流体传动与控制

二、多选(22分)1、为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装()A分水滤气器减压阀油露器B、分水滤气器油雾器减压阀C、减压阀-分水滤气器-油雾器D分水滤气器减压阀正确答案:A学生答案:A√2、在气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功A等容过程B.等压过程C、等温过程D.绝热过程正确答案:C3、在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定当负载从F1降到F2时,若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为()A增加B、减少C、不变D、无法判断正确答案:C4当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差4p<(3~5)×10Pa时,随着压力差△p变小,通过调速阀的流量(A增加B、减少C、基本不变D.无法判断正确答案:B学生答案:5系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进一慢进一快退的动作循环。

试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间置,此时缸的工况为()(不考虑惯性引起的泪移运动)A停止运动B.慢进C、快退D、快进正确答案:D学生答案:×6、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差快进,那么进入大腔的流量是()A0.5qB.1.5qC.175qD.2q正确答案:D7、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()A串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案:A8、顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用()型A内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式正确答案:C9在减压回路中,减压阀调定压力为p,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pl,若py>pl>p,减压阀阀口状态为()A阀口处于小开口的减压工作状态B、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口C、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用正确答案:A10、双伸出杠液压缸采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的()A1倍B、2倍C、3倍D、4倍正确答案:C11、当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()A与门B、禁门C、或门D.三门正确答案:C12、在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。

流体传动与控制第一章绪论1、液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。

答案：负载；流量2、液压传动系统所依据的理论是。

答案：帕斯卡定律3、通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制的元件，用以实现过载保护、程序控制的元件称做。

答案：控制元件4、能源装置答案：能源装置是将机械能转换成液压能的能量转换装置。

5、执行装置答案：执行装置是把液压能转换成机械能的能量转换装置。

常有做直线运动的液压缸和实现回转运动的液压马达。

6、如何绘制常用液压元件的图形符号？答案：7、如何绘制常用液压元件的图形符号？8、如何选用液压转动的介质？答案：1、合适的粘度，较好的粘温特性。

2、润滑性能好。

3、质地纯净，杂质少。

4、对金属和密封件有良好的相容性。

5、对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。

6、抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。

7、体积膨胀系数小，比热容大。

8、流动点和凝固点低，闪点（明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不燃烧时的温度）和燃点高。

9、对人体无害，成本低。

9、液压系统工作介质的品种以其和后面的组成，代号为L是石油产品的总分类号，H表示液压系统用的，数字表示该工作介质的等级。

答案：代号；数字；工作介质；粘度10、如何选用液压传动介质？答案：选用液压传动的介质，要考虑设备的性能、使用环境等综合因素。

如设备工作在高温环境下，就应选用抗燃性能好的介质。

温度高时选高粘度油，温度低时选用低粘度油。

其次，还要考虑工作压力、执行元件的速度等。

一般情况下，压力愈高，选用油液的粘度愈高；执行元件的速度愈高，选用油液的粘度愈低。

11、进入工作介质的固体污染物有四个根源：、、和。

答案：已被污染的新油；残留污染；侵入污染；内部生成污染12、污染度测定方法有和两种。

答案：测重法；颗粒计数法第二章流体力学基础1、液体静压力P答案：液体内某点处单位面积△A与所受到的法向力△F之比，称为压力p（静压力），即：2、液体静压力的方向可能作用在内法线方向上。

哈工大流体传动及控制专业认识哈尔滨工业大学流体传动及控制专业的发展历史流体传动及控制专业始建于1955年，原名水力机械，下设水轮机，水泵和液压传动三个专门化方向，是仿照原苏联高校的办学模式在国内首先创办的。

