为并联无源LC 滤波器，选定R、L、C 的参数，使滤波网络在一定的谐波信号频率处产生谐振，从而达到抑制谐波的目的。

无源滤波器主要可以分为两大类：调谐滤波器和高通滤波器。

调谐滤波器实际应用较多的是单调谐滤波器，它是利用电感、电容的串联谐振原理构成的。

有源滤波器有源滤波器的等效电路有源滤波器的基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流，由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流，从而使电网中只含有基。

基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器刘国海;张琛;陈兆岭;钱鞠;沈跃【摘要】有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略.在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法.对APF分别采用定常滑模变结构和全程滑模变结构控制方法进行仿真,仿真结果表明全程滑模变结构控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,具有更强的抗元件参数变化和抗外界干扰能力,鲁棒性强,同时响应快速,控制性能优于定常滑模变结构控制方法.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2014(044)011【总页数】4页(P29-32)【关键词】有源电力滤波器;全程滑模变结构控制;扰动;鲁棒性【作者】刘国海;张琛;陈兆岭;钱鞠;沈跃【作者单位】江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏省中森建筑设计有限公司,江苏镇江212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013【正文语种】中文【中图分类】TM761随着非线性负荷的大量应用，电网中的谐波问题越来越严重。

有源电力滤波器能对频率和幅值变化的谐波进行实时补偿，在电能质量领域受到广泛重视［1］。

APF的电流控制方法很多，主要有滞环比较控制、三角载波控制、无差拍控制以及电压空间矢量控制等［2］。

为提高APF控制性能的鲁棒性，对参数摄动及外界干扰等不确定因素具有不变性的滑模变结构控制方法被应用于APF中，取得了一些研究成果［3-10］。

但这些方法也存在不足：只有当系统处于滑动模态阶段时，才具有对参数摄动和外界干扰的不灵敏性，而在趋近阶段则不具有鲁棒性［11］。

本文提出一种基于全程滑模变结构控制方法的APF控制策略，将GSMVSC应用于APF的电流跟踪控制中。

设计的控制律将系统状态始终保持在切换平面上，消除了趋近阶段，改善了系统的瞬态性能，克服了未知参数摄动的影响。

毕业设计学生姓名张帆学号170908040 院(系) 物理与电子电气工程学院专业电气工程及其自动化题目有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策略的研究指导教师周凯杰助教/硕士2013 年 5 月摘要：针对有源电力滤波器（APF）传统滞环电流跟踪方式逆变器的开关频率高且频率范围大的问题，研究了一种可变环宽的滞环电流跟踪控制策略。

该策略根据系统开关频率、直流侧电压、主电路电感等参数动态的调节滞环比较器的环宽，不仅能够有效的降低开关频率和频率变化范围，而且在跟踪精度和动态性能上也比传统滞环比较法优越。

通过MATLAB仿真表明：该策略的电流跟踪精度满足有源电力滤波器的要求。

关键词：有源电力滤波器，滞环比较法，电流跟踪，自适应Abstrac t：In view of the active power filter (APF), traditional hysteresis current tracking mode inverter of high switch frequency and the frequency range is big problem, researched a variable loop width of hysteresis current tracking control strategy. The strategy based on the system switch frequency, dc side voltage and main circuit inductance parameters such as dynamic adjust the ring width of hysteresis comparator, not only can effectively reduce the switching frequency and frequency range, but also on the tracking precision and dynamic performance than traditional hysteresis comparison method is superior. Through the MATLAB simulation show that the strategy of current tracking precision meet the requirements of active power filter.Key words: active power filter, hysteresis comparison method,the current tracking,the adaptive目录1 绪论 (4)1.1前言 (4)1.2有源电力滤波器的发展史 (4)1.3有源电力滤波系统工作 (5)2 有源电力滤波器的结构和工作原理 (6)3 滞环电流跟踪算法 (9)3.1传统滞环比较原理 (9)3.2自适应滞环电流跟踪方式数学建模 (9)3.3自适应可变环宽滞环控制器的设计 (11)4 仿真结果及其分析 (12)结论 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 绪论1.1前言电力电子设备的大规模使用给人们生产生活带来便利的同时，也给电网注入了大量谐波，致使电网污染日益严重，目前有源电力滤波器（APF）成为治理谐波污染的有效手段之一[1]。

有源电力滤波器仿真研究目录摘要 (1)第一章有源滤波器介绍 (3)1.1 有源滤波器基本原理 (3)1.2 有源滤波器的优点 (3)1.3 有源电力滤波器的分类 (4)1.4 有源滤波器的关键技术 (5)第二章基于瞬时无功功率检测方法 (5)2.1基于瞬时无功功率理论的p q-谐波检测算法 (7)i i-谐波检测法 (8)2.2基于瞬时无功功率理论的p q第三章有源电力滤波器的控制策略 (10)3.1滞环比较控制 (10)3.2 三角波比较方式 (10)第四章有源电力滤波器的主电路设计 (11)4.1直流侧电容量的选择 (11)4.2 直流侧电压的选择 (13)第五章并联电力有源滤波器的仿真 (16)5.1 主电路 (16)5.2 指令电流运算电路 (16)5.4 结果分析 (17)5.3 电流跟踪控制电路 (17)第一章有源滤波器介绍1.1 有源滤波器基本原理有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置,它能对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿，其应用可克服IC滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点。

电力滤波器的系统构成的构成原理图如下：图1-1有源电力滤波器系统构成原理图图中负载为谐波源，它产生谐波并消耗无功。

有源电力滤波器系统由两大部分组成，即指令电流运算电路和补偿电流发生电路(由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路三个部分构成)。

其中，指令电流运算电路的核心是检测出补偿对象电流中的谐波和无功等电流分量，因此有时也称之为谐波和无功电流检测电路。

补偿电流发生电路的作用是根据指令电流运算电路得出的补偿电流的指令信号。

1.2 有源滤波器的优点有源滤波器(Active Power Filter，APF)的基本原理是从补偿对象中分离出谐波电流，由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流，从而使电网电流只含基波分量。

这种滤波器能对频率和幅值变化的谐波进行跟踪补偿，且补偿特性不受电网阻抗的影响，即不存在谐振的问题。

基于改进滞环电流控制的有源电力滤波器
惠晶;姜海
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2011(45)12
【摘要】以往的电流滞环控制方式受所控制电流大小的影响较大,产生PWM的脉冲频率不固定会造成开关损耗和开关噪声较大,故需对电流滞环控制方案进行改进.此处在电流传感器检测出电流后加入一个幅值限制环节,能有效解决由异常电流波动引起的控制效果变差的问题,并且在PWM脉冲产生环节之前加入一个固定频率发生器环节,对PWM系列的频率进行控制.Matlab仿真及实验结果证明了该方法的可行性及有效性.
【总页数】3页(P104-106)
【作者】惠晶;姜海
【作者单位】江南大学,江苏无锡214122;江南大学,江苏无锡214122
【正文语种】中文
【中图分类】TN713
【相关文献】
1.基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法 [J], 赵雷;韩建定;李锋;崔晨
2.有源电力滤波器不定频滞环SVPWM电流控制方法 [J], 卢锋;田铭兴;朱强化
3.有源电力滤波器恒频滞环电流控制研究 [J], 熊新华
4.有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究 [J], 张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊
5.一种新型有源电力滤波器双滞环电流控制策略 [J], 李国华;梁敬博;张宇;宋路因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。