由原苏联莫斯科鲍曼工学院（现改名为莫斯科鲍曼科技大学）派专家帮助培训师资和筹建实验室。

1977年原来的水利机械专业正式分为流体机械专业和流体传动及控制专业，其中流体传动及控制专业涵盖液压传动、气压传动和液力传动等专业方向。

1978年开始招收硕士研究生，1980年获得硕士学位授予权，1980年获得博士学位授予权，开始培养博士研究生，1984年获教育部批准建立博士后科研流动站。

1999年，根据发展需要将哈尔滨工业大学能源与科学技术学院流体传动及控制教研室的液压、气动部分与机电工程学院的机床液压研究室合并，归入机电工程学院，设立流体传动及控制自动化系，也称为流体传动及控制研究所。

目前流体传动及控制研究所坐落在中国黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积达4000m2。

总体实力处于国内高校同学科的前列，在世界范围内具有一定的影响力。

专业概况流体传动与控制包括液压传动与控制和气压传动与控制两部分。

液压传动是以液体作为工作介质，利用压力能传递动力，具有易于实现直线运动、功率与质量之比大、动态响应快等优点，在航空航天、舰船、武器装备、工程机械、冶金机械、运动模拟器、试验设备、机床、农林机械等领域得到了广泛的应用。

而气压传动则是以空气作为工作介质，清洁、成本低，并具有防火、防爆、防电磁干扰等优点，在轻工、食品、饮料、包装、化工、电子和自动生产线等领域得到了广泛的应用。

今天，流体动力传动技术与传感、微电子和控制技术密切结合，已发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术，是工业动力传动与控制技术不可缺少的重要组成部分。

专业发展现状进入20世纪90年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水平有很大提高。

第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。

液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。

只利用液体的压力能传动。

液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。

液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。

稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。

工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。

液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。

（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。

黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。

压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。

>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。

液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。

流体传动及控制一、专业介绍1、学科简介：流体转动及控制属于自设专业。

是以控制理论为主干学科，是机械工程与控制理论的集成，是利用机械、自动控制、计算机等多学科的方法对机械产品与系统进行设计和制造的一种集成技术，是当代机械工程发展的新方向。

2、考试科目：01）101政治02）201英语或202俄语或203日语03）301数学一04）819控制工程基础（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）3、研究方向：01）新型液压元件及液压传动02）复杂流场数值计算及实验可视化03）液压控制系统的故障诊断及可靠性研究04）电液伺服系统的混沌、神经网络控制05）重型机械流体传动及控制06）气体传动与控制07）冶金机械的液压传动与控制（各个招生单位研究方向略有不同，以上以燕山大学为例）二、培养目标本专业要求学生主要学习运用机械学、流体力学、工程控制论的基本理论和方法，设计和制造性能良好的流体元件、系统及流体伺服控制系统。

培养从事流体元件、传动系统、伺服控制系统的设计、实验、研究和制造的高级工程技术人才。

（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）三、与此专业相近的自设专业（工业工程，电子生物技术与装备，微机电工程，制造工程智能化检测及仪器，机械装备及控制，机械信息与控制工程，微电子装备与制造，制造信息科学与技术）四、相同一级学科下的其他专业：（环境污染控制及装备，汽车电子工程及控制，印刷包装技术与设备，工业设计，信息化制造工程，重型装备设计理论及其数字化技术，汽车电子工程，仿生技术，宇航空间机构及控制，生命修复与快速制造工程，精微制造工程，车身工程，城市轨道交通技术与设备，驱动技术与智能系统，信息器件制造技术装备，数字装备与计算制造，数字化设计及制造，精密与超精密加工，物流技术与装备，工程机械）五、招收此自设专业的院校招收此自设专业的院校：燕山大学。

六、此专业开设年份燕山大学（2004）。

七、就业前景：该专业的毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大。

《流体传动与控制》在线作业中位机能是型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。

（）A:OB:PC:MD:Y正确选项：C伯努利方程是在流体力学中的表达形式。

A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：A减压阀的出油口被堵住后，减压阀处于()。

A:处于非减压状态B:处于减压状态C:处于何种工作状态由阀入口处压力决定D:阀口关闭状态正确选项：C气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功。

A:等容过程B:等压过程C:等温过程D:绝热过程正确选项：C变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘的大小来实现的。

（）A:角度B:方向C:A和B都不是D:A和B都是正确选项：A有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,则泵的出口压力为()。

A:5MPaB:10MPaC:15MPaD:20MPa正确选项：A在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下哪种液压泵?A:齿轮泵B:螺杆泵C:轴向柱塞泵D:限压式变量叶片泵正确选项：C在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为()。

A:额定流量B:实际流量C:理论流量D:瞬时流量正确选项：C大流量的液压系统中，主换向阀应采用()换向阀。

A:手动B:电磁C:电液D:均可正确选项：C流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。

（）A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：C能形成差动连接的液压缸是。

A:单杆液压缸B:双杆液压缸C:柱塞式液压缸D:均可正确选项：A在液压系统中，可作背压阀。

A:溢流阀B:减压阀C:液控顺序阀D:液控单向阀。

流体传动及控制技术分析摘要：流体技术在多个领域被广泛运用，同时其技术发展促进社会的快速发展。

伴随传统及控制技术的不断发展，此项技术渐渐和其余学科相关联，在相关领域的运用获得良好的成效。

因此，本篇文章针对流体传动及控制技术的起源发展进行阐述，介绍流体传动及控制技术的组成与特点，分析与探究流体传动及控制技术的运用现况与发展方向。

以供参考。

关键词：流体传动；控制技术；分析伴随科技的逐渐发展，起初基于水作为介质的流体传动渐渐发展为综合性更强的学科。

在目前多个领域当中均对流体传动技术展开相应的运用，在目前科学技术水平持续提升下，让流体传动技术显著的发展，同时也促进社会的进一步发展与进步。

在相关人员对流体传动及控制技术展开分析后，此项技术发展当中也促使其和多个学科间的相互关联与交叉，并且在有关方面对此项技术展开运用过程中，具有显著的成效。

也是由于流体传动与控制技术，才可以进一步使得现代化进程快速发展。

一、流体传动及控制技术起源与发展流体传动及控制技术最初是通过帕斯卡原理提出的，通过众多专家认识的研究，通过多年来理论研究，在上世纪此项技术逐渐成熟化，进而在更多领域被广泛的运用。

伴随自动控制、微电子以及计算机等技术的不断发展，新材料的合理运用，此项技术具有全新的发展与重大突破。

不管是在交通、医疗、服务以及农业等领域均运用该技术。

计算机技术的快速发展，无线技术、人工智能以及GPS 等运用在流体传动和控制技术当中，让此技术和高新技术进行有效融合，为现代化发展提供有力的支撑[1]。

二、流体传动及控制技术的构成与特点（一）流体传动及控制技术的构成液压传动是由水、油等介质构成，将压力能量转变成动力能量，由此传输动力，如此就能够展开液压传动。

其主要特点就在于能够展开直线运动并且动态响应快速；流体传动及控制技术其主要特点，可以在各个领域广泛运用。

可是，流体传动节能成效并不理想，如此也是限制其发展的关键因素。

因此在流体传动与控制技术发展中，必须要对泄露状况进行有效解决，如此就可以实现节能环保的效果。

哈工大流体传动及控制专业认识哈尔滨工业大学流体传动及控制专业的发展历史流体传动及控制专业始建于1955年，原名水力机械，下设水轮机，水泵和液压传动三个专门化方向，是仿照原苏联高校的办学模式在国内首先创办的。

由原苏联莫斯科鲍曼工学院（现改名为莫斯科鲍曼科技大学）派专家帮助培训师资和筹建实验室。

1977年原来的水利机械专业正式分为流体机械专业和流体传动及控制专业，其中流体传动及控制专业涵盖液压传动、气压传动和液力传动等专业方向。

1978年开始招收硕士研究生，1980年获得硕士学位授予权，1980年获得博士学位授予权，开始培养博士研究生，1984年获教育部批准建立博士后科研流动站。

1999年，根据发展需要将哈尔滨工业大学能源与科学技术学院流体传动及控制教研室的液压、气动部分与机电工程学院的机床液压研究室合并，归入机电工程学院，设立流体传动及控制自动化系，也称为流体传动及控制研究所。

目前流体传动及控制研究所坐落在中国黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积达4000m2。

总体实力处于国内高校同学科的前列，在世界范围内具有一定的影响力。

专业概况流体传动与控制包括液压传动与控制和气压传动与控制两部分。

液压传动是以液体作为工作介质，利用压力能传递动力，具有易于实现直线运动、功率与质量之比大、动态响应快等优点，在航空航天、舰船、武器装备、工程机械、冶金机械、运动模拟器、试验设备、机床、农林机械等领域得到了广泛的应用。

而气压传动则是以空气作为工作介质，清洁、成本低，并具有防火、防爆、防电磁干扰等优点，在轻工、食品、饮料、包装、化工、电子和自动生产线等领域得到了广泛的应用。

今天，流体动力传动技术与传感、微电子和控制技术密切结合，已发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术，是工业动力传动与控制技术不可缺少的重要组成部分。

专业发展现状进入20世纪90年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水平有很大提高。

机械系统的流体传动与控制研究近年来，随着工业化进程的加快和技术的快速发展，机械系统的流体传动与控制研究变得越来越重要。

流体传动作为机械系统中不可或缺的一部分，对于机械系统的性能和运行稳定性有着关键的影响。

因此，研究机械系统的流体传动与控制已成为学术界和产业界关注的焦点之一。

机械系统的流体传动是指通过流体介质来传输动力、能量和控制信息的过程。

在机械工程领域，最常见的流体传动方式是液压传动和气压传动。

液压传动是利用液体对能量和信号的传递来实现机械系统的运动和控制；而气压传动则是通过气体对能量和信号的传递来实现相同的目的。

流体传动的核心是流体控制技术。

流体控制技术涉及到流体的传递、控制和调节等多个方面。

通过流体控制技术，可以实现对机械系统的精确控制和调节，提高机械系统的响应速度和稳定性。

在现代机械系统中，液压和气压控制系统广泛应用于各个领域，如机床、航空、石油化工等。

机械系统的流体传动与控制研究的主要目标是提高机械系统的性能和效率，降低能源的消耗和排放。

在传统的机械系统中，由于传动链路的摩擦和能量转化的损耗，能源的利用效率较低。

通过研究流体传动与控制，可以有效地减少这些能量损耗，提高机械系统的效率。

在机械系统的流体传动与控制研究中，液压技术是最核心和重要的部分之一。

液压技术以液体为介质，通过控制和调节液体的压力和流量来实现对机械系统的控制。

液压技术具有控制精度高、反应速度快和承载能力大等优点，因此在众多机械系统中得到广泛应用。

除了液压传动和控制技术之外，气压传动和控制技术也在机械系统中发挥着重要的作用。

与液压技术相比，气压技术具有响应速度快、自润滑、无污染等优点，适用于一些特殊的工作环境和工程应用。

流体传动与控制研究不仅仅局限于液压和气压技术，还包括其他一些新兴的技术和方法。

例如，利用电磁或超声波等新型材料和技术来实现流体的传动和控制，以及利用先进的数值模拟和优化算法来优化机械系统的设计和控制策略等。

流体传动与控制基础教学设计一、课程概述课程名称：流体传动与控制课程代码： TDC101学分： 3预修课程：流体力学课程性质：专业必修课课程教学方式：讲授 + 实验教材：《流体传动与控制》，第三版，刘国兴教学目标：本课程旨在使学生掌握流体传动的基础理论和控制技术，并在实验中培养学生动手实践、探究问题的能力。

二、课程内容1. 流体传动基础介绍流体传动的基本概念、流体的基本性质及流体动力学方程，理解流体传动系统的基本工作原理和常用元件。

2. 液压传动技术讲解液压传动系统的工作原理、主要元件和符号。

详细介绍各种液压传动元器件的工作原理、优缺点及选用方法。

3. 气压传动技术介绍气压传动系统的工作原理、主要元件和符号。

详细讲解各种气压传动元器件的工作原理、优缺点及选用方法。

4. 流体传动控制介绍流体传动控制系统的基本概念、类型及其工作原理。

详细讲解液压、气压系统的传动控制器和控制元器件的结构、工作原理及选用方法。

5. 实验教学安排液压、气压实验；学生通过实验课程，能够进一步理解流体传动及其控制原理和方法。

三、教学方法1.讲授法：通过讲解课本内容及相关应用案例，使学生理解流体传动和控制技术原理，从而形成相关概念体系和知识框架。

2.实验教学法：安排针对液压、气压控制等方面的实验，让学生亲自动手搭建实验装置，从而进一步加深对流体传动及控制的理解和掌握。

3.课堂互动式教学法：通过课堂提问、小组讨论等方式促进学生之间的交流和思想碰撞，加深学生理解和思考能力。

四、考核方式1.平时成绩：30%2.期末考试：70%3.实验成绩：占平时成绩20％五、总结该课程是传动与控制专业教学的一门重要课程，本着培养学生实践能力和探究精神的教学理念，采取多种教学方法，课堂讲授和实验相结合，旨在使学生掌握流体传动和控制技术的基础理论、原理和应用，为今后的专业学习和应用奠定坚实的基础。

本课程将会为学生今后的学习和工作提供帮助，使之具备更好的专业素质和竞争力。

“流体传动技术”课程开放性实验的探索与实践流体传动技术是涉及流体传动与控制的一门跨学科技术学科，它不仅涉及物理学、材料科学、机械工程等学科，更与现代工业生产密切相关。

随着工业自动化水平的不断提高，流体传动技术在工业生产中的应用越来越广泛，因此对这门技术的研究和应用也变得尤为重要。

在流体传动技术课程中，实验教学一直被认为是非常重要的一环。

通过实验，学生可以更加深入地了解课程内容，提高动手能力和实践能力。

本文将探讨一种关于“流体传动技术”课程的开放性实验，并分享对这一实验的探索与实践。

一、实验目的流体传动技术的课程着重于培养学生的实践能力和动手能力，因此设计一个开放性的实验对于实现这一目标至关重要。

本实验的目的在于通过开放性实验，让学生了解流体传动技术在工业自动化中的应用，培养学生的实践能力和动手能力，培养学生的创新思维和解决问题的能力。

二、实验内容1. 实验原理本实验中，我们将以液压传动技术为例，通过特定的实验装置，让学生了解液压传动技术在工业自动化中的应用。

液压传动技术是一种利用液体作为传动介质，将机械能转换成液压能，然后再将液压能转换成机械能的一种传动方式。

在液压传动技术中，液压泵通过输送液体产生液压力，然后通过液压阀控制液压力的大小和方向，最终驱动液压缸或马达完成工作任务。

2. 实验设计本实验将设计一套液压传动系统，让学生自行组装和调试。

实验装置将包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，学生们需要根据实验要求自行设计和组装这些组件，并调试整套系统。

通过这一过程，学生将了解液压传动技术的基本原理和应用，并提高他们的动手能力和实践能力。

3. 实验过程实验过程中，学生们将根据实验指导书的要求，自行组装液压传动系统，并通过设置不同的工作条件，观察系统的工作性能和输出效果。

在实验中，学生们将有机会在实践中探索并解决实际问题，培养其解决问题的能力和创新思维。

4. 实验结果分析在实验结束后，学生们将提交实验报告，包括实验装置的设计方案、组装过程、调试过程和实验结果分析。